CN207329425U - 用于高架仓库贮存和获取或重排贮存品的运输和转移系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于高架仓库贮存和获取或重排贮存品的运输和转移系统，其中所述高架仓库由多个贮存模块组成，这些贮存模块在所述高架仓库的纵向方向和横向于该纵向方向的宽度方向上布置成行，并且在高度中设有多个支架隔间，这些支架隔间一个安置在另一个上方，并且通过分道彼此分开，这些分道平行于所述支架隔间或所述贮存模块的贮存和获取侧面延伸，其中在每条分道中设置有可来回移动的至少一个贮存和获取设备，用于运输以及贮存和获取或重排所述贮存品。通过这样的高架仓库能实现具有很少钢结构的加快的转运设备，该高架仓库构造有至少一个横向传送装置，所述横向传送装置穿过至少一些分道并且将供应的所述贮存品传送到所述高架仓库中和/或从所述高架仓库传送出来。

Description

用于高架仓库贮存和获取或重排贮存品的运输和转移系统

技术领域

本实用新型涉及一种用于在高架仓库中、尤其是在海口或内陆港口的用于贮存标准集装箱的转运设施中贮存和获取或重排贮存品的运输和转移系统，其中高架仓库由多个贮存模块组成，这些贮存模块在高架仓库的纵向方向和横向于纵向方向的宽度方向上排列成行，并且在高度上具有多个支架隔间，这些支架隔间一个安置在另一个上，并且通过平行于支架隔间或贮存模块的贮存和获取侧面延伸的分道彼此分开，其中每个分道中设置有至少一个可来回移动的用于运输以及贮存和获取或重排贮存品的贮存和获取设备。

背景技术

从WO 2015/124342A1获知一种用于海口或内陆港口的转运设施的集成式、完全自动的集装箱传输系统，在介绍中已予陈述，其设有排列在每条分道中的贮存和获取设备。

贮存和获取设备的尺寸构造是狭窄的，并且在支架隔间中用它最前面的纵向侧面贮存和获取集装箱，所述贮存和获取设备在分道的纵向方向上以底板界限方式可移动。通过缆索牵引装置或绞盘(包括缆索、缆索卷盘、转向辊、电机和传动装置)执行贮存和获取设备的绞盘平台(设有负载接收装置)的升高和降低。在用于集装箱的悬吊运输的绞盘平台上设有负载接收装置，负载接收装置用特别节省空间的方式构造成伸缩叉或伸缩台，用于与悬吊集装箱一起逐渐水平移动进出。

为了将集装箱转移到输送侧-这通常是高架仓库的面朝船舶的一侧，并将集装箱在仓库的另一端运走，必须在每条分道的前方和后方提供合适的预备站，贮存和获取设备从预备站接管集装箱以供贮存，或者可以将集装箱存放在预备站中以供获取。这一点也适用于贮存和获取例如卷绕形成集束(盘管)的条带、尤其是滚卷金属条带的高架仓库的情况，其中从架子上接管盘管并将盘管存放在架子或支架隔间中的亚结构上。

在从DE 44 9 740C1获知的集装箱码头的情况下，可以通过全自动集装箱传输系统配合装载起重机实现高转运速度(诸如可以通过例如在船舶上使用若干装载或集装箱装卸桥得到保证)，所述全自动集装箱传输系统集成在集装箱转运设施中。出于所述目的，在高度偏移的台阶形支撑构造上布置了一些轨道层级(track levels)，这些轨道层级通过多个支架连接在一起并且高度有偏移，设有装卸和卸载位置，其中每个层级设有轨道网络，轨道网络带有多个运输托板，通过线性马达操作并且可在上面移动。除了需要专门构造有线性马达驱动器作为非接触驱动装置的大量运输托板之外，轨道网络还不可避免地在钢构造上有相当大的开支，这是因为每个层级都有若干互连的轨道用于将轨道网络上的运输托板移动到装载和/或卸载和/或汇合位置。通过支架互连的不同或各个层级是通过高度偏移的台阶形支撑构造预先确定的。

当高架仓库最上层上的转移站合并到钢结构、并且贮存起重机接管所供应的集装箱将其分配给贮存和获取设备时，带有升高轨道的高架仓库中还需要如上文所述的非常大的开支另外还有相当大的钢结构，其中贮存起重机被顶板附件封隔，并且在分道上延伸给所有连续多层贮存模块提供服务。

实用新型内容

本实用新型的目标是创造一种根据类别的运输和转移系统，所述运输和转移系统能够进一步加快诸如平板集装箱、盘管尤其是标准集装箱(20TEU和 40FEU集装箱)之类贮存品的转运，或以其它方式用于通过悬吊接管合适的贮存品，所述运输和转移系统的开支减少而且钢结构更少。

根据本实用新型能实现这个目标，因为高架仓库构造有至少一个横向传送装置，所述横向传送装置穿过至少一些分道，并向高架仓库传送所供应的贮存品和/或从高架仓库中传送贮存品。

首先假设分道平行于长边(即高架仓库的纵向侧面)延伸，所述横向传送装置或若干横向传送装置(可以设置成在纵向侧面上彼此隔开一段间距分布) 在高架仓库的整个宽度上延伸，并且有利地在高架仓库外部靠近其纵向侧面终止。横向传送装置可以例如由辊道辊子组成，其中至少一些辊子受到驱动，存放在托板中的标准集装箱、直接存放在辊子上面的集装箱或存放在架子上的盘管在辊子上前进并且可以经过放置以便进一步操控。传送进来的贮存品接着可以被贮存和获取设备接管并贮存在支架隔间中，或者通过相反的移动顺序被取出。因为贮存和获取设备不再必须覆盖很长的行进路径(这是由于穿过所有分道或在横向传送装置的分离结构的情况下穿过至少一些分道，例如二或三个分道的横向传送装置接管了从高架仓库外部供应的所接管贮存品的提供或分配 (这集中在高架仓库中)及其贮存和获取)，所以可以大幅缩短贮存和获取序列的时间。

本实用新型的一个优选实施例提出在仓库地基的凹坑中构造横向传送装置。在地基工作时，可以用简单的方式直接设置横向传送装置用的地下通道，这样能有助于生产过程。

如果有利地在仓库地基凹坑中在横向传送装置下面设置的空托板、传送托架或亚结构的返回运输用的返回路径，在此情况下与横向传送装置组合的返回路径可以类似地具有例如辊道辊子或类似的传送机，则有可能实现接收贮存品的装置的闭路使用。

根据本实用新型的另一稍微修改过的实施例，横向传送装置可以构造在至少一行连续贮存模块的最低支架隔间层级的仓库地基上。在这种情况下，横向传送装置构造在最低支架隔间的现有地基上，这样就有可能用简单的方式用横向传送机改造现有的高架仓库。在这种情况下，从高架仓库的纵向侧面运送进出贮存品。为了利用全部贮存容量，在占据了所有其它支架隔间之后，仍然可以使用最低支架隔间层级的支架隔间。

此外，在根据本实用新型的有利提议的这个变型的情况下，在仓库地基中在横向传送装置下面设置闭路的空托板、承载架或传送托架的返回运输用的返回路径。

可以任选地设置返回路径使其平行于横向传送装置延伸，即在邻近最低支架隔间层级的仓库地基或地基凹坑的底板上延伸。然而，在与横向传送装置相比更深的返回路径的情况下，运输流发生在两个高度层级中-在此情况下，通过例如升降台可以解决升高或降低贮存品或托板、传送托架等等的高度差异问题，在横向传送装置和返回路径的以平行邻近方式在一个高度层级中延伸的布置的情况下，将空托板、传送托架等等转移到返回路径的任务可以被线性位移装置例如汽缸接管。

提出优选地利用包括框架的贮存和获取设备，所述框架由垂直支柱和顶部横杆以及将垂直支柱与顶部横杆互连起来的脚梁组成，框架对应于多层贮存模块的高度，设有绞盘平台，绞盘平台借助于驱动装置在垂直支柱上移动，并且构造成用于通过可垂直插入分道和缩回的负载接收装置(本身是已知的)维护左侧和右侧上的邻近贮存模块的支架隔间，其中根据本实用新型，脚梁的构造类似于框架，带有通道开口以供贮存品穿过通道开口被提升。通道开口与贮存品的最大尺寸相配，通道开口使得贮存品在从布置在地基凹坑中的横向传送装置提升、或者降低到横向传送装置上的过程中能够自由通过。这一点也适用于对于横向传送装置使用最低支架隔间层级的情况。根据本实用新型，在这种情况下，贮存和获取设备可在两条轨道上移动，这两条轨道布置在分道中，在支架隔间层级上方(即在从最低排架隔间平面到它上方的下一个支架隔间层级过渡的位置)彼此有一段水平间距并且彼此平行。此种于脚梁中带有用于穿过提升贮存品的通道开口的贮存和获取设备进一步允许操控设置在行进轨道层级下方的分道中的贮存品。

如果框架的垂直支柱向下延伸超出脚梁并且稍微伸出到最低支架隔间层级中，则有利地便于操控在贮存获取设备的行进层级下方的贮存品。这样因而提供了借助于这条向下延长的路径(例如借助于支撑在框架延伸部上的辊子) 在中间位置引导贮存和获取设备的绞盘平台的降低或上升的可能性。

本实用新型提供一种用于在高架仓库中、尤其在海口或内陆港口的用于贮存标准集装箱的转运设施中贮存和获取或重排贮存品的运输和转移系统，其中所述高架仓库由多个贮存模块组成，这些贮存模块在所述高架仓库的纵向方向和横向于所述纵向方向的宽度方向上布置成行，并且在高度中设有多个支架隔间，这些支架隔间一个安置在另一个上方，并且通过分道彼此分开，这些分道平行于所述支架隔间或所述贮存模块的贮存和获取侧面延伸，其中每条分道中设置着至少一个可来回移动的贮存和获取设备，用于运输以及贮存和获取或重排所述贮存品，所述高架仓库构造有至少一个横向传送装置，所述横向传送装置穿过至少一些分道并且将供应的所述贮存品传送到所述高架仓库中和/或从所述高架仓库传送出来。

可选的，第二横向传送装置构造在仓库地基的凹坑中。

可选的，第一横向传送装置构造在至少一行连续贮存模块的最低支架隔间层级的仓库地基上。

可选的，第一返回路径，所述第一返回路径设置在所述仓库地基中在所述第一横向传送装置下方，用于往回运输空托板或传送托架。

可选的，用于往回运输空托板或传送托架的第二返回路径构造在所述凹坑中在所述第二横向传送装置下方。

可选的，所述第二横向传送装置设置在所述凹坑的底板上，以平行于满或空托板或传送托架用的返回路径延伸。

可选的，所述贮存和获取设备包括框架，所述框架由垂直支柱和顶部横杆以及将所述垂直支柱连接在一起的脚梁组成，并且至少与所述贮存模块的高度相对应，框架设有绞盘平台，绞盘平台在所述垂直支柱上借助于驱动装置被移动，并且构造成用于通过可垂直于所述分道插入和缩回的负载接收装置维护所述支架隔间或在左侧和右侧上的邻近贮存模块，其中所述脚梁具有框架状构造，带有通道开口用于穿过其中提升贮存品。

可选的，所述贮存和获取设备可在两条轨道上移动，所述轨道在所述最低支架隔间层级上方布置在所述分道中，彼此相隔一段水平间距并且彼此平行。

可选的，所述贮存和获取设备的所述框架的所述垂直支柱向下延伸超出所述脚梁。

附图说明

通过权利要求书和下文对于标准集装箱转运在附图中示意性示出的本实用新型的实施例的说明，将容易看出本实用新型的其它特征和细节，其中：

图1用集装箱转运设施的横截面部分视图示出了转移台，位于高架仓库的上游，用于接管从船舶(未示出)供应的集装箱，并将其传送到高架仓库的前方，以便通过可在其分道中在分道中的升高轨道上移动的贮存和获取设备贮存，或者在用相反移动序列获取的情况下运走，其中高架仓库具有与转移台线性对准的构造在最低支架隔间层级中的横向传送装置，和在仓库地基中凹入或安置得更深的返回路径；

图2作为集装箱转运设施的细节示出了高架仓库的横截面，其中不同于图 1的是，转移台(这里未示出)在分道开口的上游，并且横向传送装置包括返回路径设置在仓库地基的凹坑中，并且(未示出)在高架仓库外部、靠近它的纵向侧面；

图3作为图2的细节示出了分道的部分纵向视图，贮存和获取设备可在分道中在地基上移动；

图4作为整体图示出了从面朝贮存模块或支架隔间的纵向侧面看到的贮存和获取设备；

图5作为图4的贮存和获取设备的细节，主要示出了脚梁或行进框架，其中绞盘平台与悬吊的集装箱一起降低到最低支架隔间层级或布置在地基凹坑中的横向传送装置(参照图2)上方；以及

图6示出了图5的平面图。

具体实施方式

根据图1，在高架仓库2前方、在面朝码头3的一侧设置至少一个转移台 4，用于从船舶上卸载集装箱1并将其贮存在高架仓库2中，或者相反往船舶或车辆上获取和装载集装箱1，以便继续运输。这从外部朝向高架仓库2在码头上的馈送方向(箭头)5上线性连续地包括接管托架6、可从平行于高架仓库2的线中移出的分配载具7、固定存放处8和升降台9。转移台4在一条线中与第一横向传送装置13邻接，第一横向传送装置13穿过所有在贮存模块10之间在高架仓库2中延伸的分道11，这些分道11在宽度上以相互的间隔连续设置，其中在整个高度上在其中设置有支架隔间12，这些支架隔间12平行于高架仓库的纵向侧面。第一横向传送装置13布置在仓库地基15上的最低支架隔间层级14中。在仓库地基15中在横向传送装置下面构造第一返回路径 16。

转移台4设置成两级构造，即接管托架6、分配载具7、固定存放处8和升降台9具有上部层级I和下部层级II，其中升降台9用于如下用途：克服转移台4的上部层级I以及第一横向传送装置13与最低层级II以及第一返回路径16之间的高度差别，并保证相应的线性路径。这是因为装载桥(未示出) 的负载接收装置17从船舶上提升的集装箱1(任选地可以通过负载接收装置 17同时直接提升两个集装箱1将其传递到接管托架6)存放在托架6的上部层级I上、在其中设置的集装架18上，集装箱1的纵向侧面面朝馈送方向5；被运输到分配载具7的最上层级1，并且通过分配载具7平行于高架仓库2的移动而被运输到多个转移台4中的一个转移台的自由固定存放处8的前方，并从这里运送到升降台9的最上层级I。

升降台9将集装架18与集装箱1一起降低到与第一横向传送装置13对准的位置，第一横向传送装置13接着将先前接管的集装架18与集装箱1一起放置在分道11之一中，以供布置在每条分道11中的贮存和获取设备19接管。托板18在贮存和获取设备19接管了集装箱1之后空置，空置的托板18在第一横向传送装置13的末端被提升装置降低到第一返回路径16上，第一返回路径16布置成在仓库地基15中凹入并且更深，并且类似地可以具有例如辊道辊子等等，托板18在与馈送方向5相反的方向上首先被运输到升降台9上，升降台9被调整成使得它的下部层级II与转移台4的第一返回路径16对准。然后升降台9被升起，直到它的下部层级II与固定存放处8、分配载具7和接管托架6的下部层级II对准为止，从而使得托板18通过前述转移台单元的传送装置传回到其起始位置以供再利用。为此目的，接管托架6类似地设有提升装置，提升装置将托板18从下部层级II提升到上部层级I。

贮存和获取设备19负责从贮存模块10的支架隔间12贮存和获取集装箱 1或者将集装箱1重排到支架隔间12中，并且在根据图1的实施例中，贮存和获取设备19可在两条轨道20上移动，这两条轨道在最低(第一)支架隔间层级14与其上方的下一个(第二)支架隔间层级之间在分道11中彼此隔开一段水平间距布置。为了执行贮存，将置于分道11中的集装箱1从其集装架18 上抬起，为此目的，绞盘平台21(参照图4)(从WO 2015/123342A1获知，它可以包括至少两个逐渐伸缩负载接收装置22，其中这些逐渐伸缩负载接收装置能朝彼此移动或者离开彼此以便适应集装箱1的不同长度)通过一直降低到伸缩负载接收装置22通过其用于锁定的锁定装置到达集装箱1的悬吊点上方为止。此后，通过升高绞盘平台21和移动贮存和获取设备19，将锁定和悬吊的集装箱1带动到邻近贮存模块10的任何支架隔间12的前方，并且通过负载接收装置22(伸缩叉或伸缩台)的逐渐伸缩，将集装箱1贮存到期望的支架隔间12中。获取操作的移动顺序与此相反。

如图6中所示，在贮存在上方的接下来的支架隔间层级中的过程中，通过贮存和获取设备19的带有通道开口24的脚梁23的框架类构造，使得从最低支架隔间层级14接管的集装箱1能自由通过。

贮存和获取设备19设有能节省空间的分道11，这些分道11由于伸缩负载接收装置22所以非常狭窄，而且与集装箱的宽度尺寸对应，尤其从图4(示出了绞盘平台21，其中悬吊集装箱1在最上位置和向下降低的位置(参照图5)) 能明显看出，所述贮存和获取设备19具有框架27，框架27由垂直支柱25和将这些垂直支柱25互连起来的顶部横杆26以及连接脚梁23组成，连接脚梁 23构造有集装箱1或贮存品用的通道开口24，框架27与多层贮存模块10的高度对应。借助于设在脚梁23上的绞盘28和在顶部横杆26上通过辊子偏转的缆索29执行绞盘平台21的升高和降低。在尤其用于根据图1的第一横向传送装置13的构造的情况下，垂直支柱25设有延伸部30，延伸部在向下超出脚梁23的短的行进路径上突出(参照图4)。

在图2和图3的转运设施中，设置了第二横向传送装置113和与其组合的更深的第二返回路径116，所述第二返回路径在仓库地基的凹坑31中完全凹入，穿过高架仓库2下方。贮存和获取设备19因而可以在地平面上，即在仓库地基15上直接移动(参照图3)。上述转移台4在这里设在码头一侧，在与分道11对准的位置中。装载桥的负载接收装置17从船舶馈送的集装箱1再次存放在托板18中的接管托架6上，转移到分配载具7并从分配载具7转移到固定存放处8。如果装载桥的负载接收装置17馈送集装箱1时，集装箱1不是窄端面朝分道方向而是宽侧面朝分道方向，则可以在转移台中的固定存放处 8上游提供能确定集装箱1的方向的旋转台。设置成以此方式置于分道前方的集装箱1在这里被贮存和获取设备19接管以贮存在贮存模块10的支架隔间 12中，空的托板19通过升降台9降低以便返回到下部层级II。

在集装箱1穿过贮存和获取设备19的脚梁23的通道开口24降低到凹坑 31中之后，借助于第二横向传送装置113执行集装箱1的获取，并且借助于第二返回路径116往回运输空托板18，其中第二横向传送装置113和第二返回路径116在高架仓库2外部靠近它的纵向侧面外壁终止，并且集装箱1用的升降台和空托板18设置在此处。提升的集装箱1可以被起重机接管以便例如装载在卡车或船舶上。降低的空托板18被第二返回路径116或其传送装置运输，以便提升到第二横向传送装置113的更高层级，并且被这些第二横向传送装置113放置于分道下方以便再装载上有待获取的集装箱1。

元件符号列表

1 集装箱/贮存品

2 高架仓库

3 码头

4 转移台

5 馈送方向(箭头)

6 接管托架

7 分配载具

8 固定存放处

9 升降台

10 贮存模块

11 分道

12 支架隔间

13；113 横向传送装置

13 第一横向传送装置

113 第二横向传送装置

14 最低支架隔间层级

15 仓库地基

16；116 返回路径

16 第一返回路径

116 第二返回路径

17 (装载桥的)负载接收装置

18 集装架

19 贮存和获取设备

20 贮存和获取设备的轨道

21 绞盘平台

22 负载接收装置

23 脚梁/行进框架

24 通道开口

25 垂直支柱

26 顶部横杆

27 框架

28 绞盘

29 缆索

30 (垂直支柱的)延伸部

31 凹坑

I 上部层级

II 下部层级

Claims (9)

1.一种用于在高架仓库(2)中、尤其在海口或内陆港口的用于贮存标准集装箱的转运设施中贮存和获取或重排贮存品(1)的运输和转移系统，其中所述高架仓库(2)由多个贮存模块(10)组成，这些贮存模块(10)在所述高架仓库(2)的纵向方向和横向于所述纵向方向的宽度方向上布置成行，并且在高度中设有多个支架隔间(12)，这些支架隔间(12)一个安置在另一个上方，并且通过分道(11)彼此分开，这些分道平行于所述支架隔间(12)或所述贮存模块(10)的贮存和获取侧面延伸，其中每条分道中设置着至少一个可来回移动的贮存和获取设备(19)，用于运输以及贮存和获取或重排所述贮存品(1)，其特征在于所述高架仓库(2)构造有至少一个横向传送装置(13；113)，所述横向传送装置穿过至少一些分道(11)并且将所述贮存品(1)传送到所述高架仓库(2)中和/或从所述高架仓库(2)传送出来。

2.根据权利要求1所述的运输和转移系统，其特征在于第二横向传送装置(113)构造在仓库地基(15)的凹坑(31)中。

3.根据权利要求1所述的运输和转移系统，其特征在于第一横向传送装置(13)构造在至少一行连续贮存模块(10)的最低支架隔间层级(14)的仓库地基(15)上。

4.根据权利要求3所述的运输和转移系统，其特征在于第一返回路径(16)，所述第一返回路径(16)设置在所述仓库地基(15)中在所述第一横向传送装置(13)下方，用于往回运输空托板(18)或传送托架。

5.根据权利要求2所述的运输和转移系统，其特征在于用于往回运输空托板(18)或传送托架的第二返回路径(116)构造在所述凹坑(31)中在所述第二横向传送装置(113)下方。

6.根据权利要求2所述的运输和转移系统，其特征在于所述第二横向传送装置(113)设置在所述凹坑(31)的底板上，以平行于满或空托板(18)或传送托架用的返回路径延伸。

7.根据权利要求1所述的运输和转移系统，其特征在于所述贮存和获取设备(19)包括框架(27)，所述框架由垂直支柱(25)和顶部横杆(26)以及将所述支柱连接在一起的脚梁(23)组成，并且至少与多层所述贮存模块(10)的高度相对应，框架设有绞盘平台(21)，绞盘平台(21)在所述垂直支柱(25)上借助于驱动装置被移动，并且构造成用于通过可垂直于所述分道(11)插入和缩回的负载接收装置(22)维护所述支架隔间(12)或在左侧和右侧上的邻近贮存模块(10)，其中所述脚梁(23)具有框架状构造，带有通道开口(24)用于穿过其中提升贮存品(1)。

8.根据权利要求3或4所述的运输和转移系统，其特征在于所述贮存和获取设备(19)可在两条轨道(20)上移动，所述轨道在所述最低支架隔间层级(14)上方布置在所述分道(11)中，彼此相隔一段水平间距并且彼此平行。

9.根据权利要求7所述的运输和转移系统，其特征在于所述贮存和获取设备(19)的所述框架(27)的所述垂直支柱(25)向下延伸超出所述脚梁(23)。