CN203497651U - 一种轨道行走式多功能钢板输送辊道 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种轨道行走式多功能钢板输送辊道，主要包括整机行走部分、竖直升降部分、水平伸缩部分和缓冲部分。本实用新型是一种设计巧妙、结构合理、抗冲击力强的轨道行走式多功能钢板输送辊道，本输送辊道在水平方向上可自动移动，在高度上升降可调，在长度方向上伸缩可调。使用本装置能够实现自动化调整、提高生产效率、保证作业安全，尤其适用于需要频繁调整的工况场合。
Description
技术领域
本实用新型涉及制造装备技术领域，尤其是一种可以在轨道上自由行走调整间距、可以任意调整高度并且带有伸缩调整及俯仰调整功能的轨道行走式多功能钢板输送辊道。
背景技术
目前，随着工业自动化生产的高速发展，钢板输送辊道的需求功能越来越多，所需要的输送辊道的类型也多种多样。例如在卡车大梁冲压机机前上料用钢板输送辊道、钢板折弯机钢板输送辊道等这类设备往往工作位置不固定，所生产的产品型号也多种多样，要求输送辊道的所具备的功能也越来越多。以往的辊道一般都是固定在地面或者工位上，也有部分是移动式的，但是移动调整时需要使用天车吊运布置不同的位置，垫起不同的高度以适应不同的需要。这样的辊道无法适用于频调整的工况，费时费力且安全可靠性比较低。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种使用安全可靠，能自动调整高度、水平伸缩量及俯仰角度的轨道行走式多功能钢板输送辊道。
本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
一种轨道行走式多功能钢板输送辊道，其特征在于：包括整机行走部分、竖直升降部分和水平伸缩部分：
⑴.整机行走部分包括车架、车轮和行走驱动减速机，车轮安装在车架下底面的前后两端，车架上安装行走驱动减速机，该行走驱动减速机通过传动轴与车轮连接并驱动车轮转动；
⑵.竖直升降部分包括升降辊道梁、十字连杆架和升降驱动装置， 升降辊道梁的上表面均布安装多个传动辊；在车架的上表面以及升降辊道梁的下底面均安装两个导轨，十字连杆架的四个端头分别导向滑动安装在该四个导轨内；车架上安装一个升降驱动装置，该升降驱动装置与十字连杆架中部的铰装部位相连接并螺接丝母；
⑶.水平伸缩部分包括摆架和移动辊道架，该摆架和移动辊道架的上表面都均布安装多个传动辊；摆架的后端安装在升降辊道梁的前端，移动辊道架滑动安装在摆架内。
而且，所述的车架上表面的前后两端均安装一个竖直的导管，升降辊道梁下底面的前后两端均制出导柱，该导柱插装在导管内。
而且，所述的十字连杆架的每个端头均通过导轮轴安装一对导轮，该四对导轮均滑动安装在导轨的轨道槽中。
而且，所述的升降驱动装置包括升降减速机和升降机，升降减速机和升降机均安装在车架上，该升降减速机连接升降机，该升降机连接一个竖直设置的丝杆，该丝杆上螺接一个丝母，该丝母安装在一个卡套内；所述的十字连杆架包括两个连杆，该两个连杆的中部采用铰接轴铰接，该铰接轴的一端制成盖形挡在十字连杆架的外侧，另一端安装在卡套上。
而且，所述的移动辊道架通过滑动销轴安装在摆架中部的滑槽中，在滑动销轴上依次同轴套装垫圈、定距套及棘齿，弹簧套装在一侧的定距套上，其一端与棘齿固定，另一端与移动辊道架固定，移动辊道架下方安装卡板，棘齿前端卡在卡板中并可做小幅度自由运动；摆架的内底部安装齿条，棘齿配合安装在齿条上并可沿齿条朝摆架后端的方向做回缩运动。
而且，所述的升降辊道梁前端下部安装一个缓冲架，该缓冲架上铰装一个位于摆架下方且倾斜设置的缓冲套，该缓冲套内安装缓冲弹簧，该缓冲套的尾端与缓冲架铰接，首端与缓冲连杆铰接，该缓冲连杆的另一端与摆架铰接，缓冲连杆的中部制有安全销孔与调整连杆通 过安全销较接，该调整连杆另一端与摆架后下部铰接。
而且，所述缓冲架底部与升降辊道梁把合，前端与升降辊道梁、摆架通过缓冲架销轴铰接，中间辊道架侧面把合在摆架侧面。
本实用新型的优点和有益效果为：
1、本输送辊道由行走驱动减速机提供动力驱动辊道架整体在布置好的轨道上行走，生产时可根据承载能力和最大最大间距需要在轨道上布置若干个输送辊道，工作时根据所来料板不同长度及冲压位置，自动控制输送辊道调整间距适应生产需要，该调整方式简单方便，不需要以往的天车、天车工人及起重工人的工作量。
2、本输送辊道由升降减速机及升降机通过十字连杆架驱动升降辊道梁做上下升降运动，实现了辊道自动升降功能，且辊道的高度可按要求自动调整并锁定，不必使用天车等起重设备，有利于加快生产进度，减少安全隐患。此外，十字连杆架可将一点的起升动力平稳的分布在辊道梁上，可使辊道梁升降平稳均匀，在单边受力时也不会出现偏斜，可避免升降时发生卡阻现象。
3、本输送辊道通过前端可折起式末端辊道实现辊道的伸缩功能，其移动辊道架可以按需要自由伸缩，并锁定在所需要的位置，且各个动作操作简单可靠。
4、本输送辊道前端安装的摆杆缓冲装置可以缓冲外界压力中冲力所造成的冲击，过载压力时会使安全销断开从而保护设备。
5、本实用新型是一种设计巧妙、结构合理、抗冲击力强的轨道行走式多功能钢板输送辊道，本输送辊道在水平方向上可自动移动，在高度上升降可调，在长度方向上伸缩可调。使用本装置能够实现自动化调整、提高生产效率、保证作业安全，尤其适用于需要频繁调整的工况场合。
附图说明
图1是本实用新型的轴测图；
图2是缓冲部分的放大视图；
图3是图2的A-A向剖视图；
图4是十字连杆安装剖视图；
图5是十字连杆安装放大视图（图1的F部放大示意图）；
图6是十字连杆端部安装剖视图。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种轨道行走式多功能钢板输送辊道，包括整机行走部分、竖直升降部分和水平伸缩部分，下面对各部分结构进行详细说明：
⑴.整机行走部分：
包括车架34、车轮5和行走驱动减速机3，车轮通过轮轴33安装在车架下底面的前后两端，车架上安装行走驱动减速机，该行走驱动减速机通过传动轴4与车轮连接并驱动车轮转动。
车架上表面的前后两端均安装一个竖直的导管6，车架和导管之间还安装倾斜设置的侧加强杆7和内加强杆8，该侧加强杆及内加强杆的一侧均与车架把合，另一侧均与导管把合，形成X方向和Y方向的两个方向的三角形加强结构，以提供足够的抗冲击的能力。
⑵.竖直升降部分：
包括升降辊道梁10、十字连杆架35和升降驱动装置，升降辊道梁的上表面均布安装多个传动辊；升降辊道梁下底面的前后两端均制出导柱，该导柱插装在车架上表面所安装的竖直导管内，并可沿导管竖直升降滑动，因此升降辊道梁可以在车架上自由升降运动。
十字连杆架包括两个连杆，该两个连杆的中部采用铰接轴25铰接，该铰接轴的一端制成盖形挡在十字连杆架的外侧，另一端安装在卡套26上。车架上安装一个升降驱动装置，该升降驱动装置与十字 连杆架中部的铰装部位相连接并螺接丝母27。其具体结构为：升降驱动装置包括升降减速机28和升降机29，升降减速机安装在车架上，升降机安装在车架的中部，升降机侧面与升降机减速机轴接，该升降机连接一个竖直设置的丝杆30，该丝杆上螺接一个丝母，该丝母安装在卡套内。
在车架的上表面以及升降辊道梁的下底面均安装两个导轨9，十字连杆架的四个端头分别导向滑动安装在该四个导轨内，即：十字连杆架的每个端头均通过导轮轴31装有一对导轮32，该四对导轮均滑装在导轨的轨道槽中，并可在槽中自由滑动。采用上述结构，升降减速机可驱动升降机通过丝杆驱动丝母升降运动，丝母通过卡套带动十字连杆架运动，最终带动升降辊道梁做上下升降运动。
⑶.水平伸缩部分：
包括摆架11和移动辊道架13，该摆架和移动辊道架的上表面都均布安装多个传动辊。摆架的后端安装在升降辊道梁的前端，移动辊道架滑动安装在摆架内，其具体结构为：
移动辊道架通过滑动销轴37安装在摆架中部的滑槽中，在滑动销轴上依次同轴套装垫圈24、定距套22及棘齿19，弹簧23套装在一侧的定距套上，其一端与棘齿固定，另一端与移动辊道架固定，移动辊道架下方安装卡板18，棘齿前端卡在卡板中并可做小幅度自由运动。摆架的内底部安装齿条20，棘齿配合安装在齿条上并可沿齿条朝摆架后端的方向做回缩运动。
当移动辊道架翻起60度以上时，卡板带动棘齿转动，棘齿与齿条脱开配合，移动辊道架可以沿着滑槽自由上下移动，当移动辊道架放平时，棘齿与齿条重新处于配合状态，此时移动辊道架只能单向向回缩方向移动。
⑷.缓冲部分：
升降辊道梁前端下部安装一个缓冲架2，缓冲架底部与升降辊道梁把合，前端与升降辊道梁、摆架通过缓冲架销轴1铰接，中间辊道架12侧面把合在摆架侧面。
缓冲架上铰装一个位于摆架下方且倾斜设置的缓冲套14，该缓冲套内安装缓冲弹簧15，该缓冲套的尾端与缓冲架铰接，首端的缓冲套接头16与缓冲连杆36铰接，该缓冲连杆的另一端与摆架铰接，缓冲连杆的中部制有安全销孔与调整连杆21通过安全销17较接，调整连杆另一端与摆架后下部铰接。当移动辊道架或中间辊道架上有冲击动力时，可通过连杆铰接作用在缓冲弹簧上，当产生过冲击时，安全销会断掉以保护设备。
Claims (7)
1.一种轨道行走式多功能钢板输送辊道，其特征在于：包括整机行走部分、竖直升降部分和水平伸缩部分：
⑴.整机行走部分包括车架、车轮和行走驱动减速机，车轮安装在车架下底面的前后两端，车架上安装行走驱动减速机，该行走驱动减速机通过传动轴与车轮连接并驱动车轮转动；
⑵.竖直升降部分包括升降辊道梁、十字连杆架和升降驱动装置，升降辊道梁的上表面均布安装多个传动辊；在车架的上表面以及升降辊道梁的下底面均安装两个导轨，十字连杆架的四个端头分别导向滑动安装在该四个导轨内；车架上安装一个升降驱动装置，该升降驱动装置与十字连杆架中部的铰装部位相连接并螺接丝母；
⑶.水平伸缩部分包括摆架和移动辊道架，该摆架和移动辊道架的上表面都均布安装多个传动辊；摆架的后端安装在升降辊道梁的前端，移动辊道架滑动安装在摆架内。
2.根据权利要求1所述的一种轨道行走式多功能钢板输送辊道，其特征在于：所述的车架上表面的前后两端均安装一个竖直的导管，升降辊道梁下底面的前后两端均制出导柱，该导柱插装在导管内。
3.根据权利要求1所述的一种轨道行走式多功能钢板输送辊道，其特征在于：所述的十字连杆架的每个端头均通过导轮轴安装一对导轮，该四对导轮均滑动安装在导轨的轨道槽中。
4.根据权利要求1所述的一种轨道行走式多功能钢板输送辊道，其特征在于：所述的升降驱动装置包括升降减速机和升降机，升降减速机和升降机均安装在车架上，该升降减速机连接升降机，该升降机连接一个竖直设置的丝杆，该丝杆上螺接一个丝母，该丝母安装在一个卡套内；所述的十字连杆架包括两个连杆，该两个连杆的中部采用铰接轴铰接，该铰接轴的一端制成盖形挡在十字连杆架的外侧，另一端安装在卡套上。
5.根据权利要求1所述的一种轨道行走式多功能钢板输送辊道，其特征在于：所述的移动辊道架通过滑动销轴安装在摆架中部的滑槽中，在滑动销轴上依次同轴套装垫圈、定距套及棘齿，弹簧套装在一侧的定距套上，其一端与棘齿固定，另一端与移动辊道架固定，移动辊道架下方安装卡板，棘齿前端卡在卡板中并可做小幅度自由运动；摆架的内底部安装齿条，棘齿配合安装在齿条上并可沿齿条朝摆架后端的方向做回缩运动。
6.根据权利要求1所述的一种轨道行走式多功能钢板输送辊道，其特征在于：所述的升降辊道梁前端下部安装一个缓冲架，该缓冲架上铰装一个位于摆架下方且倾斜设置的缓冲套，该缓冲套内安装缓冲弹簧，该缓冲套的尾端与缓冲架铰接，首端与缓冲连杆铰接，该缓冲连杆的另一端与摆架铰接，缓冲连杆的中部制有安全销孔与调整连杆通过安全销较接，该调整连杆另一端与摆架后下部铰接。
7.根据权利要求6所述的一种轨道行走式多功能钢板输送辊道，其特征在于：所述缓冲架底部与升降辊道梁把合，前端与升降辊道梁、摆架通过缓冲架销轴铰接，中间辊道架侧面把合在摆架侧面。
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