CN104495684A - 自行走轨道升降平台 - Google Patents

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Abstract

自行走轨道升降平台，涉及升降机技术领域，用于解决现有的移动剪叉式升降机不能跨越较高的高度，并且在固定轨道上进行移动的问题。本发明提供的自行走轨道升降平台，升降部分包括底座、成“X”形设置的第一支撑杆和第二支撑杆以及设置在两支撑杆上部的顶板，在底座的底部设有支腿，在支腿的下部设有轨道轮，轨道轮可在铺设于地面上的轨道上滚动以带动升降部分的移动。在底座上设有电机及传动机构，以将电机的旋转运动传递给轨道轮。在顶板上设有护栏，以保护操作工人。本发明可沿产品的生产工序前后移动，且移动灵活、操作方便。

Description

自行走轨道升降平台
技术领域
本发明涉及升降机技术领域，具体地说是一种可沿一定轨道行走的升降平台。
背景技术
现有的升降机种类很多，其中剪叉式升降机是最常见的一种，它的剪叉式机械结构，使升降机起升后有较高的稳定性和较大的承载能力。但是在某些大型产品(如集装箱)的装配工艺中，要求升降机能跨过具有一定高度的主动端(自动输送链的驱动头)，将产品放置在自动输送链上。现有的移动式升降机并不能满足这种要求。因此，急需一种可跨过较高的主动端，并且可以在固定轨道上进行直线移动的升降机，以满足车间对产品进行加工处理时的需求，提高生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自行走轨道升降平台，用于解决现有的移动剪叉式升降机不能跨越较高的高度，并且在固定轨道上进行移动的问题。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：自行走轨道升降平台，包括底座、第一支撑杆、第二支撑杆、油缸和顶板，所述顶板和底座上下平行设置，所述第一支撑杆的下部与底座铰接连接，在所述第一支撑杆的上部设有可在顶板底部滚动的滚轮；所述第二支撑杆的上部与顶板铰接连接，在所述第二支撑杆的下部设有可在底座顶部滚动的滚轮，所述第一支撑杆和第二支撑杆成“X”形设置且两者铰接连接，在所述第一支撑杆与第二支撑杆之间设有一油缸，其特征是，在所述底座的底部设有四根支腿，在每一所述支腿的底部设有一轨道轮，且位于同侧的两轨道轮可在对应轨道上滚动，所述轨道为铺设在地面上且平行设置的两个；在所述顶板的顶部设有护栏，在所述底座上设有驱动轨道轮行走的驱动装置。
进一步地，所述驱动装置包括固定在底座上的电机，以及设置在电机输出轴与轨道轮轴之间的传动机构。
进一步地，所述传动机构包括固定在电机输出轴上的主动链轮、转动安装在底座上的转轴、固定在转轴中部并与主动链轮配合作用的从动链轮、固定在转轴两端的第一链轮以及固定在轨道轮轴上并与第一链轮配合作用的第二链轮。
进一步地，所述传动机构包括固定在电机输出轴上的主动带轮、转动安装在底座上的转轴、固定在转轴中部并与主动带轮配合作用的从动带轮、固定在转轴两端的第一带轮以及固定在轨道轮轴上并与第一带轮配合作用的第二带轮。
进一步地，所述传动机构包括固定在电机输出轴上的主动齿轮、转动安装在底座上的转轴、固定在转轴中部并与主动齿轮配合作用的从动齿轮、固定在转轴两端的第一链轮以及固定在轨道轮轴上并与第一链轮配合作用的第二链轮。
进一步地，设置在所述轨道轮轴上的轨道轮为两个圆柱形金属件的叠加体，左右两侧的轨道轮对称设置并卡在对应的轨道上。
进一步地，在所述底座的顶部和顶板的底部分别设有一凹槽，支撑杆上的滚轮与对应凹槽的槽底接触配合。
进一步地，所述护栏的高度上下可调。
进一步地，在所述底座的左右两侧分别设有一竖向放置的防护板。
进一步地，所述底座和顶板均为型材焊接件。
本发明的有益效果是：本发明提供的自行走轨道升降平台，升降部分包括底座、成“X”形设置的第一支撑杆和第二支撑杆以及设置在两支撑杆上部的顶板，在底座的底部设有支腿，在支腿的下部设有轨道轮，轨道轮可在铺设于地面上的轨道上滚动以带动升降部分的移动。在底座上设有电机及传动机构，以将电机的旋转运动传递给轨道轮。在顶板上设有护栏，以保护操作工人。本发明可沿产品的生产工序前后移动，且移动灵活、操作方便。
附图说明
图1为本发明的正面示意图；
图2为图1中的A处局部放大图；
图3为本发明行走驱动示意图；
图4为本发明升降示意图；
图5为图4的左视图；
图中：1底座，11支腿，12轨道轮轴，13轨道轮，14耳板，15防护板，2轨道，3电机，31主动链轮，32从动链轮，33转轴，34上链轮，35下链轮，36链条，4顶板，41凹槽，42第一支撑杆，43第二支撑杆，44油缸，45滚轮，5护栏，6主动端，7铰接，8连杆。
具体实施方式
如图1至图5所示，本发明包括底座1、支腿11、轨道轮轴12、轨道轮13、防护板15、轨道2、电机3、主动链轮31、从动链轮32、转轴33、上链轮34、下链轮35、顶板4、第一支撑杆42、第二支撑杆43、油缸44、滚轮45和护栏5，下面结合附图对本发明进行描述。
如图1所示，底座1为型材焊接件，在底座的底部固定有四根竖向放置的支腿11，支腿的高度应保证底座的底部高于主动端6的高度，主动端为自动输送链的驱动头，为车间固定生产线上的一部分。四根支腿围成一个方形，在每一支腿的底部转动安装一轨道轮轴12，如图2所示，在轨道轮轴上固定安装一轨道轮13，轨道轮为直径不相等的两个圆柱体的叠加体，在地面上铺设有两条平行设置的轨道2，为便于够买，轨道选用工字钢。轨道轮放置在轨道上并能在轨道上滚动，且左右两侧的轨道轮对称设置，以保证左右两侧的轨道轮卡在轨道上，避免轨道轮与轨道的滑脱。为便于防护，在底座的左右两侧分别固定一竖向放置的防护板15，以保护轨道轮，同时可防止其它物体滚入底座下部妨碍底座的移动。
为驱动轨道轮在轨道上的行走，在底座上通过螺栓固定安装一电机3，如图3所示，在电机的输出轴上固定安装一主动链轮31，在底座上焊接固定有成对设置的两耳板14，在两耳板上转动安装有一转轴33，在转轴的中部固定安装一从动链轮32，主动链轮与从动链轮通过链条连接，通过电机带动转轴的转动。在转轴的两端分别固定安装一第一链轮34，如图2、图5所示，在位于同侧的两支腿下部的两轨道轮轴上分别固定安装一第二链轮35，同侧的第一链轮与第二链轮通过链条36连接，通过第一链轮带动轨道轮轴的转动，以实现轨道轮在轨道上的行走。上述轨道轮的驱动是通过电机及链传动机构实现的，链传动机构也可用皮带传动机构代替，将主动链轮、从动链轮、第一链轮和第二链轮均改为皮带轮，同样可以将电机的旋转运动传递给轨道轮轴。也可保留第一链轮和第二链轮，而将主动链轮和从动链轮用主动齿轮和从动齿轮代替，同样可以实现传动动力的目的。
如图4所示，在底座的上方设有一顶板4，顶板为型材焊接件，在顶板的顶部设有护栏5，护栏可以围成一个方形，也可以围成一个U形，方便人的进入。护栏用于对工作人员起到防护的目的，护栏的高度可以调节，以增加护栏的保护效果。可将护栏举升到一定高度，并通过顶丝锁紧。在底座与顶板之间设有第一支撑杆42和第二支撑杆43，第一支撑杆与第二支撑杆成“X”形设置，且两者铰接7连接，第一支撑杆的下部与底座铰接连接，在第一支撑杆的上部设有一滚轮45；第二支撑杆的上部与顶板铰接连接，在第二支撑杆的下部设有一滚轮45。在底座的顶部和顶板的底部分别设有一凹槽41，两滚轮分别与对应凹槽的槽底接触，凹槽的侧面对滚轮起到限位的作用。在第一支撑杆与第二支撑杆之间设有一油缸44，油缸的缸筒与第一支撑杆的下部铰接连接，在油缸的活塞杆自由端铰接连接一连杆8，连杆的另一端与第二支撑杆的上部铰接，当油缸活塞杆伸缩时，便带动第一支撑杆与第二支撑杆的相对运动，实现顶板相对于底座的靠近或远离。

Claims (10)

1.自行走轨道升降平台，包括底座、第一支撑杆、第二支撑杆、油缸和顶板，所述顶板和底座上下平行设置，所述第一支撑杆的下部与底座铰接连接，在所述第一支撑杆的上部设有可在顶板底部滚动的滚轮；所述第二支撑杆的上部与顶板铰接连接，在所述第二支撑杆的下部设有可在底座顶部滚动的滚轮，所述第一支撑杆和第二支撑杆成“X”形设置且两者铰接连接，在所述第一支撑杆与第二支撑杆之间设有一油缸，其特征是，在所述底座的底部设有四根支腿，在每一所述支腿的底部设有一轨道轮，且位于同侧的两轨道轮可在对应轨道上滚动，所述轨道为铺设在地面上且平行设置的两个；在所述顶板的顶部设有护栏，在所述底座上设有驱动轨道轮行走的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的自行走轨道升降平台，其特征是，所述驱动装置包括固定在底座上的电机，以及设置在电机输出轴与轨道轮轴之间的传动机构。
3.根据权利要求2所述的自行走轨道升降平台，其特征是，所述传动机构包括固定在电机输出轴上的主动链轮、转动安装在底座上的转轴、固定在转轴中部并与主动链轮配合作用的从动链轮、固定在转轴两端的第一链轮以及固定在轨道轮轴上并与第一链轮配合作用的第二链轮。
4.根据权利要求2所述的自行走轨道升降平台，其特征是，所述传动机构包括固定在电机输出轴上的主动带轮、转动安装在底座上的转轴、固定在转轴中部并与主动带轮配合作用的从动带轮、固定在转轴两端的第一带轮以及固定在轨道轮轴上并与第一带轮配合作用的第二带轮。
5.根据权利要求2所述的自行走轨道升降平台，其特征是，所述传动机构包括固定在电机输出轴上的主动齿轮、转动安装在底座上的转轴、固定在转轴中部并与主动齿轮配合作用的从动齿轮、固定在转轴两端的第一链轮以及固定在轨道轮轴上并与第一链轮配合作用的第二链轮。
6.根据权利要求3至5中任一所述的自行走轨道升降平台，其特征是，设置在所述轨道轮轴上的轨道轮为两个圆柱形金属件的叠加体，左右两侧的轨道轮对称设置并卡在对应的轨道上。
7.根据权利要求1所述的自行走轨道升降平台，其特征是，在所述底座的顶部和顶板的底部分别设有一凹槽，支撑杆上的滚轮与对应凹槽的槽底接触配合。
8.根据权利要求1所述的自行走轨道升降平台，其特征是，所述护栏的高度上下可调。
9.根据权利要求1所述的自行走轨道升降平台，其特征是，在所述底座的左右两侧分别设有一竖向放置的防护板。
10.根据权利要求7所述的自行走轨道升降平台，其特征是，所述底座和顶板均为型材焊接件。
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