CN116464253B - 一种建筑工程用施工平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑工程用施工平台，涉及建筑工程技术领域，包括：轨道；行走架，其移动设置在所述轨道上；站台，其升降设置在所述行走架上；驱动机构，其包括动力单元、传动组件以及模式切换组件，所述传动组件接受动力单元的往复驱动，所述模式切换组件用于控制传动组件驱动：行走架沿轨道行走，和/或站台在行走架上升降。本发明中，站台升降设置在行走架上，能够调节站台的高度，行走架移动设置在轨道上，能够调节站台横向的位置，站台的高度以及横向位置调节可以单独进行也可以同时进行，从而大大提高了站台的施工效率。并且，通过传动组件与模式切换组件之间的配合，能够使行走架的移动与站台的升降都接受同一动力单元的驱动。

Description

一种建筑工程用施工平台

技术领域

本发明涉及建筑工程技术领域，具体为一种建筑工程用施工平台。

背景技术

建筑施工平台是一种自升降式高空作业平台，它可替代钢、竹、木脚手架及电动吊篮，用于建筑外立面工程施工，尤其适合装修作业。

如公告号为CN214575481U，名称为《一种建筑工程用施工平台》的中国专利，其包括基座，所述基座的底端四角分别固定安装移动组件，所述基座的顶端固定安装有保护壳，所述基座的顶端四角分别固定安装有支撑柱，四个所述支撑柱的顶端固定安装有顶板，所述保护壳的内腔设置有升降机构；所述升降机构包括：电机、螺杆、从动锥形齿轮、主动锥形齿轮、导杆、移动板、移动箱；所述电机固定安装在保护壳的内腔右侧，所述螺杆的底端通过轴承转动连接在保护壳的内腔底端。该建筑工程用施工平台，解决了建筑工程用施工平台在使用的时候需要手动将砖块和水泥等建筑材料搬运至平台顶端，造成浪费时间和施工进度缓慢的问题。

再如公告号为CN112647697B，名称为《一种房屋建筑工程用施工平台》，其包括底板以及设置于所述底板上方的升降平台，所述底板和所述升降平台之间设置有驱动所述升降平台升降的升降机构，所述升降平台的上方转动连接有放置盘，所述升降平台和所述底板之间设置有驱动所述转动盘转动的转动机构；所述升降机构和所述转动机构共用一个驱动组件。其具有方便工作人员拿取工具以及施工材料的效果。

诸如上述专利的现有技术中，建筑施工平台在使用过程中一般是只能进行升降不能进行移动的，在需要移动时，需要暂停施工平台的使用并重新进行调整位置，并且固定后才能继续使用，这就造成施工效率低，建筑施工平台使用具有局限性。并且建筑施工平台上的驱动机构一般只能驱动升降平台进行升降操作，建筑施工平台的整体位置调整需要额外单独设置驱动机构或者依靠人工进行挪移位置。

发明内容

本发明的目的是提供一种建筑工程用施工平台，以解决上述现有技术中的不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑工程用施工平台，包括：轨道；行走架，其移动设置在所述轨道上；站台，其升降设置在所述行走架上；驱动机构，其包括动力单元、传动组件以及模式切换组件，所述传动组件接受动力单元的往复驱动，所述模式切换组件用于控制传动组件驱动：行走架沿轨道行走，和/或站台在行走架上升降。

进一步地，所述传动组件包括：相平行的第一轴杆与第二轴杆，其分别转动设置在上述行走架上，第一轴杆转动过程中通过第一传动件驱动行走架沿轨道行走，第二轴杆转动过程中通过第二传动件驱动站台在行走架上升降；四个单向机构，每个单向机构包括中心轴、输入齿轮、棘轮以及棘爪，所述输入齿轮转动连接于中心轴上，所述棘轮共轴设于输入齿轮的内圈，所述棘爪铰接在中心轴上，棘爪与棘轮配合；四个单向机构分别为第一单向机构、第二单向机构、第三单向机构以及第四单向机构；其中第一单向机构的中心轴与第二单向机构的中心轴同轴固定连接在第一轴杆上，第一单向机构与第二单向机构的单向传动反向相反；第三单向机构的中心轴与第四单向机构的中心轴同轴固定连接在第二轴杆上，第三单向机构与第四单向机构的单向传动反向相反；第一单向机构与第三单向机构的单向传动方向相反；第一齿轮与第二齿轮，其各通过一个传动单元接受动力单元的动力输出，第一齿轮与第二齿轮均接受模式切换组件控制以沿同一直线方向移动设置在行走架上，第一齿轮的移动行程上具有一同时啮合于第一单向机构的输入齿轮与第三单向机构的输入齿轮的第一工位，第二齿轮的移动行程上具有一同时啮合于第二单向机构的输入齿轮与第四单向机构的输入齿轮的第二工位。

进一步地，所述模式切换组件包括：滑动杆，其滑动设置在行走架上；第一弹性伸缩杆，其一端固定连接在滑动杆上，另一端固定连接有楔形块，楔形块与第一齿轮转动连接；第三弹性伸缩杆，其一端固定连接在行走架上，另一端固定连接有限位件，第一齿轮位于第一工位时，限位件与楔形块挡接配合；销杆，其相对滑动杆固定连接，滑动杆滑动的过程中驱使第一齿轮滑离第一工位时，销杆的楔形端与限位件上的斜槽滑动挤压配合以使限位件避让楔形块；第二弹性伸缩杆，其一端固定连接在滑动杆上，另一端固定连接有连接块，连接块与第一齿轮转动连接；挡块，其固定连接在行走架上，滑动杆的滑动过程中驱使第二齿轮滑动至第二工位时，连接块与挡块抵接配合。

进一步地，参阅图11，所述传动单元包括：第一链轮，其同轴固定连接在第一齿轮或第二齿轮上；第二链轮，其接受动力单元的转动驱动；链条，其套设在第一链轮与第二链轮上；张紧机构，其用于张紧链条。

进一步地，所述张紧机构包括：第四弹性伸缩杆，其一端固定连接到行走架上；第三链轮，其转动连接在第四弹性伸缩杆的另一端上，第三齿轮啮合在链条的内侧；第四链轮，其转动连接到行走架上，第四链轮啮合在链条的外侧以引导链条。

进一步地，所述动力单元包括固定安装在行走架上的伺服电机，两传动单元的第一链轮同轴固定连接到伺服电机的输出轴上。

进一步地，所述第一传动件包括第三齿轮与齿条，第三齿轮同轴固定连接在第一轴杆上，齿条沿轨道长度方向固定连接在轨道上，第三齿轮与齿条啮合。

进一步地，所述第二传动件包括螺杆，螺杆与第二轴杆同轴固定连接，螺杆与站台之间螺纹连接。

进一步地，所述第二传动件包括两个螺杆以及一个连轴，两螺杆相对地转动连接在行走架上，两螺杆分别与站台螺纹连接，其中一螺杆与第二轴杆同轴固定连接，两螺杆上分别同轴固定连接有第一锥齿轮，连轴转动连接在行走架上，连轴的两端分别同轴固定连接有第二锥齿轮，两第一锥齿轮与两第二锥齿轮一一对应地啮合配合。

进一步地，所述滑动杆通过驱动组件驱动以在行走架上滑动，所述驱动组件为液压缸、气缸或电动推杆。

在上述技术方案中，本发明提供的一种建筑工程用施工平台，站台升降设置在行走架上，能够调节站台的高度，行走架移动设置在轨道上，能够调节站台横向的位置，站台的高度以及横向位置调节可以单独进行也可以同时进行，从而大大提高了站台的施工效率。并且，通过传动组件与模式切换组件之间的配合，能够使行走架的移动与站台的升降都接受同一动力单元的驱动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1-3为本发明实施例提供的整体结构示意图；

图4为本发明实施例提供的图1中A处的结构放大图；

图5为本发明实施例提供的图2中B处的结构放大图；

图6为本发明实施例提供的图3中C处的结构放大图；

图7为本发明实施例提供的轨道的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的结构行走架及站台的连接示意图；

图9为本发明实施例提供的单向结构的的结构示意图；

图10-11为本发明实施例提供的传动组件与模式切换组件的配合示意图；

图12为本发明实施例提供的传动单元的结构示意图。

附图标记说明：

1、轨道；2、行走架；3、站台；4、第一轴杆；5、第二轴杆；6、第一传动件；6.1、第三齿轮；6.2、齿条；7、第二传动件；7.1、螺杆；7.2、连轴；7.3、第一锥齿轮；7.4、第二锥齿轮；8、单向机构；8.1、中心轴；8.2、输入齿轮；8.3、棘轮；8.4、棘爪；8.01、第一单向机构；8.02、第二单向机构；8.03、第三单向机构；8.04、第四单向机构；9、第一齿轮；10、第二齿轮；11、传动单元；11.1、第一链轮；11.2、第二链轮；11.3、链条；11.4、张紧机构；11.41、第四弹性伸缩杆；11.42、第三链轮；11.43、第四链轮；12、动力单元；13、滑动杆；14、第一弹性伸缩杆；15、第二弹性伸缩杆；16、第三弹性伸缩杆；17、楔形块；18、限位件；19、连接块；20、挡块；21、销杆；22、驱动组件。

实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

请参阅图1-12，本发明实施例提供的一种建筑工程用施工平台，其特征在于，包括轨道1、行走架2、站台3以及驱动机构，其中，行走架2移动设置在轨道1上，站台3升降设置在行走架2上，驱动机构包括动力单元12、传动组件以及模式切换组件，传动组件接受动力单元12的往复驱动，模式切换组件用于控制传动组件驱动：行走架2沿轨道1行走，和/或站台3在行走架2上升降。

具体的，轨道1为单轨道1结构或双轨道1结构均可，优选为双轨道1结构，即轨道1包括两条平行布置的条轨，两个条轨之间固定连接有多个连杆，使得两个条轨连接成一个整体，轨道1结构更加稳固，轨道1是沿建筑物的外立面铺设在地面上，依据现场地势及建筑物造型，轨道1沿直线铺设或沿曲线铺设均可。

行走架2包括行走基座以及升降支架，行走基座滑动或滚动设置在轨道1上，优选的，行走基座的底部设置有多个滚轮，各滚轮均滚动设置在轨道1上的轨槽内，从而使行走基座通过滚轮沿轨道1运动。进一步优选的，行走基座的底部固定连接有稳定块，稳定块插入到轨道1的轨槽内，稳定块的厚度与轨槽的宽度相适配，从而使得行走基座在轨道1上更加稳定，行走架2不易歪斜晃动。升降支架包括多个固定连接在行走基座上的导向杆，各导向杆保持平行，站台3竖向滑动设置在各导向杆上，站台3的四周设置有护栏。

在上述技术方案中，本发明提供的一种建筑工程用施工平台，站台3升降设置在行走架2上，能够调节站台3的高度，行走架2移动设置在轨道1上，能够调节站台3横向的位置，站台3的高度以及横向位置调节可以单独进行也可以同时进行，从而大大提高了站台3的施工效率。并且，通过传动组件与模式切换组件之间的配合，能够使行走架2的移动与站台3的升降都接受同一动力单元12的驱动。

作为本发明优选的技术方案，传动组件包括相平行的第一轴杆4与第二轴杆5、四个单向机构、第一齿轮9以及第二齿轮10，其中，第一轴杆4与第二轴杆5分别转动设置在上述行走架2上，第一轴杆4转动过程中通过第一传动件6驱动行走架2沿轨道1行走，第二轴杆5转动过程中通过第二传动件7驱动站台3在行走架2上升降；每个单向机构包括中心轴8.1、输入齿轮8.2、棘轮8.3以及棘爪8.4，输入齿轮8.2转动连接于中心轴8.1上，棘轮8.3共轴设于输入齿轮8.2的内圈，棘爪8.4铰接在中心轴8.1上，棘爪8.4与棘轮8.3配合；四个单向机构分别为第一单向机构8.01、第二单向机构8.02、第三单向机构8.03以及第四单向机构8.04；其中第一单向机构8.01的中心轴8.1与第二单向机构8.02的中心轴8.1同轴固定连接在第一轴杆4上，第一单向机构8.01与第二单向机构8.02的单向传动反向相反，即第一单向机构8.01的棘爪8.4与棘轮8.3卡止的旋转方向相反于第二单向机构8.02的棘爪8.4与棘轮8.3卡止的旋转方向；第三单向机构8.03的中心轴8.1与第四单向机构8.04的中心轴8.1同轴固定连接在第二轴杆5上，第三单向机构8.03与第四单向机构8.04的单向传动反向相反，即第三单向机构8.03的棘爪8.4与棘轮8.3卡止的旋转方向相反于第四单向机构8.04的棘爪8.4与棘轮8.3卡止的旋转方向；第一单向机构8.01与第三单向机构8.03的单向传动方向相反，即第一单向机构8.01的棘爪8.4与棘轮8.3卡止的旋转方向相反于第三单向机构8.03的棘爪8.4与棘轮8.3卡止的旋转方向，第一单向机构8.01与第三单向机构8.03的高度一致，第二单向机构8.02与第四单向机构8.04的高度一致；第一齿轮9与第二齿轮10各通过一个传动单元11接受动力单元12的动力输出，第一齿轮9与第二齿轮10的转动方向和速率均同步，第一齿轮9与第二齿轮10均接受模式切换组件控制以沿同一直线方向移动设置在行走架2上，第一齿轮9的移动行程上具有一同时啮合于第一单向机构8.01的输入齿轮8.2与第三单向机构8.03的输入齿轮8.2的第一工位，第二齿轮10的移动行程上具有一同时啮合于第二单向机构8.02的输入齿轮8.2与第四单向机构8.04的输入齿轮8.2的第二工位。

在本技术方案中，以图5中的视角为例，模式切换组件仅驱使第一齿轮9移动至第一工位时（第二齿轮10不位于第二工位）（设为模式一）：若第一齿轮9顺时针转动则同时驱动第一单向机构8.01的输入齿轮8.2与第三单向机构8.03的输入齿轮8.2逆时针转动，第一单向机构8.01的输入齿轮8.2带动对应的棘轮8.3从对应的棘爪8.4上划过，第一轴杆4不转动，第三单向机构8.03的输入齿轮8.2使对应的棘轮8.3与对应的棘爪8.4卡合，使得第二轴杆5逆时针转动，第二轴杆5通过第二传动件7驱使站台3上升；若第一齿轮9逆时针转动则同时驱动第一单向机构8.01的输入齿轮8.2与第三单向机构8.03的输入齿轮8.2顺时针转动，第三单向机构8.03的输入齿轮8.2带动对应的棘轮8.3从对应的棘爪8.4上划过，第二轴杆5不转动，第一单向机构8.01的输入齿轮8.2使对应的棘轮8.3与对应的棘爪8.4卡合，使得第一轴杆4顺时针转动，第一轴杆4通过第一传动件6驱使行走架2沿第一方向行走。模式切换组件仅驱使第二齿轮10移动至第二工位时（第一齿轮9移离第一工位）（设为模式二）：若第二齿轮10顺时针转动则同时驱动第二单向机构8.02的输入齿轮8.2与第四单向机构8.04的输入齿轮8.2逆时针转动，第四单向机构8.04的输入齿轮8.2带动对应的棘轮8.3从对应的棘爪8.4上划过，第二轴杆5不转动，第二单向机构8.02的输入齿轮8.2使对应的棘轮8.3与对应的棘爪8.4卡合，使得第一轴杆4逆时针转动，第一轴杆4通过第一传动件6驱使行走架2沿第一方向的相反方向移动；若第二齿轮10逆时针转动则同时驱动第二单向机构8.02的输入齿轮8.2与第四单向机构8.04的输入齿轮8.2顺时针转动，第二单向机构8.02的输入齿轮8.2带动对应的棘轮8.3从对应的棘爪8.4上划过，第一轴杆4不转动，第四单向机构8.04的输入齿轮8.2使对应的棘轮8.3与对应的棘爪8.4卡合，使得第二轴杆5顺时针转动，第二轴杆5通过第二传动件7驱使站台3下降。模式切换组件驱使第一齿轮9移动至第一工位同时第二齿轮10位于第二工位时（设为模式三）：在第一齿轮9、第二齿轮10以及各输入齿轮8.2的参数相同的情况下，若第一齿轮9与第二齿轮10顺时针转动则同时驱动四个单向机构的齿轮逆时针转动，第一单向机构8.01的输入齿轮8.2带动对应的棘轮8.3从对应的棘爪8.4上划过，第一单向机构8.01不驱动第一轴杆4转动，第二单向机构8.02的输入齿轮8.2使对应的棘轮8.3与对应的棘爪8.4卡合，第二单向机构8.02使得第一轴杆4逆时针转动，第一轴杆4通过第一传动件6驱使行走架2沿第一方向的相反方向移动，第四单向机构8.04的输入齿轮8.2带动对应的棘轮8.3从对应的棘爪8.4上划过，第四单向机构8.04不驱动第二轴杆5转动，第三单向机构8.03的输入齿轮8.2使对应的棘轮8.3与对应的棘爪8.4卡合，第三单向机构8.03使得第二轴杆5逆时针转动，第二轴杆5通过第二传动件7驱使站台3上升，实现站台3边上升，行走架2边沿第一方向的相反方向移动；若第一齿轮9与第二齿轮10逆时针转动则同时驱动四个单向机构的齿轮顺时针转动，第二单向机构8.02的输入齿轮8.2带动对应的棘轮8.3从对应的棘爪8.4上划过，第二单向机构8.02不驱动第一轴杆4转动，第一单向机构8.01的输入齿轮8.2使对应的棘轮8.3与对应的棘爪8.4卡合，第一单向机构8.01使得第一轴杆4顺时针转动，第一轴杆4通过第一传动件6驱使行走架2沿第一方向方向移动，第三单向机构8.03的输入齿轮8.2带动对应的棘轮8.3从对应的棘爪8.4上划过，第三单向机构8.03不驱动第二轴杆5转动，第四单向机构8.04的输入齿轮8.2使对应的棘轮8.3与对应的棘爪8.4卡合，第四单向机构8.04使得第二轴杆5顺时针转动，第二轴杆5通过第二传动件7驱使站台3下降，实现站台3边下降，行走架2边向第一方向移动。

模式切换组件包括滑动杆13、第一弹性伸缩杆14、第二弹性伸缩杆15、第三弹性伸缩杆16、销杆21以及挡块20，其中，滑动杆13滑动设置在行走架2上，滑动杆13通过驱动组件22驱动以在行走架2上滑动，驱动组件22为液压缸、气缸或电动推杆，第一弹性伸缩杆14一端固定连接在滑动杆13上，另一端固定连接有楔形块17，楔形块17与第一齿轮9转动连接，第三弹性伸缩杆16一端固定连接在行走架2上，另一端固定连接有限位件18，第一齿轮9位于第一工位时，限位件18与楔形块17挡接配合，销杆21相对滑动杆13固定连接，滑动杆13滑动的过程中驱使第一齿轮9滑离第一工位时，销杆21的楔形端与限位件18上的斜槽滑动挤压配合以使限位件18避让楔形块17，第二弹性伸缩杆15一端固定连接在滑动杆13上，另一端固定连接有连接块19，连接块19与第一齿轮9转动连接，挡块20固定连接在行走架2上，滑动杆13的滑动过程中驱使第二齿轮10滑动至第二工位时，连接块19与挡块20抵接配合。

在本技术方案中，在如图4-6的初始状态时，第一齿轮9位于第一工位，第二齿轮10未抵达第二工位，此时驱动机构执行模式一，也即当第一齿轮9顺时针转动，第二齿轮10顺时针空转，第一齿轮9无法驱动第一轴杆4转动，第一齿轮9仅通过第三单向机构8.03带动第二轴杆5逆时针转动，第二轴杆5通过第二传动件7驱使站台3上升；当第一齿轮9逆时针转动，第二齿轮10逆时针空转，第一齿轮9无法驱动第二轴杆5转动，第一齿轮9仅通过第一单向机构8.01带动第一轴杆4顺时针转动，第一轴杆4通过第一传动件6驱使行走机构沿第一方向行走。接着，通过驱动组件22驱使滑动杆13滑动第一行程，一方面滑动杆13通过第一弹性伸缩杆14挤压楔形块17，楔形块17在限位件18的阻挡下无法带动第一齿轮9移动脱离第一工位，而是第一弹性伸缩杆14发生收缩，第一齿轮9保持在第一工位，另一方面滑动杆13通过第二弹性伸缩杆15带动连接块19与第二齿轮10运动，使第二齿轮10移动抵达第二工位，连接块19也与挡块20抵接，此时驱动机构执行模式三，即实现站台3升降的同时行走架2在轨道1移动，利于更快地使升降台抵达目标位置，提高施工效率。然后，通过驱动组件22驱使滑动杆13沿同一方向继续滑动第二行程，一方面滑动杆13通过第二弹性伸缩杆15挤压连接块19，由于挡块20挡住了连接块19，使得第二齿轮10无法移离第二工位，而是第二弹性伸缩杆15发生收缩，即第二齿轮10仍保持在第二工位，另一方面滑动杆13通过第一弹性伸缩杆14挤压楔形块17，由于限位件18对楔形块17的阻挡限位，第一弹性伸缩杆14无法带动楔形块17与第一齿轮9移动，第一弹性伸缩杆14继续发生收缩，从而使得销杆21的斜面接触并挤压限位件18上开设的斜槽，从而使得限位件18克服第三弹性伸缩杆16的弹力使第三弹性伸缩杆16收缩，进而第三弹性伸缩杆16收缩时带动限位件18横向位移避让开楔形块17，此时在第一弹性伸缩杆14的弹力作用下，第一弹性伸缩杆14伸长，使得楔形块17与第一齿轮9移离第一工位，此时驱动机构执行模式二。在此基础上，通过驱动组件22驱使滑动杆13沿反方向移动第三行程，使第一齿轮9复位至第一工位，第二齿轮10移离第二工位，即回到初始状态。本技术方案中，通过模式切换组件，能够实现行走架2在轨道1上行走、站台3在行走架2上升降以及行走架2在轨道1上行走的同时站台3在行走架2上升降。

作为本发明优选的技术方案，传动单元11包括第一链轮11.1、第二链轮11.2、链条11.3以及张紧机构11.4，其中，第一链轮11.1同轴固定连接在第一齿轮9或第二齿轮10上，第二链轮11.2接受动力单元12的转动驱动，链条11.3套设在第一链轮11.1与第二链轮11.2上，张紧机构11.4用于张紧链条11.3。作为优选的，张紧机构11.4包括第四弹性伸缩杆11.41、第三链轮11.42以及第四链轮11.43，第四弹性伸缩杆11.41一端固定连接到行走架2上，第三链轮11.42转动连接在第四弹性伸缩杆11.41的另一端上，第三齿轮6.1啮合在链条11.3的内侧，第四链轮11.43转动连接到行走架2上，第四链轮11.43啮合在链条11.3的外侧以引导链条11.3。第一齿轮9移离第一工位的过程中第一弹性伸缩杆14的弹力是要大于对应的第三弹性伸缩杆16的弹力的。作为另一优选方案，将上述传动单元11的各链轮替换为齿轮，链条11.3替换为双面齿带，按同样的方式布置，也可实现功能。

作为本发明优选的技术方案，动力单元12包括固定安装在行走架2上的伺服电机，两传动单元11的第一链轮11.1同轴固定连接到伺服电机的输出轴上。

作为本发明优选的技术方案，第一传动件6包括第三齿轮6.1与齿条6.2，第三齿轮6.1同轴固定连接在第一轴杆4上，齿条6.2沿轨道1长度方向固定连接在轨道1上，第三齿轮6.1与齿条6.2啮合，

另一优选的，第二传动件7包括蜗杆、蜗轮、第三齿轮6.1以及齿条6.2，其中蜗杆同轴固定连接在第一轴杆4上，蜗轮转动连接在行走架2上，蜗轮与蜗杆啮合，蜗轮上同轴固定连接有第三齿轮6.1，齿条6.2沿轨道1长度方向固定连接在轨道1上，第三齿轮6.1与齿条6.2啮合。如此，利用蜗杆传动蜗轮的自锁原理，能够在行走架2停止移动时将行走架2锁止在轨道1上，利用蜗杆传动蜗轮的减速原理，能够降低动力单元12的负荷。

作为本发明优选的技术方案，第二传动件7包括螺杆7.1，螺杆7.1与第二轴杆5同轴固定连接，螺杆7.1与站台3之间螺纹连接，第二轴杆5转动时带动螺杆7.1转动，螺杆7.1与站台3之间通过螺纹作用使站台3升降。

作为优选的技术方案，第二传动件7包括两个螺杆7.1以及一个连轴7.2，两螺杆7.1相对地转动连接在行走架2上，两螺杆7.1分别与站台3螺纹连接，其中一螺杆7.1与第二轴杆5同轴固定连接，两螺杆7.1上分别同轴固定连接有第一锥齿轮7.3，连轴7.2转动连接在行走架2上，连轴7.2的两端分别同轴固定连接有第二锥齿轮7.4，两第一锥齿轮7.3与两第二锥齿轮7.4一一对应地啮合配合。如此能够使站台3升降时更加平稳。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种建筑工程用施工平台，其特征在于，包括：

轨道；

行走架，其移动设置在所述轨道上；

站台，其升降设置在所述行走架上；

驱动机构，其包括动力单元、传动组件以及模式切换组件，所述传动组件接受动力单元的往复驱动，所述模式切换组件用于控制传动组件驱动：

行走架沿轨道行走，和/或

站台在行走架上升降；

所述传动组件包括：

相平行的第一轴杆与第二轴杆，其分别转动设置在上述行走架上，第一轴杆转动过程中通过第一传动件驱动行走架沿轨道行走，第二轴杆转动过程中通过第二传动件驱动站台在行走架上升降；

四个单向机构，每个单向机构包括中心轴、输入齿轮、棘轮以及棘爪，所述输入齿轮转动连接于中心轴上，所述棘轮共轴设于输入齿轮的内圈，所述棘爪铰接在中心轴上，棘爪与棘轮配合；四个单向机构分别为第一单向机构、第二单向机构、第三单向机构以及第四单向机构；其中第一单向机构的中心轴与第二单向机构的中心轴同轴固定连接在第一轴杆上，第一单向机构与第二单向机构的单向传动反向相反；第三单向机构的中心轴与第四单向机构的中心轴同轴固定连接在第二轴杆上，第三单向机构与第四单向机构的单向传动反向相反；第一单向机构与第三单向机构的单向传动方向相反；

第一齿轮与第二齿轮，其各通过一个传动单元接受动力单元的动力输出，第一齿轮与第二齿轮均接受模式切换组件控制以沿同一直线方向移动设置在行走架上，第一齿轮的移动行程上具有一同时啮合于第一单向机构的输入齿轮与第三单向机构的输入齿轮的第一工位，第二齿轮的移动行程上具有一同时啮合于第二单向机构的输入齿轮与第四单向机构的输入齿轮的第二工位；

所述模式切换组件包括：

滑动杆，其滑动设置在行走架上；

第一弹性伸缩杆，其一端固定连接在滑动杆上，另一端固定连接有楔形块，楔形块与第一齿轮转动连接；

第三弹性伸缩杆，其一端固定连接在行走架上，另一端固定连接有限位件，第一齿轮位于第一工位时，限位件与楔形块挡接配合；

销杆，其相对滑动杆固定连接，滑动杆滑动的过程中驱使第一齿轮滑离第一工位时，销杆的楔形端与限位件上的斜槽滑动挤压配合以使限位件避让楔形块；

第二弹性伸缩杆，其一端固定连接在滑动杆上，另一端固定连接有连接块，连接块与第一齿轮转动连接；

挡块，其固定连接在行走架上，滑动杆的滑动过程中驱使第二齿轮滑动至第二工位时，连接块与挡块抵接配合。

2.根据权利要求1所述的一种建筑工程用施工平台，其特征在于，所述传动单元包括：

第一链轮，其同轴固定连接在第一齿轮或第二齿轮上；

第二链轮，其接受动力单元的转动驱动；

链条，其套设在第一链轮与第二链轮上；

张紧机构，其用于张紧链条。

3.根据权利要求2所述的一种建筑工程用施工平台，其特征在于，所述张紧机构包括：

第四弹性伸缩杆，其一端固定连接到行走架上；

第三链轮，其转动连接在第四弹性伸缩杆的另一端上，第三齿轮啮合在链条的内侧；

第四链轮，其转动连接到行走架上，第四链轮啮合在链条的外侧以引导链条。

4.根据权利要求2所述的一种建筑工程用施工平台，其特征在于，所述动力单元包括固定安装在行走架上的伺服电机，两传动单元的第一链轮同轴固定连接到伺服电机的输出轴上。

5.根据权利要求1所述的一种建筑工程用施工平台，其特征在于，所述第一传动件包括第三齿轮与齿条，第三齿轮同轴固定连接在第一轴杆上，齿条沿轨道长度方向固定连接在轨道上，第三齿轮与齿条啮合。

6.根据权利要求1所述的一种建筑工程用施工平台，其特征在于，所述第二传动件包括螺杆，螺杆与第二轴杆同轴固定连接，螺杆与站台之间螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种建筑工程用施工平台，其特征在于，所述第二传动件包括两个螺杆以及一个连轴，两螺杆相对地转动连接在行走架上，两螺杆分别与站台螺纹连接，其中一螺杆与第二轴杆同轴固定连接，两螺杆上分别同轴固定连接有第一锥齿轮，连轴转动连接在行走架上，连轴的两端分别同轴固定连接有第二锥齿轮，两第一锥齿轮与两第二锥齿轮一一对应地啮合配合。

8.根据权利要求1所述的一种建筑工程用施工平台，其特征在于，所述滑动杆通过驱动组件驱动以在行走架上滑动，所述驱动组件为液压缸、气缸或电动推杆。