CN112523437B - 一种屋顶铲雪装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种屋顶铲雪装置，包括机架，机架上固定安装有抬升机构，抬升机构与电动推杆一上端铰接，电动推杆一下端与机架的一侧底部铰接，抬升机构上端固定有升降板，升降板上部与伸缩机构铰接，伸缩机构上固定有扫雪机构，升降板右中部与电动推杆二铰接，电动推杆二另一端与伸缩机构中部铰接，机架底部安装有万向轮。本发明提供了一种屋顶铲雪装置，实现了扫雪机构前部旋转后部进行铲雪，可根据不同高度、不同角度屋顶通过抬升机构进行抬升和伸缩机构进行伸缩调整，可根据不同积雪厚度通过双轴步进电机带动两侧的齿条上下运动对两个扫雪杆相对距离进行调整，铲雪效率高，适用范围广，实用性强。

Description

一种屋顶铲雪装置
技术领域
本发明涉及铲雪技术领域，特别涉及一种屋顶铲雪装置。
背景技术
现在的社会的房屋建筑多为钢筋混凝土浇筑，金属桁架结构，降雪后需要把屋顶的积雪铲除，以免影响积雪过厚而没有及时铲除而对房屋的屋顶强度不够而造成的损失，因此及时清理屋顶的积雪很重要。
清理屋顶现有采用人工铲雪，人工铲雪针对有角度的房顶非常麻烦，而且不安全。随之慢慢出现了铲雪装置，现有房屋的高度和角度各有不同，现有的铲雪装置不仅铲雪效率不高，而且不能根据不同高度、不同角度的屋顶进行高度和倾斜角度调整，针对不同的积雪厚度，也不能调节两扫雪杆的距离。
发明内容
为了克服现有研究的不足，本发明提供了一种屋顶铲雪装置，实现了扫雪机构前部旋转后部进行铲雪，可根据不同高度、不同角度屋顶通过抬升机构进行抬升和伸缩机构进行伸缩调整，可根据不同积雪厚度通过双轴步进电机带动两侧的齿条上下运动对两个扫雪杆相对距离进行调整，铲雪效率高，适用范围广，实用性强。为实现上述功能，本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
本发明提供了一种屋顶铲雪装置，包括机架，机架上固定安装有抬升机构，抬升机构与电动推杆一上端铰接，电动推杆一下端与机架的一侧底部铰接，抬升机构上端固定有升降板，升降板上部与伸缩机构铰接，伸缩机构上固定有扫雪机构，升降板右中部与电动推杆二铰接，电动推杆二另一端与伸缩机构中部铰接，机架底部安装有万向轮。
扫雪机构包括两个侧固定板，两个侧固定板一端分别与齿轮齿条安装槽转动连接，两个齿轮齿条安装槽之间通过电机保护板固定连接，电机保护板上固定有双轴步进电机，双轴步进电机一端与联轴器连接，联轴器与阶梯轴连接，阶梯轴与齿轮固定连接，齿轮左右两侧分别与齿条啮合连接，双轴步进电机另一端与齿轮连接，齿轮左右两侧分别与齿条啮合连接，齿轮、齿条设置在齿轮齿条安装槽内，右侧齿条的上端固定有扫雪杆固定套，两个扫雪杆固定套之间固定有扫雪杆，左侧齿条的下端固定有扫雪杆固定套，两扫雪杆固定套之间固定有扫雪杆，右侧齿条的下端固定有限位套，左侧齿条的上端固定有限位套；
两个侧固定板另一端通过扫雪头连接板固定连接，扫雪头连接板上部固定有电机二，电机二与带传动组件连接，带传动组件中的从动大带轮固定在从动大带轮轴上，从动大带轮轴穿过侧固定板与齿轮齿条安装槽的外侧板固定连接；
两个侧固定板外侧分别通过直线导轨一滑动连接有运雪连接板，两个运雪连接板之间与螺杆连接板固定连接，扫雪头连接板底部固定连接有步进电机，步进电机与螺杆连接，螺杆螺纹连接有螺母，螺母固定在螺杆连接板底部，运雪连接板上铰接有运雪交叉板，运雪交叉板中部与另一运雪交叉板中部交叉铰接，运雪交叉板下端与运雪板铰接，运雪交叉板底部安装有滚轮，另一运雪交叉板上端与侧固定板铰接，另一运雪交叉板下端通过直线导轨二与运雪板滑动连接。
进一步地，抬升机构包括固定在机架上部前后两侧的固定板一，固定板一之间固定有固定杆一，固定板一之间的固定杆一两端分别与连接板一下端铰接，固定板一右侧设置有滑孔一，滑孔一内可移动连接有移动杆，固定板一之间的移动杆两端分别与连接板二下端铰接，连接板一中部与连接板二中部交叉铰接，连接板一上端之间固定有固定杆二，连接板二上端之间固定有固定杆三，连接板一上外端铰接有连接板三，连接板二上外端铰接有连接板四，连接板三中部与连接板四中部铰接，两连接板三上内端与固定板二铰接，固定板二之间固定有固定杆四，固定板二右侧设置有滑孔二，两连接板四之间铰接有移动杆二，移动杆二在滑孔二内可移动连接。
进一步地，电动推杆一上端与固定杆四固定连接，电动推杆一下端与电动推杆固定座一铰接，电动推杆固定座一固定在机架的右侧下部。
进一步地，固定板二与升降板固定连接，升降板右侧中部设置有开口槽。
进一步地，开口槽前后两侧固定有电动推杆固定座二，电动推杆固定座二之间铰接有电动推杆二。
进一步地，伸缩机构包括下层开口框、中层开口框、上层开口框，电动推杆二另一端与下层开口框中部铰接，下层开口框左端与升降板左部铰接，下层开口框与中层开口框滑动连接，中层开口框与上层开口框滑动连接，下层开口框的右端安装有槽轮一，中层开口框的左右端分别安装有槽轮三、槽轮二，槽轮一、槽轮二、槽轮三上都饶有钢绳，钢绳一端固定在上层开口框的左端，再朝右绕至槽轮二，再朝左绕至槽轮三，再朝右绕至槽轮一，钢绳的另一端与电机一连接，电机一固定在下层开口框的右底部。
进一步地，下层开口框包括两下横杆和下纵杆，两下横杆右部之间垂直固定连接有下纵杆，两下横杆之间的中底部固定有支撑杆，支撑杆与电动推杆二上端铰接，两下横杆前后侧分别设置有下滑槽，两下横杆右上分别安装有两个间隔分开的滑轮一，滑轮一与下滑槽配合滑动连接；中层开口框包括两中横杆和中纵杆，两中横杆右部之间垂直固定有中纵杆，两中横杆前后侧分别设置有中滑槽，两中横杆左下分别固定安装两个间隔分开的滑轮二，两中横杆右上分别固定安装有两个间隔分开滑轮三；滑轮二与中滑槽配合滑动连接；上层开口框包括两上横杆和上纵杆，两上横杆左部之间垂直固定有上纵杆，两上横杆前后侧分别设置有上滑槽，两上横杆上左下分别固定安装有间隔分开的两个滑轮四，滑轮三与中滑槽配合滑动连接，滑轮四与上滑槽配合滑动连接；中层开口框与下层开口框通过滑轮一与下滑槽、滑轮二与中滑槽滑动连接，上层开口框与中层开口框通过滑轮三与中滑槽、滑轮四与上滑槽滑动连接。
进一步地，运雪交叉板包括上交叉板、下交叉板，上交叉板与下交叉板上部之间通过减震器连接，上交叉板与下交叉板铰接，运雪板为U型折板。
进一步地，两上横杆右端与扫雪头连接板固定连接。
本发明的有益效果。
1、本发明的这种屋顶铲雪装置，通过电动推杆一推动抬升机构朝左上抬升，从而实现适应不同高度屋顶；通过电动推杆二推动伸缩机构与不同角度的屋顶适应，通过电机一、钢绳、槽轮、滑轮组实现扫雪机构在屋顶的平滑移动。
2、本发明的这种屋顶铲雪装置，扫雪机构中通过带传动组件实现扫雪机构头部的旋转运动；扫雪机构中通过电机二、螺杆、螺母、螺杆连接板、运雪交叉板、直线导轨等实现运雪连接板前后移动以及运雪板上下平行运动的铲雪；通过双轴步进电机带动齿轮齿条运转带动两根扫雪杆相对距离进行调节，从而适应不同的积雪厚度。
3、本发明的这种屋顶铲雪装置，适用范围广，可适应不同高度、不同角度屋顶进行铲雪，可根据不同积雪厚度对扫雪杆进行调整。
4、本发明的这种屋顶铲雪装置机架底部安装有万向轮，更加方便整个装置多方向的灵活移动。
5、本发明的这种屋顶铲雪装置中运雪交叉板中设置有减震器和滚轮，对运雪过程中起到减震效果，可使扫雪机构更好适应屋顶环境进行移动扫雪工作，运雪板为U型折板便于铲雪。
6、本发明的这种屋顶铲雪装置实现了扫雪机构前部旋转后部进行铲雪，可根据不同高度、不同角度屋顶通过抬升机构进行抬升和伸缩机构进行伸缩调整，可根据不同积雪厚度通过双轴步进电机带动两侧的齿条上下运动对两个扫雪杆相对距离进行调整，铲雪效率高，适用范围广，实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的右提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种屋顶铲雪装置工作状态的立体结构示意图；
图2为一种屋顶铲雪装置工作状态的主视示意图；
图3为一种屋顶铲雪装置工作状态的左视示意图；
图4为一种屋顶铲雪装置工作状态的俯视示意图；
图5为一种屋顶铲雪装置收缩状态的立体结构示意图；
图6为一种屋顶铲雪装置收缩状态的主视示意图；
图7为一种屋顶铲雪装置中扫雪头的立体结构示意图；
图8为图7中A的向视示意图。
在图中：
1、机架；
2、抬升机构；2.1、固定板一；2.2、固定杆一；2.连接板一；2.4、滑孔一；2.5、移动杆一；2.6、连接板二；2.7、固定杆二；2.8、固定杆三；2.9、连接板四；2.10、连接板三；2.11、固定板二；2.12、固定杆四；2.1、滑孔二；2.14、移动杆二；
3、电动推杆一；4、升降板；4.1、开口槽；
5、伸缩机构；5.1、槽轮一；5.2、槽轮二；5.3、槽轮三；5.4、钢绳；5.5、电机一；5.6、下横杆；5.7、下纵杆；5.8、下滑槽；5.9、滑轮一；5.10、中横杆；5.11、中纵杆；5.12、中滑槽；5.1、滑轮二；5.14、滑轮三；5.15、上横杆；5.16、上纵杆；5.17、上滑槽；5.18、滑轮四； 5.19、支撑杆；
6、扫雪机构；6.1、侧固定板；6.2、齿轮齿条安装槽；6.3、电机保护板；6.4、双轴步进电机；6.5、联轴器；6.6、阶梯轴；6.7、齿轮；6.8、齿条；6.9、扫雪杆固定套；6.10、扫雪杆；6.11、限位套；6.12、扫雪头连接板；6.13、电机二；6.14、从动大带轮；6.15、运雪连接板；6.16、螺杆连接板；6.17、步进电机；6.18、螺杆；6.19、螺母；6.20、运雪交叉板；6.21、滚轮；6.22、直线导轨一；6.23、直线导轨二；6.24、运雪板；6.25、减震器；
7、电动推杆二；8、万向轮；9、电动推杆固定座一；10、电动推杆固定座二。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1-8所示，本实施例中这种屋顶铲雪装置，包括机架1，机架1上固定安装有抬升机构2，抬升机构2与电动推杆一上端铰接，电动推杆一下端与机架1的一侧底部铰接，抬升机构2上端固定有升降板4，升降板4上部与伸缩机构5铰接，伸缩机构5上固定有扫雪机构6，升降板4右中部与电动推杆二7铰接，电动推杆二7另一端与伸缩机构5中部铰接，机架1底部安装有万向轮8。
扫雪机构6包括两个侧固定板6.1，两个侧固定板6.1一端分别与齿轮齿条安装槽6.2转动连接，两个齿轮齿条安装槽6.2之间通过电机保护板6.3固定连接，电机保护板6.3上固定有双轴步进电机6.4，双轴步进电机6.4一端与联轴器6.5连接，联轴器6.5与阶梯轴6.6连接，阶梯轴6.6与齿轮6.7固定连接，齿轮6.7左右两侧分别与齿条6.8啮合连接，双轴步进电机6.4另一端与齿轮6.7连接，齿轮6.7左右两侧分别与齿条6.8啮合连接，齿轮6.7、齿条6.8设置在齿轮齿条安装槽6.2内，右侧齿条6.8的上端固定有扫雪杆固定套6.9，两个扫雪杆固定套6.9之间固定有扫雪杆6.10，左侧齿条6.8的下端固定有扫雪杆固定套6.9，两扫雪杆固定套6.9之间固定有扫雪杆6.10，右侧齿条6.8的下端固定有限位套6.11，左侧齿条6.8的上端固定有限位套6.11；
两个侧固定板6.1另一端通过扫雪头连接板6.12固定连接，扫雪头连接板6.12上部固定有电机二6.13，电机二6.13与带传动组件连接，带传动组件中的从动大带轮6.14固定在从动大带轮轴上，从动大带轮轴穿过侧固定板6.1与齿轮齿条安装槽6.2的外侧板固定连接；
两个侧固定板6.1外侧分别通过直线导轨一6.22滑动连接有运雪连接板6.15，两个运雪连接板6.15之间与螺杆连接板6.16固定连接，扫雪头连接板6.12底部固定连接有步进电机6.17，步进电机6.17与螺杆6.18连接，螺杆6.18螺纹连接有螺母6.19，螺母6.19固定在螺杆连接板6.16底部，运雪连接板6.15上铰接有运雪交叉板6.20，运雪交叉板6.20中部与另一运雪交叉板6.20中部交叉铰接，运雪交叉板6.20下端与运雪板6.24铰接，运雪交叉板6.20底部安装有滚轮6.21，另一运雪交叉板6.20上端与侧固定板6.1铰接，另一运雪交叉板6.20下端通过直线导轨二6.23与运雪板6.24滑动连接。
抬升机构2包括固定在机架1上部前后两侧的固定板一2.1，固定板一2.1之间固定有固定杆一2.2，固定板一2.1之间的固定杆一2.2两端分别与连接板一2.3下端铰接，固定板一2.1右侧设置有滑孔一2.4，滑孔一2.4内可移动连接有移动杆2.5，固定板一2.1之间的移动杆2.5两端分别与连接板二2.6下端铰接，连接板一2.3中部与连接板二2.6中部交叉铰接，连接板一2.3上端之间固定有固定杆二2.7，连接板二2.6上端之间固定有固定杆三2.8，连接板一2.3上外端铰接有连接板三2.10，连接板二2.6上外端铰接有连接板四2.9，连接板三2.10中部与连接板四2.9中部铰接，两连接板三2.10上内端与固定板二2.11铰接，固定板二2.11之间固定有固定杆四2.12，固定板二2.11右侧设置有滑孔二2.1，两连接板四2.9之间铰接有移动杆二2.14，移动杆二2.14在滑孔二2.1内可移动连接。
电动推杆一上端与固定杆四2.12固定连接，电动推杆一下端与电动推杆固定座一9铰接，电动推杆固定座一9固定在机架1的右侧下部。
固定板二2.11与升降板4固定连接，升降板4右侧中部设置有开口槽4.1。
开口槽4.1前后两侧固定有电动推杆固定座二10，电动推杆固定座二10之间铰接有电动推杆二7。
伸缩机构5包括下层开口框、中层开口框、上层开口框，电动推杆二7另一端与下层开口框中部铰接，下层开口框左端与升降板4左部铰接，下层开口框与中层开口框滑动连接，中层开口框与上层开口框滑动连接，下层开口框的右端安装有槽轮一5.1，中层开口框的左右端分别安装有槽轮三5.3、槽轮二5.2，槽轮一5.1、槽轮二5.2、槽轮三5.3上都饶有钢绳5.4，钢绳5.4一端固定在上层开口框的左端，再朝右绕至槽轮二5.2，再朝左绕至槽轮三5.3，再朝右绕至槽轮一5.1，钢绳5.4的另一端与电机一5.5连接，电机一5.5固定在下层开口框的右底部。
下层开口框包括两下横杆5.6和下纵杆5.7，两下横杆5.右部之间垂直固定连接有下纵杆5.7，两下横杆5.6之间的中底部固定有支撑杆5.19，支撑杆5.19与电动推杆二7上端铰接，两下横杆5.6前后侧分别设置有下滑槽5.8，两下横杆5.6右上分别安装有两个间隔分开的滑轮一5.9，滑轮一5.9与下滑槽5.8配合滑动连接；中层开口框包括两中横杆5.10和中纵杆5.11，两中横杆5.10右部之间垂直固定有中纵杆5.11，两中横杆5.10前后侧分别设置有中滑槽5.12，两中横杆5.10左下分别固定安装两个间隔分开的滑轮二5.1，两中横杆5.10右上分别固定安装有两个间隔分开滑轮三5.14；滑轮二5.1与中滑槽5.12配合滑动连接；上层开口框包括两上横杆5.15和上纵杆5.16，两上横杆5.15左部之间垂直固定有上纵杆5.16，两上横杆5.15前后侧分别设置有上滑槽5.17，两上横杆5.15上左下分别固定安装有间隔分开的两个滑轮四5.18，滑轮三5.14与中滑槽5.12配合滑动连接，滑轮四5.18与上滑槽5.17配合滑动连接；中层开口框与下层开口框通过滑轮一5.9与下滑槽5.8、滑轮二5.1与中滑槽5.12滑动连接，上层开口框与中层开口框通过滑轮三5.14与中滑槽5.12、滑轮四5.18与上滑槽5.17滑动连接。
运雪交叉板6.20包括上交叉板、下交叉板，上交叉板与下交叉板上部之间通过减震器6.25连接，上交叉板与下交叉板铰接，运雪板6.24为U型折板。
两上横杆5.15右端与扫雪头连接板6.12固定连接。
本发明的工作原理和过程。
如图1-8所示，这种屋顶铲雪装置在使用时的工作过程。
从收紧状态转化为工作状态。先通过万向轮8固定，使得装置不能随意移动。电动推杆一3以电动推杆固定座一9为轴心运动，带动固定杆四2.12朝左上抬升，从而带动整个抬升机构2运动，抬升机构2带动升降板4向左上做抬升运动，可根据屋顶高度任意调整，从而完成整个抬升机构的抬升运动。
当抬升运动完成后，则开始伸缩机构5的伸缩运动。电动推杆二7以电动推杆固定座二10为轴心朝左上运动，从而带动下纵杆5.7，从而带动整个伸缩机构5进行整体角度调整，使之与屋顶角度对正。
对正之后，电机一5.5开始工作，收紧钢绳5.4，由于钢绳5.4通过槽轮一5.1、槽轮二5.2、槽轮三5.3，而槽轮一5.1固定在下横杆上，槽轮二5.2、槽轮三5.3固定在中横杆上，钢绳5.4收紧的过程中钢绳5.4对槽轮施加作用力，使得上开口框架、中开口框架、下开口框架在滑轮一5.9、滑轮二5.1、滑轮三5.14、滑轮四5.18的作用下，平滑的朝右运动，从而使铲雪头机构6在屋顶上进行移动。
反之，当装置从工作状态转变为收缩状态时，则由伸缩机构5先开始工作，电机一5.5连接钢绳5.4进行拉松，使得伸缩机构5整体在重力的作用下自行下降，当恢复到初始位置时，再由电动推杆二7收缩，使伸缩机构5的角度恢复到初始位置，之后再由电动推杆一带动抬升机构2收缩，使抬升机构2恢复到初始位置，由此完成装置从工作状态转变为收缩状态。
铲雪头机构的工作原理和过程。当抬升机构和伸缩机构都工作完成时，则铲雪头机构开始工作。固定在扫雪头连接板6.12底部的步进电机6.17开始工作，步进电机6.17带动螺杆6.18转动，螺杆6.18转动带动螺母6.19移动，而螺母6.19固定在螺杆连接板6.16，而螺杆连接板6.16与运雪连接板6.15固定连接，运雪连接板6.15通过直线导轨一6.22与侧固定板6.1滑动连接，运雪连接板6.15也随之一起移动，运雪连接板6.15与运雪交叉板6.21上端铰接，运雪交叉板6.21下端固定在运雪板6.25上，带动运雪交叉板6.21运动，而运雪交叉板6.21与另一运雪交叉板6.21交叉铰接，另一运雪交叉板6.21下端通过直线导轨二6.23与运雪板6.25滑动连接，从而使运雪板6.25完成上下平行运动，运雪交叉板6.21底部的滚轮6.21和运雪交叉板之间的减震器6.26起缓冲和减震作用，可使扫雪机构6更好适应屋顶环境进行移动扫雪工作。
运雪板6.25完成上下平行运动之后，根据不同的积雪厚度，启动安装在电机保护板6.3上的双轴步进电机6.4，双轴步进电机6.4通过联轴器6.5、阶梯轴6.6带动左侧的齿轮6.7转动，齿轮6.7转动带动齿条6.8上下运动，双轴步进电机6.4带动右侧的齿轮6.7转动，齿轮6.7转动带动齿条6.8上下运动，由于齿轮6.7、齿条6.8安装在齿轮齿条安装槽6.9内，齿条6.8只能沿着齿轮齿条安装槽6.9的侧板给定方向作往复直线运动，且运动准确。齿条6.8上安装有限位套6.11和扫雪杆固定套6.9，限位套6.11用于齿条6.8的运动，两扫雪杆固定套6.9之间用于安装扫雪杆6.10。在双轴步进电机6.4的正反转驱动下，可以对两根扫雪杆6.10的相对距离进行调整，从而适应不同的积雪厚度。
最后安装在扫雪头连接板6.12上的电机二6.13开始工作，电机二6.13带动带传动组件运转，从而带传动组件运转中的从动大带轮6.14运动，从而带动齿轮齿条安装槽6.9做圆周运动，而齿轮齿条安装槽6.9通过电机保护板6.3又与另一侧的齿轮齿条安装槽6.9固定连接，从而使整个扫雪机构6运动，从而完成扫雪机构6的整个扫雪动作。
抬升机构2的具体运动过程：固定杆四2.12带动连接板一2.3朝左上运动，连接板一2.3带动连接板二2.6上左运动，从而带动移动杆一2.5朝左运动，同时固定杆四2.12朝上抬升带动连接板三2.10朝左上运动，带动连接板四2.9朝左上运动，带动移动杆二2.14在滑孔二2.1朝左移动。
这种屋顶铲雪装置，通过电动推杆一3推动抬升机构2朝左上抬升，从而实现适应不同高度屋顶；通过电动推杆二7推动伸缩机构5与不同角度的屋顶适应，通过电机一5.5、钢绳5.4、槽轮、滑轮组实现扫雪机构6在屋顶的平滑移动。
这种屋顶铲雪装置，扫雪机构6中通过带传动组件实现扫雪机构6头部的旋转运动；扫雪机构6中通过电机二6.13、螺杆6.18、螺母6.19、螺杆连接板6.16、运雪交叉板6.21、直线导轨等实现运雪连接板6.15前后移动以及运雪板6.25上下平行运动的铲雪；通过双轴步进电机6.4带动齿轮6.7齿条6.8运转带动两根扫雪杆6.10相对距离进行调节，从而适应不同的积雪厚度。
这种屋顶铲雪装置，适用范围广，可适应不同高度、不同角度屋顶进行铲雪，可根据不同积雪厚度对扫雪杆6.10进行调整。
这种屋顶铲雪装置机架1底部安装有万向轮，更加方便整个装置多方向的灵活移动。
这种屋顶铲雪装置中运雪交叉板6.21中设置有减震器6.26和滚轮6.22，对运雪过程中起到减震效果，可使扫雪机构6更好适应屋顶环境进行移动扫雪工作，运雪板为U型折板便于铲雪。
这种屋顶铲雪装置实现了扫雪机构6前部旋转后部进行铲雪，可根据不同高度、不同角度屋顶通过抬升机构2进行抬升和伸缩机构5进行伸缩调整，可根据不同积雪厚度通过双轴步进电机6.4带动两侧的齿条6.8上下运动对两个扫雪杆6.10相对距离进行调整，铲雪效率高，适用范围广，实用性强。
虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (9)

1.一种屋顶铲雪装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上固定安装有抬升机构（2），所述抬升机构（2）与电动推杆一（3）上端铰接，所述电动推杆一（3）下端与机架（1）的一侧底部铰接，所述抬升机构（2）上端固定有升降板（4），所述升降板（4）上部与伸缩机构（5）铰接，所述伸缩机构（5）上固定有扫雪机构（6），所述升降板（4）右中部与电动推杆二（7）铰接，所述电动推杆二（7）另一端与伸缩机构（5）中部铰接，所述机架（1）底部安装有万向轮（8）；
所述扫雪机构（6）包括两个侧固定板（6.1），所述两个侧固定板（6.1）一端分别与齿轮齿条安装槽（6.2）转动连接，两个所述齿轮齿条安装槽（6.2）之间通过电机保护板（6.3）固定连接，所述电机保护板（6.3）上固定有双轴步进电机（6.4），所述双轴步进电机（6.4）一端与联轴器（6.5）连接，所述联轴器（6.5）与阶梯轴（6.6）连接，所述阶梯轴（6.6）与齿轮（6.7）固定连接，所述齿轮（6.7）左右两侧分别与齿条（6.8）啮合连接，所述双轴步进电机（6.4）另一端与齿轮（6.7）连接，所述齿轮（6.7）左右两侧分别与齿条（6.8）啮合连接，所述齿轮（6.7）、齿条（6.8）设置在齿轮齿条安装槽（6.2）内，右侧所述齿条（6.8）的上端固定有扫雪杆固定套（6.9），两个所述扫雪杆固定套（6.9）之间固定有扫雪杆（6.10），左侧所述齿条（6.8）的下端固定有扫雪杆固定套（6.9），两所述扫雪杆固定套（6.9）之间固定有扫雪杆（6.10），右侧所述齿条（6.8）的下端固定有限位套（6.11），左侧所述齿条（6.8）的上端固定有限位套（6.11）；
两个所述侧固定板（6.1）另一端通过扫雪头连接板（6.12）固定连接，所述扫雪头连接板（6.12）上部固定有电机二（6.13），所述电机二（6.13）与带传动组件连接，所述带传动组件中的从动大带轮（6.14）固定在从动大带轮轴上，所述从动大带轮轴穿过侧固定板（6.1）与齿轮齿条安装槽（6.2）的外侧板固定连接；
两个所述侧固定板（6.1）外侧分别通过直线导轨一（6.22）滑动连接有运雪连接板（6.15），两个所述运雪连接板（6.15）之间与螺杆连接板（6.16）固定连接，所述扫雪头连接板（6.12）底部固定连接有步进电机（6.17），所述步进电机（6.17）与螺杆（6.18）连接，所述螺杆（6.18）螺纹连接有螺母（6.19），所述螺母（6.19）固定在螺杆连接板（6.16）底部，所述运雪连接板（6.15）上铰接有运雪交叉板（6.20），所述运雪交叉板（6.20）中部与另一运雪交叉板（6.20）中部交叉铰接，所述运雪交叉板（6.20）下端与运雪板（6.24）铰接，所述运雪交叉板（6.20）底部安装有滚轮（6.21），所述另一运雪交叉板（6.20）上端与侧固定板（6.1）铰接，所述另一运雪交叉板（6.20）下端通过直线导轨二（6.23）与运雪板（6.24）滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种屋顶铲雪装置，其特征在于：所述抬升机构（2）包括固定在机架（1）上部前后两侧的固定板一（2.1），所述固定板一（2.1）之间固定有固定杆一（2.2），所述固定板一（2.1）之间的固定杆一（2.2）两端分别与连接板一（2.3）下端铰接，所述固定板一（2.1）右侧设置有滑孔一（2.4），所述滑孔一（2.4）内可移动连接有移动杆（2.5），所述固定板一（2.1）之间的移动杆（2.5）两端分别与连接板二（2.6）下端铰接，所述连接板一（2.3）中部与连接板二（2.6）中部交叉铰接，所述连接板一（2.3）上端之间固定有固定杆二（2.7），所述连接板二（2.6）上端之间固定有固定杆三（2.8），所述连接板一（2.3）上外端铰接有连接板三（2.10），所述连接板二（2.6）上外端铰接有连接板四（2.9），所述连接板三（2.10）中部与连接板四（2.9）中部铰接，两所述连接板三（2.10）上内端与固定板二（2.11）铰接，所述固定板二（2.11）之间固定有固定杆四（2.12），所述固定板二（2.11）右侧设置有滑孔二（2.13），两所述连接板四（2.9）之间铰接有移动杆二（2.14），所述移动杆二（2.14）在滑孔二（2.13）内可移动连接。
3.根据权利要求2所述的一种屋顶铲雪装置，其特征在于：所述电动推杆一（3）上端与固定杆四（2.12）固定连接，所述电动推杆一（3）下端与电动推杆固定座一（9）铰接，所述电动推杆固定座一（9）固定在机架（1）的右侧下部。
4.根据权利要求3所述的一种屋顶铲雪装置，其特征在于：所述固定板二（2.11）与升降板（4）固定连接，所述升降板（4）右侧中部设置有开口槽（4.1）。
5.根据权利要求4所述的一种屋顶铲雪装置，其特征在于：所述开口槽（4.1）前后两侧固定有电动推杆固定座二（10），所述电动推杆固定座二（10）之间铰接有电动推杆二（7）。
6.根据权利要求5所述的一种屋顶铲雪装置，其特征在于：所述伸缩机构（5）包括下层开口框、中层开口框、上层开口框，所述电动推杆二（7）另一端与下层开口框中部铰接，所述下层开口框左端与升降板（4）左部铰接，所述下层开口框与中层开口框滑动连接，所述中层开口框与上层开口框滑动连接，所述下层开口框的右端安装有槽轮一（5.1），所述中层开口框的左右端分别安装有槽轮三（5.3）、槽轮二（5.2），所述槽轮一（5.1）、槽轮二（5.2）、槽轮三（5.3）上都饶有钢绳（5.4），所述钢绳（5.4）一端固定在上层开口框的左端，再朝右绕至槽轮二（5.2），再朝左绕至槽轮三（5.3），再朝右绕至槽轮一（5.1），所述钢绳（5.4）的另一端与电机一（5.5）连接，所述电机一（5.5）固定在下层开口框的右底部。
7.根据权利要求6所述的一种屋顶铲雪装置，其特征在于：所述下层开口框包括两下横杆（5.6）和下纵杆（5.7），所述两下横杆（5.6）右部之间垂直固定连接有下纵杆（5.7），所述两下横杆（5.6）之间的中底部固定有支撑杆（5.19），所述支撑杆（5.19）与电动推杆二（7）上端铰接，所述两下横杆（5.6）前后侧分别设置有下滑槽（5.8），所述两下横杆（5.6）右上分别安装有两个间隔分开的滑轮一（5.9），所述滑轮一（5.9）与下滑槽（5.8）配合滑动连接；所述中层开口框包括两中横杆（5.10）和中纵杆（5.11），所述两中横杆（5.10）右部之间垂直固定有中纵杆（5.11），所述两中横杆（5.10）前后侧分别设置有中滑槽（5.12），所述两中横杆（5.10）左下分别固定安装两个间隔分开的滑轮二（5.13），所述两中横杆（5.10）右上分别固定安装有两个间隔分开滑轮三（5.14）；所述滑轮二（5.13）与中滑槽（5.12）配合滑动连接；所述上层开口框包括两上横杆（5.15）和上纵杆（5.16），所述两上横杆（5.15）左部之间垂直固定有上纵杆（5.16），所述两上横杆（5.15）前后侧分别设置有上滑槽（5.17），所述两上横杆（5.15）上左下分别固定安装有间隔分开的两个滑轮四（5.18），所述滑轮三（5.14）与中滑槽（5.12）配合滑动连接，所述滑轮四（5.18）与上滑槽（5.17）配合滑动连接；所述中层开口框与下层开口框通过滑轮一（5.9）与下滑槽（5.8）、滑轮二（5.13）与中滑槽（5.12）滑动连接，所述上层开口框与中层开口框通过滑轮三（5.14）与中滑槽（5.12）、滑轮四（5.18）与上滑槽（5.17）滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种屋顶铲雪装置，其特征在于：所述运雪交叉板（6.20）包括上交叉板、下交叉板，所述上交叉板与下交叉板上部之间通过减震器（6.25）连接，所述上交叉板与下交叉板铰接，所述运雪板（6.24）为U型折板。
9.根据权利要求7所述的一种屋顶铲雪装置，其特征在于：所述两上横杆（5.15）右端与扫雪头连接板（6.12）固定连接。
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