CN108755414B - 一种高效的桥梁施工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效的桥梁施工设备，其结构包括：移动底座、控制装置、信号盒、旋转座、驱动装置、支撑臂、辅助臂、大臂、活动接头、夹臂，移动底座水平焊接在控制装置的底部且通过导线与信号盒电连接，旋转座驱动装置，控制装置内部转轴嵌入旋转座的底部并与驱动装置活动连接，支撑臂固定在辅助臂的顶部，与右端的大臂间隙配合，大臂的右端通过活动接头底部的转轴与夹臂机械连接，本发明的一种高效的桥梁施工设备，改进后的桥梁施工设备，自由调整驱动方式，采用机械手进行搬运工作，大大降低人工工作强度，以及使工作效率更快，工作人员能够将更多精力放在其他关键环节。

Description

一种高效的桥梁施工设备

技术领域

本发明是一种高效的桥梁施工设备，属于桥梁施工设备领域。

背景技术

桥梁，一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物。为适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物。桥梁一般由上部构造、下部结构、支座和附属构造物组成，上部结构又称桥跨结构，是跨越障碍的主要结构；下部结构包括桥台、桥墩和基础；支座为桥跨结构与桥墩或桥台的支承处所设置的传力装置；附属构造物则指桥头搭板、锥形护坡、护岸、导流工程，但现有技术由于桥梁施工所需的设备以及原材料质量大，需要多个人进行搬运，使用吊机较为不方便，且费时间，无法更高效进行搬运。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种高效的桥梁施工设备，以改善桥梁施工时设备和原材料搬运不方便带来的不足。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种高效的桥梁施工设备，其结构包括：移动底座、控制装置、信号盒、旋转座、驱动装置、支撑臂、辅助臂、大臂、活动接头、夹臂，所述移动底座水平焊接在控制装置的底部且通过导线与信号盒电连接，所述旋转座驱动装置，所述控制装置内部转轴嵌入旋转座的底部并与驱动装置活动连接，所述支撑臂固定在辅助臂的顶部，与右端的大臂间隙配合，所述大臂的右端通过活动接头底部的转轴与夹臂机械连接，所述夹臂通过导线与信号盒电连接，所述移动底座设有升降电机、触碰开关、双节齿杆、间歇齿轮、传动蜗杆、升降轮、防护滑轨，所述触碰开关固定在升降轮的左侧，顶端触点通过导线与升降电机电连接，所述间歇齿轮的输出齿轮紧贴传动蜗杆的顶部且与底部的升降轮机械连接，所述升降轮设有两个安设在升降电机的左右两侧。

优选的，所述升降电机由支架、电机、导线、活动杆、减震弹簧、同轴器、主轴组成，所述电机的底部嵌入支架顶部的圆槽内，所述导线焊接固定在触碰开关触点，所述活动杆设有四个固定在电机的对角，且垂直固定在减震弹簧的中心，所述电机顶部的转杆通过同轴器与主轴过盈配合，所述支架通过螺栓固定在移动底座内壁底部，所述主轴顶部焊接在双节齿杆底部齿轮的中心。

优选的，所述触碰开关由固定触点、导电片、活动触点、连接杆、皮带、导轮组成，所述活动触点安设在固定触点的左侧，底部紧贴导电片活动连接，所述活动触点焊接在连接杆的右侧，所述导轮的表壁紧贴皮带的外壁，所述固定触点通过导线与升降电机电连接。

优选的，所述双节齿杆由锥轮、一号轴架、第一转杆、二号锥轮、转接锥轮组成，所述锥轮固定在一号轴架右端，轴心嵌入第一转杆的右侧焊接固定，所述二号锥轮设有两个安设在转接锥轮的左右两侧，所述二号锥轮水平固定在升降电机的顶端，所述锥轮的外齿与间歇齿轮的输入齿轮相互啮合，所述一号轴架设有两个水平安设在移动底座的顶部，且相互对称。

优选的，所述间歇齿轮由输入齿轮、一级间歇齿轮、四角齿轮、输出齿轮、齿架组成，所述输入齿轮与安设在四角齿轮左侧的一级间歇齿轮间隙配合，所述四角齿轮周围的凹槽与输出齿轮的顶杆活动连接，所述输出齿轮的轴心通过齿轮固定在齿架的左侧，所述输出齿轮垂直垂直在传动蜗杆的左侧，齿纹间相互贴合。

优选的，所述传动蜗杆由顶部蜗杆、轴承、二号轴架、底部蜗杆组成，所述顶部蜗杆贯穿轴承的中心并垂直固定在二号轴架的顶部，所述底部蜗杆的顶端焊接固定在顶部蜗杆的底部，所述底部蜗杆的外齿与升降轮的外齿相互啮合。

优选的，所述升降轮由旋转齿轮、转臂、活动块、减震杆、电动轮组成，所述旋转齿轮的轴心焊接固定在转臂的顶部，所述电动轮安设在减震杆的底端且通过导线与信号盒电连接，所述转臂通过活动块与防护滑轨活动连接。

优选的，所述防护滑轨由限位弹簧、横杆、小轮、滑杆、钢轴、推杆组成，所述小轮设有两个通过螺栓安设在横杆的左右两侧，并固定在限位弹簧的左侧，所述滑杆的顶端与横杆过盈配合，且相互垂直，所述滑杆的滑套紧贴钢轴的外表面，底部与推杆活动连接，所述推杆通过螺栓固定在升降轮的顶部。

有益效果

本发明一种高效的桥梁施工设备，本发明的改进后的桥梁施工设备，自由调整驱动方式，采用机械手进行搬运工作，大大降低人工工作强度，以及使工作效率更快，工作人员能够将更多精力放在其他关键环节，在运行中移动底座移动整体的驱动装置，再由支撑臂、大臂、夹臂，三段机械臂配合，进行材料的搬运，可由信号盒切换操作的模式，提高操作的便捷性，由于施工环境的不同，有的地方只有钢筋固定，因此移动底座能够切换模式进行适用，针对固定移动的环境能够进行铺设钢轨，将移动底座的升降轮收起，通过杠杆进行单向移动，需要进行灵活工作状态的情况下，升降电机进行传动，通过顶部的双节齿杆对左右两个升降轮进行同步操作，双节齿杆会使间歇齿轮旋转传动，然后通过传动蜗杆的顶部蜗杆和底部蜗杆相互配合对升降轮的旋转齿轮进行调节，升降轮调节的时候会将固定在转臂的皮带向上挤压，最后使固定触点活动触点，闭合形成电回路进行电机的限位，最后电动轮在防护滑轨的保护下撑起，转弯的时候通过电动轮间转速差进行转弯移动，使夹臂能够更加灵活进行驱动。

附图说明

图1为本发明一种高效的桥梁施工设备的外观结构示意图。

图2为本发明一种高效的桥梁施工设备的内部结构示意图。

图3为本发明一种高效的桥梁施工设备的内部详细结构示意图。

图4为本发明一种高效的桥梁施工设备的传动结构示意图。

图5为本发明图3里A结构示意图。

图6为本发明图3里B结构示意图。

图中：移动底座-1、控制装置-2、信号盒-3、旋转座-4、驱动装置-5、支撑臂-6、辅助臂-7、大臂-8、活动接头-9、夹臂-10、升降电机-101、触碰开关-102、双节齿杆-103、间歇齿轮-104、传动蜗杆-105、升降轮-106、防护滑轨-107、支架-1011、电机-1012、导线-1013、活动杆-1014、减震弹簧-1015、同轴器-1016、主轴-1017、固定触点-1021、导电片-1022、活动触点-1023、连接杆-1024、皮带-1025、导轮-1026、锥轮-1031、一号轴架-1032、第一转杆-1033、二号锥轮-1034、转接锥轮-1035、输入齿轮-1041、一级间歇齿轮-1042、四角齿轮-1043、输出齿轮-1044、齿架-1045、顶部蜗杆-1051、轴承-1052、二号轴架-1053、底部蜗杆-1054、旋转齿轮-1061、转臂-1062、活动块-1063、减震杆-1064、电动轮-1065、限位弹簧-1071、横杆-1072、小轮-1073、滑杆-1074、钢轴-1075、推杆-1076。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，图1～6图示意性的显示了本发明一种实施方式的桥梁施工设备的结构，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例

如图1-图6所示，本发明提供一种高效的桥梁施工设备，其结构包括移动底座1、控制装置2、信号盒3、旋转座4、驱动装置5、支撑臂6、辅助臂7、大臂8、活动接头9、夹臂10，所述移动底座1水平焊接在控制装置2的底部且通过导线与信号盒3电连接，所述旋转座4驱动装置5，所述控制装置2内部转轴嵌入旋转座4的底部并与驱动装置5活动连接，所述支撑臂6固定在辅助臂7的顶部，与右端的大臂8间隙配合，所述大臂8的右端通过活动接头9底部的转轴与夹臂10机械连接，所述夹臂10通过导线与信号盒3电连接，所述移动底座1设有升降电机101、触碰开关102、双节齿杆103、间歇齿轮104、传动蜗杆105、升降轮106、防护滑轨107，所述触碰开关102固定在升降轮106的左侧，顶端触点通过导线与升降电机101电连接，所述间歇齿轮104的输出齿轮紧贴传动蜗杆105的顶部且与底部的升降轮106机械连接，所述升降轮106设有两个安设在升降电机101的左右两侧，所述升降电机101由支架1011、电机1012、导线1013、活动杆1014、减震弹簧1015、同轴器1016、主轴1017组成，所述电机1012的底部嵌入支架1011顶部的圆槽内，所述导线1013焊接固定在触碰开关102触点，所述活动杆1014设有四个固定在电机1012的对角，且垂直固定在减震弹簧1015的中心，所述电机1012顶部的转杆通过同轴器1016与主轴1017过盈配合，所述支架1011通过螺栓固定在移动底座1内壁底部，所述主轴1017顶部焊接在双节齿杆103底部齿轮的中心，所述触碰开关102由固定触点1021、导电片1022、活动触点1023、连接杆1024、皮带1025、导轮1026组成，所述活动触点1023安设在固定触点1021的左侧，底部紧贴导电片1022活动连接，所述活动触点1023焊接在连接杆1024的右侧，所述导轮1026的表壁紧贴皮带1025的外壁，所述固定触点1021通过导线与升降电机101电连接，所述双节齿杆103由锥轮1031、一号轴架1032、第一转杆1033、二号锥轮1034、转接锥轮1035组成，所述锥轮1031固定在一号轴架1032右端，轴心嵌入第一转杆1033的右侧焊接固定，所述二号锥轮1034设有两个安设在转接锥轮1035的左右两侧，所述二号锥轮1034水平固定在升降电机101的顶端，所述锥轮1031的外齿与间歇齿轮104的输入齿轮相互啮合，所述一号轴架1032设有两个水平安设在移动底座1的顶部，且相互对称，所述间歇齿轮104由输入齿轮1041、一级间歇齿轮1042、四角齿轮1043、输出齿轮1044、齿架1045组成，所述输入齿轮1041与安设在四角齿轮1043左侧的一级间歇齿轮1042间隙配合，所述四角齿轮1043周围的凹槽与输出齿轮1044的顶杆活动连接，所述输出齿轮1044的轴心通过齿轮固定在齿架1045的左侧，所述输出齿轮1044垂直垂直在传动蜗杆105的左侧，齿纹间相互贴合，所述传动蜗杆105由顶部蜗杆1051、轴承1052、二号轴架1053、底部蜗杆1054组成，所述顶部蜗杆1051贯穿轴承1052的中心并垂直固定在二号轴架1053的顶部，所述底部蜗杆1054的顶端焊接固定在顶部蜗杆1051的底部，所述底部蜗杆1054的外齿与升降轮106的外齿相互啮合，所述升降轮106由旋转齿轮1061、转臂1062、活动块1063、减震杆1064、电动轮1065组成，所述旋转齿轮1061的轴心焊接固定在转臂1062的顶部，所述电动轮1065安设在减震杆1064的底端且通过导线与信号盒3电连接，所述转臂1062通过活动块1063与防护滑轨107活动连接，所述防护滑轨107由限位弹簧1071、横杆1072、小轮1073、滑杆1074、钢轴1075、推杆1076组成，所述小轮1073设有两个通过螺栓安设在横杆1072的左右两侧，并固定在限位弹簧1071的左侧，所述滑杆1074的顶端与横杆1072过盈配合，且相互垂直，所述滑杆1074的滑套紧贴钢轴1075的外表面，底部与推杆1076活动连接，所述推杆1076通过螺栓固定在升降轮106的顶部。

本发明在运行中移动底座1移动整体的驱动装置5，再由支撑臂6、大臂8、夹臂10，三段机械臂配合，进行材料的搬运，可由信号盒3切换操作的模式，提高操作的便捷性。

具体的，由于施工环境的不同，有的地方只有钢筋固定，因此移动底座1能够切换模式进行适用，针对固定移动的环境能够进行铺设钢轨，将移动底座1的升降轮106收起，通过杠杆进行单向移动。

具体的，需要进行灵活工作状态的情况下，升降电机101进行传动，通过顶部的双节齿杆103对左右两个升降轮106进行同步操作，双节齿杆103会使间歇齿轮104旋转传动，然后通过传动蜗杆105的顶部蜗杆1051和底部蜗杆1054相互配合对升降轮106的旋转齿轮1061进行调节。

具体的，升降轮106调节的时候会将固定在转臂1062的皮带1025向上挤压，最后使固定触点1021活动触点1023，闭合形成电回路进行电机1012的限位，最后电动轮1065在防护滑轨107的保护下撑起，转弯的时候通过电动轮1065间转速差进行转弯移动，使夹臂10能够更加灵活进行驱动。

在一些实施方式中，底部蜗杆1054与旋转齿轮1061啮合，当蜗杆1054的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能蜗杆1054带动旋转齿轮1051，而不能由旋转齿轮1061带动蜗杆1054。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种高效的桥梁施工设备，其结构包括：移动底座(1)、控制装置(2)、信号盒(3)、旋转座(4)、驱动装置(5)、支撑臂(6)、辅助臂(7)、大臂(8)、活动接头(9)、夹臂(10)，其特征在于：

所述移动底座(1)水平焊接在控制装置(2)的底部且通过导线与信号盒(3)电连接，所述旋转座(4)驱动装置(5)，所述控制装置(2)内部转轴嵌入旋转座(4)的底部并与驱动装置(5)活动连接，所述支撑臂(6)固定在辅助臂(7)的顶部，与右端的大臂(8)间隙配合，所述大臂(8)的右端通过活动接头(9)底部的转轴与夹臂(10)机械连接，所述夹臂(10)通过导线与信号盒(3)电连接；

所述移动底座(1)设有升降电机(101)、触碰开关(102)、双节齿杆(103)、间歇齿轮(104)、传动蜗杆(105)、升降轮(106)、防护滑轨(107)，所述触碰开关(102)固定在升降轮(106)的左侧，顶端触点通过导线与升降电机(101)电连接，所述间歇齿轮(104)的输出齿轮紧贴传动蜗杆(105)的顶部且与底部的升降轮(106)机械连接，所述升降轮(106)设有两个安设在升降电机(101)的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的一种高效的桥梁施工设备，其特征在于：所述升降电机(101)由支架(1011)、电机(1012)、导线(1013)、活动杆(1014)、减震弹簧(1015)、同轴器(1016)、主轴(1017)组成，所述电机(1012)的底部嵌入支架(1011)顶部的圆槽内，所述导线(1013)焊接固定在触碰开关(102)触点，所述活动杆(1014)设有四个固定在电机(1012)的对角，且垂直固定在减震弹簧(1015)的中心，所述电机(1012)顶部的转杆通过同轴器(1016)与主轴(1017)过盈配合，所述支架(1011)通过螺栓固定在移动底座(1)内壁底部，所述主轴(1017)顶部焊接在双节齿杆(103)底部齿轮的中心。

3.根据权利要求1或2所述的一种高效的桥梁施工设备，其特征在于：所述触碰开关(102)由固定触点(1021)、导电片(1022)、活动触点(1023)、连接杆(1024)、皮带(1025)、导轮(1026)组成，所述活动触点(1023)安设在固定触点(1021)的左侧，底部紧贴导电片(1022)活动连接，所述活动触点(1023)焊接在连接杆(1024)的右侧，所述导轮(1026)的表壁紧贴皮带(1025)的外壁，所述固定触点(1021)通过导线与升降电机(101)电连接。

4.根据权利要求2所述的一种高效的桥梁施工设备，其特征在于：所述双节齿杆(103)由锥轮(1031)、一号轴架(1032)、第一转杆(1033)、二号锥轮(1034)、转接锥轮(1035)组成，所述锥轮(1031)固定在一号轴架(1032)右端，轴心嵌入第一转杆(1033)的右侧焊接固定，所述二号锥轮(1034)设有两个安设在转接锥轮(1035)的左右两侧，所述二号锥轮(1034)水平固定在升降电机(101)的顶端，所述锥轮(1031)的外齿与间歇齿轮(104)的输入齿轮相互啮合，所述一号轴架(1032)设有两个水平安设在移动底座(1)的顶部，且相互对称。

5.根据权利要求1或4所述的一种高效的桥梁施工设备，其特征在于：所述间歇齿轮(104)由输入齿轮(1041)、一级间歇齿轮(1042)、四角齿轮(1043)、输出齿轮(1044)、齿架(1045)组成，所述输入齿轮(1041)与安设在四角齿轮(1043)左侧的一级间歇齿轮(1042)间隙配合，所述四角齿轮(1043)周围的凹槽与输出齿轮(1044)的顶杆活动连接，所述输出齿轮(1044)的轴心通过齿轮固定在齿架(1045)的左侧，所述输出齿轮(1044)垂直垂直在传动蜗杆(105)的左侧，齿纹间相互贴合。

6.根据权利要求1所述的一种高效的桥梁施工设备，其特征在于：所述传动蜗杆(105)由顶部蜗杆(1051)、轴承(1052)、二号轴架(1053)、底部蜗杆(1054)组成，所述顶部蜗杆(1051)贯穿轴承(1052)的中心并垂直固定在二号轴架(1053)的顶部，所述底部蜗杆(1054)的顶端焊接固定在顶部蜗杆(1051)的底部，所述底部蜗杆(1054)的外齿与升降轮(106)的外齿相互啮合。

7.根据权利要求1或6所述的一种高效的桥梁施工设备，其特征在于：所述升降轮(106)由旋转齿轮(1061)、转臂(1062)、活动块(1063)、减震杆(1064)、电动轮(1065)组成，所述旋转齿轮(1061)的轴心焊接固定在转臂(1062)的顶部，所述电动轮(1065)安设在减震杆(1064)的底端且通过导线与信号盒(3)电连接，所述转臂(1062)通过活动块(1063)与防护滑轨(107)活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种高效的桥梁施工设备，其特征在于：所述防护滑轨(107)由限位弹簧(1071)、横杆(1072)、小轮(1073)、滑杆(1074)、钢轴(1075)、推杆(1076)组成，所述小轮(1073)设有两个通过螺栓安设在横杆(1072)的左右两侧，并固定在限位弹簧(1071)的左侧，所述滑杆(1074)的顶端与横杆(1072)过盈配合，且相互垂直，所述滑杆(1074)的滑套紧贴钢轴(1075)的外表面，底部与推杆(1076)活动连接，所述推杆(1076)通过螺栓固定在升降轮(106)的顶部。

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