CN107671849A - 一种多角度自旋转机械臂 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备领域，尤其为一种多角度自旋转机械臂，包括底座、设备主体、转动球与电磁连接板，所述底座位于设备主体的底端外表面，且底座的上端外表面活动安装有一号转动轴，所述一号转动轴的上方设置有二号转动轴，且二号转动轴的内部贯穿连接有辅动支架，所述二号转动轴的上方设置有三号转动轴，所述转动球的一侧外表面固定安装有转轴。本发明所述的一种多角度自旋转机械臂，设有转动球、电磁连接板和弹力网蹼，能够实现对设备的各方位进行转动操作，还能够更加简便的对操作端进行更换，最后能在灵活操作的同时抓取更多的物品，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

Description

一种多角度自旋转机械臂

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体为一种多角度自旋转机械臂。

背景技术

工业机械手是机器人的一个重要分支，在现今的生活上，在科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，因此机械手臂的应用也将会越来越广泛。

现有的机械臂在使用时存在一定的弊端，首先，在操作过程中，由于其的操作角度问题而导致操作过程比较复杂，并且在对操作端进行更换时比较复杂，而且某些机械臂只能实现单一的操作过程，难以实现一机多用，最后不能在灵活操作的同时抓取更多的物品，因此，针对上述问题提出一种多角度自旋转机械臂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多角度自旋转机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多角度自旋转机械臂，包括底座、设备主体、转动球与电磁连接板，所述底座位于设备主体的底端外表面，且底座的上端外表面活动安装有一号转动轴，所述一号转动轴的上方设置有二号转动轴，且二号转动轴的内部贯穿连接有辅动支架，所述二号转动轴的上方设置有三号转动轴，所述转动球的一侧外表面固定安装有转轴，所述电磁连接板位于转动球的另一侧外表面，所述转轴的一侧外表面活动安装有机械臂，且机械臂的一端外表面固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定安装有气压泵，所述连接座的一侧外表面固定安装有机械爪，且机械爪的一端活动安装有机械指，所述机械指的一侧设置有弹力网蹼，所述辅动支架的上端两侧设置有控制把手，所述转动球一侧底端固定连接有控制摇杆，且控制摇杆与固定水平转轴活动连接。

优选的，所述设备主体的外表面设有防腐层，且设备主体通过底座与地面固定连接。

优选的，所述转动球为磁性球体，电磁连接板为一电磁铁，形状为矩形，所述转动球与电磁连接板通过电磁连接。

优选的，所述设备主体的内部设有电机，一号转动轴、二号转动轴、三号转动轴、电磁连接板、机械指与控制摇杆的输入端均与电机的输出端电性连接。

优选的，所述机械爪的外形与鸭蹼相似，弹力网蹼为弹力绳编织而成的弹力网。

优选的，所述机械爪与电磁连接板之间设置有连接座，连接座内部设有紧固螺栓。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置转动球，球形的设置，使得其在进行方向的改变时更加灵活简便，能够全方位调节，同时在操作过程中通过与控制摇杆联合使用，使其能够根据操作者的操控进行方向的转变。

2、本发明中，通过设置电磁连接板，通电时，能够连接操作端进行正常操作，当断开电源时，电磁连接板掉落，方便对操作端的更换，真正实现一机多用，比较方便。

3、本发明中，通过设置弹力网蹼，利用鸭蹼的仿生学设计，一方面，扩大抓取范围，另一方面，弹力绳增大接触面的摩擦，使其抓取过程更加牢固。

附图说明

图1为本发明一种多角度自旋转机械臂的整体结构示意图；

图2为本发明一种多角度自旋转机械臂的局部视图；

图3为本发明一种多角度自旋转机械臂图2中A的放大图；

图4为本发明一种多角度自旋转机械臂的机械爪结构图。

图中：1、底座；2、一号转动轴；3、二号转动轴；4、辅动支架；5、三号转动轴；6、设备主体；7、气压泵；8、伸缩杆；9、转动球；10、转轴；11、电磁连接板；12、机械爪；13、机械指；14、弹力网蹼；15、机械臂；16、控制把手；17、控制摇杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：

一种多角度自旋转机械臂，包括底座1、设备主体6、转动球9与电磁连接板11，底座1位于设备主体6的底端外表面，且底座1的上端外表面活动安装有一号转动轴2，一号转动轴2的上方设置有二号转动轴3，且二号转动轴3的内部贯穿连接有辅动支架4，二号转动轴3的上方设置有三号转动轴5，转动球9的一侧外表面固定安装有转轴10，转动球9球形的设置，使得其在进行方向的改变时更加灵活简便，能够全方位调节，同时在操作过程中通过与控制摇杆17联合使用，使其能够根据操作者的操控进行方向的转变，电磁连接板11位于转动球9的另一侧外表面，电磁连接板11在通电时，能够连接操作端进行正常操作，当断开电源时，电磁连接板11掉落，方便对操作端的更换，真正实现一机多用，转轴10的一侧外表面活动安装有机械臂15，且机械臂15的一端外表面固定安装有伸缩杆8，伸缩杆8的一端固定安装有气压泵7，连接座11的一侧外表面固定安装有机械爪12，且机械爪12的一端活动安装有机械指13，机械指13的一侧设置有弹力网蹼14，利用鸭蹼的仿生学设计，一方面，扩大抓取范围，另一方面，弹力绳增大接触面的摩擦，使其抓取过程更加牢固，辅动支架4的上端两侧设置有控制把手16，转动球9一侧底端固定连接有控制摇杆17，且控制摇杆17与固定水平转轴10活动连接。

设备主体6的外表面设有防腐层，且设备主体6通过底座1与地面固定连接；转动球9为磁性球体，电磁连接板11为一电磁铁，形状为矩形，转动球9与电磁连接板11通过电磁连接；设备主体6的内部设有电机，一号转动轴2、二号转动轴3、三号转动轴5、电磁连接板11、机械指13与控制摇杆17的输入端均与电机的输出端电性连接；机械爪12的外形与鸭蹼相似，弹力网蹼14为弹力绳编织而成的弹力网；机械爪12与电磁连接板11之间设置有连接座，连接座内部设有紧固螺栓。

需要说明的是，本发明为一种多角度自旋转机械臂，在使用时，首先，通过底座1将设备主体6与地面进行固定，然后，选择合适的操作端通过螺栓与电磁连接板11进行固定，将电磁连接板11通电与转动球9相连，后期，对设备主体6进行通电，通过控制器对设备主体6的程序进行设定，最后设备主体6通过预先设定的程序进行轨迹运动以及一系列的操作，在操作过程中，设备主体6能够通过一号转动轴2进行自旋运动，与此同时，二号转动轴3、三号转动轴5、转动球9与转轴10之间相互配合，使得设备主体6能够全方位运动，同时，气压泵7能够通过气压作用推动伸缩杆8控制其长度，使的设备主体6的操作过程更加方便，较为实用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多角度自旋转机械臂，包括底座(1)、设备主体(6)、转动球(9)与电磁连接板(11)，其特征在于：所述底座(1)位于设备主体(6)的底端外表面，且底座(1)的上端外表面活动安装有一号转动轴(2)，所述一号转动轴(2)的上方设置有二号转动轴(3)，且二号转动轴(3)的内部贯穿连接有辅动支架(4)，所述二号转动轴(3)的上方设置有三号转动轴(5)，所述转动球(9)的一侧外表面固定安装有转轴(10)，所述电磁连接板(11)位于转动球(9)的另一侧外表面，所述转轴(10)的一侧外表面活动安装有机械臂(15)，且机械臂(15)的一端外表面固定安装有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的一端固定安装有气压泵(7)，所述连接座(11)的一侧外表面固定安装有机械爪(12)，且机械爪(12)的一端活动安装有机械指(13)，所述机械指(13)的一侧设置有弹力网蹼(14)，所述辅动支架(4)的上端两侧设置有控制把手(16)，所述转动球(9)一侧底端固定连接有控制摇杆(17)，且控制摇杆(17)与固定水平转轴(10)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多角度自旋转机械臂，其特征在于：所述设备主体(6)的外表面设有防腐层，且设备主体(6)通过底座(1)与地面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多角度自旋转机械臂，其特征在于：所述转动球(9)为磁性球体，电磁连接板(11)为一电磁铁，形状为矩形，所述转动球(9)与电磁连接板(11)通过电磁连接。

4.根据权利要求1所述的一种多角度自旋转机械臂，其特征在于：所述设备主体(6)的内部设有电机，一号转动轴(2)、二号转动轴(3)、三号转动轴(5)、电磁连接板(11)、机械指(13)与控制摇杆(17)的输入端均与电机的输出端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种多角度自旋转机械臂，其特征在于：所述机械爪(12)的外形与鸭蹼相似，弹力网蹼(14)为弹力绳编织而成的弹力网。

6.根据权利要求1所述的一种多角度自旋转机械臂，其特征在于：所述机械爪(12)与电磁连接板(11)之间设置有连接座，连接座内部设有紧固螺栓。