CN203079621U - 电动升降杆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电动升降杆，它包括升降执行机构、提升卷筒、下降卷筒、n节主杆、n-1个定滑轮、n-2个动滑轮、n-1根提升绳、n-1根下降绳。本实用新型的有益效果在于提供了一种由滑轮和钢索构成可自主提升、自主下降、动协调有序的电动升降杆。且升降杆结构简单，升降速度快，稳定可靠，操作方便，外形美观，具有广阔的应用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种支撑装置，尤其是指一种电动升降杆。
背景技术
升降杆，通常用于需要反复拆卸的承载情况下应用，例如舞台照明灯具的搭建，往往会采用升降杆。在降低的杆上端放置照明灯具后驱动上升达到预定工作位置。早期的升降杆大多需要手动操作，非常不便，后来出现了电动升降杆。其驱动结构显存分为两种，一种是采用驱动电机、丝杆、钢丝绳的结构，通过驱动电机带动丝杆再联动钢丝绳升降，此种结构存在结构复杂，且价格高的缺陷。另一种价格便宜的则是气动升降杆，其通过气体压力实现升降，但由于需要用到高压气，因此需要配备气泵方可使用，此外升降杆的密封有较高要求。再者，冬天或者是高寒处使用气泵升降杆会由于热胀冷缩效用容易漏气，最终导致升降驱动的动力不足，难以使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服了上述缺陷，提供一种新结构的电动升降杆。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种电动升降杆，其特征在于：它包括升降执行机构、提升卷筒、下降卷筒、由外向内套接的第一主杆、第二主杆、第一定滑轮、第二定滑轮、第一提升绳、第二提升绳和第一下降绳；所述第一主杆、第二主杆的上部分别设置所述第一定滑轮、第二定滑轮；所述第一提升绳的一端绕接在提升卷筒上，另一端绕过第一定滑轮连接在第二主杆的下部；所述第二提升绳的一端连接第二主杆的下部，另一端绕过第二定滑轮固定在第一主杆的下部；所述第一下降绳的一端绕接在下降卷筒上，另一端连接在第二主杆的下部；
上述结构中，所述第一主杆、第二主杆的上端均水平向内设有上凸沿，下端均水平向外设有下凸沿。
上述结构中，它还包括转动装置，转动装置包括电动模块和/或手动模块；所述电动模块包括电机和蜗轮蜗杆减速器；所述手动模块包括摇柄和行星减速器；
上述结构中，所述自外向内套接的第一主杆、第二主杆之间对应设有用于滑接的滚轮及用于防转的导轨；
上述结构中，所述对应第一定滑轮、第二定滑轮设置有第一过轮、第二过轮，所述第一过轮、第二过轮的直径小于第一定滑轮、第二定滑轮的直径。
本实用新型还涉及一种电动升降杆，它包括升降执行机构、提升卷筒、下降卷筒以及，
G1-Gn：自外向内套接共n节主杆，
JH1-JHn-1：共n-1个定滑轮，
DH1-DHn-2：共n-2个动滑轮，
TS1-TSn-1：共n-1根提升绳，
JS1-JSn-1：共n-1根下降绳；上述n≥3；
于所述主杆G1-Gn-1的上部分别设置一定滑轮JH1-JHn-1，于所述主杆G2-Gn-1的下部分别设置一动滑轮DH1-DHn-2；所述提升绳TS1的一端绕接在提升卷筒上，另一端绕过定滑轮JH1连接在主杆G2的下部；所述提升绳TSn-1的一端连接主杆Gn-2的下部，另一端绕过定滑轮JHn-1固定在主杆Gn的上部；所述下降绳JS1的一端绕接在下降卷筒上，另一端连接在主杆G2的下部；所述下降绳JSn-1的一端连接主杆Gn-2的上部，另一端绕过动滑轮DHn-2连接在主杆Gn-1的上部；
上述结构中，所述主杆G1-Gn的上端均水平向内设有上凸沿，下端均水平向外设有下凸沿；
上述结构中，它还包括转动装置，转动装置包括电动模块和/或手动模块；所述电动模块包括电机和蜗轮蜗杆减速器；所述手动模块包括摇柄和行星减速器；
上述结构中，所述自外向内套接的主杆G1-Gn之间对应设有用于滑接的滚轮及用于防转的导轨；
上述结构中，所述定滑轮JH1-JHn-1一一对应设置有过轮PH1-PHn-1，所述过轮PH1-PHn-1的直径小于定滑轮JH1-JHn-1的直径。
相比于常见的升降杆，本实用新型的有益效果在于提供了一种由滑轮和钢索构成可自主提升、自主下降、动协调有序的电动升降杆。且升降杆结构简单，升降速度快，稳定可靠，操作方便，外形美观，具有广阔的应用前景。
附图说明
下面结合附图详述本实用新型的具体结构
图1为本实用新型的升降结构示意图；
图2为本实用新型的第一侧面的内部结构剖视图；
图3为本实用新型的第二侧面的内部结构剖视图；
图4为图2中的B-B面剖视图；
图5为本实用新型的立体结构示意图。
1-第一主杆；2-第二主杆；3-第三主杆；4-第四主杆；5-转动装置；6-提升卷筒；7-下降卷筒；8-滚轮；9-导轨；10-行程开关；11-第一上凸沿；13-第一定滑轮；14-第一过轮；21-第二上凸沿；22-第二下凸沿；23-第二定滑轮；24-第二过轮；25-第二动滑轮；31-第三上凸沿；32-第三下凸沿；33-第三定滑轮；34-第三过轮；35-第三动滑轮；42-第四下凸沿；51-电机；52-蜗轮蜗杆减速器；53-行星减速器；54-摇柄。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
本实用新型提供了一种电动升降杆，它包括升降执行机构、提升卷筒、下降卷筒以及，
G1-Gn：自外向内套接共n节主杆，
JH1-JHn-1：共n-1个定滑轮，
DH1-DHn-2：共n-2个动滑轮，
TS1-TSn-1：共n-1根提升绳，
JS1-JSn-1：共n-1根下降绳；上述n≥3；
于所述主杆G1-Gn-1的上部分别设置一定滑轮JH1-JHn-1，于所述主杆G2-Gn-1的下部分别设置一动滑轮DH1-DHn-1；所述提升绳TS1的一端绕接在提升卷筒上，另一端绕过定滑轮JH1连接在主杆G2的下部；所述提升绳TSn-1的一端连接主杆Gn-2的下部，另一端绕过定滑轮JHn-1固定在主杆Gn的上部；所述下降绳JS1的一端绕接在下降卷筒上，另一端连接在主杆G2的下部；所述下降绳JSn-1的一端连接主杆Gn-2的上部，另一端绕过动滑轮DHn-2连接在主杆Gn-1的上部。
如参见图1、2为一个n=4，即四节主杆的实施例的电动伸缩杆结构示意图。
包括有升降执行机构、提升卷筒6、下降卷筒7以及：
G1-G4：，第一主杆1、第二主杆2、第三主杆3、第四主杆，4节主杆自外向内套接，
JH1-JH3：第一定滑轮13、第二定滑轮23、第三定滑轮33，共3个定滑轮，
DH1-DHn-2：第二动滑轮25、第三动滑轮35，共2个动滑轮，
TS1-TSn-1：共3根提升绳，
JS1-JSn-1：共3根下降绳；
为了保证套接效果，在每个主杆的上端水平向内设有上凸沿（对应本实施例中是指第一上凸沿11、第二上凸沿21、第三上凸沿31），下端均水平向外设有下凸沿（对应本实施例中是指第二下凸沿22、第三下凸沿32、第四下凸沿42），由此一来可以放置套接的主杆之间分离，二来方便设置定滑轮、动滑轮。最简单的，上述上凸沿、下凸沿可通过在主杆上端、下端固定法兰盘来实现。
在本实施例的第一主杆1、第二主杆2、第三主杆3的上部（通常是上凸沿）分别设置有第一定滑轮13、第二定滑轮23、第三定滑轮33，而第二主杆2、第三主杆3的下部则分别设置第二动滑轮25、第三动滑轮35。
所述下降卷筒7绕置的下降绳的另一端连接在第二主杆2下部。所述第二动滑轮25的下降绳的一端连接第三主杆3上部的第二上凸沿21，另一端绕过第二动滑轮25连接在第一主杆1上部的第一上凸沿11上。所述第三动滑轮35的 下降绳的一端连接第四主杆4上部的第三上凸沿31，另一端绕过第三动滑轮35连接在第二主杆2上部的第二上凸沿21上。
所述提升卷筒6绕置的提升绳的另一端绕过第一定滑轮13连接在第二主杆2下部的第二下凸沿22上。第二定滑轮23对应的提升绳则一端连接第三主杆3下部的第三下凸沿32上，另一端绕过第二定滑轮23固定在第二主杆2下部的第二下凸沿22上。第三定滑轮33对应的提升绳则一端连接第四主杆4下部的第四下凸沿42上，另一端绕过第三定滑轮33固定在第三主杆3下部的第三下凸沿32上。
根据需要，上述下降卷筒7、提升卷筒6采用单层缠绕方式，表面切出螺旋槽，起导绳作用。
由此，当提升卷筒6筒转动收卷提升绳时，升降杆各节主杆会同步上升，同时下降卷筒7会同步松下降绳。当下降卷筒转动收卷下降绳时，升降杆各节主杆会同步下降，同时提升卷筒6会同步松提升绳。左边动滑轮组和右边的定滑轮组能够协调同步运动。
参见图3，最佳的，上述转动装置包括电动模块和/或手动模块。其中，电动模块包括电机51和蜗轮蜗杆减速器52，手动模块则包括摇柄54和行星减速器53。
如需同时支持电动、手动，则同时配备电动模块和手动模块蜗，电动模块的蜗轮蜗杆减速器52采用双输入孔输出型式，蜗杆一输入端经手动模块行星减速器53和摇柄54连接，实现手动操作，另一输入端通过套筒联轴器和电机连接，实现电动操作。蜗轮输出孔和传动轴连接，由传动轴带动两个卷筒转动，从而达到收卷或放松提升绳、下降绳的目的。
参见图4，为了方便相互套接的各主杆之间相对上下位移有较小的摩擦力，在主杆侧壁上对应设有用于滑接的滚轮8。而为了放置各主杆套接后的相对转动，主杆侧壁上对应设有导轨9。
最佳的，每个定滑轮一一对应设置有过轮PH1-PHn-1，且过轮PH1-PHn-1的直径小于定滑轮JH1-JHn-1的直径，由此可实现诸如图2、5中所示，定滑轮配合过轮设置在整体升降杆每节主杆的侧壁的一个突出部中，避免了因要放置过多滑 轮而导致的升降杆体积过大的问题。
最佳的，在最外的主杆侧壁的上端、下端各设置一个行程开关10，从而放置升降过程中过冲的出现，避免对设备产生不必要的损坏。
最佳的，上述提升绳、下降绳采用钢丝绳、钢索实现。
本专利方案同样适用于两节的电动升降杆，具体的，它包括有升降执行机构、提升卷筒、下降卷筒、由外向内套接的第一主杆、第二主杆、第一定滑轮、第二定滑轮、第一提升绳、第二提升绳和第一下降绳；所述第一主杆、第二主杆的上部分别设置所述第一定滑轮、第二定滑轮；所述第一提升绳的一端绕接在提升卷筒上，另一端绕过第一定滑轮连接在第二主杆的下部；所述第二提升绳的一端连接第二主杆的下部，另一端绕过第二定滑轮固定在第一主杆的下部；所述第一下降绳的一端绕接在下降卷筒上，另一端连接在第二主杆的下部。
可见，上述结构唯一不同的是对于两节的绳索杆而言不需要配置动滑轮，而直接用下降绳连接第二主杆下部即可实现回缩。
同理，作为一实施例，所述第一主杆、第二主杆的上端均水平向内设有上凸沿，下端均水平向外设有下凸沿；
同理，作为一实施例，所述转动装置包括电动模块和/或手动模块；所述电动模块包括电机和蜗轮蜗杆减速器；所述手动模块包括摇柄和行星减速器；
同理，作为一实施例，所述自外向内套接的第一主杆、第二主杆之间对应设有用于滑接的滚轮及用于防转的导轨。
同理，作为一实施例，所述对应第一定滑轮、第二定滑轮设置有第一过轮、第二过轮，所述第一过轮、第二过轮的直径小于第一定滑轮、第二定滑轮的直径。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种电动升降杆，其特征在于：它包括升降执行机构、提升卷筒、下降卷筒、由外向内套接的第一主杆、第二主杆、第一定滑轮、第二定滑轮、第一提升绳、第二提升绳和第一下降绳；
所述第一主杆、第二主杆的上部分别设置所述第一定滑轮、第二定滑轮；
所述第一提升绳的一端绕接在提升卷筒上，另一端绕过第一定滑轮连接在第二主杆的下部；所述第二提升绳的一端连接第二主杆的下部，另一端绕过第二定滑轮固定在第一主杆的下部；
所述第一下降绳的一端绕接在下降卷筒上，另一端连接在第二主杆的下部。
2.如权利要求1所述的电动升降杆，其特征在于：所述第一主杆、第二主杆的上端均水平向内设有上凸沿，下端均水平向外设有下凸沿。
3.如权利要求2所述的电动升降杆，其特征在于：它还包括转动装置，转动装置包括电动模块和/或手动模块；所述电动模块包括电机和蜗轮蜗杆减速器；所述手动模块包括摇柄和行星减速器。
4.如权利要求1-3任意一项所述的电动升降杆，其特征在于：所述自外向内套接的第一主杆、第二主杆之间对应设有用于滑接的滚轮及用于防转的导轨。
5.如权利要求1-3任意一项所述的电动升降杆，其特征在于：所述对应第一定滑轮、第二定滑轮设置有第一过轮、第二过轮，所述第一过轮、第二过轮的直径小于第一定滑轮、第二定滑轮的直径。
6.一种电动升降杆，其特征在于：它包括升降执行机构、提升卷筒、下降卷筒以及，
G1-Gn：自外向内套接共n节主杆，
JH1-JHn-1：共n-1个定滑轮，
DH1-DHn-2：共n-2个动滑轮，
TS1-TSn-1：共n-1根提升绳，
JS1-JSn-1：共n-1根下降绳；上述n≥3；
于所述主杆G1-Gn-1的上部分别设置一定滑轮JH1-JHn-1，于所述主杆G2-Gn-1的下部分别设置一动滑轮DH1-DHn-2；
所述提升绳TS1的一端绕接在提升卷筒上，另一端绕过定滑轮JH1连接在主杆G2的下部；所述提升绳TSn-1的一端连接主杆Gn-2的下部，另一端绕过定滑轮JHn-1固定在主杆Gn的上部；
所述下降绳JS1的一端绕接在下降卷筒上，另一端连接在主杆G2的下部；所述下降绳JSn-1的一端连接主杆Gn-2的上部，另一端绕过动滑轮DHn-2连接在主杆Gn-1的上部。
7.如权利要求6所述的电动升降杆，其特征在于：所述主杆G1-Gn的上端均水平向内设有上凸沿，下端均水平向外设有下凸沿。
8.如权利要求7所述的电动升降杆，其特征在于：它还包括转动装置，转动装置包括电动模块和/或手动模块；所述电动模块包括电机和蜗轮蜗杆减速器；所述手动模块包括摇柄和行星减速器。
9.如权利要求6-8任意一项所述的电动升降杆，其特征在于：所述自外向内套接的主杆G1-Gn之间对应设有用于滑接的滚轮及用于防转的导轨。
10.如权利要求6-8任意一项所述的电动升降杆，其特征在于：所述定滑轮JH1-JHn-1一一对应设置有过轮PH1-PHn-1，所述过轮PH1-PHn-1的直径小于定滑轮JH1-JHn-1的直径。
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| CN203079621U true CN203079621U (zh) | 2013-07-24 |
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105174133A (zh) * | 2015-09-30 | 2015-12-23 | 国营东海机械厂 | 人力平推、动力上下输送叠框式运输机 |
| CN108312604A (zh) * | 2018-02-06 | 2018-07-24 | 俞巍 | 一种生物质燃料装卸设备 |
| CN109319700A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-02-12 | 尹宏 | 一种伸缩装置及升降设备 |
| CN109659665A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-04-19 | 何汉聪 | 升降式通信天线支撑杆 |
| CN112140089A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-12-29 | 南京泰和盈科电力科技有限公司 | 一种用于室内环境的巡检机器人 |
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