CN108203004A - 一种方便装卸货物的省力装置 - Google Patents
一种方便装卸货物的省力装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108203004A CN108203004A CN201810056464.2A CN201810056464A CN108203004A CN 108203004 A CN108203004 A CN 108203004A CN 201810056464 A CN201810056464 A CN 201810056464A CN 108203004 A CN108203004 A CN 108203004A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- movable block
- cylinder
- bearing base
- handling goods
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G67/00—Loading or unloading vehicles
- B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ship Loading And Unloading (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
本发明公开了一种装卸货省力装置，包括承载底座、支撑框架，承载底座和支撑框架在一端铰链连接，支撑框架上设有可转动圆筒、旋转电机、驱动装置，支撑框架内侧设置若干水平支撑杆，驱动装置包括竖置支撑板、水平滑轨、移动块、一号伸缩气缸和三角形支撑架，移动块设置在水平滑轨上，移动块上表面铰链连接有三角形支撑架，三角形支撑架上表面与矩形支撑框架下表面进行铰链连接，移动块内部设置有铁质材料。本发明的有益效果是，在装卸货物的过程中，使货物运动过程中的滑动摩擦改进为滚动摩擦，通过减小摩擦力使货物装卸过程中的移动更加省力。
Description
技术领域
本发明涉及装卸货物领域，特别是一种方便装卸货物的省力装置。
背景技术
在现有的技术中，申请号：201621369521.5，名称为一种装卸车机械装置的专利中，在装货物时，可通过电机及滑轮机构带动拉动货物沿着货物滑板运动至高位，在卸货物时，可直接从高处将货物沿着货物滑板卸下，大小货物均适用，操作方便，通过液压缸及三角架能够调节货物滑板的倾斜角度，便于与不同高度的卸货位相匹配。
然而上述专利中，利用货物滑板支撑装置并进行移动的方式搬运货物因为具备较大的摩擦力，因此货物在运动的过程中仍然非常费力。为了对此进行改善，将货物运动过程中的滑动摩擦改进为滚动摩擦，通过减小摩擦力使货物装卸过程中的移动更加省力，对此设计一种方便装卸货物的省力装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种方便装卸货物的省力装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种装卸货省力装置，包括承载底座、支撑框架，所述承载底座和所述支撑框架在一端铰链连接，所述支撑框架的另一端设置有可转动圆筒；还包括旋转电机，所述旋转电机带动承重绳索缠绕所述可转动圆筒连接承重挂钩；还包括驱动装置，所述驱动装置驱动所述支撑框架上下倾斜转动。
所述支撑框架内侧设置若干水平支撑杆，若干水平支撑杆通过承重轴承连接有与其匹配的水平滚动筒。
所述承载底座为矩形承载底座，所述支撑框架为矩形支撑框架，所述矩形承载底座上表面左端一体设置有与所述矩形支撑框架下表面左端铰链连接的一号承重架。
所述驱动装置包括竖置支撑板、水平滑轨、移动块、一号伸缩气缸和三角形支撑架，所述竖置支撑板设置在所述矩形承载底座上表面右端，所述水平滑轨设置在所述矩形承载底座上表面且位于竖置支撑板左侧，所述移动块设置在所述水平滑轨上，在所述竖置支撑板左侧表面上设有伸缩端为水平且伸缩端与移动块右侧表面固定连接的所述一号伸缩气缸，所述移动块上表面铰链连接有所述三角形支撑架，所述三角形支撑架上表面与所述矩形支撑框架下表面进行铰链连接；所述移动块内部设置有铁质材料，在所述水平滑轨正下方设置U型铁芯，U型铁芯外部缠绕与其功率相匹配的线圈绕组，当所述驱动装置驱动所述支撑框架上下倾斜转动至预定位置时，所述线圈绕组通电，所述移动块通过其内部的铁质材料产生磁力吸附在所述水平滑轨上。
所述矩形承载底座上表面且位于矩形支撑框架下方设有电机支撑架，所述电机支撑架上表面设有旋转端为水平的所述旋转电机，所述旋转电机上设有一号转动圆筒，所述矩形支撑框架右端设有所述可转动圆筒，所述一号转动圆筒上套有与所述可转动圆筒相搭接的所述承重绳索，所述承重绳索上设有所述承重挂钩，所述竖置支撑板右侧表面设有微型控制器和市电接口，在所述可转动圆筒上设置压力传感器用于测量所述承重绳索的拉力，根据所述承重绳索的拉力调整所述线圈绕组通电电流大小。
所述矩形承载底座下表面四角处且位于每个移动轮外侧均设有伸缩端向下的二号伸缩气缸。
所述市电接口的输出端通过导线与微型控制器的输入端进行电性连接，所述微型控制器的输出端通过导线与旋转电机的输入端进行电性连接，所述微型控制器的输出端通过导线分别与一号伸缩气缸和二号伸缩气缸的输入端进行电气连接。
利用本发明的技术方案制作的一种方便装卸货物的省力装置，在装卸货物的过程中，使货物运动过程中的滑动摩擦改进为滚动摩擦，通过减小摩擦力使货物装卸过程中的移动更加省力。
附图说明
图1是本发明所述一种方便装卸货物的省力装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种方便装卸货物的省力装置的矩形支撑框架俯视图；
图中，1、矩形承载底座；2、矩形支撑框架；3、水平支撑杆；4、承重轴承；5、水平滚动筒；6、一号承重架；7、竖置支撑板；8、水平滑轨；9、移动块；10、一号伸缩气缸；11、三角形支撑架；12、电机支撑架；13、旋转电机；14、一号转动圆筒；15、二号转动圆筒；16、承重绳索；17、承重挂钩；18、微型控制器；19、市电接口；20、移动轮；21、二号伸缩气缸；22、倾斜推动把手。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-2所示，一种装卸货省力装置，包括承载底座1、支撑框架2，所述承载底座1和所述支撑框架2在一端铰链连接，所述支撑框架2的另一端设置有可转动圆筒15；还包括旋转电机13，所述旋转电机13带动承重绳索16缠绕所述可转动圆筒15连接承重挂钩17；还包括驱动装置，所述驱动装置驱动所述支撑框架2上下倾斜转动；所述支撑框架2内侧设置若干水平支撑杆3，若干水平支撑杆3通过承重轴承4连接有与其匹配的水平滚动筒5；所述承载底座1为矩形承载底座，所述支撑框架2为矩形支撑框架，所述矩形承载底座1上表面左端一体设置有与所述矩形支撑框架2下表面左端铰链连接的一号承重架6；所述驱动装置包括竖置支撑板7、水平滑轨8、移动块9、一号伸缩气缸10和三角形支撑架11，所述竖置支撑板7设置在所述矩形承载底座1上表面右端，所述水平滑轨8设置在所述矩形承载底座1上表面且位于竖置支撑板7左侧，所述移动块9设置在所述水平滑轨8上，在所述竖置支撑板7左侧表面上设有伸缩端为水平且伸缩端与移动块9右侧表面固定连接的所述一号伸缩气缸10，所述移动块9上表面铰链连接有所述三角形支撑架11，所述三角形支撑架11上表面与所述矩形支撑框架2下表面进行铰链连接；所述移动块9内部设置有铁质材料，在所述水平滑轨8正下方设置U型铁芯，U型铁芯外部缠绕与其功率相匹配的线圈绕组，当所述驱动装置驱动所述支撑框架2上下倾斜转动至预定位置时，所述线圈绕组通电，所述移动块9通过其内部的铁质材料产生磁力吸附在所述水平滑轨8上；所述矩形承载底座1上表面且位于矩形支撑框架2下方设有电机支撑架12，所述电机支撑架12上表面设有旋转端为水平的所述旋转电机13，所述旋转电机13上设有一号转动圆筒14，所述矩形支撑框架2右端设有所述可转动圆筒15，所述一号转动圆筒14上套有与所述可转动圆筒15相搭接的所述承重绳索16，所述承重绳索16上设有所述承重挂钩17，所述竖置支撑板7右侧表面设有微型控制器18和市电接口19；在所述可转动圆筒15上设置压力传感器用于测量所述承重绳索16的拉力，根据所述承重绳索16的拉力调整所述线圈绕组通电电流大小；所述矩形承载底座1下表面四角处且位于每个移动轮20外侧均设有伸缩端向下的二号伸缩气缸21；所述市电接口19的输出端通过导线与微型控制器18的输入端进行电性连接，所述微型控制器18的输出端通过导线与旋转电机13的输入端进行电性连接，所述微型控制器18的输出端通过导线分别与一号伸缩气缸10和二号伸缩气缸21的输入端进行电气连接。
本实施方案的特点为，使用装置的过程中，首先通过微型控制器18控制竖置支撑板7支撑的一号伸缩气缸10启动，并通过推动水平滑轨8上的移动块9，使移动块9推动三角形支撑架11，来支撑起矩形支撑框架2，矩形支撑框架2在一号承重架6的支撑下产生倾斜，此时利用承重绳索16上的承重挂钩17勾住货物，并通过微型控制器18控制电机支撑架12支撑的旋转电机13启动，并通过带动一号转动圆筒14的转动，对承重绳索16进行收卷或者放卷。其中二号转动圆筒15起到支撑承重绳索16以及改变其方向的作用。在对承重绳索16收卷的过程中，承重绳索16通过承重挂钩17拉动货物，并使货物顺着矩形支撑框架2以及水平滚动筒5向上移动。在此过程中，水平滚动筒5利用水平支撑杆3和承重轴承4能够进行转动，使货物上升过程中与水平滚动筒5之间做相对滚动运动，减小摩擦力，使货物移动更加省力。卸载货物的时候同样使货物在水平滚动筒5上移动，同样更加轻松省力，在装卸货物的过程中，使货物运动过程中的滑动摩擦改进为滚动摩擦，通过减小摩擦力使货物装卸过程中的移动更加省力。
在本实施方案中，首先通过市电接口19接通电源，其中市电接口19的输出端通过导线与型号为sc200的微型控制器18的输入端进行电性连接，微型控制器18的输出端通过导线与旋转电机13的输入端进行电性连接，微型控制器18的输出端通过导线分别与一号伸缩气缸10和二号伸缩气缸21的输入端进行电气连接。本领域人员通过微型控制器18编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：首先通过矩形承载底座1上的倾斜推动把手22推动装置，并利用移动轮20进行移动。在装置移动到适当位置的时候，通过微型控制器18控制二号伸缩气缸21启动，并顶起矩形承载底座1，使移动轮20离开地面，使二号伸缩气缸21对整个装置进行支撑且无法移动。随后使用装置的过程中，首先通过微型控制器18控制竖置支撑板7支撑的一号伸缩气缸10启动，并通过推动水平滑轨8上的移动块9，使移动块9推动三角形支撑架11，来支撑起矩形支撑框架2，矩形支撑框架2在一号承重架6的支撑下产生倾斜，此时利用承重绳索16上的承重挂钩17勾住货物，并通过微型控制器18控制电机支撑架12支撑的旋转电机13启动，并通过带动一号转动圆筒14的转动，对承重绳索16进行收卷或者放卷。其中二号转动圆筒15起到支撑承重绳索16以及改变其方向的作用。在对承重绳索16收卷的过程中，承重绳索16通过承重挂钩17拉动货物，并使货物顺着矩形支撑框架2以及水平滚动筒5向上移动。在此过程中，水平滚动筒5利用水平支撑杆3和承重轴承4能够进行转动，使货物上升过程中与水平滚动筒5之间做相对滚动运动，减小摩擦力，使货物移动更加省力。卸载货物的时候同样使货物在水平滚动筒5上移动，同样更加轻松省力。
作为上述技术方案的进一步优化，在所述移动块9内部设置有铁质材料，在所述水平滑轨8正下方设置U型铁芯，U型铁芯外部缠绕与其功率相匹配的线圈绕组，当所述驱动装置驱动所述支撑框架2上下倾斜转动至预定位置时，所述线圈绕组通电，所述移动块9通过其内部的铁质材料产生磁力吸附在所述水平滑轨8上。当驱动装置驱动所述支撑框架2上下倾斜转动至预定位置时，在支撑框架2上进行装卸货作业，当货物较重时，支撑框架会通过三角形支撑架11对移动块9产生作用力，移动块9在水平滑轨8上则会产生一定的位移，长此以往会导致水平滑轨8上的位移传感器失效，甚至导致水平滑轨的精度受到影响，因此，本实施例中在移动块9内部设置有铁质材料，在水平滑轨8正下方设置U型铁芯，U型铁芯外部缠绕与其功率相匹配的线圈绕组，当驱动装置驱动所述支撑框架2上下倾斜转动至预定位置时，所述线圈绕组通电，此时当电流通过导电线圈时，线圈及铁芯周围产生强力磁场，在该磁场的作用下，移动块9通过其内部设置的铁质材料紧紧吸附在水平导轨上，即使支撑框架2上的货物较重时，移动块也不会在导轨上产生位移。
作为上述技术方案的进一步优化，在所述可转动圆筒15上设置压力传感器用于测量所述承重绳索16的拉力，根据所述承重绳索16的拉力调整所述线圈绕组通电电流大小。在货物装卸作业过程中，不同货物的质量不同，支撑框架2对于移动块9的作用力也不相同，此时移动块9不产生位移所需要的磁力亦不相同，通过设置在可转动圆筒15上的压力传感器就可以测量到承重绳索16的拉力，进而计算出货物质量以及其支撑框架2施加在移动块9的作用力。当该作用力参数输入控制器时，控制器就可以根据货物质量计算出移动块9不产生位移所需要的磁力，进而计算出线圈所需通电电流大小。如此以来，即可节省电力，又可根据货物质量调整磁力大小。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种装卸货省力装置，其特征在于，包括承载底座(1)、支撑框架(2)，所述承载底座(1)和所述支撑框架(2)在一端铰链连接，所述支撑框架(2)的另一端设置有可转动圆筒(15)；还包括旋转电机(13)，所述旋转电机(13)带动承重绳索(16)缠绕所述可转动圆筒(15)连接承重挂钩(17)；还包括驱动装置，所述驱动装置驱动所述支撑框架(2)上下倾斜转动。
2.根据权利要求1所述的一种方便装卸货物的省力装置，其特征在于，所述支撑框架(2)内侧设置若干水平支撑杆(3)，若干水平支撑杆(3)通过承重轴承(4)连接有与其匹配的水平滚动筒(5)。
3.根据权利要求1所述的一种方便装卸货物的省力装置，其特征在于，所述承载底座(1)为矩形承载底座，所述支撑框架(2)为矩形支撑框架，所述矩形承载底座(1)上表面左端一体设置有与所述矩形支撑框架(2)下表面左端铰链连接的一号承重架(6)。
4.根据权利要求3所述的一种方便装卸货物的省力装置，其特征在于，所述驱动装置包括竖置支撑板(7)、水平滑轨(8)、移动块(9)、一号伸缩气缸(10)和三角形支撑架(11)，所述竖置支撑板(7)设置在所述矩形承载底座(1)上表面右端，所述水平滑轨(8)设置在所述矩形承载底座(1)上表面且位于竖置支撑板(7)左侧，所述移动块(9)设置在所述水平滑轨(8)上，在所述竖置支撑板(7)左侧表面上设有伸缩端为水平且伸缩端与移动块(9)右侧表面固定连接的所述一号伸缩气缸(10)，所述移动块(9)上表面铰链连接有所述三角形支撑架(11)，所述三角形支撑架(11)上表面与所述矩形支撑框架(2)下表面进行铰链连接；所述移动块(9)内部设置有铁质材料，在所述水平滑轨(8)正下方设置U型铁芯，U型铁芯外部缠绕与其功率相匹配的线圈绕组，当所述驱动装置驱动所述支撑框架(2)上下倾斜转动至预定位置时，所述线圈绕组通电，所述移动块(9)通过其内部的铁质材料产生磁力吸附在所述水平滑轨(8)上。
5.根据权利要求4所述的一种方便装卸货物的省力装置，其特征在于，所述矩形承载底座(1)上表面且位于矩形支撑框架(2)下方设有电机支撑架(12)，所述电机支撑架(12)上表面设有旋转端为水平的所述旋转电机(13)，所述旋转电机(13)上设有一号转动圆筒(14)，所述矩形支撑框架(2)右端设有所述可转动圆筒(15)，所述一号转动圆筒(14)上套有与所述可转动圆筒(15)相搭接的所述承重绳索(16)，所述承重绳索(16)上设有所述承重挂钩(17)，所述竖置支撑板(7)右侧表面设有微型控制器(18)和市电接口(19)；
在所述可转动圆筒(15)上设置压力传感器用于测量所述承重绳索(16)的拉力，根据所述承重绳索(16)的拉力调整所述线圈绕组通电电流大小。
6.根据权利要求5所述的一种方便装卸货物的省力装置，其特征在于，所述矩形承载底座(1)下表面四角处且位于每个移动轮(20)外侧均设有伸缩端向下的二号伸缩气缸(21)。
7.根据权利要求5所述的一种方便装卸货物的省力装置，其特征在于，所述市电接口(19)的输出端通过导线与微型控制器(18)的输入端进行电性连接，所述微型控制器(18)的输出端通过导线与旋转电机(13)的输入端进行电性连接，所述微型控制器(18)的输出端通过导线分别与一号伸缩气缸(10)和二号伸缩气缸(21)的输入端进行电气连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810056464.2A CN108203004B (zh) | 2018-01-21 | 2018-01-21 | 一种方便装卸货物的省力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810056464.2A CN108203004B (zh) | 2018-01-21 | 2018-01-21 | 一种方便装卸货物的省力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108203004A true CN108203004A (zh) | 2018-06-26 |
| CN108203004B CN108203004B (zh) | 2020-04-07 |
Family
ID=62605687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810056464.2A Active CN108203004B (zh) | 2018-01-21 | 2018-01-21 | 一种方便装卸货物的省力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108203004B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109338517A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-02-15 | 湖州合力环保特材科技有限公司 | 一种纺织用碎布处理装置 |
| CN111634373A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-09-08 | 赵燕秋 | 一种船舶转运临时停靠收卷式快速下料滑梯结构 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1652253A1 (ru) * | 1989-05-19 | 1991-05-30 | Конструкторско-Технологическое Бюро Научно-Производственного Объединения "Автотранспорт" | Устройство дл погрузки пакетированных грузов в транспортное средство |
| RU2019485C1 (ru) * | 1990-07-27 | 1994-09-15 | Красноармейский Научно-Исследовательский Институт Механизации | Устройство для перемещения груза |
| CN201485009U (zh) * | 2009-06-29 | 2010-05-26 | 高彩欣 | 一种组合式货物装卸滚动滑梯 |
| CN203497753U (zh) * | 2013-08-16 | 2014-03-26 | 湖北原野蔬菜股份有限公司 | 一种便捷式货物传输滑轮 |
| CN204976033U (zh) * | 2015-09-18 | 2016-01-20 | 绵阳天胜机电有限公司 | 一种导轨固定滑块锁紧装置 |
| CN206273741U (zh) * | 2016-12-13 | 2017-06-23 | 李润 | 一种装卸车机械装置 |
-
2018
- 2018-01-21 CN CN201810056464.2A patent/CN108203004B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1652253A1 (ru) * | 1989-05-19 | 1991-05-30 | Конструкторско-Технологическое Бюро Научно-Производственного Объединения "Автотранспорт" | Устройство дл погрузки пакетированных грузов в транспортное средство |
| RU2019485C1 (ru) * | 1990-07-27 | 1994-09-15 | Красноармейский Научно-Исследовательский Институт Механизации | Устройство для перемещения груза |
| CN201485009U (zh) * | 2009-06-29 | 2010-05-26 | 高彩欣 | 一种组合式货物装卸滚动滑梯 |
| CN203497753U (zh) * | 2013-08-16 | 2014-03-26 | 湖北原野蔬菜股份有限公司 | 一种便捷式货物传输滑轮 |
| CN204976033U (zh) * | 2015-09-18 | 2016-01-20 | 绵阳天胜机电有限公司 | 一种导轨固定滑块锁紧装置 |
| CN206273741U (zh) * | 2016-12-13 | 2017-06-23 | 李润 | 一种装卸车机械装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109338517A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-02-15 | 湖州合力环保特材科技有限公司 | 一种纺织用碎布处理装置 |
| CN111634373A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-09-08 | 赵燕秋 | 一种船舶转运临时停靠收卷式快速下料滑梯结构 |
| CN111634373B (zh) * | 2020-05-22 | 2021-04-23 | 嵊州市观东机械厂 | 一种船舶转运临时停靠收卷式快速下料滑梯结构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108203004B (zh) | 2020-04-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106672711A (zh) | 一种多功能电线卷线装置 | |
| CN105347167B (zh) | 一种永磁吸附金属吊装机 | |
| CN108203004A (zh) | 一种方便装卸货物的省力装置 | |
| CN208898444U (zh) | 一种方便装载重物的叉车支架 | |
| CN209276037U (zh) | 一种多功能起重装置 | |
| CN108584799B (zh) | 一种电力施工用辅助装置 | |
| CN116462108B (zh) | 一种道路施工用移动式起重机 | |
| CN206654520U (zh) | 一种用于电动汽车ac/dc转换器的自动整理装置 | |
| CN208559444U (zh) | 一种纺织品运输装置 | |
| CN204096679U (zh) | 一种袋装货物自动装车机 | |
| CN108820019A (zh) | 一种纺织品运输装置 | |
| CN207844534U (zh) | 一种辅助卡车装卸物料的装置 | |
| CN212982288U (zh) | 塔式起重机起升装置 | |
| CN110834169B (zh) | 一种变压器油箱焊接用上下料装置 | |
| CN210505314U (zh) | 一种人防设备安装用吊装装置 | |
| CN207061700U (zh) | 一种吊车 | |
| CN109704204B (zh) | 一种具有支撑平台的集装箱门机及其工作方法 | |
| CN110155887A (zh) | 一种小型起吊装置 | |
| CN208603626U (zh) | 一种装配式建筑混凝土预制构件装车设备 | |
| CN208087061U (zh) | 一种物料起重机 | |
| CN107934593A (zh) | 一种辅助卡车装卸物料的装置 | |
| CN207053049U (zh) | 一种带电作业机器人用车载式自主上下线装置 | |
| CN207053050U (zh) | 一种带挂线无人机的车载式自主上下线装置 | |
| JPH075105Y2 (ja) | コンテナクレーン | |
| CN221070651U (zh) | 一种用于钢卷库巷道专用起重机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20200317 Address after: 226600 No. 68 Changjiang West Road, Haian Town, Haian City, Nantong City, Jiangsu Province Applicant after: JIANGSU ZHONGHAI HEAVY MACHINE Co.,Ltd. Address before: 45 002 No. 25 Wenbo West Road, Jinshui District, Zhengzhou City, Henan Province Applicant before: Jin Shijie |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |