CN206654520U - 一种用于电动汽车ac/dc转换器的自动整理装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于电动汽车AC/DC转换器的自动整理装置，包括安装板，安装板的右端设置有开口结构，安装板上安装有放置框，安装板的前后两端对称安装有两个横向进给机构，两个横向进给机构上安装有纵向进给机构，纵向进给机构下端安装有液压缸，液压缸的顶端通过法兰安装在横板上，横板的下端设置有两个相向的抓取机构，两个横向进给机构可以带动纵向进给机构进行横向移动。本实用新型解决了现有电动汽车AC/DC转换器需要人工运送到仓库进行整理码放，劳动强度大，工作效率低等难题，实现了电动汽车AC/DC转换器自动整理的功能，且具有操作简单、工作效率高等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动汽车技术领域，具体的说是一种用于电动汽车AC/DC转换器的自动整理装置。
背景技术
随着世界经济的快速发展和对环保意识的重视，汽车的普及率越来越高，同时对汽车尾气排放的要求也越来越高。节能和低排放的油电混合汽车以及节能、无污染的理想“零排放”纯电动汽车是未来的发展趋势。
随着人们环保意识的不断增强，电动汽车正在广泛的应用，生产量在大幅度的提升，电动汽车上的AC/DC转换器的生产也随之上升，目前工厂里组装好的AC/DC转换器一般需要人工进行整理，在码放在仓库的货架上，AC/DC转换器有多种不同规格，型号不一，在工人码放的过程中容易出现放错位置，工作效率低，劳动强度大。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种用于电动汽车AC/DC转换器的自动整理装置，可以解决现有电动汽车AC/DC转换器需要人工进行整理码放、劳动强度大、工作效率低等难题，可以实现电动汽车AC/DC转换器自动整理的功能，且具有操作简单、工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种用于电动汽车AC/DC转换器的自动整理装置，包括安装板，安装板的右端设置有开口结构，安装板上安装有放置框，安装板的前后两端对称安装有两个横向进给机构，两个横向进给机构上安装有纵向进给机构，纵向进给机构下端安装有液压缸，液压缸的顶端通过法兰安装在横板上，横板的下端设置有两个相向的抓取机构，两个横向进给机构可以带动纵向进给机构进行横向移动，纵向进给机构可以带动安装在横板上的两个相向抓取机构进行纵向运动，扩大了抓取机构的运动范围，使抓取机构可以移动到放置框上方的不同位置，确保抓取机构能够将不同型号的电动汽车 AC/DC转换器分别放在放置框内的小框里，避免放错位置，提高了工作效率。
所述纵向进给机构包括安装在两个横向进给机构上的连接板，连接板的中部设置有开口结构，连接板的左右两侧对称安装有两个第二滑块，两个第二滑块的上端安装有呈L型结构的移动板，两个第二滑块对移动板起到了限位的作用，确保在工作中移动板只能进行纵向运动，移动板的前端安装有复位弹簧，复位弹簧的前端安装在限位板上，复位弹簧对移动板起到了纵向调节的作用，限位板安装在连接板上。移动板的后端通过钢丝绳与滚轮相连，钢丝绳缠绕在滚轮上，滚轮安装在旋转电机的输出轴上，旋转电机通过电机座安装在连接板上，移动板的下端通过焊接方式安装有呈倒T型结构支撑架，旋转电机带动滚轮进行转动，同时带动缠绕在滚轮上的钢丝绳进行收放，在复位弹簧的作用下，带动移动板进行纵向运动，从而带动抓取机构进行纵向运动，同时在两个横向进给机构的作用下，保证两个抓取机构可以运动到放置框上方任意位置，确保不同型号的电动汽车AC/DC转换器，可以放置在不同的小框内，避免放错位置，提高了工作效率。
所述抓取机构包括通过销轴与横板相连的转板，转板的外壁上通过销轴连接有一号气缸，一号气缸的底端通过销轴与横板相连，转板的内壁上通过销轴连接有二号气缸，二号气缸的顶端通过销轴与抓取手相连，抓取手通过销轴与转板相连，一号气缸带动转板通过销轴在横板上调节到合适位置，二号气缸开始带动抓取手抓取组装好的电动汽车AC/DC转换器，由于抓取手的下端为向内呈圆弧弯曲的L型结构，可以保证能够牢稳的抓住电动汽车AC/DC转换器，提高了工作的稳定性。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横向进给机构包括通过电机座安装在安装板上的移动电机，移动电机的输出轴通过联轴器与丝杠的左端相连，丝杠的右端通过轴承安装在立板上，丝杠的中部安装有移动块，移动块的下端安装有第一滑块，第一滑块安装在安装板上，第一滑块对移动块起到了限位的作用，保证在运动中移动块只能进行横向运动，移动块的上端安装有三号气缸，移动电机带动丝杠转动，丝杠上的移动块在第一滑块的作用下带动三号气缸进行横向运动，两个横向进给机构带动纵向进给机构进行运动，确保两个抓取机构能够顺利移动到放置框上方，从而达到将电动汽车AC/DC转换器自动放置到放置框内，无需人工操作。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓取手为下端向内呈圆弧弯曲的L型结构，能够更加牢稳的抓住电动汽车AC/DC转换器，确保工作的稳定性。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板右端开口结构的宽度大于两个抓取机构的宽度，保证抓取机构可以顺利进行上下运动，确保工作的稳定性。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动板中部开口结构的宽度大于支撑架上端的宽度，保证支撑架可以顺利在移动板中部开口结构内进行纵向运动，确保工作的稳定性。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述放置框内部设置有四个小框，可以将不同型号的电动汽车AC/DC转换器分别放置在不同的小框内，避免放错位置，便于整理。
工作时，本实用新型安放在现有移动小车上，首先由工作人员将本实用新型推送到指定工作位置，然后两个横向进给机构上的两个移动电机带动两个丝杠转动，两个丝杠上的两个移动块带动两个三号气缸向右运动，两个三号气缸带动纵向进给机构运动到适宜位置，当两个相向的抓取机构运动到安装板右端开口结构的正上方时，两个横向进给机构停止工作，此时液压缸带动横板下端两个相向的抓取机构运动到适宜的高度，然后两个抓取机构开始工作，两个一号气缸带动两块转板通过销轴在横板上调节到合适位置，两个二号气缸开始带动两个抓取手抓取组装好的电动汽车AC/DC转换器，完成抓取，此时液压缸向上运动到最大行程，同时两个三号气缸带动纵向进给机构向上运动到最大行程，此时两个横向进给机构向左运动指定位置，纵向进给机构上的旋转电机开始带动缠绕在滚轮上的钢丝绳进行收放，当两个相向的抓取机构运动到指定小框上方时，纵向进给机构停止工作，液压缸向下收缩到适当位置，两个三号气缸向下运动到合适位置，两个抓取机构将电动汽车AC/DC转换器放置到指定小框内，实现了电动汽车AC/DC转换器自动整理的功能。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型设计了两个相向的抓取机构，两个抓取机构上的两个一号气缸带动两块转板通过销轴在横板上调节到合适位置，两个二号气缸开始带动两个抓取手相向运动抓取组装好的电动汽车AC/DC转换器；
2、本实用新型设计了下端向内呈圆弧弯曲的L型结构抓取手，能够更加牢稳的抓住电动汽车AC/DC转换器，确保工作的稳定性；
3、本实用新型相比现有技术，本实用新型解决了现有电动汽车AC/DC转换器需要人工运送到仓库进行整理码放，劳动强度大，工作效率低等难题，实现了电动汽车AC/DC转换器自动整理的功能，且具有操作简单、工作效率高等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型图1的I向局部放大图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1至图3所示，一种用于电动汽车AC/DC转换器的自动整理装置，包括安装板4，安装板4的右端设置有开口结构，安装板4上安装有放置框5，安装板4的前后两端对称安装有两个横向进给机构6，两个横向进给机构6上安装有纵向进给机构7，纵向进给机构7下端安装有液压缸8，液压缸8的顶端通过法兰安装在横板10上，横板10的下端设置有两个相向的抓取机构9，两个横向进给机构6可以带动纵向进给机构7进行横向移动，纵向进给机构7可以带动安装在横板10上的两个相向抓取机构9进行纵向运动，扩大了抓取机构9的运动范围，使抓取机构9可以移动到放置框5上方的不同位置，确保抓取机构9能够将不同型号的电动汽车AC/DC转换器分别放在放置框5内的小框里，避免放错位置，提高了工作效率。
所述纵向进给机构7包括安装在两个横向进给机构6上的连接板71，连接板71的中部设置有开口结构，连接板71的左右两侧对称安装有两个第二滑块72，两个第二滑块72的上端安装有呈L型结构的移动板73，两个第二滑块72对移动板73起到了限位的作用，确保在工作中移动板73只能进行纵向运动，移动板73的前端安装有复位弹簧74，复位弹簧74的前端安装在限位板75上，复位弹簧74对移动板73起到了纵向调节的作用，限位板75安装在连接板71上。移动板73的后端通过钢丝绳76与滚轮77相连，钢丝绳76缠绕在滚轮77 上，滚轮77安装在旋转电机78的输出轴上，旋转电机78通过电机座安装在连接板71上，移动板73的下端通过焊接方式安装有呈倒T型结构支撑架79，旋转电机78带动滚轮77进行转动，同时带动缠绕在滚轮77上的钢丝绳76进行收放，在复位弹簧74的作用下，带动移动板73进行纵向运动，从而带动抓取机构9进行纵向运动，同时在两个横向进给机构6的作用下，保证两个抓取机构9可以运动到放置框5上方任意位置，确保不同型号的电动汽车AC/DC 转换器，可以放置在不同的小框内，避免放错位置，提高了工作效率。
所述抓取机构9包括通过销轴与横板10相连的转板91，转板91的外壁上通过销轴连接有一号气缸92，一号气缸92的底端通过销轴与横板10相连，转板91的内壁上通过销轴连接有二号气缸93，二号气缸93的顶端通过销轴与抓取手94相连，抓取手94通过销轴与转板91相连，一号气缸92带动转板91通过销轴在横板10上调节到合适位置，二号气缸93开始带动抓取手94抓取组装好的电动汽车AC/DC转换器，由于抓取手94的下端为向内呈圆弧弯曲的L型结构，可以保证能够牢稳的抓住电动汽车AC/DC转换器，提高了工作的稳定性。
所述横向进给机构6包括通过电机座安装在安装板4上的移动电机61，移动电机61的输出轴通过联轴器与丝杠62的左端相连，丝杠62的右端通过轴承安装在立板63上，丝杠62的中部安装有移动块64，移动块64的下端安装有第一滑块65，第一滑块65安装在安装板4上，第一滑块65对移动块64起到了限位的作用，保证在运动中移动块64只能进行横向运动，移动块64的上端安装有三号气缸66，移动电机61带动丝杠62转动，丝杠62上的移动块64在第一滑块65的作用下带动三号气缸66进行横向运动，两个横向进给机构6带动纵向进给机构7进行运动，确保两个抓取机构9能够顺利移动到放置框5上方，从而达到将电动汽车AC/DC转换器自动放置到放置框5内，无需人工操作。
所述抓取手94为下端向内呈圆弧弯曲的L型结构，能够更加牢稳的抓住电动汽车AC/DC 转换器，确保工作的稳定性。
所述安装板4右端开口结构的宽度大于两个抓取机构9的宽度，保证抓取机构9可以顺利进行上下运动，确保工作的稳定性。
所述移动板73中部开口结构的宽度大于支撑架79上端的宽度，保证支撑架79可以顺利在移动板73中部开口结构内进行纵向运动，确保工作的稳定性。
所述放置框5内部设置有四个小框，可以将不同型号的电动汽车AC/DC转换器分别放置在不同的小框内，避免放错位置，便于整理。
工作时，本实用新型安放在现有移动小车上，首先由工作人员将本实用新型推送到指定工作位置，然后两个横向进给机构6上的两个移动电机61带动两个丝杠62转动，两个丝杠 62上的两个移动块64带动两个三号气缸66向右运动，两个三号气缸66带动纵向进给机构7 运动到适宜位置，当两个相向的抓取机构9运动到安装板4右端开口结构的正上方时，两个横向进给机构6停止工作，此时液压缸8带动横板10下端两个相向的抓取机构9运动到适宜的高度，然后两个抓取机构9开始工作，两个一号气缸92带动两块转板91通过销轴在横板 10上调节到合适位置，两个二号气缸93开始带动两个抓取手94抓取组装好的电动汽车AC/DC 转换器，完成抓取，此时液压缸8向上运动到最大行程，同时两个三号气缸66带动纵向进给机构7向上运动到最大行程，此时两个横向进给机构6向左运动指定位置，纵向进给机构7 上的旋转电机78开始带动缠绕在滚轮77上的钢丝绳76进行收放，当两个相向的抓取机构9 运动到指定小框上方时，纵向进给机构7停止工作，液压缸8向下收缩到适当位置，两个三号气缸66向下运动到合适位置，两个抓取机构9将电动汽车AC/DC转换器放置到指定小框内，实现了电动汽车AC/DC转换器自动整理的功能，且具有操作简单、工作效率高等优点，可以解决现有电动汽车AC/DC转换器需要人工进行整理码放，劳动强度大，工作效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种用于电动汽车AC/DC转换器的自动整理装置,其特征在于：包括安装板(4)，安装板(4)的右端设置有开口结构，安装板(4)上安装有放置框(5)，安装板(4)的前后两端对称安装有两个横向进给机构(6)，两个横向进给机构(6)上安装有纵向进给机构(7)，纵向进给机构(7)下端安装有液压缸(8)，液压缸(8)的顶端通过法兰安装在横板(10)上，横板(10)的下端设置有相向的两个抓取机构(9)；所述纵向进给机构(7)包括安装在两个横向进给机构(6)上的连接板(71)，连接板(71)的中部设置有开口结构，连接板(71)的左右两侧对称安装有两个二号滑块(72)，两个二号滑块(72)的上端安装有呈L型结构的移动板(73)，移动板(73)的前端安装有复位弹簧(74)，复位弹簧(74)的前端安装在限位板(75)上，限位板(75)安装在连接板(71)上；移动板(73)的后端通过钢丝绳(76)与滚轮(77)相连，钢丝绳(76)缠绕在滚轮(77)上，滚轮(77)安装在旋转电机(78)的输出轴上，旋转电机(78)通过电机座安装在连接板(71)上，移动板(73)的下端通过焊接方式安装有呈倒T型结构支撑架(79)；所述抓取机构(9)包括通过销轴与横板(10)相连的转板(91)，转板(91)的外壁上通过销轴连接有一号气缸(92)，一号气缸(92)的底端通过销轴与横板(10)相连，转板(91)的内壁上通过销轴连接有二号气缸(93)，二号气缸(93)的顶端通过销轴与抓取手(94)相连，抓取手(94)通过销轴与转板(91)相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车AC/DC转换器的自动整理装置，其特征在于：所述横向进给机构(6)包括通过电机座安装在安装板(4)上的移动电机(61)，移动电机(61)的输出轴通过联轴器与丝杠(62)的左端相连，丝杠(62)的右端通过轴承安装在立板(63)上，丝杠(62)的中部安装有移动块(64)，移动块(64)的下端安装有第一滑块(65)，第一滑块(65)安装在安装板(4)上，移动块(64)的上端安装有三号气缸(66)。
3.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车AC/DC转换器的自动整理装置，其特征在于：所述纵向进给机构(7)包括安装在两个横向进给机构(6)上的连接板(71)，连接板(71)的中部设置有开口结构，连接板(71)的左右两侧对称安装有两个二号滑块(72)，两个二号滑块(72)的上端安装有呈L型结构的移动板(73)，移动板(73)的前端安装有复位弹簧(74)，复位弹簧(74)的前端安装在限位板(75)上，限位板(75)安装在连接板(71)上；移动板(73)的后端通过钢丝绳(76)与滚轮(77)相连，钢丝绳(76)缠绕在滚轮(77)上，滚轮(77)安装在旋转电机(78)的输出轴上，旋转电机(78)通过电机座安装在连接板(71)上，移动板(73)的下端通过焊接方式安装有呈倒T型结构支撑架(79)。
4.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车AC/DC转换器的自动整理装置，其特征在于：所述抓取手(94)为下端向内呈圆弧弯曲的L型结构。
5.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车AC/DC转换器的自动整理装置，其特征在于：所述安装板(4)右端开口结构的宽度大于两个抓取机构(9)的宽度。
6.根据权利要求4所述的一种用于电动汽车AC/DC转换器的自动整理装置，其特征在于：所述移动板(73)中部开口结构的宽度大于支撑架(79)上端的宽度。
7.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车AC/DC转换器的自动整理装置，其特征在于：所述放置框(5)内部设置有四个小框。
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| CN111577270A (zh) * | 2020-05-14 | 2020-08-25 | 徐发 | 一种矿洞掘进水平进给开采设备 |
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