CN108402801A - 一种智能货架及智能货架的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能货架以及智能货架的控制方法，包括：货架本体、层板、控制装置、驱动装置和图像采集装置；所述层板设置在所述货架本体的第一侧面上，用于放置物品；所述货架本体的第一侧面上设置有第一滑动件；所述层板上设置有第二滑动件；图像采集装置设置在所述货架本体和/或所述层板上，用于采集目标对象的图像信息；控制装置，用于根据所述目标对象的图像信息，向驱动装置发送控制指令；所述驱动装置设置在所述货架本体的第二侧面上并与所述层板连接，用于根据所述控制指令，通过所述第一滑动件和所述第二滑动件的配合，驱动所述层板在所述第一侧面上的升降，其中，第一侧面与第二侧面相对，从而解决了购物人员取放物品不方便的问题。

Description

一种智能货架及智能货架的控制方法

技术领域

本发明涉及货架技术领域，特别是涉及一种智能货架及一种智能货架的控制方法。

背景技术

随着新零售概念日益火爆，无人超市也开始走进人们眼中，人们在逛无人超市过程中，由于货架分层，物品摆放有高有低，因此高处的物品或者低处的物品不易观察和取放。

发明内容

本发明提供了一种智能货架及一种智能货架的控制方法，以解决目前购物人员取放物品不方便的问题。

为了解决上述问题，本发明公开了一种智能货架，包括：货架本体、层板、控制装置、驱动装置和图像采集装置；

所述层板设置在所述货架本体的第一侧面上，用于放置物品；

所述货架本体的第一侧面上设置有第一滑动件；

所述层板上设置有第二滑动件；

所述图像采集装置设置在所述货架本体和/或所述层板上，用于采集目标对象的图像信息；

控制装置，用于根据所述目标对象的图像信息，向驱动装置发送控制指令；

所述驱动装置设置在所述货架本体的第二侧面上并与所述层板连接，用于根据所述控制指令，通过所述第一滑动件和所述第二滑动件的配合，驱动所述层板在所述第一侧面上的升降，其中，所述第一侧面与所述第二侧面相对。

可选的，当所述层板为多个时，每个层板上均设置有所述图像采集装置，且每个层板对应至少一个所述驱动装置；

所述控制装置，用于根据各图像采集装置采集的目标对象的图像信息，确定对各层板的驱动方向，并分别向各层板对应的所述驱动装置发送控制指令。

可选的，所述第一滑动件包括在所述货架本体上沿竖直方向设置的至少一条滑槽；

所述第二滑动件包括设置在所述层板靠近所述货架本体一侧的固定端，所述固定端贯穿所述滑槽，并与所述驱动装置连接，所述固定端可沿所述滑槽滑动。

可选的，所述第一滑动件还包括在所述货架本体上沿竖直方向设置的至少一条滚轮槽；

所述第二滑动件还包括支撑杆，所述支撑杆一端与所述层板的固定端相对的一侧连接，另一端具有滚轮，所述滚轮卡接在所述滚轮槽中并可沿所述滚轮槽滚动。

可选的，所述驱动装置包括：电机、卷轴、转向滑轮、连接卷线和固定轴；

所述转向滑轮通过所述固定轴固定在所述货架本体的第二侧面上，连接卷线绕过所述转向滑轮，且一端与所述固定端连接，另一端与所述卷轴连接；

所述电机与所述卷轴连接，用于带动所述卷轴转动，使所述连接卷线缠绕或脱离所述卷轴，进而通过所述固定端带动所述层板的升降。

可选的，在相邻的两层层板中，其中一层板对应的驱动装置中，所述固定轴具有容许另一层板上的固定端穿过的中空结构。

可选的，在相邻的两层层板中，其中一层板在朝向另一层板的表面上设置有传感器，用于检测所述其中一层板与另一层板上的物品之间的距离；

所述控制装置，还用于在所述其中一层板朝向所述另一层板移动时，若所述传感器检测到的距离满足预置条件，则控制所述其中一层板的驱动装置，驱动所述其中一层板向远离所述另一层板的方向移动预设距离。

为了解决上述问题，本发明还公开了一种智能货架的控制方法，应用于如权利要求1至权利要求7中所述的智能货架，包括：

图像采集装置采集目标对象的图像信息；

控制装置根据所述目标对象的图像信息，向驱动装置发送控制指令；

驱动装置根据所述控制指令，通过第一滑动件和第二滑动件的配合驱动层板在货架本体的第一侧面上的升降。

可选的，包括：当所述层板为多个时，每个层板均设置有所述图像采集装置，且每个层板对应至少一个所述驱动装置；

所述控制装置根据所述目标对象的图像信息，向驱动装置发送控制指令，包括：

所述控制装置根据各图像采集装置采集的目标对象的图像信息，确定对各层板的驱动方向，并分别向各层板对应的驱动装置发送控制指令。

可选的，还包括：

当一层板朝向相邻的另一层板移动时，检测所述一层板与另一层板上的物品之间的距离；

若检测到的距离满足预置条件，则所述控制装置控制所述一层板的驱动装置，驱动所述一层板向远离所述另一层板的方向移动预设距离。

与现有技术相比，本发明包括以下优点：

本发明在货架本体和/或层板上设置图像采集装置采集目标对象的图像信息，控制装置根据目标对象的图像信息，向驱动装置发送控制指令，驱动装置根据控制指令，通过第一滑动件和所述第二滑动件的配合，驱动层板在货架本体的第一侧面上的升降，从而可以根据购物人员的高度随时调整智能货架的高度，进而方便了购物人员取放物品的同时，也提升了购物人员的购物体验。

当然，实施本发明的任一产品不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

图1是本发明实施例一所述一种智能货架的结构示意图；

图2是本发明实施例二所述一种智能货架的结构示意图；

图3是本发明第一滑动件和第二滑动件配合的结构示意图；

图4是本发明驱动装置的结构示意图；

图5是本发明驱动装置中转向滑轮的固定轴为Y型的结构示意图；

图6是本发明驱动装置中转向滑轮的固定轴为U型的结构示意图；

图7是本发明驱动装置中转向滑轮的固定轴为Y型和U型组合的结构示意图；

图8是本发明实施例三所述一种智能货架的控制方法的流程图；

图9是本发明所述一种智能货架的控制方法的应用实例；

图10是本发明控制相邻层板停止运动的流程图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

参照图1，其示出了本发明实施例一所述一种智能货架的结构示意图，该智能货架包括：货架本体1、层板2、控制装置、驱动装置和图像采集装置3。

所述层板2设置在所述货架本体1的第一侧面上，用于放置物品。

货架本体1可以直接放置在地面上，也可以将货架本体1固定在底侧支撑板7上，然后在货架本体1的第一侧面上设置层板2，该层板2用于放置物品。

在实际使用中可以直接在层板2上放置物品，也可以在层板2上划分为多个储物格，使用储物格放置物品。

所述货架本体1的第一侧面上设置有第一滑动件5。

所述层板2上设置有第二滑动件6。

所述图像采集装置3设置在所述货架本体1/或所述层板2，用于采集目标对象的图像信息。

图像采集装置3可以设置在货架本体1，也可以设置在层板2，还可以设置在货架本体1和层板2上，也可以设置在其他位置，例如：货架本体的顶部等等，只要可以采集到目标对象的图像信息即可。

图像信息具体可以指人靠近货架本体和/或层板时的动作信息，例如：人的抬头或低头等等。

图像采集装置可以为摄像机、录像机、图像传感器等等，只要可以采集图像信息的装置即可。

控制装置，用于根据所述目标对象的图像信息，向驱动装置发送控制指令。

控制装置设置在货架本体1，用于根据目标对象的图像信息，向驱动装置发送控制指令。

所述驱动装置设置在所述货架本体1第二侧面上并与所述层板2接，用于根据所述控制指令，通过所述第一滑动件5和所述第二滑动件6的配合，驱动所述层板2在所述第一侧面上的升降，其中，所述第一侧面与所述第二侧面相对。

智能货架的工作原理如下：

当图像采集装置检测到货架本体驻留购物人员时，并且驻留时间满足设定阈值时，进而判断购物人员进行的操作动作，根据购物人员的操作动作，控制装置向驱动装置发送控制指令，驱动装置根据所述控制指令，通过所述第一滑动件和所述第二滑动件的配合，驱动所述层板在所述第一侧面上的升降，从而方便购物人员取放物品。

例如：当购物人员进行的操作动作为抬头操作时，说明购物人员要取放的物品处于高处层板，此时控制装置向驱动装置发送控制指令，驱动装置根据所述控制指令，通过所述第一滑动件和所述第二滑动件的配合，使高处层板进行下降，从而方便购物人员取放物品，同时，当购物人员进行的操作动作为低头操作时，说明购物人员要取放的物品处于低处层板，因此需要将层板进行调高处理，从而方便购物人员取放物品。

其中，阈值的设定可以由本领域技术人员采用任意适当方式进行设定，如可以采用人工经验设定阈值，或者针对历史数据的差异值设定阈值，本发明对此不作限制。

本实施例，通过在货架本体和/或层板上设置图像采集装置采集目标对象的图像信息，控制装置根据目标对象的图像信息，向驱动装置发送控制指令，驱动装置根据控制指令，通过第一滑动件和所述第二滑动件的配合，驱动层板在货架本体的第一侧面上的升降，从而可以根据购物人员的高度随时调整智能货架的高度，进而方便了购物人员取放物品的同时，也提升了购物人员的购物体验。

实施例二

参见图2，示出了本发明实施例二所述一种智能货架的结构示意图。本实施例二的技术方案是在上述实施例一的基础上进一步地细化，该智能货架包括：货架本体1、层板2、控制装置、驱动装置和图像采集装置3。

所述层板2设置在所述货架本体1的第一侧面上，用于放置物品。

所述货架本体1的第一侧面上设置有第一滑动件。

所述层板2上设置有第二滑动件。

其中，所述第一滑动件包括在所述货架本体上沿竖直方向设置的至少一条滑槽8。

所述第二滑动件包括设置在所述层板靠近所述货架本体一侧的固定端，所述固定端贯穿所述滑槽8，并与所述驱动装置连接，所述固定端可沿所述滑槽滑动。

其中，滑槽可以设置成滑轨的形式，也可以设置成通孔的形式，这样可以使驱动装置通过滑槽与所述层板连接，从而带动层板的运动，对此本发明不做具体限制。

进一步的，所述第一滑动件还包括在所述货架本体上沿竖直方向设置的至少一条滚轮槽9。

参见图3，示出了第一滑动件和第二滑动件相互配合的结构示意图，在图3中，所述第二滑动件还包括支撑杆10，所述支撑杆一端与所述层板的固定端相对的一侧连接，另一端具有滚轮，所述滚轮卡接在所述滚轮槽中并可沿所述滚轮槽滚动。

进一步的，当货架本体上的层板为多个时，可以在每个层板上均设置有图像采集装置，且每个层板对应至少一个所述驱动装置。

所述控制装置，用于根据各图像采集装置采集的目标对象的图像信息，确定对各层板的驱动方向，并分别向各层板对应的驱动装置发送控制指令。

所述驱动装置根据所述控制指令，通过所述第一滑动件和所述第二滑动件的配合，驱动所述层板在所述第一侧面上的升降。

参见图4，示出了驱动装置的结构示意图，该驱动装置4包括：电机41、卷轴42、转向滑轮43、连接卷线44和固定轴45。

所述转向滑轮43通过所述固定轴45固定在所述货架本体的第二侧面上，连接卷线44绕过所述转向滑轮43，且一端与所述固定端11连接，另一端与所述卷轴42连接。

所述电机41与所述卷轴42连接，用于带动所述卷轴42转动，使所述连接卷线44缠绕或脱离所述卷轴42，进而通过所述固定端11带动所述层板的升降。

驱动装置中转向滑轮的固定轴可以分为Y型固定轴和U型固定轴，Y型固定轴也称为小固定滑轮，U型固定轴也称为大固定滑轮，大固定滑轮和小固定滑轮的主要区别在于固定端尺寸不同。

作为其中一种实现方式，驱动装置中转向滑轮的固定轴可以采用如图5所示的Y型固定轴，通过所述第一滑动件和所述第二滑动件的配合，驱动所述层板在所述第一侧面上的升降。

作为其中另一种实现方式，驱动装置中转向滑轮的固定轴也可以采用如图6所示的U型固定轴，通过所述第一滑动件和所述第二滑动件的配合，驱动所述层板在所述第一侧面上的升降。

作为其中另一种实现方式，驱动装置中转向滑轮的固定轴还可以采用Y型固定轴和U型固定轴的组合，如图7所示，通过所述第一滑动件和所述第二滑动件的配合，驱动所述层板在所述第一侧面上的升降。

驱动装置中转向滑轮的固定轴采用Y型固定轴和U型固定轴的组合时，在相邻的两层层板中，其中一层板对应的驱动装置中，所述固定轴具有容许另一层板上的固定端穿过的中空结构。也就是说，在相邻两层层板中，若其中一层板采用Y型固定轴，另一层板采用U型固定轴，则Y型固定端可以穿过另一层板上固定轴的中空结构，进而控制层板的升降，从而实现层板之间大距离范围的移动。

在驱动装置控制层板运动过程中，由于针对每个层板都是单独进行控制，因此在运动过程中可能存在相邻层板之间存在物品挤压的情况，因此本发明在相邻两层层板中，其中一层板在朝向另一层板的表面上设置有传感器，用于检测所述其中一层板与另一层板上的物品之间的距离。

所述控制装置，还用于在所述其中一层板朝向所述另一层板移动时，若所述传感器检测到的距离满足预置条件，则控制所述其中一层板的驱动装置，驱动所述其中一层板向远离所述另一层板的方向移动预设距离，通过移动预设距离，可以防止其中一层板接触到另一层板上面摆放的物品。

传感器可以为接触传感器、距离传感器等等，对此本发明不做具体限制。

其中，预设距离的设定可以由本领域技术人员采用任意适当方式进行设定，如可以采用人工经验设定预设距离，或者针对历史数据的差异值设定预设，例如：预设距离为1厘米或者2厘米等等，本发明对此不作限制。

预置条件的设定可以由本领域技术人员采用任意适当方式进行设定，如可以采用人工经验设定预设距离，或者针对历史数据的差异值设定预设，例如：预设条件可以为层板极限运动距离等等，本发明对此不作限制。

本实施例，通过在货架本体和/或层板上设置图像采集装置采集目标对象的图像信息，控制装置根据目标对象的图像信息，向驱动装置发送控制指令，驱动装置根据控制指令，通过第一滑动件和所述第二滑动件的配合，驱动层板在货架本体的第一侧面上的升降，从而可以根据购物人员的高度随时调整智能货架的高度，进而方便了购物人员取放物品的同时，也提升了购物人员的使用体验。

实施例三

参见图8，其示出了本发明实施例三所述一种智能货架的控制方法，该方法应用于实施例一和实施例二所述的智能货架，包括：

步骤801：图像采集装置采集目标对象的图像信息。

步骤802：控制装置根据所述目标对象的图像信息，向驱动装置发送控制指令。

步骤803：驱动装置根据所述控制指令，通过第一滑动件和第二滑动件的配合驱动层板在货架本体的第一侧面上的升降。

优选的，当所述层板为多个时，每个层板均设置有图像采集装置，且每个层板对应至少一个所述驱动装置。

所述控制装置根据所述目标对象的图像信息，向驱动装置发送控制指令，包括：

控制装置根据各图像采集装置采集的目标对象的图像信息，确定对各层板的驱动方向，并分别向各层板对应的驱动装置发送控制指令。

优选的，所述方法还包括：当一层板朝向相邻的另一层板移动时，检测所述一层板与另一层板上的物品之间的距离。

若检测到的距离满足预置条件，则所述控制装置控制所述一层板的驱动装置，驱动所述一层板向远离所述另一层板的方向移动预设距离。

其中，预设距离的设定可以由本领域技术人员采用任意适当方式进行设定，如可以采用人工经验设定预设距离，或者针对历史数据的差异值设定预设，例如：预设距离为1厘米或者2厘米等等，本发明对此不作限制。

本实施例，通过在货架本体和/或层板上设置图像采集装置采集目标对象的图像信息，控制装置根据目标对象的图像信息，向驱动装置发送控制指令，驱动装置根据控制指令，通过第一滑动件和所述第二滑动件的配合，驱动层板在货架本体的第一侧面上的升降，从而可以根据购物人员的高度随时调整智能货架的高度，进而方便了购物人员取放物品的同时，也提升了购物人员的使用体验。

为了本领域技术人员更好的理解本发明限定的技术方案，参见图9，示出了本发明所述一种智能货架的控制方法的应用实例。

本实施例包括：设置在货架本体的摄像机1，层板为4层，分别为层板1、层板2、层板3和层板4，层板1-层板4对应的摄像机为2-5，层板1-层板4对应的驱动装置为驱动装置1-驱动装置4。

步骤901：摄像机1检测到货架本体前驻留有购物人员。

步骤902：判断购物人员是否为单人，若是，则执行步骤903，若否，则执行步骤906。

步骤903：判断购物人员的驻留时间，若驻留时间大于设定阈值，并且摄像机5检测到购物人员为抬头操作，则执行步骤904，若摄像机5检测到购物人员为低头操作，则执行步骤905。

步骤904：控制装置分别向层板1-3对应的驱动装置1-3发送控制指令，使层板1-3进行下降。

控制装置可以控制驱动装置3，使层板3先进行下降，然后在控制驱动装置2，使层板2进行下降，然后在控制驱动装置1，使层板1进行下降。也可以先进行层板1的下降，在进行层板2的下降，然后在进行层板3的下降。

步骤905：控制装置向层板4对应的驱动装置4发送控制指令，使层板4进行上升。

步骤906：流程结束。

摄像机2-3根据采集的图像信息，可以参见摄像机5的过程，对层板进行调整，对此本发明不做详细介绍。

进一步的，在相邻层板运动时，可能会存在运动过程中，相邻层板之间的距离过近的问题，因此本发明还示出了控制相邻层板之间的停止运行的方法，具体如图10所示。

步骤1001：层板上升和/或下降。

步骤1002：传感器是否检测到数据，若传感器未检测到数据，则执行步骤1003，若传感器检测到数据，则执行步骤1004。

步骤1003：判断相邻层板之间的间距是否小于预置条件，若否，则执行步骤1002，若是，则执行步骤1004。

步骤1004：控制装置控制所述其中一层层板的驱动装置，驱动所述其中一层板向远离所述另一层板的方向移动预设距离，流程结束。

需要说明的是，对于前述的方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明所必需的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域技术人员易于想到的是：上述各个实施例的任意组合应用都是可行的，故上述各个实施例之间的任意组合都是本发明的实施方案，但是由于篇幅限制，本说明书在此就不一一详述了。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”，不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

而且，上文中的“和/或”表示本文既包含了“和”的关系，也包含了“或”的关系，其中：如果方案A与方案B是“和”的关系，则表示某实施例中可以同时包括方案A和方案B；如果方案A与方案B是“或”的关系，则表示某实施例中可以单独包括方案A，或者单独包括方案B。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

以上对本发明所提供的一种智能货架及一种智能货架的控制方法，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种智能货架，其特征在于，包括：货架本体、层板、控制装置、驱动装置和图像采集装置；

所述层板设置在所述货架本体的第一侧面上，用于放置物品；

所述货架本体的第一侧面上设置有第一滑动件；

所述层板上设置有第二滑动件；

所述图像采集装置设置在所述货架本体和/或所述层板上，用于采集目标对象的图像信息；

控制装置，用于根据所述目标对象的图像信息，向驱动装置发送控制指令；

所述驱动装置设置在所述货架本体的第二侧面上并与所述层板连接，用于根据所述控制指令，通过所述第一滑动件和所述第二滑动件的配合，驱动所述层板在所述第一侧面上的升降，其中，所述第一侧面与所述第二侧面相对。

2.根据权利要求1所述的智能货架，其特征在于，当所述层板为多个时，每个层板上均设置有所述图像采集装置，且每个层板对应至少一个所述驱动装置；

所述控制装置，用于根据各图像采集装置采集的目标对象的图像信息，确定对各层板的驱动方向，并分别向各层板对应的所述驱动装置发送控制指令。

3.根据权利要求1所述的智能货架，其特征在于，所述第一滑动件包括在所述货架本体上沿竖直方向设置的至少一条滑槽；

所述第二滑动件包括设置在所述层板靠近所述货架本体一侧的固定端，所述固定端贯穿所述滑槽，并与所述驱动装置连接，所述固定端可沿所述滑槽滑动。

4.根据权利要求3所述的智能货架，其特征在于，所述第一滑动件还包括在所述货架本体上沿竖直方向设置的至少一条滚轮槽；

所述第二滑动件还包括支撑杆，所述支撑杆一端与所述层板的固定端相对的一侧连接，另一端具有滚轮，所述滚轮卡接在所述滚轮槽中并可沿所述滚轮槽滚动。

5.根据权利要求3所述的智能货架，其特征在于，所述驱动装置包括：电机、卷轴、转向滑轮、连接卷线和固定轴；

所述转向滑轮通过所述固定轴固定在所述货架本体的第二侧面上，连接卷线绕过所述转向滑轮，且一端与所述固定端连接，另一端与所述卷轴连接；

所述电机与所述卷轴连接，用于带动所述卷轴转动，使所述连接卷线缠绕或脱离所述卷轴，进而通过所述固定端带动所述层板的升降。

6.根据权利要求5所述的智能货架，其特征在于，在相邻的两层层板中，其中一层板对应的驱动装置中，所述固定轴具有容许另一层板上的固定端穿过的中空结构。

7.根据权利要求2所述的智能货架，其特征在于，在相邻的两层层板中，其中一层板在朝向另一层板的表面上设置有传感器，用于检测所述其中一层板与另一层板上的物品之间的距离；

所述控制装置，还用于在所述其中一层板朝向所述另一层板移动时，若所述传感器检测到的距离满足预置条件，则控制所述其中一层板的驱动装置，驱动所述其中一层板向远离所述另一层板的方向移动预设距离。

8.一种智能货架的控制方法，应用于如权利要求1至权利要求7中所述的智能货架，其特征在于，包括：

图像采集装置采集目标对象的图像信息；

控制装置根据所述目标对象的图像信息，向驱动装置发送控制指令；

驱动装置根据所述控制指令，通过第一滑动件和第二滑动件的配合驱动层板在货架本体的第一侧面上的升降。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，包括：当所述层板为多个时，每个层板均设置有所述图像采集装置，且每个层板对应至少一个所述驱动装置；

所述控制装置根据所述目标对象的图像信息，向驱动装置发送控制指令，包括：

所述控制装置根据各图像采集装置采集的目标对象的图像信息，确定对各层板的驱动方向，并分别向各层板对应的驱动装置发送控制指令。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

当一层板朝向相邻的另一层板移动时，检测所述一层板与另一层板上的物品之间的距离；

若检测到的距离满足预置条件，则所述控制装置控制所述一层板的驱动装置，驱动所述一层板向远离所述另一层板的方向移动预设距离。