CN206969483U - 多功能自动化仓储货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多功能自动化仓储货架，包括横梁、立柱、置物板、自动升降机构以及控制系统，横梁固定连接在置物板两端，横梁连接在立柱上且能相对于立柱在竖直方向上下移动，置物板数量为多块，自动升降机构设置在立柱上，升降机构控制横梁带动置物板上下移动，控制系统与自动升降机构电连接，控制系统用于控制自动升降机构的启停，置物板上设置有监测传感器和重量传感器，置物板前部设置有状态显示灯，立柱顶部设置有语音播报设备，货架旁侧设置有控制终端。本实用新型置物板可升降拿取放置货物方便，货架状态以及承载重量参数实时收集并具有语音播报和状态显示功能，功能多样，仓储存储更加自动化、智能化。

Description

多功能自动化仓储货架

技术领域

本实用新型涉及货物管理设备技术领域，尤其是涉及一种应用于大型仓储式仓库内用于放置货物的多功能自动化仓储货架，该多功能自动化仓储货架不仅能够方便调节置物板高度，便于货物拿取，而且还通过灯信号显示何处有空位可进行货物放置。

背景技术

仓储货架主要是区别于超市货架，超市货架除具有存储功能外，另一重要的功能即是展示作用。它的高度通常以人的身高为设计依据，所以大多数超市货架更侧重于3米以下结构设计。相对于超市货架，仓储货架普遍应用于工业仓库或大型卖场仓库，更着重于向上发展，充分利用存储空间，最大高度可达到40米以上，重点在于存储、充分利用空间和另一重要功能——快速处理货物流通的存储货架形式。两种货架的功能各异，结构也相去甚远。

目前，仓储货架普遍采用的是固定式置物板，置物板不能上下移动，当需要向高层置物板上放置或拿取货物时需要使用叉车工具进行操作。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：首先置物板不能移动，仓储货架存在着自动化程度不高，不够智能，使用不方便的问题；再者，如果仓库较大，为了节约成本以及人力，叉车不能配备很多，所以每次取货或放置货物均需要等待，且叉车操作还容易出现事故，存在安全性不高的问题。

因此，发明一种多功能自动化仓储货架显得非常必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能自动化仓储货架，以解决现有技术中存在的货架自动化程度不高不够智能，使用不方便的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种多功能自动化仓储货架，包括横梁、立柱、置物板、自动升降机构以及控制系统，其中：

所述置物板为矩形平板结构，所述置物板的数量为至少一块，所述置物板用于承载货物；

所述横梁用于固定、承载所述置物板，每块所述置物板沿长度方向的两端均固定连接在所述横梁上，所述横梁平行于所述置物板边部轮廓线设置；

所述立柱用于固定、承载所述横梁，所述立柱分别垂直连接在所述横梁的两端，所述横梁、所述立柱和所述置物板组成一框架型仓储货架；

所述立柱沿轴线方向设置有滑轨，所述横梁两端设置有与所述滑轨相适配的滑块，所述置物板通过所述横梁滑动连接在所述立柱上，所述横梁能沿所述立柱在竖直方向上下移动；

所述自动升降机构设置在所述立柱上，且所述自动升降机构的输出端与所述横梁均连接，用于驱动所述横梁运动；

所述控制系统与所述自动升降机构电连接，所述控制系统用于控制所述自动升降机构的启停。

作为本实用新型的进一步改进，所述自动升降机构包括动力源、第一固定座、第一丝杠和第一丝杠螺母，所述动力源设置在所述立柱底部，所述动力源的输出端与所述第一丝杠的输入端固定连接，所述第一丝杠螺母的数量与所述置物板数量相同，所有的所述第一丝杠螺母依次穿设在所述第一丝杠上，且每个所述第一丝杠螺母分别对应一个位于所述置物板一端的所述横梁设置，所述第一丝杠螺母与所述横梁固定连接；所述第一固定座的数量为两个，两个所述第一固定座分别设置在位于所述置物板一侧的所述立柱的上部和下部，所述第一丝杠两端转动设置在两个所述第一固定座上，所有的所述第一丝杠螺母均位于两个所述第一固定座之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述自动升降机构还包括主动轮、从动轮、第二固定座、第二丝杠和第二丝杠螺母；所述主动轮设置在所述动力源输出端与所述第一丝杠输入端之间，所述第二固定座的数量为两个，所述第二丝杠两端转动设置在两个所述第二固定座内，两个所述第二固定座分别设置在位于所述置物板另一侧的所述立柱的上部和下部，所述从动轮固定设置在所述第二丝杠输入端，所述主动轮和所述从动轮之间通过同步皮带连接，所述第二丝杠螺母的数量与所述置物板数量相同，每个所述第二丝杠螺母依次穿设在所述第二丝杠上，且每个所述第二丝杠螺母分别对应连接在位于所述置物板另一侧的所述横梁上。

作为本实用新型的进一步改进，所述自动升降机构包括液压缸和联动杆，所述液压缸设置在所述立柱底部，所述联动杆依次固定连接在位于所述置物板一侧的所有所述横梁上，所述液压缸的活塞杆与所述联动杆下端固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述自动升降机构的数量为两套，两套所述自动升降机构分别连接在所述置物板两端的所述横梁上。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制系统包括控制面板，所述控制面板上设置有控制按钮，所述控制按钮与所述动力源电连接，所述控制按钮用于控制所述动力源顺时针旋转或逆时针旋转。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制系统包括设置在所述液压缸上的电磁阀，所述电磁阀能控制所述液压缸内所述活塞杆的伸缩。

作为本实用新型的进一步改进，还包括监测传感器、状态显示灯和控制终端，每个所述置物板下表面上设置有用于监测其下方空间内是否放置有货物的所述监测传感器，每个所述置物板前部设置有所述状态显示灯，所述控制终端分别与所述监测传感器和所述状态显示灯信号连接。

作为本实用新型的进一步改进，每块所述置物板上均设置有至少一个重量传感器，所述重量传感器与所述控制终端信号连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述仓储货架的数量有多个，所有的所述仓储货架并排设置，且每个所述仓储货架的所述立柱顶部还设置有语音播报设备，所有的所述语音播报设备均与所述控制终端电连接。

本实用新型提供的多功能自动化仓储货架具有如下有益效果：

1、本实用新型通过将横梁滑动连接在立柱上，横梁能够沿立柱在竖直方向上下移动，从而带动置物板上下移动，可方便进行货物的拿取和放置，具有使用方便、操作简单的特点。

2、本实用新型通过控制系统控制自动升降机构从而带动横梁升降，具有操作简单，省时省力的特点。

3、本实用新型自动升降机构为丝杠和丝杠螺母结构，具有传输稳定、升降平稳的特点，且设置两套相同的丝杠螺母结构分别设置在货架的两侧用于同时进行置物板的升降，使货架置物板的升降更加稳定。

4、本实用新型自动升降机构为液压缸和联动杆结构，液压缸伸缩自如、升降稳定，节约电力。

5、本实用新型还设置有监测传感器、状态显示灯和控制终端，可实时了解置物板上是否已经放置货物，大大提高仓储存储效率，节约仓储人员选择货架时间。

6、本实用新型通过在置物板上设置重量传感器，可在控制终端处了解到每个置物板上放置货物的重量，通过该信息方便仓储人员了解每个货架还可以放置货物量，提高仓储货架利用率，并实现安全存储。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型多功能自动化仓储货架的一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型多功能自动化仓储货架的另一种实施例的结构示意图。

图中1-横梁；11-滑块；2-立柱；21-滑轨；3-置物板；4-自动升降机构；41-动力源；42-第一固定座；43-第一丝杠；44-第一丝杠螺母；45-主动轮；451-同步皮带；46-从动轮；47-第二固定座；48-第二丝杠；49-第二丝杠螺母；5-控制面板；51-控制按钮；6-状态显示灯；7-重量传感器；8-语音播报设备。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本实用新型提供了一种多功能自动化仓储货架，包括横梁1、立柱2、置物板3、自动升降机构4以及控制系统，其中：置物板3为矩形平板结构，置物板3的数量为至少一块，置物板3用于承载货物；横梁1用于固定、承载置物板3，每块置物板3沿长度方向的两端均固定连接在横梁1上，横梁1平行于置物板3边部轮廓线设置；立柱2用于固定、承载横梁1，立柱2分别垂直连接在横梁1的两端，横梁1、立柱2和置物板3组成一框架型仓储货架；

立柱2沿轴线方向设置有滑轨21，横梁1两端设置有与滑轨21相适配的滑块11，置物板3通过横梁1滑动连接在立柱2上，横梁1能沿立柱2在竖直方向上下移动；自动升降机构4设置在立柱2上，且自动升降机构4的输出端与横梁1均连接，用于驱动横梁1运动；控制系统与自动升降机构4电连接，控制系统用于控制自动升降机构4的启停。

作为优选的，立柱2的数量为四根，横梁1的数量为两根，两根1横梁1分别位于置物板3两端，两根横梁1两端均通过滑块11滑动设置在四根立柱2的滑轨21内，置物板3的数量为多块，多块置物板3间隔设置在立柱2之间，形成多层置物空间；最下层置物板3距离地面有一定距离，最下层置物板3可下降到靠近地面处。

实施例1：

如图1所示，自动升降机构4包括动力源41、第一固定座42、第一丝杠43和第一丝杠螺母44，动力源41设置在立柱2底部，动力源41的输出端与第一丝杠43的输入端固定连接，第一丝杠螺母44的数量与置物板3数量相同，所有的第一丝杠螺母44依次穿设在第一丝杠43上，且每个第一丝杠螺母44分别对应一个位于置物板3一端的横梁1设置，第一丝杠螺母44与横梁1固定连接；第一固定座42的数量为两个，两个第一固定座42分别设置在位于置物板3一侧的立柱2的上部和下部，第一丝杠43两端转动设置在两个第一固定座42上，所有的第一丝杠螺母44均位于两个第一固定座42之间。

如图2所示，作为另一种实施方式可分别在置物板3两侧分别设置自动升降机构4，自动升降机构4还包括主动轮45、从动轮46、第二固定座47、第二丝杠48和第二丝杠螺母49；主动轮45设置在动力源41输出端与第一丝杠43输入端之间，第二固定座47的数量为两个，第二丝杠48两端转动设置在两个第二固定座47内，两个第二固定座47分别设置在位于置物板3另一侧的立柱2的上部和下部，从动轮46固定设置在第二丝杠48输入端，主动轮45和从动轮46之间通过同步皮带451连接，第二丝杠螺母49的数量与置物板3数量相同，每个第二丝杠螺母49依次穿设在第二丝杠48上，且每个第二丝杠螺母49分别对应连接在位于置物板3另一侧的横梁1上。控制系统包括控制面板5，控制面板5上设置有控制按钮51，控制按钮51与动力源41电连接，控制按钮51用于控制动力源41顺时针旋转或逆时针旋转。

还包括监测传感器、状态显示灯6和控制终端，每个置物板3下表面上设置有用于监测其下方空间内是否放置有货物的监测传感器，每个置物板3前部设置有状态显示灯6，控制终端分别与监测传感器和状态显示灯6信号连接。

每块置物板3上均设置有至少一个重量传感器7，重量传感器7与控制终端信号连接。

仓储货架的数量有多个，所有的仓储货架并排设置，且每个仓储货架的立柱2顶部还设置有语音播报设备8，所有的语音播报设备8均与控制终端电连接。

实施例2：

本实施例2与实施例1的不同点在于：自动升降机构4包括液压缸和联动杆，液压缸设置在立柱2底部，联动杆依次固定连接在位于置物板3一侧的所有横梁1上，液压缸的活塞杆与联动杆下端固定连接。

自动升降机构4的数量为两套，两套自动升降机构4分别连接在置物板3两端的横梁1上。

控制系统包括设置在液压缸上的电磁阀，电磁阀能控制液压缸内活塞杆的伸缩。

具体操作方式：

仓储货架上当监测传感器未检测到该置物空间内放置有货物时，会提供信号给控制终端，控制终端发出信号给状态显示灯6，状态显示灯6绿灯亮表示该置物空间内没有货物可进行货物存储，当需要进行货物放置时，当监测传感器检测到该置物空间内放置有货物时，会提供信号给控制终端，控制终端发出信号给状态显示灯6，状态显示灯6红灯亮表示该置物空间内有货物；当需要进行货物存储时，仓储人员首先根据状态显示灯6的亮灯情况决定应向哪个置物板3上放置货物，关于置物板3上是否有货物也可以在控制终端处显示，以便于协调统一管理。将货物运输到待放区域，然后通过控制系统控制自动升降装置4将置物板3下降，然后将货物放置到置物板3上，通过重量传感器7可实时传输置物板3上承载货物重量给控制终端，控制终端可根据该数值确定该置物板3上是否还能继续放置货物，以确保置物板3的安全，提高货物存储的安全性。

当货物放置完毕，通过控制系统驱动自动升降装置4将置物板3上升。

为了能过更加便捷的进行货物存储或拿取，控制终端可控制语音播报设备8进行语音播报，大大提高仓储人员寻找效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种多功能自动化仓储货架，其特征在于：包括横梁(1)、立柱(2)、置物板(3)、自动升降机构(4)以及控制系统，其中：

所述置物板(3)为矩形平板结构，所述置物板(3)的数量为至少一块，所述置物板(3)用于承载货物；

所述横梁(1)用于固定、承载所述置物板(3)，每块所述置物板(3)沿长度方向的两端均固定连接在所述横梁(1)上，所述横梁(1)平行于所述置物板(3)边部轮廓线设置；

所述立柱(2)用于固定、承载所述横梁(1)，所述立柱(2)分别垂直连接在所述横梁(1)的两端，所述横梁(1)、所述立柱(2)和所述置物板(3)组成一框架型仓储货架；

所述立柱(2)沿轴线方向设置有滑轨(21)，所述横梁(1)两端设置有与所述滑轨(21)相适配的滑块(11)，所述置物板(3)通过所述横梁(1)滑动连接在所述立柱(2)上，所述横梁(1)能沿所述立柱(2)在竖直方向上下移动；

所述自动升降机构(4)设置在所述立柱(2)上，且所述自动升降机构(4)的输出端与所述横梁(1)相连接，用于驱动所述横梁(1)运动；

所述控制系统与所述自动升降机构(4)电连接，所述控制系统用于控制所述自动升降机构(4)的启停。

2.根据权利要求1所述的多功能自动化仓储货架，其特征在于：所述自动升降机构(4)包括动力源(41)、第一固定座(42)、第一丝杠(43)和第一丝杠螺母(44)，所述动力源(41)设置在所述立柱(2)底部，所述动力源(41)的输出端与所述第一丝杠(43)的输入端固定连接，所述第一丝杠螺母(44)的数量与所述置物板(3)数量相同，所有的所述第一丝杠螺母(44)依次穿设在所述第一丝杠(43)上，且每个所述第一丝杠螺母(44)分别对应一个位于所述置物板(3)一端的所述横梁(1)设置，所述第一丝杠螺母(44)与所述横梁(1)固定连接；所述第一固定座(42)的数量为两个，两个所述第一固定座(42)分别设置在位于所述置物板(3)一侧的所述立柱(2)的上部和下部，所述第一丝杠(43)两端转动设置在两个所述第一固定座(42)上，所有的所述第一丝杠螺母(44)均位于两个所述第一固定座(42)之间。

3.根据权利要求2所述的多功能自动化仓储货架，其特征在于：所述自动升降机构(4)还包括主动轮(45)、从动轮(46)、第二固定座(47)、第二丝杠(48)和第二丝杠螺母(49)；所述主动轮(45)设置在所述动力源(41)输出端与所述第一丝杠(43)输入端之间，所述第二固定座(47)的数量为两个，所述第二丝杠(48)两端转动设置在两个所述第二固定座(47)内，两个所述第二固定座(47)分别设置在位于所述置物板(3)另一侧的所述立柱(2)的上部和下部，所述从动轮(46)固定设置在所述第二丝杠(48)输入端，所述主动轮(45)和所述从动轮(46)之间通过同步皮带(451)连接，所述第二丝杠螺母(49)的数量与所述置物板(3)数量相同，每个所述第二丝杠螺母(49)依次穿设在所述第二丝杠(48)上，且每个所述第二丝杠螺母(49)分别对应连接在位于所述置物板(3)另一侧的所述横梁(1)上。

4.根据权利要求1所述的多功能自动化仓储货架，其特征在于：所述自动升降机构(4)包括液压缸和联动杆，所述液压缸设置在所述立柱(2)底部，所述联动杆依次固定连接在位于所述置物板(3)一侧的所有所述横梁(1)上，所述液压缸的活塞杆与所述联动杆下端固定连接。

5.根据权利要求4所述的多功能自动化仓储货架，其特征在于：所述自动升降机构(4)的数量为两套，两套所述自动升降机构分别连接在所述置物板(3)两端的所述横梁(1)上。

6.根据权利要求2～3中任一项所述的多功能自动化仓储货架，其特征在于：所述控制系统包括控制面板(5)，所述控制面板(5)上设置有控制按钮(51)，所述控制按钮(51)与所述动力源(41)电连接，所述控制按钮(51)用于控制所述动力源(41)顺时针旋转或逆时针旋转。

7.根据权利要求4～5中任一项所述的多功能自动化仓储货架，其特征在于：所述控制系统包括设置在所述液压缸上的电磁阀，所述电磁阀能控制所述液压缸内所述活塞杆的伸缩。

8.根据权利要求1所述的多功能自动化仓储货架，其特征在于：还包括监测传感器、状态显示灯(6)和控制终端，每个所述置物板(3)下表面上设置有用于监测其下方空间内是否放置有货物的所述监测传感器，每个所述置物板(3)前部设置有所述状态显示灯(6)，所述控制终端分别与所述监测传感器和所述状态显示灯(6)信号连接。

9.根据权利要求8所述的多功能自动化仓储货架，其特征在于：每块所述置物板(3)上均设置有至少一个重量传感器(7)，所述重量传感器(7)与所述控制终端信号连接。

10.根据权利要求8所述的多功能自动化仓储货架，其特征在于：所述仓储货架的数量有多个，所有的所述仓储货架并排设置，且每个所述仓储货架的所述立柱(2)顶部还设置有语音播报设备(8)，所有的所述语音播报设备(8)均与所述控制终端电连接。