CN110386576A - 一种基于物联网的物流输送搬运上下料装置 - Google Patents

一种基于物联网的物流输送搬运上下料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110386576A
CN110386576A CN201910655358.0A CN201910655358A CN110386576A CN 110386576 A CN110386576 A CN 110386576A CN 201910655358 A CN201910655358 A CN 201910655358A CN 110386576 A CN110386576 A CN 110386576A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
internet
hydraulic oil
forklift
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910655358.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110386576B (zh
Inventor
郭宇卿
刘珂艳
华蔚玮
周志伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai University of Engineering Science
Original Assignee
Shanghai University of Engineering Science
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai University of Engineering Science filed Critical Shanghai University of Engineering Science
Priority to CN201910655358.0A priority Critical patent/CN110386576B/zh
Publication of CN110386576A publication Critical patent/CN110386576A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110386576B publication Critical patent/CN110386576B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/19—Additional means for facilitating unloading
    • B66F9/195—Additional means for facilitating unloading for pushing the load
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的物流输送搬运上下料装置，包括装置本体，装置本体的中部设有电池箱，电池箱的四个侧面均设有叉车板升降槽，叉车板升降槽的两侧均设有焊接有液压缸固定箱，电池箱的顶端设有液压油箱，该装置在四个面都设有叉车板，通过叉车板能同时输送四种物品，提高效率，而且能实现自动上车的功能，把叉车板上的物品自动推到车厢内，无需人工搬运，更加节省时间和人力，而且能实时监控搬运和上料的情况，工作人员通过控制台操作该装置，可以实现全自动输送和上料，夜间还能提供照明，在物流仓库中使用，节约人力和成本，提供效率，增加收益，而且不会出现安全事故。

Description

一种基于物联网的物流输送搬运上下料装置
技术领域
本发明涉及物流机械领域，具体为一种基于物联网的物流输送搬运上下料装置。
背景技术
随着科技的不断进步，生活水平的不断提高，物流应用到千家万户，物流是把仓库内的产品输送到需要人的手中，但是在物流仓库中，很多的货物一般都是通过叉车或者人工进行搬运的，不仅效率低，速度慢，而且增加人工成本，不能实现对四种相同的物品进行同时搬运，不能实现物联网控制，不能实现自动上料，自动下料的功能，不能节约成本，解放劳动力，增加收益。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种基于物联网的物流输送搬运上下料装置，以解决上述背景技术提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的物流输送搬运上下料装置，包括装置本体，所述装置本体的中部设有电池箱，所述电池箱的四个侧面均设有叉车板升降槽，所述叉车板升降槽的两侧均设有焊接有液压缸固定箱，所述电池箱的顶端设有液压油箱，所述液压油箱的四周均通过液压油管连接有液压油泵，所述叉车板升降槽的顶端焊接有固定板，所述固定板的中部设有摄像头，所述摄像头的两侧均固定有照明灯，所述叉车板升降槽的底端设有叉车板，所述叉车板的两侧均焊接有插杆，所述叉车板的顶端焊接有挡板，所述挡板的中部固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定有推板，所述叉车板的两端均固定有液压缸，所述电池箱的底端固定有底座，所述底座的四个拐角处均设有齿轮箱，所述齿轮箱的顶端固定有第一电机，所述齿轮箱的底端设有转轴，所述转轴的底端焊接有连接板，所述连接板的底端焊接有连接杆，所述连接杆的底端固定有滚轮，所述滚轮的一侧上固定有第二电机，所述液压油箱的顶端设有控制箱。
作为本发明的一种优选技术方案，所述电池箱和所述液压缸固定箱均采用不锈钢材料制成，所述底座为配重底座，采用钢板制成，所述底座和所述液压缸固定箱均与所述电池箱通过焊接相连。
作为本发明的一种优选技术方案，所述齿轮箱通过螺栓固定在所述底座的四个拐角内部，所述第一电机通过螺栓固定在所述底座的顶部，并与所述齿轮箱通过螺纹相连，所述第二电机通过连杆固定在所述连接板上，所述连接板分别与所述连接杆和所述转轴焊接相连，所述转轴与所述齿轮箱内的齿轮啮合相连，所述滚轮通过螺栓固定在所述连接杆上，所述第二电机的转轴与所述滚轮的轴承固定相连。
作为本发明的一种优选技术方案，所述液压缸的一端通过螺栓固定在所述液压缸固定箱的内部顶端上，所述液压缸的另一端通过螺栓与所述叉车板两侧的连接块固定相连，所述电动伸缩杆的一端通过螺栓固定在所述挡板的中部，所述推板与所述电动伸缩杆的另一端通过螺栓固定相连。
作为本发明的一种优选技术方案，所述液压油箱和所述液压油泵均通过螺栓固定在所述电池箱的顶部上，所述液压油泵通过所述液压油管分别与所述液压油箱和所述液压缸相连。
作为本发明的一种优选技术方案，所述控制箱为物联网控制箱，通过互联网与控制台连接，所述控制箱分别与所述第一电机、所述第二电机、所述照明灯、所述电动伸缩杆、所述摄像头和所述液压油泵电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述插杆、所述叉车板、所述连接板、所述连接杆、所述推板和所述挡板均采用不锈钢材料制成。
本发明提供了一种基于物联网的物流输送搬运上下料装置，具备以下有益效果：
该装置在四个面都设有叉车板，通过叉车板能同时输送四种物品，提高效率，而且能实现自动上车的功能，把叉车板上的物品自动推到车厢内，无需人工搬运，更加节省时间和人力，而且能实时监控搬运和上料的情况，工作人员通过控制台操作该装置，可以实现全自动输送和上料，夜间还能提供照明，在物流仓库中使用，节约人力和成本，提供效率，增加收益，而且不会出现安全事故。
附图说明
图1为本发明的整体的结构示意图；
图2为本发明的叉车板的结构示意图；
图3为本发明的滚轮的结构示意图。
图中：1、装置本体；2、电池箱；3、叉车板；4、底座；5、第一电机；6、连接板；7、连接杆；8、滚轮；9、第二电机；10、液压缸固定箱；11、液压油箱；12、液压油管；13、控制箱；14、液压油泵；15、固定板；16、摄像头；17、照明灯；18、叉车板升降槽；19、挡板；20、液压缸；21、电动伸缩杆，22、推板；23、齿轮箱；24、插杆；25、转轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种基于物联网的物流输送搬运上下料装置，包括装置本体1，装置本体1的中部设有电池箱2，电池箱2的四个侧面均设有叉车板升降槽18，叉车板升降槽18的两侧均设有焊接有液压缸固定箱10，电池箱2的顶端设有液压油箱11，液压油箱11的四周均通过液压油管12连接有液压油泵14，叉车板升降槽18的顶端焊接有固定板15，固定板15的中部设有摄像头16，摄像头16的两侧均固定有照明灯17，叉车板升降槽18的底端设有叉车板3，叉车板3的两侧均焊接有插杆24，叉车板3的顶端焊接有挡板19，挡板19的中部固定有电动伸缩杆21，电动伸缩杆21的一端固定有推板22，叉车板3的两端均固定有液压缸20，电池箱2的底端固定有底座4，底座4的四个拐角处均设有齿轮箱23，齿轮箱23的顶端固定有第一电机5，齿轮箱23的底端设有转轴25，转轴25的底端焊接有连接板6，连接板6的底端焊接有连接杆7，连接杆7的底端固定有滚轮8，滚轮8的一侧上固定有第二电机9，液压油箱11的顶端设有控制箱13。
电池箱2和液压缸固定箱10均采用不锈钢材料制成，底座4为配重底座，采用钢板制成，底座4和液压缸固定箱10均与电池箱2通过焊接相连，通过底座4可以防止装置在物品较重的情况下，出现不稳定的现象，材料不锈钢材料，提高使用寿命。
齿轮箱23通过螺栓固定在底座4的四个拐角内部，第一电机5通过螺栓固定在底座4的顶部，并与齿轮箱23通过螺纹相连，第二电机9通过连杆固定在连接板6上，连接板6分别与连接杆7和转轴25焊接相连，转轴25与齿轮箱23内的齿轮啮合相连，滚轮8通过螺栓固定在连接杆7上，第二电机9的转轴与滚轮8的轴承固定相连，通过第一电机5可以带动转轴25旋转，从而调节滚轮8的方向，通过第二电机9带动滚轮8转动，从而让该装置能移动。
液压缸20的一端通过螺栓固定在液压缸固定箱10的内部顶端上，液压缸20的另一端通过螺栓与叉车板3两侧的连接块固定相连，电动伸缩杆21的一端通过螺栓固定在挡板19的中部，推板22与电动伸缩杆21的另一端通过螺栓固定相连，通过电动伸缩杆21的伸缩从而推动推板22，从而让推板22把商品推到车厢内，通过液压缸20的升降能把商品输送到车厢上。
液压油箱11和液压油泵14均通过螺栓固定在电池箱2的顶部上，液压油泵14通过液压油管12分别与液压油箱11和液压缸20相连，通过液压油泵14对液压油泵14进行抽油或供油，从而让液压缸20伸缩，从而带动叉车板3升降，叉车板3升降可以把叉车板3上的物品升降到车厢的高度。
控制箱13为物联网控制箱，通过互联网与控制台连接，控制箱13分别与第一电机5、第二电机9、照明灯17、电动伸缩杆21、摄像头16和液压油泵14电性连接，利用控制台通过互联网给控制箱13发出指令信号，让控制箱13控制第一电机5、第二电机9、照明灯17、电动伸缩杆21和液压油泵14接通电源通电工作，而摄像头16通过互联网把拍摄的影像传送到控制台的显示器上，便于工作人员进行控制操作。
插杆24、叉车板3、连接板6、连接杆7、推板22和挡板19均采用不锈钢材料制成，提高其整个装置的使用寿命，也增加其配重。
工作原理：一种基于物联网的物流输送搬运上下料装置，装置本体1、电池箱2、叉车板3、底座4、第一电机5、连接板6、连接杆7、滚轮8、第二电机9、液压缸固定箱10、液压油箱11、液压油管12、控制箱13、液压油泵14、固定板15、摄像头16、照明灯17、叉车板升降槽18、挡板19、液压缸20、电动伸缩杆21、推板22、齿轮箱23、插杆24和转轴25，使用的时候，利用控制台通过互联网给控制箱13发出指令信号，让控制箱13控制第一电机5、第二电机9、照明灯17、电动伸缩杆21和液压油泵14接通电源通电工作，而摄像头16通过互联网把拍摄的影像传送到控制台的显示器上，便于工作人员进行控制操作，第一电机5通电后会带动齿轮箱23内的齿轮旋转，从而带动转轴25，利用转轴25的旋转可以调节滚轮8的制动方向，通过第二电机9接通电源，让第二电机9带动滚轮8旋转，从而让滚轮8制动，带动整个装置移动，通过摄像头16可以观察到该装置在仓库中移动，当需要搬运货物的时候，通过第一电机5和第二电机9的协同作用，把该装置移动到货物旁边，通过让叉车板3上的插杆24插入到货物的底架上，然后通过接通液压油泵14的电源开关，让液压油泵14把液压缸20内的液压油抽吸走，从而让液压缸20回缩，从而把叉车板3上的货物抬起，因为该装置的四个面都设有叉车板3，可以同时运输四个物品，提高效率，而且增加其稳定性能，当需要上车的时候，通过液压缸20的伸缩，调节叉车板3与车厢的位置，当叉车板3与车厢的位置在一条水平面上的时候，通过接通电动伸缩杆21的电源开关，让电动伸缩杆21把推板22伸出，从而把物品从叉车板3上推出，从而达到上车的目的，该装置的四个面上的叉车板3都可以采用该方式进行上料，提高效率，节约时间，无需手动操作，解放劳动力，降低成本。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于物联网的物流输送搬运上下料装置，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)的中部设有电池箱(2)，所述电池箱(2)的四个侧面均设有叉车板升降槽(18)，所述叉车板升降槽(18)的两侧均设有焊接有液压缸固定箱(10)，所述电池箱(2)的顶端设有液压油箱(11)，所述液压油箱(11)的四周均通过液压油管(12)连接有液压油泵(14)，所述叉车板升降槽(18)的顶端焊接有固定板(15)，所述固定板(15)的中部设有摄像头(16)，所述摄像头(16)的两侧均固定有照明灯(17)，所述叉车板升降槽(18)的底端设有叉车板(3)，所述叉车板(3)的两侧均焊接有插杆(24)，所述叉车板(3)的顶端焊接有挡板(19)，所述挡板(19)的中部固定有电动伸缩杆(21)，所述电动伸缩杆(21)的一端固定有推板(22)，所述叉车板(3)的两端均固定有液压缸(20)，所述电池箱(2)的底端固定有底座(4)，所述底座(4)的四个拐角处均设有齿轮箱(23)，所述齿轮箱(23)的顶端固定有第一电机(5)，所述齿轮箱(23)的底端设有转轴(25)，所述转轴(25)的底端焊接有连接板(6)，所述连接板(6)的底端焊接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的底端固定有滚轮(8)，所述滚轮(8)的一侧上固定有第二电机(9)，所述液压油箱(11)的顶端设有控制箱(13)。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的物流输送搬运上下料装置，其特征在于：所述电池箱(2)和所述液压缸固定箱(10)均采用不锈钢材料制成，所述底座(4)为配重底座，采用钢板制成，所述底座(4)和所述液压缸固定箱(10)均与所述电池箱(2)通过焊接相连。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的物流输送搬运上下料装置，其特征在于：所述齿轮箱(23)通过螺栓固定在所述底座(4)的四个拐角内部，所述第一电机(5)通过螺栓固定在所述底座(4)的顶部，并与所述齿轮箱(23)通过螺纹相连，所述第二电机(9)通过连杆固定在所述连接板(6)上，所述连接板(6)分别与所述连接杆(7)和所述转轴(25)焊接相连，所述转轴(25)与所述齿轮箱(23)内的齿轮啮合相连，所述滚轮(8)通过螺栓固定在所述连接杆(7)上，所述第二电机(9)的转轴与所述滚轮(8)的轴承固定相连。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的物流输送搬运上下料装置，其特征在于：所述液压缸(20)的一端通过螺栓固定在所述液压缸固定箱(10)的内部顶端上，所述液压缸(20)的另一端通过螺栓与所述叉车板(3)两侧的连接块固定相连，所述电动伸缩杆(21)的一端通过螺栓固定在所述挡板(19)的中部，所述推板(22)与所述电动伸缩杆(21)的另一端通过螺栓固定相连。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的物流输送搬运上下料装置，其特征在于：所述液压油箱(11)和所述液压油泵(14)均通过螺栓固定在所述电池箱(2)的顶部上，所述液压油泵(14)通过所述液压油管(12)分别与所述液压油箱(11)和所述液压缸(20)相连。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的物流输送搬运上下料装置，其特征在于：所述控制箱(13)为物联网控制箱，通过互联网与控制台连接，所述控制箱(13)分别与所述第一电机(5)、所述第二电机(9)、所述照明灯(17)、所述电动伸缩杆(21)、所述摄像头(16)和所述液压油泵(14)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的物流输送搬运上下料装置，其特征在于：所述插杆(24)、所述叉车板(3)、所述连接板(6)、所述连接杆(7)、所述推板(22)和所述挡板(19)均采用不锈钢材料制成。
CN201910655358.0A 2019-07-19 2019-07-19 一种基于物联网的物流输送搬运上下料装置 Active CN110386576B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910655358.0A CN110386576B (zh) 2019-07-19 2019-07-19 一种基于物联网的物流输送搬运上下料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910655358.0A CN110386576B (zh) 2019-07-19 2019-07-19 一种基于物联网的物流输送搬运上下料装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110386576A true CN110386576A (zh) 2019-10-29
CN110386576B CN110386576B (zh) 2020-09-11

Family

ID=68286819

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910655358.0A Active CN110386576B (zh) 2019-07-19 2019-07-19 一种基于物联网的物流输送搬运上下料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110386576B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113154195A (zh) * 2021-03-12 2021-07-23 南京信息职业技术学院 一种基于物联网的户外摄影设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106698262A (zh) * 2015-11-13 2017-05-24 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种洗衣机搬运装置及搬运方法
CN207413900U (zh) * 2017-11-02 2018-05-29 福建省心实科技设备有限公司 一种冲压车间用于搬运零配件的机器人
CN207596398U (zh) * 2017-12-07 2018-07-10 南京信息职业技术学院 一种用于智能制造车间的无人操作叉车
CN109094942A (zh) * 2018-07-17 2018-12-28 佛山迅拓奥科技有限公司 一种带液压顶出轮的物流托盘
CN109335999A (zh) * 2018-09-14 2019-02-15 同济大学 轻型搬运小车
CN208632019U (zh) * 2018-08-17 2019-03-22 安博机械河北有限公司 一种高效自卸搬运车

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106698262A (zh) * 2015-11-13 2017-05-24 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种洗衣机搬运装置及搬运方法
CN207413900U (zh) * 2017-11-02 2018-05-29 福建省心实科技设备有限公司 一种冲压车间用于搬运零配件的机器人
CN207596398U (zh) * 2017-12-07 2018-07-10 南京信息职业技术学院 一种用于智能制造车间的无人操作叉车
CN109094942A (zh) * 2018-07-17 2018-12-28 佛山迅拓奥科技有限公司 一种带液压顶出轮的物流托盘
CN208632019U (zh) * 2018-08-17 2019-03-22 安博机械河北有限公司 一种高效自卸搬运车
CN109335999A (zh) * 2018-09-14 2019-02-15 同济大学 轻型搬运小车

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113154195A (zh) * 2021-03-12 2021-07-23 南京信息职业技术学院 一种基于物联网的户外摄影设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN110386576B (zh) 2020-09-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201102876Y (zh) 地坑式货物装卸装置
CN110697625B (zh) 一种快开式侧帘箱的货物装卸系统
CN206969483U (zh) 多功能自动化仓储货架
CN103568918B (zh) 一种自动装卸车厢
CN2771171Y (zh) 吊臂式全方位仓库装卸机具
CN108747632A (zh) 一种叉车铸件生产打磨装置
CN105271056A (zh) 自动液压升降装卸平台
CN205061474U (zh) 自动液压升降装卸平台
CN110386576A (zh) 一种基于物联网的物流输送搬运上下料装置
CN210528372U (zh) 一种具有电动升降措施的物流运输装置
CN104016141B (zh) 一种货物装卸装置
CN204110965U (zh) 一种提升装车机输送装置
CN209161387U (zh) 一种物流设备的升降装置
CN206069288U (zh) 一种带自动护杆的电动叉车
CN108146540A (zh) 一种轻轨型电动分料车
CN207330254U (zh) 一种搬运车
CN203998816U (zh) 一种可调节的升降装卸机
CN110182725A (zh) 电动叉车驱动轮
CN206126749U (zh) 一种滑动螺旋传动的升降装置
CN102092427B (zh) 多用电动控制牵引驱动头
CN205855917U (zh) 一种升降式叉车
CN103192805A (zh) 一种电动叉车蓄电池辅助更换装置
CN206126761U (zh) 大容量便捷式袋装硫酸钡转运装置
CN106586902A (zh) 一种用于工业生产的智能搬运设备
CN205011318U (zh) 一种侧拉式电瓶架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant