CN209081350U - 一种堆垛机立体运动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种堆垛机立体运动机构，包括底座和机架，所述底座顶部与机架的底部固定连接，所述底座的表面连接有驱动电机，并且驱动电机输出轴的右端固定连接有主动驱动机构，主动驱动机构的左侧与底座的右侧固定连接，底座的顶部通过支撑架固定连接有电控箱，机架的右侧通过固定架固定连接有升降电机，并且升降电机输出轴的底端通过锥齿轮传动连接有绞线盘，本实用新型涉及堆垛机技术领域。该堆垛机立体运动机构，升降电机带动升降台做上下运动，然后横移驱动机构带动货物滑动到货架上，通过主动驱动机构可以调整堆垛机的位置能够将载货架内的物体进行很好的堆垛，增加了整体的堆垛效率，保证了该装置堆垛的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体为一种堆垛机立体运动机构。
背景技术
堆垛机是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物(见单元化运输)的专用起重机，它是一种仓库设备(见物料搬运机械)，分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机(又称巷道式起重机)两种，堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处，它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成，现有的新型堆垛机，其堆垛效率一般很低，且堆垛效果不是很好，影响了使用者正常的使用。
传统的全自动新型堆垛机，在对货物进行升降与横移时，操作步骤繁琐，不能够将载货架内的物体进行很好的堆垛，降低了整体的堆垛效率，难以保证该装置堆垛的效果，增加了工作人员的劳动强度，不便于使用者进行操作，使用者不可以很好的对该装置进行控制，且整体的稳定性不强，实用性不强。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种堆垛机立体运动机构，解决了传统的全自动新型堆垛机，在对货物进行升降与横移时，操作步骤繁琐，不能够将载货架内的物体进行很好的堆垛，降低了整体的堆垛效率，难以保证该装置堆垛效果的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种堆垛机立体运动机构，包括底座和机架，所述底座顶部与机架的底部固定连接，所述底座的表面连接有驱动电机，并且驱动电机输出轴的右端固定连接有主动驱动机构，所述主动驱动机构的左侧与底座的右侧固定连接，所述底座的顶部通过支撑架固定连接有电控箱，所述机架的右侧通过固定架固定连接有升降电机，并且升降电机输出轴的底端通过锥齿轮传动连接有绞线盘，所述机架的顶部转动连接有驱动轴，并且驱动轴的两端分别固定连接有定滑轮，所述机架的左侧滑动连接有升降台，并且升降台的一侧固定连接有绞绳，所述绞绳的表面与定滑轮的表面滑动连接，并且绞绳的一端与绞线盘的表面固定连接。
优选的，所述升降台的表面固定连接有限位架，所述升降台的内表面滑动连接有横移驱动机构。
优选的，所述电控箱的表面分别固定连接有操纵按键和触摸显示屏。
优选的，所述绞线盘的一侧固定连接有防护网罩。
优选的，所述机架的左侧转动连接有传动驱动机构。
优选的，所述机架的右侧固定连接有攀爬梯，并且攀爬梯的底部与底座的表面固定连接。
有益效果
本实用新型提供了一种堆垛机立体运动机构。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该堆垛机立体运动机构，通过底座和机架，底座顶部与机架的底部固定连接，底座的表面连接有驱动电机，并且驱动电机输出轴的右端固定连接有主动驱动机构，主动驱动机构的左侧与底座的右侧固定连接，底座的顶部通过支撑架固定连接有电控箱，机架的右侧通过固定架固定连接有升降电机，并且升降电机输出轴的底端通过锥齿轮传动连接有绞线盘，机架的顶部转动连接有驱动轴，并且驱动轴的两端分别固定连接有定滑轮，机架的左侧滑动连接有升降台，并且升降台的一侧固定连接有绞绳，绞绳的表面与定滑轮的表面滑动连接，并且绞绳的一端与绞线盘的表面固定连接，升降电机带动升降台做上下运动，然后横移驱动机构带动货物滑动到货架上，通过主动驱动机构可以调整堆垛机的位置能够将载货架内的物体进行很好的堆垛，增加了整体的堆垛效率，保证了该装置堆垛的效果。
(2)、该堆垛机立体运动机构，通过在电控箱的表面分别固定连接有操纵按键和触摸显示屏，绞线盘的一侧固定连接有防护网罩，通过电控箱内触摸显示屏和操控按键的配合降低了工作人员的劳动强度，便于使用者进行操作，使用者可以很轻松方便的对该装置进行控制，且整体的稳定性强，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型结构的主视图；
图2为本实用新型结构的侧视图；
图3为本实用新型结构的俯视图；
图4为本实用新型结构的立体图。
图中：1-底座、2-机架、3-驱动电机、4-主动驱动机构、5-支撑架、6-电控箱、7-升降电机、8-绞线盘、9-驱动轴、10-定滑轮、11-升降台、12-绞绳、13-限位架、14-横移驱动机构、15-触摸显示屏、16-操纵按键、17-防护网罩、18-传动驱动机构、19-攀爬梯。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种堆垛机立体运动机构，包括底座1和机架2，底座1顶部与机架2的底部固定连接，机架2的右侧固定连接有攀爬梯19，并且攀爬梯19的底部与底座1的表面固定连接，通过攀爬梯19可以在堆垛机出现故障时，方便的对机器进行维修，机架2的左侧转动连接有传动驱动机构18，底座1的表面连接有驱动电机3，并且驱动电机3输出轴的右端固定连接有主动驱动机构4，主动驱动机构4的左侧与底座1的右侧固定连接，底座1的顶部通过支撑架5固定连接有电控箱6，电控箱6的表面分别固定连接有操纵按键15和触摸显示屏16，通过电控箱6内触摸显示屏15和操控按键16的配合降低了工作人员的劳动强度，便于使用者进行操作，使用者可以很轻松方便的对该装置进行控制，且整体的稳定性强，实用性强，机架2的右侧通过固定架固定连接有升降电机7，并且升降电机7输出轴的底端通过锥齿轮传动连接有绞线盘8，绞线盘8的一侧固定连接有防护网罩17，机架2的顶部转动连接有驱动轴9，并且驱动轴9的两端分别固定连接有定滑轮10，机架2的左侧滑动连接有升降台11，升降台11的表面固定连接有限位架13，升降台11的内表面滑动连接有横移驱动机构14，并且升降台11的一侧固定连接有绞绳12，绞绳12的表面与定滑轮10的表面滑动连接，并且绞绳12的一端与绞线盘8的表面固定连接，升降电机7带动升降台11做上下运动，然后横移驱动机构14带动货物滑动到货架上，通过主动驱动机构4可以调整堆垛机的位置能够将升降台11内的物体进行很好的堆垛，增加了整体的堆垛效率，保证了该装置堆垛的效果。
堆垛货物时，将货物放置在升降台11上的横移驱动机构14上，然后通过操控按键16控制驱动电机3驱动主动驱动机构4带动堆垛机运动到货架前，在通过操控按键16控制升降电机7带动绞线盘8转动，绞线盘8拉动绞绳12带动升降台11上升，上升到合适高度后，控制横移驱动机构14将货物运送到货架上。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种堆垛机立体运动机构，包括底座(1)和机架(2)，所述底座(1)顶部与机架(2)的底部固定连接，其特征在于：所述底座(1)的表面连接有驱动电机(3)，并且驱动电机(3)输出轴的右端固定连接有主动驱动机构(4)，所述主动驱动机构(4)的左侧与底座(1)的右侧固定连接，所述底座(1)的顶部通过支撑架(5)固定连接有电控箱(6)，所述机架(2)的右侧通过固定架固定连接有升降电机(7)，并且升降电机(7)输出轴的底端通过锥齿轮传动连接有绞线盘(8)，所述机架(2)的顶部转动连接有驱动轴(9)，并且驱动轴(9)的两端分别固定连接有定滑轮(10)，所述机架(2)的左侧滑动连接有升降台(11)，并且升降台(11)的一侧固定连接有绞绳(12)，所述绞绳(12)的表面与定滑轮(10)的表面滑动连接，并且绞绳(12)的一端与绞线盘(8)的表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种堆垛机立体运动机构，其特征在于：所述升降台(11)的表面固定连接有限位架(13)，所述升降台(11)的内表面滑动连接有横移驱动机构(14)。
3.根据权利要求1所述的一种堆垛机立体运动机构，其特征在于：所述电控箱(6)的表面分别固定连接有操纵按键(15)和触摸显示屏(16)。
4.根据权利要求1所述的一种堆垛机立体运动机构，其特征在于：所述绞线盘(8)的一侧固定连接有防护网罩(17)。
5.根据权利要求1所述的一种堆垛机立体运动机构，其特征在于：所述机架(2)的左侧转动连接有传动驱动机构(18)。
6.根据权利要求1所述的一种堆垛机立体运动机构，其特征在于：所述机架(2)的右侧固定连接有攀爬梯(19)，并且攀爬梯(19)的底部与底座(1)的表面固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821938686.9U CN209081350U (zh) | 2018-11-23 | 2018-11-23 | 一种堆垛机立体运动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821938686.9U CN209081350U (zh) | 2018-11-23 | 2018-11-23 | 一种堆垛机立体运动机构 |
Publications (1)
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| CN209081350U true CN209081350U (zh) | 2019-07-09 |
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN209081350U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110386574A (zh) * | 2019-08-04 | 2019-10-29 | 五邑大学 | 一种可自身爬升的小叉车 |
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2018
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