CN108820755A - 智能制造柔性生产线的自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能制造柔性生产线的自动上料装置，包括：仓储式上料机构；以及设于仓储式上料机构前侧的多条沿Y轴方向延伸且并列式布置的传送导向模组，其中，传送导向模组的传送方向沿Y轴方向，传送导向模组的左侧及右侧分别设有左挡边及右挡边，最前侧传送导向模组的外侧设有前挡边。根据本发明，其在提高上料自动化程度的同时，还在同样的占地面积下大大提高了仓储容量及单次上料数量，进而减少了备料时间与周期，提高了上料效率。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种智能制造柔性生产线的自动上料装置。
背景技术
在博物馆、学校、展览馆、工厂等场所，当宾客游览完想带走一两件带有日期、签名或某种LOGO的纪念品时，通常需要先下订单，将订单交付给代工厂后，由代工厂进行生产，这个过程往往需要两到三周的生产及交付周期，不能满足游客现场签名、现场取走的需求。
在自动礼品包装线上往往需要用到上料装置，现有的上料装置存在以下几个问题：自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，由此造成上料效率低下，进而影响整条包装线的包装效率；仓储容量小，同样的仓储容量，占地面积大；单次上料数量少，不能满足大功率包装线的需求。
有鉴于此，实有必要开发一种智能制造柔性生产线的自动上料装置，用以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种智能制造柔性生产线的自动上料装置，其在提高上料自动化程度的同时，还在同样的占地面积下大大提高了仓储容量及单次上料数量，进而减少了备料时间与周期，提高了上料效率。
为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种智能制造柔性生产线的自动上料装置，包括：
仓储式上料机构；以及
设于仓储式上料机构前侧的多条沿Y轴方向延伸且并列式布置的传送导向模组，
其中，传送导向模组的传送方向沿Y轴方向，传送导向模组的左侧及右侧分别设有左挡边及右挡边，最前侧传送导向模组的外侧设有前挡边。
优选的是，传送导向模组上设有多根沿Y轴方向布置的传送导向辊。
优选的是，仓储式上料机构包括：
机架，该机架内设有若干个沿Y轴方向排列的容纳腔；以及
设于每个所述容纳腔内的升降式仓储组件，
其中，所述升降式仓储组件与所述容纳腔的侧壁滑动配接，每个所述容纳腔的后侧均设有与每个所述升降式仓储组件相对接的上料导向模组。
优选的是，所述升降式仓储组件包括：
具有内部空间的仓储框架；以及
设于仓储框架内部的若干组上下层叠且间隔布置的仓储导向模组，
其中，仓储导向模组包含多根仓储导向辊，仓储导向模组的传送方向及上料导向模组的传送方向均沿X轴方向。
优选的是，所述容纳腔的前侧及后侧均敞开以分别形成出料通道及进料通道，所述出料通道与最后侧的传送导向模组相对接。
优选的是，所述容纳腔的左侧或右侧设有沿Z轴方向延伸的至少一根纵向导柱，而另一侧则设有沿Z轴方向延伸的至少一根纵向导轨，仓储框架与纵向导柱及纵向导轨滑动配接。
优选的是，所述容纳腔设有用于驱动仓储框架沿Z轴方向选择性升降的升降驱动器。
优选的是，假定纵向导柱或纵向导轨在Z轴方向上的尺寸为H，仓储框架在Z轴方向上的尺寸为h，则有H≥2h。
优选的是，当所述升降式仓储组件位于所述容纳腔的上半部时，上料导向模组与最底层的仓储导向模组相对接，当所述升降式仓储组件位于所述容纳腔的下半部时，上料导向模组与最顶层的仓储导向模组相对接。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：其在提高上料自动化程度的同时，还在同样的占地面积下大大提高了仓储容量及单次上料数量，进而减少了备料时间与周期，提高了上料效率。
附图说明
图1为根据本发明所述的智能制造柔性生产线的自动上料装置的三维结构视图；
图2为根据本发明所述的智能制造柔性生产线的自动上料装置在另一视角下的三维结构视图；
图3为根据本发明所述的智能制造柔性生产线的自动上料装置的正视图；
图4为根据本发明所述的智能制造柔性生产线的自动上料装置的左视图；
图5为根据本发明所述的智能制造柔性生产线的自动上料装置中仓储式上料机构的三维结构视图；
图6为根据本发明所述的智能制造柔性生产线的自动上料装置中仓储式上料机构的左视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
参照图1～图6，智能制造柔性生产线的自动上料装置12包括：
仓储式上料机构123；以及
设于仓储式上料机构123前侧的多条沿Y轴方向延伸且并列式布置的传送导向模组122，
其中，传送导向模组122的传送方向沿Y轴方向，传送导向模组122的左侧及右侧分别设有左挡边1221及右挡边1224，最前侧传送导向模组122的外侧设有前挡边1223。
进一步地，传送导向模组122设有多根沿Y轴方向布置的传送导向辊1222。
参照图5及图6，仓储式上料机构123包括：
机架1231，该机架1231内设有若干个沿Y轴方向排列的容纳腔；以及
设于每个所述容纳腔内的升降式仓储组件，
其中，所述升降式仓储组件与所述容纳腔的侧壁滑动配接，每个所述容纳腔的后侧均设有与每个所述升降式仓储组件相对接的上料导向模组124。
参照图1，在优选的实施方式中，传送导向模组122有支架121所支撑以使得传送导向模组122的传送面与上料导向模组124的传送面相齐平。
进一步地，所述升降式仓储组件包括：
具有内部空间的仓储框架1233；以及
设于仓储框架1233内部的若干组上下层叠且间隔布置的仓储导向模组1236，
其中，仓储导向模组1236包含多根仓储导向辊，仓储导向模组1236的传送方向及上料导向模组124的传送方向均沿X轴方向。
进一步地，所述容纳腔的前侧及后侧均敞开以分别形成出料通道及进料通道，所述出料通道与最后侧的传送导向模组122相对接。
参照图5，所述容纳腔的左侧或右侧设有沿Z轴方向延伸的至少一根纵向导柱1234，而另一侧则设有沿Z轴方向延伸的至少一根纵向导轨1235，仓储框架1233与纵向导柱1234及纵向导轨1235滑动配接。
参照图1及图2，传送导向模组122在Y轴方向上的尺寸大于机架1231在Y轴方向上的尺寸。
进一步地，所述容纳腔设有用于驱动仓储框架1233沿Z轴方向选择性升降的升降驱动器1232。
进一步地，假定纵向导柱1234或纵向导轨1235在Z轴方向上的尺寸为H，仓储框架1233在Z轴方向上的尺寸为h，则有H≥2h。
进一步地，当所述升降式仓储组件位于所述容纳腔的上半部时，上料导向模组124与最底层的仓储导向模组1236相对接，当所述升降式仓储组件位于所述容纳腔的下半部时，上料导向模组124与最顶层的仓储导向模组1236相对接。
仓储时，所述升降式仓储组件位于所述容纳腔的上半部，上料导向模组124与最底层的仓储导向模组1236相对接，当载有纪念品的载盘通过上料导向模组124传送至最底层的仓储导向模组1236时，升降驱动器1232驱动所述升降式仓储组件下降一个高度，使得次底层的仓储导向模组1236与上料导向模组124相对接，而后，载有纪念品的载盘通过上料导向模组124传送至次底层的仓储导向模组1236……如此循环往复，直至将所有所述升降式仓储组件的内部填满纪念品；而上料时则与仓储作业相反，呈“从上至下式”逐层将载有纪念品的载盘传送至传送导向模组122上，载盘又从传送导向模组122的上游传送至其下游，等待后续的转移、组装、刻字及检测装盒作业。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (9)
1.一种智能制造柔性生产线的自动上料装置(12)，其特征在于，包括：
仓储式上料机构(123)；以及
设于仓储式上料机构(123)前侧的多条沿Y轴方向延伸且并列式布置的传送导向模组(122)，
其中，传送导向模组(122)的传送方向沿Y轴方向，传送导向模组(122)的左侧及右侧分别设有左挡边(1221)及右挡边(1224)，最前侧传送导向模组(122)的外侧设有前挡边(1223)。
2.如权利要求1所述的智能制造柔性生产线的自动上料装置(12)，其特征在于，传送导向模组(122)上设有多根沿Y轴方向布置的传送导向辊(1222)。
3.如权利要求1所述的智能制造柔性生产线的自动上料装置(12)，其特征在于，仓储式上料机构(123)包括：
机架(1231)，该机架(1231)内设有若干个沿Y轴方向排列的容纳腔；以及
设于每个所述容纳腔内的升降式仓储组件，
其中，所述升降式仓储组件与所述容纳腔的侧壁滑动配接，每个所述容纳腔的后侧均设有与每个所述升降式仓储组件相对接的上料导向模组(124)。
4.如权利要求3所述的智能制造柔性生产线的自动上料装置(12)，其特征在于，所述升降式仓储组件包括：
具有内部空间的仓储框架(1233)；以及
设于仓储框架(1233)内部的若干组上下层叠且间隔布置的仓储导向模组(1236)，
其中，仓储导向模组(1236)包含多根仓储导向辊，仓储导向模组(1236)的传送方向及上料导向模组(124)的传送方向均沿X轴方向。
5.如权利要求3所述的智能制造柔性生产线的自动上料装置(12)，其特征在于，所述容纳腔的前侧及后侧均敞开以分别形成出料通道及进料通道，所述出料通道与最后侧的传送导向模组(122)相对接。
6.如权利要求3所述的智能制造柔性生产线的自动上料装置(12)，其特征在于，所述容纳腔的左侧或右侧设有沿Z轴方向延伸的至少一根纵向导柱(1234)，而另一侧则设有沿Z轴方向延伸的至少一根纵向导轨(1235)，仓储框架(1233)与纵向导柱(1234)及纵向导轨(1235)滑动配接。
7.如权利要求6所述的智能制造柔性生产线的自动上料装置(12)，其特征在于，所述容纳腔设有用于驱动仓储框架(1233)沿Z轴方向选择性升降的升降驱动器(1232)。
8.如权利要求6所述的智能制造柔性生产线的自动上料装置(12)，其特征在于，假定纵向导柱(1234)或纵向导轨(1235)在Z轴方向上的尺寸为H，仓储框架(1233)在Z轴方向上的尺寸为h，则有H≥2h。
9.如权利要求6所述的智能制造柔性生产线的自动上料装置(12)，其特征在于，当所述升降式仓储组件位于所述容纳腔的上半部时，上料导向模组(124)与最底层的仓储导向模组(1236)相对接，当所述升降式仓储组件位于所述容纳腔的下半部时，上料导向模组(124)与最顶层的仓储导向模组(1236)相对接。
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