CN217925464U - 保险柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种保险柜，其中，保险柜包括柜体和驱动装置，柜体内部形成有内部空间，内部空间包括相互连通的储物区和传送区，柜体的表面开设有连通传送区的存取口，储物区中设有若干用于承载物品的托盘，若干托盘沿柜体的高度方向层叠设置；驱动装置可移动地设于传送区，用于将托盘从储物区取出并运送至存取口。本实用新型技术方案旨在提高保险柜的存取效率。

Description

保险柜

技术领域

本实用新型涉及保险柜技术领域，特别涉及一种保险柜。

背景技术

目前，保险柜在商务办公、银行、政府、商场、超市等公共场所被广泛使用。在公共场所使用保险柜存放贵重物品时，客户需将贵重物品交给工作人员，通过工作人员的协助存入保险柜中；在从保险柜内取出贵重物品时，客户同样需通过工作人员的协助才能完成取件。保险柜的存取操作手续复杂，花费时间较多，存取效率低下。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种保险柜，旨在提高保险柜的存取效率。

为实现上述目的，本实用新型提出一种保险柜，包括：

柜体，所述柜体内部形成有内部空间，所述内部空间包括相互连通的储物区和传送区，所述柜体的表面开设有连通所述传送区的存取口，所述储物区中设有若干用于承载物品的托盘，若干托盘沿所述柜体的高度方向层叠设置；和

驱动装置，所述驱动装置可移动地设于所述传送区，用于将托盘从所述储物区取出并运送至所述存取口。

在本实用新型的一实施例中，所述储物区的一侧开放设置，所述托盘通过所述储物区开放的一侧进出所述储物区；

所述传送区包括取件区和输出区，所述取件区位于储物区开放的一侧，以与所述储物区并排设置；所述输出区的一端位于所述取件区的上方，并与所述储物区连通设置，另一端延伸至所述储物区的上方；

所述存取口设于所述柜体的顶部，并位于所述储物区的上方，以与所述输出区的延伸至所述储物区上方的一端连通；

所述驱动装置包括：

第一驱动机构，所述第一驱动机构设于所述输出区的延伸至所述储物区上方的一端，用于将托盘顶升至所述存取口；和

第二驱动机构，所述第二驱动机构的下端设于所述取件区，所述第二驱动机构的上端伸入至所述输出区位于所述取件区的上方一端，用于将托盘从所述储物区取出并运送至所述第一驱动机构。

在本实用新型的一实施例中，所述第一驱动机构包括：

第一载物台，所述第一载物台用于承载所述托盘，且位于所述存取口的下方；和

第一驱动组件，所述第一驱动组件设于所述第一载物台的一侧，并与所述第一载物台传动连接，用于驱动所述第一载物台上升或下降。

在本实用新型的一实施例中，所述第二驱动机构包括：

第二载物台，所述第二载物台用于承载托盘；

Y轴模组，所述Y轴模组沿所述柜体的高度方向设置，所述Y轴模组的下端设于所述取件区，所述Y轴模组的上端伸入至所述输出区位于所述取件区的一端，所述Y轴模组与所述第二载物台传动连接，用于驱动所述第二载物台上升或下降；以及

取件机构，所述取件机构可移动地设于所述第二载物台上，用于将托盘从所述储物区取出并运送至所述第二载物台，或者将托盘导入所述第一驱动机构。

在本实用新型的一实施例中，所述取件机构包括：

直线驱动组件，所述直线驱动组件沿所述储物区和所述取件区的排布方向延伸设置；

取料件，所述取料件传动连接于所述直线驱动组件，以在所述直线驱动组件的驱使下，靠近或远离所述储物区移动，以获取或释放托盘。

在本实用新型的一实施例中，托盘的一侧壁上设有插接结构，所述插接结构的底部设有插接孔，托盘设有所述插接结构的侧壁朝向所述取件区设置；

所述取料件朝向托盘的一端设有插接部，所述插接部沿竖直方向设置，用于从所述插接结构的底部朝上插入所述插接孔中，以获取托盘；或者从所述插接孔中抽出，以释放托盘。

在本实用新型的一实施例中，所述直线驱动组件包括：

滑轨，所述滑轨设于所述第二载物台上，且沿所述储物区和所述取件区的排布方向延伸设置；

滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，以沿所述滑轨的长度方向移动，所述取料件设于所述滑块；和

第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述取料件传动连接，用于驱动所述取料件移动。

在本实用新型的一实施例中，所述储物区包括多个子存储区，多个所述子存储区阵列设置，每一所述子存储区中设有多个沿所述柜体的高度方向层叠设置的托盘；

所述第二驱动机构还包括：

X轴模组，所述X轴模组沿所述柜体的宽度方向设置，所述X轴模组与所述Y轴模组传动连接，以在所述Y轴模组的驱动下升降；

所述第二载物台与所述X轴模组传动连接，以在所述X轴模组的驱动下平移。

在本实用新型的一实施例中，所述Y轴模组设有两个，两所述Y轴模组分别设于所述传送区两相对设置的侧壁上，且两所述Y轴模组并排设置，所述X轴模组的两端分别与两所述Y轴模组传动连接。

在本实用新型的一实施例中，所述保险柜还包括门体组件，所述门体组件设于所述内部空间中，用于打开或关闭所述存取口。

本实用新型技术方案的保险柜包括柜体和驱动装置，在存件时，客户将待存物品放入存取口的托盘中，驱动装置将装有待存物品的托盘从存取口运送至储物区中，完成存件；在取件时，驱动装置将装有待取物品的托盘从储物区中取出，并运送至存取口，完成取件。本实用新型的保险柜将传统存取件时的人人交互优化为人机交互，提高了保险柜的存取效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型保险柜一实施例的结构示意图；

图2为图1另一视角图；

图3为图1又一视角图；

图4为本实用新型第二驱动机构一实施例的结构示意图；

图5为本实用新型托盘一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1000	保险柜	221	第二载物台
10	柜体	222	Y轴模组
				11	储物区	223	取件机构
111	子存储区	2231	直线驱动组件
				12	传送区	22311	滑轨
121	取件区	22312	滑块
				122	输出区	22313	第二驱动组件
13	存取口	2232	取料件
				20	驱动装置	22321	插接部
21	第一驱动机构	224	X轴模组
				211	第一载物台	30	托盘
212	第一驱动组件	31	插接结构
				22	第二驱动机构	311	插接孔

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1至图5，本实用新型提出一种保险柜1000，包括：

柜体10，所述柜体10内部形成有内部空间(未标示)，所述内部空间包括相互连通的储物区11和传送区12，所述柜体10的表面开设有连通所述传送区12的存取口13，所述储物区11中设有若干用于承载物品的托盘30，若干托盘30沿所述柜体10的高度方向层叠设置；和

驱动装置20，所述驱动装置20可移动地设于所述传送区12，用于将托盘30从所述储物区11取出并运送至所述存取口13。

本实用新型技术方案的保险柜1000包括柜体10和驱动装置20，在存件时，客户将待存物品放入存取口13的托盘30中，驱动装置20将装有待存物品的托盘30从存取口13运送至储物区11中，完成存件；在取件时，驱动装置20将装有待取物品的托盘30从储物区11中取出，并运送至存取口13，完成取件。本实用新型的保险柜1000将传统存取件时的人人交互优化为人机交互，提高了保险柜1000的存取效率。

存取口13可以设于柜体10的顶部，也可以设于柜体10的侧壁上，在此不对存取口13的设置位置作出限定。托盘30的规格尺寸有多种，尺寸较大的托盘30用于装载较大的物品，尺寸较小的托盘30用于装载较小的物品，托盘30的尺寸不固定，根据实际需求具体设置，在此不对托盘30的尺寸作出限定。驱动装置20在传送区12内往复运动，以将装有待取物品的托盘30从储物区11取出并运送至存取口13，或将装有待存物品的托盘30从存取口13运送至储物区11，提高了保险柜1000的存取效率。

参照图1至图5，在本实用新型的一实施例中，所述储物区11的一侧开放设置，所述托盘30通过所述储物区11开放的一侧进出所述储物区11；

所述传送区12包括取件区121和输出区122，所述取件区121位于储物区11开放的一侧，以与所述储物区11并排设置；所述输出区122的一端位于所述取件区121的上方，并与所述储物区11连通设置，另一端延伸至所述储物区11的上方；

所述存取口13设于所述柜体10的顶部，并位于所述储物区11的上方，以与所述输出区122的延伸至所述储物区11上方的一端连通；

所述驱动装置20包括：

第一驱动机构21，所述第一驱动机构21设于所述输出区122的延伸至所述储物区11上方的一端，用于将托盘30顶升至所述存取口13；和

第二驱动机构22，所述第二驱动机构22的下端设于所述取件区121，所述第二驱动机构22的上端伸入至所述输出区122位于所述取件区121的上方一端，用于将托盘30从所述储物区11取出并运送至所述第一驱动机构21。

在本实用新型一实施例的技术方案中，存取口13设于柜体10的顶部，在取件时，第二驱动机构22将装有待取物品的托盘30从储物区11中取出，并将托盘30从取件区121运送至输出区122，以将托盘30转移到位于输出区122的第一驱动机构21上，第一驱动机构21顶升托盘30，使装有待取物品的托盘30显露存取口13，客户从存取口13中取出物品后，在完成取件后，客户可选择结束取件，驱动装置20将沿相反方向将空托盘30运送回储物区11；客户也可以选择存件，驱动装置20将沿相反方向将装有待存物品的托盘30运送回储物区11。

在存件时，驱动装置20将空托盘30从储物区11运送至存取口13，客户将待存物品从存取口13放入托盘30中，完成放件后，第一驱动机构21带动托盘30下降至输出区122的底部，位于输出区122的第二驱动机构22将托盘30从第一驱动机构21上取回，并将装有待存物品的托盘30经取件区121运送至储物区11内存放。第一驱动机构21和第二驱动机构22的设置，不仅提高了存取效率，还提高了驱动装置20的结构稳定性。

参照图2至图5，在本实用新型的一实施例中，所述第一驱动机构21包括：

第一载物台211，所述第一载物台211用于承载所述托盘30，且位于所述存取口13的下方；和

第一驱动组件212，所述第一驱动组件212设于所述第一载物台211的一侧，并与所述第一载物台211传动连接，用于驱动所述第一载物台211上升或下降。

在本实用新型一实施例的技术方案中，在取件时，第一驱动组件212可驱动承载托盘30的第一载物台211上升，使装有待取物品的托盘30显露于存取口13，使客户可从托盘30内取走待取物品；在存件时，第一驱动组件212可驱动承载托盘30的第一载物台211上升，使空托盘30显露于存取口13，客户可将待存物品放入托盘30中，第一驱动组件212驱动第一载物台211下降，以将装有待存物品的托盘30运送至储物区11中。

参照图2至图5，在本实用新型的一实施例中，所述第二驱动机构22包括：

第二载物台221，所述第二载物台221用于承载托盘30；

Y轴模组222，所述Y轴模组222沿所述柜体10的高度方向设置，所述Y轴模组222的下端设于所述取件区121，所述Y轴模组222的上端伸入至所述输出区122位于所述取件区121的一端，所述Y轴模组222与所述第二载物台221传动连接，用于驱动所述第二载物台221上升或下降；以及

取件机构223，所述取件机构223可移动地设于所述第二载物台221上，用于将托盘30从所述储物区11取出并运送至所述第二载物台221，或者将托盘30导入所述第一驱动机构21。

在本实用新型一实施例的技术方案中，取件机构223可以是机械臂，也可以是卡持结构，在此不对取件机构223作出限定。在取件时，取件机构223将托盘30从储物区11中取出并运送至第二载物台221上，第二载物台221在Y轴模组222的驱动下上升至输出区122，取件机构223将托盘30从第二载物台221运送至第一载物台211上，第一驱动组件212驱动第一载物台211上升，并将托盘30顶升至存取口13，以便客户取件；

在存件时，取件机构223将托盘30从第一载物台211运送至第二载物台221上，第二载物台221在Y轴模组222的驱动下下降至储物区11，取件机构223将托盘30导入至储物区11，实现存储功能，提高了保险柜1000的存取效率。

参照图2至图5，在本实用新型的一实施例中，所述取件机构223包括：

直线驱动组件2231，所述直线驱动组件2231沿所述储物区11和所述取件区121的排布方向延伸设置；

取料件2232，所述取料件2232传动连接于所述直线驱动组件2231，以在所述直线驱动组件2231的驱使下，靠近或远离所述储物区11移动，以获取或释放托盘30。

在本实用新型一实施例的技术方案中，取料件2232可以是机械臂，也可以是卡持结构，在此不对取料件2232作出限定。取料件2232在直线驱动组件2231的驱动下，沿储物区11和取料区的排布方向作直线运动，以将托盘30从储物区11中取出并运送到第二载物台221上；或将第二载物台221上的托盘30运送至储物区11内；或将第二载物台221上的托盘30运送至第一载物台211；或将第一载物台211上的托盘30运送至第二载物台221上。直线驱动组件2231的设置，提高了取件机构223结构的稳定性，从而提高了存取效率。

参照图2至图5，在本实用新型的一实施例中，托盘30的一侧壁上设有插接结构31，所述插接结构31的底部设有插接孔311，托盘30设有所述插接结构31的侧壁朝向所述取件区121设置；

所述取料件2232朝向托盘30的一端设有插接部22321，所述插接部22321沿竖直方向设置，用于从所述插接结构31的底部朝上插入所述插接孔311中，以获取托盘30；或者从所述插接孔311中抽出，以释放托盘30。

在本实用新型一实施例的技术方案中，在将托盘30从储物区11中取出时，第二载物台221在Y轴模组222的驱动下，移动到托盘30的下方，取料件2232在直线驱动组件2231的驱动下向储物区11移动，使插接部22321移动到插接孔311的正下方，Y轴模组222上升至插接部22321插入插接孔311中，此时取料件2232与托盘30传动连接，在直线驱动组件2231的驱动下远离储物区11移动，托盘30被取料件2232运送至第一载物台211上。

在将托盘30导入储物区11时，取料件2232在直线驱动组件2231的驱动下向储物区11移动，以将托盘30导入至储物区11中，此时Y轴模组222下降至插接部22321从插接孔311中释放，取料件2232在直线驱动组件2231的驱动下远离储物区11移动，复位至第一载物台211。插接结构31相较于机械爪等取料件2232结构更简单，提高了保险柜1000结构的稳定性。

参照图2至图5，在本实用新型的一实施例中，所述直线驱动组件2231包括：

滑轨22311，所述滑轨22311设于所述第二载物台221上，且沿所述储物区11和所述取件区121的排布方向延伸设置；

滑块22312，所述滑块22312与所述滑轨22311滑动连接，以沿所述滑轨22311的长度方向移动，所述取料件2232设于所述滑块22312；和

第二驱动组件22313，所述第二驱动组件22313与所述取料件2232传动连接，用于驱动所述取料件2232移动。

在本实用新型一实施例的技术方案中，滑块22312在滑轨22311上滑动连接，滑轨22311起到导向的作用，滑轨22311沿储物区11和取件区121的排布方向延伸设置。取料件2232与滑块22312连接，第二驱动件与取料件2232传动连接。滑块22312与滑轨22311的设置可保持取料件2232始终沿直线方向移动，提高了直线驱动组件2231结构的稳定性。

第二驱动组件22313可以是传动皮带，也可以是气缸，还可以是电机，在此不对第二驱动组件22313作出限定。

参照图2至图5，在本实用新型的一实施例中，所述储物区11包括多个子存储区111，多个所述子存储区111阵列设置，每一所述子存储区111中设有多个沿所述柜体10的高度方向层叠设置的托盘30；

所述第二驱动机构22还包括：

X轴模组224，所述X轴模组224沿所述柜体10的宽度方向设置，所述X轴模组224与所述Y轴模组222传动连接，以在所述Y轴模组222的驱动下升降；

所述第二载物台221与所述X轴模组224传动连接，以在所述X轴模组224的驱动下平移。

在本实用新型一实施例的技术方案中，多个子存储区111阵列设置，且沿柜体10的宽度方向设置。第二驱动机构22还包括X轴模组224，其中X轴模组224与Y轴模组222传动连接，Y轴模组222可驱动X轴模组224升降。

第二载物台221与X轴模组224传动连接，X轴模组224可驱动第二载物台221沿柜体10的宽度方向移动，位于第二载物台221上的取料件2232在直线驱动组件2231的驱动下可沿柜体10的长度方向相对移动。Y轴模组222、X轴模组224和直线驱动组件2231的设置，实现了取料件2232分别沿柜体10高度方向、宽度方向和长度方向移动，提高了存取效率和保险柜1000的存储性能。

参照图2和图3，在本实用新型的一实施例中，所述Y轴模组222设有两个，两所述Y轴模组222分别设于所述传送区12两相对设置的侧壁上，且两所述Y轴模组222并排设置，所述X轴模组224的两端分别与两所述Y轴模组222传动连接。

在本实用新型一实施例的技术方案中，两个Y轴模组222分设X轴模组224两端，且与X轴模组224传动连接，提高了驱动装置20结构的稳定性，延长了保险柜1000的使用寿命。

参照图1至图3，在本实用新型的一实施例中，所述保险柜1000还包括门体组件(未图示)，所述门体组件设于所述内部空间中，用于打开或关闭所述存取口13。

在本实用新型一实施例的技术方案中，门体组件的一端设有门体驱动件(未图示)，用于驱动门体打开或关闭，门体驱动件可以是电机，也可以是气缸，在此不对门体驱动件的种类作出限定。门体组件的设置，起到防盗和防尘等作用，提高了保险柜1000结构和功能的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种保险柜，其特征在于，包括：

柜体，所述柜体内部形成有内部空间，所述内部空间包括相互连通的储物区和传送区，所述柜体的表面开设有连通所述传送区的存取口，所述储物区中设有若干用于承载物品的托盘，若干托盘沿所述柜体的高度方向层叠设置；和

驱动装置，所述驱动装置可移动地设于所述传送区，用于将托盘从所述储物区取出并运送至所述存取口。

2.如权利要求1所述的保险柜，其特征在于，所述储物区的一侧开放设置，所述托盘通过所述储物区开放的一侧进出所述储物区；

所述传送区包括取件区和输出区，所述取件区位于储物区开放的一侧，以与所述储物区并排设置；所述输出区的一端位于所述取件区的上方，并与所述储物区连通设置，另一端延伸至所述储物区的上方；

所述存取口设于所述柜体的顶部，并位于所述储物区的上方，以与所述输出区的延伸至所述储物区上方的一端连通；

所述驱动装置包括：

第一驱动机构，所述第一驱动机构设于所述输出区的延伸至所述储物区上方的一端，用于将托盘顶升至所述存取口；和

第二驱动机构，所述第二驱动机构的下端设于所述取件区，所述第二驱动机构的上端伸入至所述输出区位于所述取件区的上方一端，用于将托盘从所述储物区取出并运送至所述第一驱动机构。

3.如权利要求2所述的保险柜，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

第一载物台，所述第一载物台用于承载所述托盘，且位于所述存取口的下方；和

第一驱动组件，所述第一驱动组件设于所述第一载物台的一侧，并与所述第一载物台传动连接，用于驱动所述第一载物台上升或下降。

4.如权利要求2所述的保险柜，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

第二载物台，所述第二载物台用于承载托盘；

Y轴模组，所述Y轴模组沿所述柜体的高度方向设置，所述Y轴模组的下端设于所述取件区，所述Y轴模组的上端伸入至所述输出区位于所述取件区的一端，所述Y轴模组与所述第二载物台传动连接，用于驱动所述第二载物台上升或下降；以及

取件机构，所述取件机构可移动地设于所述第二载物台上，用于将托盘从所述储物区取出并运送至所述第二载物台，或者将托盘导入所述第一驱动机构。

5.如权利要求4所述的保险柜，其特征在于，所述取件机构包括：

直线驱动组件，所述直线驱动组件沿所述储物区和所述取件区的排布方向延伸设置；

取料件，所述取料件传动连接于所述直线驱动组件，以在所述直线驱动组件的驱使下，靠近或远离所述储物区移动，以获取或释放托盘。

6.如权利要求5所述的保险柜，其特征在于，托盘的一侧壁上设有插接结构，所述插接结构的底部设有插接孔，托盘设有所述插接结构的侧壁朝向所述取件区设置；

所述取料件朝向托盘的一端设有插接部，所述插接部沿竖直方向设置，用于从所述插接结构的底部朝上插入所述插接孔中，以获取托盘；或者从所述插接孔中抽出，以释放托盘。

7.如权利要求5所述的保险柜，其特征在于，所述直线驱动组件包括：

滑轨，所述滑轨设于所述第二载物台上，且沿所述储物区和所述取件区的排布方向延伸设置；

滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，以沿所述滑轨的长度方向移动，所述取料件设于所述滑块；和

第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述取料件传动连接，用于驱动所述取料件移动。

8.如权利要求5所述的保险柜，其特征在于，所述储物区包括多个子存储区，多个所述子存储区阵列设置，每一所述子存储区中设有多个沿所述柜体的高度方向层叠设置的托盘；

所述第二驱动机构还包括：

X轴模组，所述X轴模组沿所述柜体的宽度方向设置，所述X轴模组与所述Y轴模组传动连接，以在所述Y轴模组的驱动下升降；

所述第二载物台与所述X轴模组传动连接，以在所述X轴模组的驱动下平移。

9.如权利要求8所述的保险柜，其特征在于，所述Y轴模组设有两个，两所述Y轴模组分别设于所述传送区两相对设置的侧壁上，且两所述Y轴模组并排设置，所述X轴模组的两端分别与两所述Y轴模组传动连接。

10.如权利要求1至9中任一项所述的保险柜，其特征在于，所述保险柜还包括门体组件，所述门体组件设于所述内部空间中，用于打开或关闭所述存取口。

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