CN107089461A - 一种无人化仓储专用货架 - Google Patents

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赵滢
张舒原
顾丽彬
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

一种无人化仓储专用货架，由若干货架模块(2)以圆形排列方式构成，每个货架模块(2)之间利用前连接板(201)和后连接板(202)连接，后连接板(202)长度大于前连接板(201)，所述货架(1)设有取货通道(3)，所述取货通道(3)包括通道顶横梁组(301)，所述通道顶横梁组(301)两端分别连接到相邻货架模块(2)的左侧立柱(203)和右侧立柱(204)上，所述通道顶端横梁组(301)至少包括顶横梁一(301a)和顶横梁二(301b)，所述顶横梁一(301a)和顶横梁二(301b)之间装有拉杆(4)；该货架通过对传统货架结构的改良，满足仓储机器人自动取货过程中对货仓空间和路线规划的要求，能够使机器人最大范围的从货架上自动取货，提供了货仓物流效率。

Description

一种无人化仓储专用货架
技术领域
本发明属于仓储设备技术领域，具体讲就是涉及一种无人化仓储专用货架，减小了占用空间，提升了取货效率。
背景技术
随着经济的快速发展，物流行业也得到极大发展，为了货物的周转，通常需要建造物流仓库，由于货物量越来越大，仓储工作量也越来越大，越来越复杂，迫切需要通过智能化改造实现仓储货物的自动卸货，自动装货。智能化仓储系统是指仓库内物流运输无需或仅需少量人员操作即可完成，多数运输操作由机器人来完成，从而使机器人在仓储物流系统中起到物流转移衔接的作用。采用机器人进行仓储物流需要存放货物的货架利于机器人取货，传统的货架必须使用移载设备进行存取货物，无法满足大范围的利用机器人自动取货的目的。
发明内容
本发明的目的就是针对现有的传统货架无法满足现有机器人自动取货对空间和路线规划条件的要求，提供一种无人化仓储专用货架，通过对传统货架结构的改良，满足仓储机器人自动取货过程中对货仓空间和路线规划的要求，能够使机器人最大范围的从货架上自动取货，提供了货仓物流效率。
技术方案
为了实现上述技术目的，本发明提供的一种无人化仓储专用货架，其特征在于：所述货架由若干货架模块以圆形排列方式构成，每个货架模块之间利用前连接板和后连接板连接，后连接板长度大于前连接板，所述货架设有取货通道，所述取货通道包括通道顶横梁组，所述通道顶横梁组两端分别连接到相邻货架模块的左侧立柱和右侧立柱上，所述通道顶端横梁组至少包括顶横梁一和顶横梁二，所述顶横梁一和顶横梁二之间装有拉杆；
所述货架模块包括左侧立柱和右侧立柱，左侧立柱和右侧立柱利用若干互相水平平行的连杆连接在一起，所述左侧立柱和右侧立柱竖直方向平行，所述左侧立柱上装有若干左托板，右侧立柱上装有若干右托板，左托板离左侧立柱底端的距离与右托板离右侧立柱底端的距离相等，背拉杆两端装在左侧立柱和右侧立柱的背面。
进一步，所述左托板和右托板都设有导向槽，左托板和右托板前端伸出货架模块。
进一步，所述货架设有安全通道，安全通道位于至少一个货架模块下方。
有益效果
本发明提供的一种无人化仓储专用货架，通过对传统货架结构的改良，满足仓储机器人自动取货过程中对货仓空间和路线规划的要求，能够使机器人最大范围的从货架上自动取货，提供了货仓物流效率。
附图说明
附图1是本发明实施例的结构示意图。
附图2是本发明实施例中货架模块连接结构示意图。
附图3是本发明实施例中货架模块左视图。
附图4是本发明实施例中货架模块后视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明做进一步说明。
实施例
如附图1～4所示，一种无人化仓储专用货架，所述货架1由若干货架模块2以圆形排列方式构成，以满足货架的每个库位到中心位置的距离相等，以保证标准工业机器人的取货。每个货架模块2之间利用前连接板201和后连接板202连接，保证货架1整体不变形，以确保货架整体精度。后连接板202长度大于前连接板201，所述货架1设有取货通道3，所述取货通道3包括通道顶横梁组301，所述通道顶横梁组301两端分别连接到相邻货架模块2的左侧立柱203和右侧立柱204上，所述通道顶端横梁组301至少包括顶横梁一301a和顶横梁二301b，所述顶横梁一301a和顶横梁二301b之间装有拉杆4；
所述货架模块2包括左侧立柱203和右侧立柱204，左侧立柱203和右侧立柱204利用若干互相水平平行的连杆5连接在一起，所述左侧立柱203和右侧立柱204竖直方向平行，所述左侧立柱203上隔层装有若干左托板203a，右侧立柱204上隔层装有若干右托板204a，左托板203a离左侧立柱203底端的距离与右托板204a离右侧立柱204底端的距离相等，背拉杆6两端装在左侧立柱203和右侧立柱204的背面。
所述左托板203a和右托板204a都设有导向槽205，保证货物在放入时居中，不会偏向一侧，提高货物入库时位置精度，为机器人取货位置进行自动位置调整导向。左托板203a和右托板204a前端伸出货架模块2，以保证货架1的库容量做到最大。
所述货架1设有安全通道7，安全通道7位于至少一个货架模块2下方。
本实施例提供的一种无人化仓储专用货架，通过对传统货架结构的改良，满足仓储机器人自动取货过程中对货仓空间和路线规划的要求，能够使机器人最大范围的从货架上自动取货，提供了货仓物流效率。
本实施例所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”、“顺时针”、“逆时针”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

Claims (3)

1.一种无人化仓储专用货架，其特征在于：所述货架(1)由若干货架模块(2)以圆形排列方式构成，每个货架模块(2)之间利用前连接板(201)和后连接板(202)连接，后连接板(202)长度大于前连接板(201)，所述货架(1)设有取货通道(3)，所述取货通道(3)包括通道顶横梁组(301)，所述通道顶横梁组(301)两端分别连接到相邻货架模块(2)的左侧立柱(203)和右侧立柱(204)上，所述通道顶端横梁组(301)至少包括顶横梁一(301a)和顶横梁二(301b)，所述顶横梁一(301a)和顶横梁二(301b)之间装有拉杆(4)；
所述货架模块(2)包括左侧立柱(203)和右侧立柱(204)，左侧立柱(203)和右侧立柱(204)利用若干互相水平平行的连杆(5)连接在一起，所述左侧立柱(203)和右侧立柱(204)竖直方向平行，所述左侧立柱(203)上装有若干左托板(203a)，右侧立柱(204)上装有若干右托板(204a)，左托板(203a)离左侧立柱(203)底端的距离与右托板(204a)离右侧立柱(204)底端的距离相等，背拉杆(6)两端装在左侧立柱(203)和右侧立柱(204)的背面。
2.如权利要求1所述的一种无人化仓储专用货架，其特征在于：所述左托板(203a)和右托板(204a)都设有导向槽(205)，左托板(203a)和右托板(204a)前端伸出货架模块(2)。
3.如权利要求1所述的一种无人化仓储专用货架，其特征在于：所述货架(1)设有安全通道，安全通道位于至少一个货架模块(2)下方。
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