CN203294644U - 一种密集式双向穿梭车自动存取仓储物流装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种密集式双向穿梭车自动存取仓储物流装置。主要由双向穿梭车1、外部导轨通道2、密集轨道贯通式货架3、往复升降机4、入库输送线5、出库输送线6、计算机分系统及电控系统7等组成。其双向穿梭车能在外部导轨通道及货架任意通道内导轨上自动行走，实现双向穿梭车在不同层货架通道上作业的自动切换。该装置能使库区单位容积存储物料最大化，尤其在大批量批进批出，多品种物料自动出入库的场合具备其他自动存取仓储模式不可替代的优势。该装置设备投资少、经济节能、物流成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流机械设备，具体地说该装置是以托盘为物流单元可在多层、多个通道的立体库储存的密集式双向穿梭车自动存取仓储物流装置。
背景技术
近年来，国内自动化物流仓储发展迅速，但要实现最合理的自动化仓储物流方法：以提高现有的存储密度，达到密集式存储及厂房空间利用率最大化，同时满足大批量、多品种物料出、入库的需求，达到出、入库效率高、经济性好，仍然是困扰国外仓储物流系统集成商及设备供应商的问题。
目前，较为成熟的半自动化及自动化密集式存储物流仓储模式有两种：一是单向穿梭板+人工叉车的半自动化作业模式；二是单向穿梭板+巷道堆垛机的自动化作业模式。前者受限于货架高度，当高度大于7米时，人工作业困难，且由于叉车作业需转弯半径，厂房地面浪费较大；后者实现自动化作业，但货架外的物料最终仍然依赖巷道堆垛机，其出、入库效率、厂房建造及投资等方面受限于巷道堆垛机本身能力及数量。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种能在密集存储货架内外自动存、取、储存及输送物料（以托盘为物流单元）的密集式双向穿梭车自动存取仓储物流装置。
本实用新型技术方案为：密集式双向穿梭车自动存取物流装置主要由双向穿梭车、外部导轨通道、密集轨道贯通式货架、往复升降机、入库输送线、出库输送线、计算机分系统及电控系统组成；外部导轨通道布置于密集轨道贯通式货架中间与导轨通道方向垂直的任意位置，外部导轨通道两端头呈90°与往复升降机一端连接，而往复升降机另一端分别与入库输送线或者出库输送线连接，双向穿梭车置于外部导轨通道内。
双向穿梭车可在外部导轨通道及密集轨道贯通式货架内需要存取物品的任意位置自动行走或者停留，可以单台或者数台。双向穿梭车在不同层货架通道上作业是通过往复升降机的升降自动切换。
密集轨道贯通式货架旁（附近）设置计算机分系统及电控系统以方便操作与维修，整个出、入库及仓储均由计算机指令自动完成。密集轨道贯通式货架是由物料单元的规格、储存量等因素组成的多层、多个通道的立体库。
双向穿梭车（一台或数台）能在同层水平面内作双向（按规定沿X向外部导轨通道、Y向密集轨道贯通式货架存储通道）运动、以背驮方式移载及运送托盘的穿梭车来实现托盘在同层各驶入式存储通道内的存取。
该装置的核心设备双向穿梭车在位于货架指定区域的往复升降机的帮助下，可实现换层存取作业及与外界出入库站台的物料移载作业。极大提高厂房单位容积存储率，提升大批量物料批进批出的作业效率，使密集式仓储物流自动化，不受空间高度制约，调度信息管理自动化，便于物料信息的查询、盘点，同时降低人工劳动强度及出错率。
该装置所构建的新型自动化仓储模式设备投资少、经济节能、物流成本低，符合目前绿色节能概念，可用来替代传统意义上的巷道堆垛机式自动化立体仓库。
附图说明
图1为本实用新型的密集式双向穿梭车自动存取物流装置结构示意图的平面布局图（外部导轨通道布置于密集轨道贯通式货架与通道方向垂直的中间位置）。
图2为本实用新型的密集式双向穿梭车自动存取物流装置结构示意图的平面布局图（外部导轨通道布置于密集轨道贯通式货架通道方向垂直两端头）。
图3为本实用新型的密集轨道贯通式货架垂直立面结构示意图。
图中，1－双向穿梭车，2－外部导轨通道，3－密集轨道贯通式货架，4－往复升降机，5－入库输送线，6－出库输送线，7－计算机分系统及电控系统。
具体实施方式
如图1及图2所示，本实用新型的密集式双向穿梭车自动存取物流装置主要由双向穿梭车1（一台或数台）、外部导轨通道2、密集轨道贯通式货架3、往复升降机4、入库输送线5、出库输送线6、计算机分系统及电控系统7等组成。如图1所示，外部导轨通道2（多层导轨，其与货架层数相等）可以布置于密集轨道贯通式货架3（多列多层）中间与通道方向垂直的任意位置；如图2所示，外部导轨通道2（多层导轨，其与货架层数相等）可置于密集轨道贯通式货架3（多列多层）通道方向垂直两端头 ；总之，外部导轨通道2（多层导轨，其与货架层数相等）可置于密集轨道贯通式货架3（多列多层）的中间、通道端头或两者兼有的任意组合。外部导轨通道2两端头呈90°与往复升降机4一端连接，而往复升降机4另一端分别与入库输送线5或者出库输送线6连接，双向穿梭车置于外部导轨通道内，带有托盘物料的双向穿梭车或者空车的换层则通过往复升降机4进行。密集轨道贯通式货架3是由物料单元的规格、储存量等因素组成的多层、多个通道的立体库。双向穿梭车可在外部导轨通道及密集轨道贯通式货架内需要存取物品的任意位置自动行走或者停留，可以单台或者数台。双向穿梭车在不同层货架通道上作业是通过往复升降机的升降自动切换。计算机分系统及电控系统7设置在方便操作与维修的货架附近，整个出、入库及仓储均由计算机指令自动完成。
Claims (3)
1.一种密集式双向穿梭车自动存取仓储物流装置，其特征在于由双向穿梭车、外部导轨通道、密集轨道贯通式货架、往复升降机、入库输送线、出库输送线、计算机分系统及电控系统组成；外部导轨通道布置于密集轨道贯通式货架中间与导轨通道方向垂直的任意位置，外部导轨通道两端头呈90°与往复升降机一端连接，而往复升降机另一端分别与入库输送线或者出库输送线连接，双向穿梭车置于外部导轨通道内。
2.根据权利要求1所述的密集式双向穿梭车自动存取仓储物流装置，其特征在于密集轨道贯通式货架旁设置计算机分系统及电控系统。
3.根据权利要求1所述的密集式双向穿梭车自动存取仓储物流装置，其特征在于密集轨道贯通式货架是由物料单元的规格、储存量组成的多层、多个通道的立体库。
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