FR3021640A1 - Enceinte de stockage d'unites de stockage - Google Patents

Abstract

L'invention concerne une enceinte de stockage (10) pour le stockage d'unités de stockage (6) comportant : - un bâti (20), d'axe vertical ZZ', comportant une pluralité de niveaux de stockage (25) superposés, une zone centrale (27), évidée, et des zones de stockage (26) positionnées de façon radiale sur chaque niveau de stockage (25), - une tour (30), positionnée dans la zone centrale (27), s'étendant selon l'axe vertical ZZ', - un dispositif de levage (40), mobile verticalement dans la tour (30), comportant un premier organe de préhension (43), monté pour coulisser télescopiquement selon un premier axe de coulissement (431) entre une position rentrée, dans le dispositif de levage (40), et une position sortie, hors du dispositif de levage (40), et destiné à saisir et transporter au mois une première unité de stockage (6). L'enceinte de stockage comportant un moyen de rotation (331) de la tour (30) autour de l'axe vertical ZZ' de telle sorte que le premier organe de préhension (43) puisse desservir, en position sortie, toutes les zones de stockage (26) d'un même niveau de stockage (25).

Description

1 Domaine de l'invention La présente invention s'inscrit dans le domaine de l'entreposage d'unités de stockage. Elle concerne notamment une enceinte de stockage d'unités de stockage, notamment des contenants de produits de consommation 5 courante. Elle trouve une application particulière dans le domaine de la commercialisation de tels produits de consommation courante, notamment au travers du concept de commercialisation de type « Drive ». L'invention s'applique à l'entreposage de tous types d'unités de 10 stockage de volume défini, notamment des contenants ou des caisses de toutes tailles, qu'ils soient grillagés, en tôles, en plastique ou autre. Etat de l'art Actuellement, les magasins de grande distribution développent de plus 15 en plus le concept de commercialisation de type « Drive ». Ce concept vise à permettre le retrait rapide, sur le modèle du « Drive-In », des produits (alimentaires, bricolage, entretien,...) commandés via internet par des particuliers. Le principe du « Drive » implique une faible visibilité quant aux 20 volumes à traiter et à l'entreposage temporaire des commandes à traiter. La flexibilité laissée au client vis-à-vis de la plage horaire de récupération de sa commande perturbe fortement l'organisation du « Drive », que ce soit en termes du nombre d'opérateurs présents sur le site et en termes d'emplacements pour le stockage temporaire des commandes préparées. 25 Les sites déjà implantés ont recours en très grande majorité à des solutions manuelles pour la préparation, le stockage, la récupération et la livraison des commandes aux clients. Le fonctionnement d'un « Drive » est classique. Suite à la commande du client, celle-ci est préparée par l'opérateur et est temporairement stockée en 30 attente de récupération par le client. Généralement, la commande est stockée dans plusieurs contenants à divers endroits de l'entrepôt, communément par nature de produits, en fonction des exigences des températures de conservation des produits à livrer au client. 3021640 2 A l'arrivée du client, une forte réactivité est demandée à l'opérateur pour livrer la commande. Il est fréquemment demandé à l'opérateur de rassembler les différentes parties de la commande et de les livrer au client en moins de cinq minutes. Ainsi, en période de pics de livraison, il peut arriver que les opérateurs se gênent dans les aires de circulation ou perdent du temps à rechercher les contenants qui doivent être livrés. Il est ainsi très complexe d'évaluer en amont les besoins journaliers d'un « Drive ». Les pics de préparation des commandes et les pics de livraison nécessitent un nombre conséquent d'opérateurs avec une forte polyvalence dans les taches à effectuer. Les pics de besoin en stockage nécessitent quant à eux une zone au sol très significative, ayant un impact sur la taille même de l'entrepôt. De plus, les taches effectuées par ces opérateurs sont très exigeantes physiquement, par exemple que ce soit : - en termes de charges unitaires à manipuler, tels que par exemple des packs, d'eau, des sacs d'aliments, des lessives,..., - en termes de charges cumulées en fin de période de travail, jusqu'à 5 tonnes/jour, - en termes de distances parcourues, jusqu'à 15km/jour de marche, - en termes de postures, - en termes d'intensité de l'activité sur des créneaux horaires particuliers, tels que les pics de fin d'après midi, - en termes de flexion du corps et du stress occasionné sur le squelette pendant les différentes manipulations.

Ces tâches, conjuguées ou non, sont génératrices de troubles musculo-squelettiques (dit TMS) qui sont, de très loin, les maladies professionnelles les plus fréquentes en France, et génèrent de nombreux arrêts de travails chez les opérateurs.

Exposé de l'invention La présente invention vise à remédier aux inconvénients des solutions de stockage et de livraison actuelles, notamment à ceux présentés ci-avant, en proposant une enceinte de stockage d'unités de stockage équipée d'un 3021640 3 système de manutention des unités de stockage et de récupération de celles-ci, sans nécessiter de manoeuvres pénibles pour les opérateurs et sans générer de fatigue pour ces derniers. A cet effet, elle propose une enceinte de stockage pour le stockage 5 d'unités de stockage comportant : - un bâti, d'axe vertical ZZ', comportant une pluralité de niveaux de stockage superposés, une zone centrale évidée et des zones de stockage positionnées de façon radiale sur chaque niveau de stockage, 10 - une tour, positionnée dans la zone centrale, s'étendant selon l'axe vertical ZZ' dans le bâti, - un dispositif de levage, mobile verticalement dans la tour, comportant un premier organe de préhension, monté pour coulisser télescopiquement selon un premier axe de coulissement 15 entre une position rentrée, dans le dispositif de levage, et une position sortie, hors du dispositif de levage, et destiné à saisir et transporter au moins une première unité de stockage. D'une manière générale, les termes « hauteur », « vertical », « horizontal » sont utilisés en référence à la gravité terrestre. Ainsi, le terme 20 « horizontal » signifie parallèle au sol, et le terme « vertical » ou « hauteur » qualifie toute direction perpendiculaire au sol. Le bâti comporte notamment au moins deux niveaux de stockage superposés. Suivant une caractéristique avantageuse de l'invention, le bâti 25 comporte des niveaux de stockage de hauteur différente. Suivant une caractéristique avantageuse de l'invention, le bâti présente une forme cylindrique, à base circulaire. Les zones de stockage s'étendent de façon radiale à partir de la zone centrale évidée, entre une face interne, délimitant la zone centrale, et une face externe du bâti.

30 Chaque zone de stockage est destinée à recevoir et stocker au moins une unité de stockage. Selon une caractéristique avantageuse, chaque zone de stockage peut stocker une pluralité de premières unités de stockage contigües. Chaque 3021640 4 zone de stockage peut stocker une pluralité de deuxièmes unités de stockage, empilées sur la pluralité de premières unités. Le terme « tour » s'entend comme une structure verticale formant cage d'ascenseur pour le dispositif de levage.

5 Selon une caractéristique avantageuse, la tour s'étend au moins sur toute la hauteur du bâti de telle sorte que le dispositif de levage desserve tous les niveaux de stockage. Selon une caractéristique avantageuse, la tour est exempte de liaison mécanique avec le bâti, c'est-à-dire que la tour est indépendante 10 mécaniquement du bâti. L'enceinte comporte en outre un moyen de rotation de la tour autour de l'axe vertical ZZ', de telle sorte que l'organe de préhension desserve, en position sortie, entre autres toutes les zones de stockage. Dans une utilisation normale de la tour, ladite tour permet avantageusement de déplacer 15 verticalement le dispositif de levage au niveau de stockage souhaité. La rotation de ladite tour permet avantageusement à l'organe de préhension de desservir consécutivement ou non toutes les zones de stockage d'un même niveau de stockage. Selon une caractéristique avantageuse, le moyen de rotation permet 20 une rotation de la tour sur 360°. Le dispositif de levage permet avantageusement de transporter une unité de stockage au niveau de stockage désiré et l'organe de préhension permet de déposer, respectivement récupérer, une unité de stockage dans la zone de stockage.

25 Le premier axe de coulissement est sensiblement perpendiculaire à l'axe vertical ZZ'. Selon une caractéristique avantageuse, le dispositif de levage est destiné à saisir et transporter, via le premier organe de préhension, une pluralité de premières unités de stockage contigües.

30 Une telle enceinte de stockage présente ainsi l'avantage d'un stockage vertical des unités de stockage. L'implantation au sol est fortement restreinte par rapport aux implantations existantes, ce qui conduit à une réduction de l'encombrement d'un entrepôt, en termes de stockage temporaire, 3021640 5 où est installée l'enceinte de stockage. Une telle enceinte de stockage présente en outre l'avantage de réduire les efforts fournis par un opérateur pour la manipulation, le stockage et la récupération des unités de stockage.

5 Une telle enceinte est parfaitement adaptée au concept de commercialisation de type « drive », l'unité de stockage prenant la forme d'un contenant. Des produits de consommation courante (alimentaires, bricolage, entretien...) sont par exemple stockés dans l'enceinte de stockage, dans un ou 10 plusieurs contenants, notamment par nature, et tout ou partie des contenants stockés dans une même zone de stockage. Ainsi, lorsque l'opérateur souhaite récupérer sa commande, il n'a plus besoin de parcourir différentes allées dans l'entrepôt pour récupérer chaque unité de stockage et les regrouper.

15 L'enceinte de stockage permet ainsi avantageusement un stockage temporaire des unités de stockage des commandes préparées, en attente de récupération, mais également une récupération desdites unités de stockage dans un temps réduit, ce qui permet une forte réactivité dans la livraison de la commande à l'arrivée du client.

20 Une telle enceinte de stockage vise ainsi avantageusement à répondre notamment à deux problématiques majeures de ce mode de commercialisation « Drive » : - le stockage de commandes hétérogènes (par exemple produits alimentaire, non alimentaires) dont les volumes et la répartition ne 25 sont pas maîtrisables ; - la livraison des commandes aux clients dans un délai très court après son arrivée sur le lieu de retrait et selon un planning non totalement prédictible. Suivant des modes de réalisation préférés, l'invention répond en outre 30 aux caractéristiques suivantes, mises en oeuvre séparément ou en chacune de leurs combinaisons techniquement opérantes. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, les zones de stockage sont disposées en vis-à-vis deux à deux, par exemple de façon 3021640 6 symétrique selon un plan de symétrie passant par l'axe vertical ZZ', et l'organe de préhension coulisse dans le dispositif de levage entre une position rentrée et deux positions sortie opposées, hors du dispositif de levage, de part et d'autre dudit dispositif de levage. Ainsi, il est possible de transvaser aisément 5 une unité de stockage, ou une pluralité de contenants contigus et/ou empilés, d'une zone de stockage vers une zone de stockage diamétralement opposée, par simple transfert de l'unité de stockage, ou de la pluralité de contenants contigus, via le premier organe de préhension. Ledit premier organe de préhension coulisse de façon télescopique d'une position sortie à l'autre 10 position sortie, toujours en maintenant l'unité de stockage, ou de la pluralité de contenants. Le gain en temps est considérable. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, le dispositif de levage comporte un deuxième organe de préhension monté pour coulisser télescopiquement selon un deuxième axe de coulissement, parallèle au 15 premier axe de coulissement, entre une position rentrée et une position sortie. De préférence, le deuxième organe de préhension coulisse entre une position rentrée et deux positions sortie opposées, comme pour le premier organe de préhension. Un tel mode de réalisation permet avantageusement de saisir une 20 deuxième unité de stockage, ou une pluralité de deuxièmes unités de stockage contigües, superposée sur la première unité de stockage, ou la pluralité de premières unités de stockage contigües. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, le deuxième organe de préhension est solidaire en translation du premier organe de 25 préhension par un dispositif d'immobilisation. Le dispositif d'immobilisation, lorsqu'il est désactivé, permet de désolidariser les premier et deuxième organes de préhension. Ainsi, lorsqu'une seule unité de stockage est à stocker dans une zone de stockage, seul le premier organe de préhension est déployé télescopiquement. Lorsque le dispositif d'immobilisation est activé, les premier 30 et deuxième organes de préhension sont solidaires en translation. Ainsi, lorsqu'une deux unités de stockage superposées sont à stocker dans une zone de stockage, les premier et deuxième organes de préhension sont déployés télescopiquement simultanément.

3021640 7 Dans un exemple préféré de réalisation, le dispositif d'immobilisation est une ventouse magnétique. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, l'enceinte de stockage comporte une unité de contrôle et de commande pour contrôler de 5 manière automatique le dispositif de levage. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, le bâti comporte un moyen d'isolation thermique délimitant au moins deux zones de stockage. Ainsi, il est possible de créer des zones de stockage à différentes températures pour le stockage de produits avec des exigences de conservation 10 en température différentes tels que par exemple les produits frais, surgelés ou les légumes. L'invention vise ainsi à répondre à d'autres problématiques majeures du mode de commercialisation « Drive », à savoir : - la préparation et le stockage de commandes de produits, frais et/ou 15 surgelés, dont les volumes et la répartition ne sont pas maîtrisables, dans une même enceinte de stockage que les commandes de produits nécessitant uniquement un stockage à température ambiante ; - la préservation de la chaîne du froid pour les commandes 20 préparées nécessitant des stockages par nature de produits. Dans des formes de réalisation du bâti, le moyen d'isolation thermique est positionné horizontalement, pour séparer en tout ou partie deux niveaux de stockage. Dans d'autres formes de réalisation du bâti, le moyen d'isolation 25 thermique est positionné radialement, selon un plan vertical passant par l'axe vertical ZZ', pour séparer deux zones de stockage contigües d'un même niveau de stockage. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, le bâti comporte contre une face interne dudit bâti, mais sans y être fixée, une paroi interne 30 d'isolation thermique. Le bâti comporte en outre une paroi externe d'isolation thermique, contre une face externe dudit bâti. Ladite paroi interne d'isolation est une paroi fermée, présentant une forme cylindrique d'axe l'axe vertical ZZ', à l'exception d'une fente verticale 3021640 8 selon l'axe vertical ZZ' destinée à permettre à l'organe de préhension d'atteindre, en position sortie, les unités de stockage stockées dans les zones de stockage tout en assurant l'isolation thermique des autres zones de stockage.

5 La paroi interne d'isolation thermique est en outre apte à effectuer une rotation identique et simultanée à celle de la tour. Dans des formes préférées de réalisation, la paroi interne est solidaire en rotation de la tour.

10 Présentation des figures L'invention sera maintenant plus précisément décrite dans le cadre de modes de réalisation préférés, qui n'en sont nullement limitatifs, représentés sur les figures 1 à 10, dans lesquelles : la figure 1 représente une vue en perspective d'une partie d'une 15 enceinte de stockage suivant un mode de réalisation de l'invention, la figure 2 représente une vue en perspective de dessous d'une tour centrale positionnée dans l'enceinte de stockage, la figure 3 représente une vue en perspective de dessus de la tour centrale positionnée dans l'enceinte de stockage, 20 la figure 4 représente une vue en perspective d'un dispositif de levage mobile dans la tour centrale, la figure 5 illustre le déploiement télescopique des trois organes de préhension au niveau d'une première position de sortie, chaque organe de préhension maintenant deux contenants contigus, 25 la figure 6 illustre les trois organes de préhension en position rentrée, chaque organe de préhension maintenant deux contenants contigus, la figure 7 illustre le déploiement télescopique des trois organes de préhension au niveau d'une seconde position de sortie, chaque organe de préhension maintenant deux contenants contigus, 30 la figure 8 illustre le déploiement télescopique des deux des trois organes de préhension au niveau d'une seconde position de sortie, chaque organe de préhension déployé maintenant deux contenants contigus, 3021640 9 la figure 9 illustre une vue en perspective d'un bâti, comportant des moyens d'isolation thermique du bâti, la figure 10 illustre une autre vue en perspective du bâti de la figure 9.

5 Description détaillée de l'invention Un exemple de réalisation de l'invention est à présent décrit de manière détaillée dans son application au cas du stockage temporaire de commandes de type « Drive », en attente de livraison au client, pour des produits de consommation courante, notamment pour les magasins de grande 10 distribution. Ce choix n'est pas limitatif et l'invention s'applique également à tous les stockages, temporaires ou non, d'unités de stockage. Une enceinte de stockage 10, telle qu'illustrée figure 1, est adaptée au stockage d'unité de stockage tels que des contenants 6, amovibles, de préférence remplis en tout ou partie.

15 Un contenant 6 est représenté sur les figures 5, 7 et 8. Ce contenant 6 est classique en lui-même. Il est formé d'un fond 61 et de quatre flancs 62 pour la définition d'une ouverture 63 vers le haut, et présente, au niveau de l'ouverture, un rebord périphérique 64 dirigé vers l'extérieur. Il présente une forme préférentiellement parallélépipédique. Il peut être constitué en tout 20 matériau. A titre d'exemple non limitatif, un contenant 6 pour l'emmagasinage des produits peut présenter de façon usuelle une hauteur de 40 cm, une longueur de 60cm et une largeur de 40cm. La longueur du contenant 6 est ici définie comme la dimension la plus grande et la largeur du contenant 6 comme la dimension la plus petite.

25 L'enceinte de stockage 10 comporte un bâti 20, d'axe vertical ZZ'. Ce bâti 20 est formé à partir de profilés, par exemple métalliques, fixés entre eux par des moyens d'assemblage, tels que par exemple par vissage, rivetage, soudure..., pour former une ossature porteuse. Les moyens d'assemblage utilisés dépendent des dimensions du bâti et de la charge qui va y être stockée.

30 Pour faciliter la compréhension de la description, on utilisera à titre non limitatif les termes vertical, horizontal, longitudinal, transversal, en référence à la gravité terrestre et au trièdre XYZ illustré sur la figure 1. Le terme « horizontal » signifie parallèle au sol, et le terme « vertical » 3021640 10 ou « hauteur » qualifie toute direction perpendiculaire au sol. Les termes "haut" et "bas", tout comme respectivement "supérieur" ou "inférieur", qualifient des positions respectivement éloignées et rapprochées du sol.

5 Dans l'exemple de la figure 1, l'enceinte de stockage 10 est installée au sol, sans que ce soit limitatif de l'invention. Ainsi, il est possible, sans se départir du cadre de l'invention, d'enterrer partiellement ou totalement l'enceinte de stockage. Le bâti 20 comporte une face externe 21, de forme cylindrique, à 10 section circulaire, et une face interne 22, également de forme cylindrique, à section circulaire, sans que cette forme soit limitative de l'invention. Les faces externe 21 et interne 22 sont coaxiales, d'axe de révolution l'axe vertical ZZ' du bâti. Dans l'exemple non limitatif de la figure 1, le bâti 20 est ouvert, c'est-à15 dire que les faces externe 21 et interne 22 ne sont pas fermées par une enveloppe ou une paroi. Il en est de même pour des faces supérieure 23 et inférieure 24 du bâti. Le volume défini par le bâti 20 entre la face interne 22 et la face externe 21, les faces supérieure 23 et inférieure 24 est dimensionné par 20 rapport au volume de contenants à stocker souhaité. Le bâti 20 comporte une pluralité de niveaux de stockage 25 superposés. Dans l'exemple non limitatif de la figure 1, on note cinq niveaux de stockage 25.

25 Chaque niveau de stockage 25 comporte une pluralité de zones de stockage 26, répartie en une pluralité de rangées orientées radialement. Dans un mode de réalisation préféré, les zones de stockage 26 sont préférentiellement agencées en vis-à-vis deux à deux, de façon symétrique selon un plan de symétrie passant par l'axe vertical ZZ'.

30 Chaque zone de stockage 25 définit un logement, et est conçue pour recevoir et stocker un ou plusieurs contenants 6, sur une surface de dépose. Les niveaux de stockage 25 sont dimensionnés en hauteur de telle sorte que les zones de stockage 26 sont adaptées et dimensionnées pour 3021640 11 recevoir au moins deux contenants 6 empilés l'un sur l'autre. Le nombre de niveau de stockage 25 dépend du volume maximal de contenants 6 que l'on souhaite pouvoir stocker. En conséquence, la hauteur de l'enceinte de stockage 10 dépend du 5 nombre de niveaux de stockage 25 et de la hauteur de chaque niveau de stockage 25. La distance entre la face interne 22 et la face externe 21 du bâti 20, définissant une profondeur dudit bâti, est dimensionnée de telle sorte que les zones de stockage 26 sont adaptées et dimensionnées pour recevoir des 10 contenants 6 contigus. Par contigu, on entend que les contenants 6 sont disposés l'un contre l'autre, selon leur longueur ou leur largeur. Dans l'exemple de la figure 1, le premier niveau de stockage 25 est dimensionné, en hauteur et en profondeur, de telle sorte que les zones de 15 stockage 26 reçoivent et stockent, au plus, deux contenants, dits premiers contenants 6, contigus en longueur, deux autres contenants, dits deuxièmes contenants 6, empilés sur les deux premiers contenants et deux autres contenants, dits troisièmes contenants 6, empilés sur les deux deuxièmes contenants.

20 L'enceinte de stockage 10 comporte en outre une zone d'accès (non représentée) pour l'entrée et la sortie des contenants 6 dans et hors de l'enceinte de stockage. Dans un mode de réalisation préféré, pour ne pas gêner le flux d'entrée et de sortie des contenants 6, l'enceinte de stockage 10 comporte 25 deux zones d'accès, servant aléatoirement à l'entrée et/ou à la sortie des contenants. En cas de flux d'entrée, respectivement de sortie, plus importants, les deux zones d'accès peuvent servir à l'entrée, respectivement à la sortie, des contenants. Lorsque l'enceinte de stockage 10 ne comporte qu'une zone d'accès 30 pour l'entrée et la sortie des contenants 6, l'action de retrait des contenants hors de l'enceinte de stockage est prioritaire par rapport au reste des actions (telles que l'entrée des commandes préparées, la réorganisation des commandes dans l'enceinte de stockage,...). Les priorités sont 3021640 12 avantageusement gérées par un automate décrit ultérieurement. La face interne 22 du bâti 20 définit une zone centrale 27 à l'intérieur de laquelle est apte à être logée une tour 30. La tour 30 s'élève en hauteur, selon l'axe longitudinal ZZ', au centre du 5 bâti 20. La tour 30 n'est pas reliée mécaniquement audit bâti. La tour 30 est une structure porteuse rigide formant une cage d'ascenseur pour un dispositif de levage 40 décrit ultérieurement. La tour 30 comporte deux faces latérales 31 opposées fermées et est ouverte sur les deux autres faces latérales 32, pour le passage du dispositif de 10 levage 40. La tour 30 repose au sol, de préférence solidairement d'une plateforme 33, comme illustrée sur la figure 2. Ladite plateforme détermine un plan sensiblement parallèle à la surface du sol sur laquelle repose la tour 30 et le bâti 20, c'est à dire 15 sensiblement horizontal en opération, à l'inclinaison du sol sur lequel repose la tour 30 par rapport à l'horizontal près. La tour 30 est montée de façon à pouvoir être mobile en rotation autour de l'axe vertical ZZ', contrairement au bâti 20 qui, lui, reste fixe. Dans un mode de réalisation préféré, la plateforme 33 comporte des 20 moyens de rotation 331 destinés à faire tourner la tour 30 autour de l'axe vertical ZZ'. Dans l'exemple d'un bâti 20 cylindrique, les moyens de rotation 331 entrainent la tour sur 360°, dans un sens de rotation comme dans l'autre, sans limitations.

25 Les moyens de rotation 331 sont de préférence commandés à partir de moyens (non représentés), contrôlés par l'automate, destinés à gérer la vitesse de rotation de la tour 30. Dans une forme de réalisation, la tour 30 est entrainée en rotation par un moteur électrique associé à un codeur d'angle, permettant un contrôle très 30 précis de la position angulaire de la tour 30. Le moteur est alimenté électriquement, par exemple par un distributeur d'électricité à contacts circulaires.

3021640 13 L'ensemble des besoins en énergie électrique de la tour est assuré par un module distributeur d'électricité à contacts circulaires. Le dispositif de levage 40 est positionné dans la tour 30. Le dispositif de levage 40 est une cage, creuse, sensiblement 5 parallélépipédique, ouverte à deux extrémités longitudinales opposées 41, 42. La cage est formée à partir de profilés, par exemple métalliques, fixés entre eux par exemple par vissage, rivetage, soudure..., pour former une structure rigide porteuse. La cage est positionnée dans la tour de telle sorte que ses deux 10 extrémités longitudinales 41, 42 sont situées chacune au niveau d'une face latérale 32 ouverte de la tour. La cage est ainsi à double accès. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 1, la cage présente, selon un axe perpendiculaire à l'axe vertical ZZ', une dimension latérale supérieure à une dimension longitudinale de la tour.

15 Le dispositif de levage 40 monte et descend verticalement dans la tour selon l'axe vertical ZZ'. Dans un exemple préféré de réalisation, le dispositif de levage 40 est actionné verticalement dans la tour 30 par un système de câbles, poulies, courroies et moteur d'entrainement de type connu en soi.

20 Dans l'exemple des figures 3 et 4, un moteur d'entrainement 34, tel que par exemple un moteur électrique, actionne deux poulies motrices 35 entraînant chacune une courroie crantée 36, auquel sont suspendu le dispositif de levage et un contrepoids 37. Ledit contrepoids a pour fonction de permettre notamment de contrebalancer et d'équilibrer la charge du dispositif de levage 25 40, et de réduire la puissance nécessaire pour entraîner le dispositif de levage 40 en déplacement dans la tour 30. Sur la figure 3, les deux poulies motrices 35 sont positionnées, au niveau d'une extrémité haute 38 de la tour, au niveau d'une face latérale fermée 31.

30 Le dispositif de levage 40 est dimensionné : - en longueur, selon un axe perpendiculaire à l'axe vertical ZZ', de telle sorte qu'il puisse accueillir, à l'intérieur de la cage, au moins un 3021640 14 contenant 6, - en hauteur, selon l'axe vertical ZZ', de telle sorte qu'il puisse accueillir, à l'intérieur de la cage, au moins un contenant 6. Dans un exemple préféré de réalisation, le dispositif de levage 40 est 5 dimensionné, en longueur et en hauteur, de telle sorte qu'il puisse accueillir, à l'intérieur de la cage, au moins deux contenants 6, contigus et/ou empilés, tel qu'ils seraient stockés dans une zone de stockage 26 du bâti 20. La zone centrale 27 du bâti est par conséquent dimensionnée de sorte à pouvoir recevoir la tour 30 et le dispositif de levage 40 associé.

10 Pour prendre un premier contenant 6, le dispositif de levage 40 comporte un premier organe de préhension 43, lié solidairement à la cage. Ledit premier organe de préhension est monté de façon à coulisser dans le dispositif de levage 40 télescopiquement selon un premier axe de coulissement 431, perpendiculaire à l'axe vertical ZZ'.

15 Dans un exemple de réalisation, le premier organe de préhension 43 comporte deux bras télescopiques 432, positionnés parallèlement, de part et d'autre de la cage. Chacun des bras télescopiques 432 comporte un rail de guidage interne (non représenté) destiné à saisir le premier contenant 6 au niveau de son rebord périphérique 64.

20 Dans l'exemple préféré de réalisation, illustré par les figures 5 à 8, les deux bras télescopiques 432 permettent de saisir et maintenir deux premiers contenants 6 contigus dans leur longueur. Le premier organe de préhension 43 est positionné en hauteur dans la cage du dispositif de levage de telle sorte qu'il saisisse le premier contenant 6, 25 ou pluralité de premiers contenants 6, destiné(s) à être positionné(s) dans la zone de stockage 26. Le premier organe de préhension 43 coulisse de part et d'autre des extrémités longitudinales 41, 42 du dispositif de levage 40. Le premier organe de préhension 43 évolue suivant au moins 3 30 positions : - une position rentrée, dans lequel l'organe de préhension 43 est confiné dans le dispositif de levage 40, comme illustré sur la 3021640 15 figure 6, - une première position sortie, dans laquelle l'organe de préhension 43 se déploie de manière télescopique au niveau d'une première extrémité longitudinale 41, comme illustrée sur la 5 figure 5, - une seconde position sortie dans laquelle l'organe de préhension 43 se déploie de manière télescopique au niveau d'une seconde extrémité longitudinale 42, opposée à la première extrémité longitudinale 41, comme illustrée sur les figures 7 et 8.

10 Le premier organe de préhension 43 est dimensionné pour se déployer télescopiquement de telle sorte qu'il puisse desservir, dans chaque position sortie, une zone de stockage 26, comme illustré sur la figure 1. Le premier organe de préhension 43 est actionné par un moteur (non représenté), de préférence électrique.

15 Dans une forme préférée de réalisation, le dispositif de levage 40 comporte un deuxième organe de préhension 44, monté pour coulisser télescopiquement selon un deuxième axe de coulissement 441, parallèle au premier axe de coulissement 431. Le deuxième organe de préhension 44 est formé comme le premier 20 organe de préhension 43, et comporte deux bras télescopiques 442, positionnés parallèlement, de part et d'autre de la cage. Le deuxième organe de préhension 44 coulisse de manière identique au premier organe de préhension 43, entre la position rentrée et la position sortie, préférentiellement les deux positions sortie.

25 Le deuxième organe de préhension 44 est positionné plus en hauteur que le premier organe de préhension 43 pour permettre le maintien d'un deuxième contenant 6, respectivement une pluralité de deuxièmes contenants 6 contigus, empilé sur un premier contenant 6, respectivement une pluralité de premiers contenants contigus.

30 Chacun des bras télescopiques 442 comporte un rail de guidage interne (non représenté) destiné à saisir le rebord périphérique 64 du au moins un deuxième contenant 6. Dans l'exemple de la figure 8, le dispositif de levage 40 comporte deux 3021640 16 organes de préhension 43, 44, pour le maintien de quatre contenants 6, deux premiers contenants contigus et deux deuxièmes contenants contigus, empilés sur les deux premiers contenants. Préférentiellement, le deuxième organe de préhension 44 est activé 5 uniquement lorsqu'au moins un deuxième contenant 6 est empilé sur le au moins un premier contenant. Dans une autre forme préférée de réalisation, le dispositif de levage 40 comporte un troisième organe de préhension 45, monté pour coulisser télescopiquement selon un troisième axe de coulissement 451, parallèle aux 10 premier 431 et deuxième 441 axes de coulissement. Le troisième organe de préhension 45 est formé comme le premier organe de préhension 43, et comporte deux bras télescopiques 452, positionnés parallèlement, de part et d'autre de la cage. Le troisième organe de préhension 45 coulisse de manière identique au premier organe de préhension 15 43, entre la position rentrée et la position sortie, préférentiellement les deux positions sortie. Le troisième organe de préhension 45 est positionné plus en hauteur que le deuxième organe de préhension 44 pour permettre le maintien d'un troisième contenant 6, respectivement une pluralité de troisièmes contenants 20 contigus, empilé sur un deuxième contenant, respectivement une pluralité de deuxièmes contenants contigus, lui-même empilé sur un premier contenant, respectivement une pluralité de premiers contenants contigus. Chacun des bras télescopiques 452 comporte un rail de guidage interne (non représenté) destiné à saisir le rebord périphérique 64 du au moins 25 un troisième contenant 6. Dans l'exemple des figures 5 à 7, le dispositif de levage 40 comporte trois organes de préhension pour le maintien de six contenants, deux premiers contenants contigus, deux deuxièmes contenants contigus, empilés sur les deux premiers contenants et deux troisièmes contenants contigus, empilés sur 30 les deux deuxièmes contenants. Le troisième organe de préhension 45 coulisse entre la position rentrée et une position sortie, préférentiellement, de part et d'autre du dispositif de levage 40, comme pour le premier organe de préhension 43.

3021640 17 Préférentiellement, le troisième organe de préhension 45 est activé uniquement lorsqu'au moins un troisième contenant 6 est empilé sur le au moins un deuxième contenant, lui-même empilé sur le au moins un premier contenant.

5 Dans une forme de réalisation, les deuxième 44 et troisième 45 organes de préhension sont actionnés indépendamment par un moteur, de préférence électrique, simultanément à l'actionnement du premier organe de préhension 43, si nécessaire. Dans un autre mode de réalisation, le deuxième organe de 10 préhension 44 est solidaire en translation du premier organe de préhension 43 par un dispositif d'immobilisation (non représenté). De même, le troisième organe de préhension 45 est solidaire en translation du deuxième organe de préhension 44 par un même dispositif d'immobilisation. Dans un exemple de réalisation, le dispositif d'immobilisation est une 15 ventouse magnétique formée d'une part par un électroaimant positionné sur le premier organe de préhension et d'autre part une contreplaque métallique réalisée dans un matériau ferreux, positionnés sur le deuxième, respectivement le troisième organe de préhension, ou inversement. Le dispositif de levage 40 est remarquable en ce qu'il permet de 20 transférer aisément un contenant 6, ou une pluralité de contenants contigus et/ou empilés, d'une zone de stockage 26 vers une zone de stockage 26 diamétralement opposée, par simple transfert du contenant 6, ou de la pluralité de contenants 6, via au moins le premier organe de préhension 43. Les contenants 6 sont transportés d'une position sortie vers l'autre position sortie, 25 en coulissant à l'intérieur de la cage du dispositif de levage 40, et tout en étant maintenu par au moins le premier organe de préhension 43. L'intervention d'un opérateur n'est pas nécessaire. Dans un autre mode de réalisation, pour le stockage de contenants 6 comportant des produits frais ou surgelés, l'enceinte de stockage 10 comporte 30 des moyens d'isolation thermique d'au moins une zone de stockage 26. La au moins une zone de stockage est maintenue à une température souhaitée par des moyens appropriés, de type connu en soi. Afin de préserver la chaine du froid, un volet (non représenté) s'ouvre 3021640 18 de manière automatique lors de la demande d'entrée, ou de sortie, d'un contenant 6 de la zone de stockage. Dans tous les autres cas, le volet reste fermé. Dans un autre mode de réalisation, pour le stockage de contenants 5 comportant des produits frais ou surgelés, l'enceinte de stockage 10, comme illustré sur les figures 9 et 10, comporte : - une paroi externe 211, fixée contre la face externe 21 du bâti, - une paroi interne 221, positionnée contre la face interne 22 du bâti 20, sans y être fixée, 10 - des parois radiales 28, s'étendant entre la paroi externe 211 et la paroi interne 221 pour délimiter au moins une colonne de zones de stockage, ladite colonne étant isolée par des moyens d'isolation thermique. La au moins une colonne est maintenue à une température souhaitée 15 par des moyens appropriés, de type connu en soi. La paroi interne 221 est préférentiellement solidaire de la plateforme 33 et est solidaire en rotation de la tour 30. La paroi interne 221 comporte une porte d'accès 222 pour l'entrée et la sortie des contenants 6 dans/hors de l'enceinte de stockage 10. La paroi interne 221 comporte en outre une fente 20 verticale 223, selon l'axe vertical ZZ', pour l'accès temporaire à une zone de stockage 26 de tous les niveaux de stockage. L'enceinte de stockage comporte de préférence au moins deux colonnes parmi les quatre possibilités de colonnes suivantes : - au moins une colonne à température ambiante, 25 - au moins une colonne à une température de ± 13°C pour les fruits et les légumes, - au moins une colonne à une température < 5°C pour les produits frais, (lait, beurre,...) - au moins une colonne à une température de ± -18°C pour les 30 produits surgelés. Lorsque le dispositif de levage 40 ne dessert pas de zone de stockage 26, les moyens de rotation 331 font effectuer une rotation de la tour 30 et de la paroi interne 221 de telle sorte que la fente verticale 223 de ladite paroi interne 3021640 19 est positionnée en vis-à-vis d'une colonne non isolée par des moyens d'isolation thermique. Dans un autre mode de réalisation, pour automatiser le fonctionnement de l'enceinte de stockage, ladite enceinte de stockage 10 5 comporte un automate comportant une unité de contrôle et de commande 50 du dispositif de levage, une unité de contrôle et de commande 51 de la tour 30, des dispositifs électriques et/ou électroniques de traitement (du type calculateur), de contrôle (par exemple logiciels et périphériques) et de stockage des données nécessaires à la gestion desdites unités de contrôle et 10 de commande. L'unité de contrôle et de commande 50 du dispositif de levage est adaptée entre autres à gérer les commandes de l'ensemble des moteurs, le déploiement télescopiques ou non des différents organes de préhension, l'activation ou non des dispositifs d'immobilisation.

15 L'unité de contrôle et de commande 51 de la tour est adaptée entre autres à gérer la rotation de la tour. L'automate peut en outre comporter des capteurs de télémesure et des capteurs de télédiagnostic. Dans des exemples de réalisation, les capteurs sont des dispositifs 20 aptes à assurer un rattrapage automatique des jeux angulaires dans le positionnement angulaire de la tour par rapport à une zone de stockage. Dans des exemples de réalisation, pour éviter des erreurs d'affectations, les capteurs sont des dispositifs aptes à contrôler la disponibilité des zones de stockage avant entreposage des contenants.

25 L'automate comprend en outre un système de gestion adapté à gérer le positionnement des contenants dans le bâti, de préférence en temps réel. Le système de gestion gère le positionnement des contenants 6 dans les différentes zones de stockage 26 et les différents niveaux de stockage 25, de sorte, par exemple, que les contenants 6 d'une même commande soient 30 disposés dans une seule zone de stockage 26 ou à proximité les uns des autres, en fonction de la nature des produits commandés. Le système de gestion est également adapté à optimiser les emplacements des contenants. Il procède, en temps masqué, à une 3021640 20 réorganisation du positionnement des conteneurs d'une même commande de façon à les regrouper, afin de permettre une livraison rapide de la commande au client. L'automate permet ainsi avantageusement une gestion simultanée des 5 flux d'arrivée et de sortie des commandes, en temps réel. L'automate gère les priorités entre les flux d'entrée et les flux de sortie. Dans un mode de réalisation, l'enceinte de stockage 10 peut être associée à une autre enceinte de stockage, reliée par exemple par un système d'acheminement, de type convoyage, et permettre l'échange des contenants 10 entre elles. La description ci après illustre deux exemples d'utilisation de l'enceinte de stockage 10 : dans le cas d'un stockage de contenants 6 dans ladite enceinte de stockage et dans le cas d'un retrait de contenants 6 de ladite enceinte de stockage.

15 Stockage de contenants dans l'enceinte de stockage Les produits à stocker temporairement dans l'enceinte de stockage, en attente de livraison au client, sont par exemple préalablement préparés et emmagasinés dans plusieurs contenants 6, suivant le nombre, la nature et le volume des produits concernés. La commande, généralement sous forme d'au 20 moins une pile de contenants ou d'au moins deux contenants contigus, est ensuite acheminée par un système d'acheminement jusqu'à la zone d'accès de l'enceinte de stockage 10 pour y être stockée. Le dispositif de levage 40 est positionné avec une extrémité longitudinale 41, 42 en vis-à-vis de la zone d'accès. Suivant le nombre de 25 contenants et leur empilement éventuel, le premier organe de préhension 43 (si nécessaire les deuxième 44 et troisième 45 organes de préhension, en fonction du nombre d'empilement), est déployé de manière télescopique pour récupérer les contenants 6 et les maintenir dans les rails de guidage associés. Le dispositif de levage est élevé dans la tour de quelques centimètres pour 30 permettre au premier organe de préhension 43 (aux deuxième 44 et troisième 45 organes de préhension, en fonction du nombre d'empilement), de soulever les contenants, afin qu'ils ne touchent plus le système d'acheminement. Les 3021640 21 contenants sont alors uniquement maintenus par le premier organe de préhension 43, (et par les deuxième 44 et troisième 45 organes de préhension, en fonction du nombre d'empilement). Le premier organe de préhension 43 (les deuxième 44 et troisième 45 organes de préhension, en fonction du nombre 5 d'empilement) revient en position rentrée, entrainant les contenants 6 à l'intérieur du dispositif de levage 40 où ils sont maintenus en position. Le dispositif de levage 40 s'élève ensuite dans la tour 30 jusqu'au niveau de stockage 25 programmé. La tour 30 effectue une rotation de sorte que le dispositif de levage 40 se positionne, à une de ses extrémités longitudinales 10 41, 42, devant la zone de stockage 26 programmée. L'élévation du dispositif de levage 40 et la rotation de la tour 30 peuvent être réalisée simultanément. Le premier organe de préhension 43 (les deuxième 44 et troisième 45 organes de préhension, en fonction du nombre d'empilement) est par la suite déployé de manière télescopique, entraînant les contenants 6 hors du dispositif de levage 15 40, dans la zone de stockage 26. Le dispositif de levage est redescendu dans la tour de quelques centimètres pour permettre la dépose des contenants sur la surface de dépose dans la zone de stockage. Les contenants ne sont alors plus maintenus par le premier organe de préhension 43 (ni par les deuxième 44 et troisième 45 organes de préhension, en fonction du nombre 20 d'empilement). Le premier organe de préhension 43 (ainsi que les deuxième 44 et troisième 45 organes de préhension, en fonction du nombre d'empilement) revient en position rentrée en vue d'effectuer un nouveau chargement ou un retrait, selon les actions programmées.

25 Retrait de contenants de l'enceinte de stockage Lorsqu'un client arrive pour prendre livraison de sa commande, l'enceinte de stockage 10 est programmée de sorte à délivrer rapidement l'ensemble des contenants 6 de la commande du client. Si ce n'est pas encore le cas, le premier organe de préhension 43, éventuellement les deuxième 44 et 30 troisième 45 organes de préhension, revient en position rentrée. Le dispositif de levage 40 s'élève ou descend ensuite dans la tour 30 jusqu'au niveau de stockage 25 où sont stockés les contenants 6. La tour 30 effectue, simultanément ou non à la montée ou la descente du dispositif de levage 40, 3021640 22 une rotation de sorte que le dispositif de levage 40 se positionne, à une de ses extrémités longitudinales 41, 42, devant la zone de stockage 26 où est stocké l'ensemble des contenants. Le premier organe de préhension 43, (les deuxième 44 et troisième 45 organes de préhension, en fonction du nombre 5 d'empilement) est déployé de manière télescopique, de part et d'autre des contenants, quelques centimètres sous les rebords des contenants. Le dispositif de levage est élevé dans la tour de quelques centimètres pour permettre au premier organe de préhension 43 (aux deuxième 44 et troisième 45 organes de préhension, en fonction du nombre d'empilement), de soulever 10 les contenants, afin qu'ils ne touchent plus la surface de dépose de la zone de stockage. Les contenants sont alors uniquement maintenus par le premier organe de préhension 43, (et par les deuxième 44 et troisième 45 organes de préhension, en fonction du nombre d'empilement). Le premier organe de préhension (les deuxième et troisième organes de préhension, en fonction du 15 nombre d'empilement) revient en position rentrée, entrainant les contenants à l'intérieur du dispositif de levage où ils sont maintenus en position. Le dispositif de levage 40 s'élève ou descend dans la tour 30 jusqu'à atteindre le niveau de stockage 25 où est située la zone d'accès. La tour 30 effectue une rotation de sorte que le dispositif de levage 40 se positionne, à 20 une de ses extrémités longitudinales 41, 42, devant la zone de stockage 26 programmée. L'élévation/descente du dispositif de levage 40 et la rotation de la tour 30 peuvent être réalisée simultanément. Le premier organe de préhension (les deuxième et troisième organes de préhension, en fonction du nombre d'empilement) est par la suite déployé de manière télescopique, entraînant les 25 contenants 6 hors du dispositif de levage 40, dans la zone d'accès. Le dispositif de levage est redescendu dans la tour de quelques centimètres pour permettre la dépose des contenants sur la surface de dépose de la zone de stockage. Les contenants ne sont alors plus maintenus par le premier organe de préhension 43 (ni par les deuxième 44 et troisième 45 organes de 30 préhension, en fonction du nombre d'empilement). Les contenants sont récupérés et envoyés, via par exemple un système d'acheminement, dans une zone de prélèvement des commandes à livrer. Le premier organe de préhension 43 (ainsi que les deuxième 44 et troisième 45 organes de 3021640 23 préhension, en fonction du nombre d'empilement) revient en position rentrée en vue d'effectuer un nouveau chargement ou un retrait, selon les actions programmées. Il peut arriver que les contenants 6 de la commande du client soient 5 entreposés dans une zone de stockage, derrière les contenants d'une commande d'un autre client. Dans ce cas, les contenants de l'autre commande sont préalablement transférés d'une zone de stockage vers une zone de stockage diamétralement opposée, si celle-ci est disponible, par simple coulissement des contenants d'une position sortie vers l'autre position sortie 10 des organes de préhension. La description ci-avant illustre clairement que par ses différentes caractéristiques et leurs avantages, la présente invention atteint les objectifs qu'elle s'était fixés. En particulier, l'invention fournit une enceinte de stockage permettant le stockage vertical d'unités de stockage, réduisant par là même la 15 surface d'implantation au sol. De plus, les efforts fournis par l'opérateur sont considérablement réduits, les opérations de manutention, de stockage et de récupération des unités de stockage étant réalisés par le dispositif de levage de l'enceinte de stockage.

Claims (10)

1. REVENDICATIONS1. Enceinte de stockage (10) pour le stockage d'unités de stockage (6), notamment de contenants, caractérisée en ce qu'elle comporte : - un bâti (20), d'axe vertical ZZ', comportant une pluralité de niveaux de stockage (25) superposés, une zone centrale (27), évidée, et des zones de stockage (26) positionnées de façon radiale sur chaque niveau de stockage (25), - une tour (30), positionnée dans la zone centrale (27), s'étendant selon l'axe vertical ZZ', - un dispositif de levage (40), mobile verticalement dans la tour (30), comportant un premier organe de préhension (43), monté pour coulisser télescopiquement selon un premier axe de coulissement (431) entre une position rentrée, dans le dispositif de levage (40), et une position sortie, hors du dispositif de levage (40), et destiné à saisir et transporter au mois une première unité de stockage (6), ladite enceinte de stockage comportant un moyen de rotation (331) de la tour (30) autour de l'axe vertical ZZ' de telle sorte que le premier organe de préhension (43) puisse desservir, en position sortie, toutes les zones de stockage (26) d'un même niveau de stockage (25).
2. 2. Enceinte de stockage (10) selon la revendication 1 dans laquelle les zones de stockage (26) sont disposées en vis-à-vis deux à deux, et dans laquelle le premier organe de préhension (43) coulisse dans le dispositif de levage (40) entre une position rentrée et deux positions sortie opposées, hors du dispositif de levage, de part et d'autre dudit dispositif de levage.
3. 3. Enceinte de stockage (10) selon l'une des revendications précédentes dans laquelle le dispositif de levage (40) comporte un deuxième organe de préhension (44) monté pour coulisser télescopiquement selon un deuxième axe de coulissement (441), parallèle au premier axe de coulissement (431), entre une position rentrée et une position sortie.
4. 4. Enceinte de stockage (10) selon la revendication précédente dans laquelle le deuxième organe de préhension (44) est solidaire en translation du premier organe de préhension (43) par un dispositif d'immobilisation. 3021640 25
5. 5. Enceinte de stockage (10) selon la revendication précédente dans laquelle le dispositif d'immobilisation est une ventouse magnétique.
6. 6. Enceinte de stockage (10) selon l'une des revendications précédentes comportant une unité de contrôle et de commande (50) du dispositif de 5 levage (40).
7. 7. Enceinte de stockage (10) selon l'une des revendications précédentes dans laquelle le bâti (20) comporte un moyen d'isolation thermique délimitant au moins deux zones de stockage (26).
8. 8. Enceinte de stockage (10) selon la revendication précédente dans laquelle 10 le moyen d'isolation thermique est positionné horizontalement.
9. 9. Enceinte de stockage (10) selon l'une des revendications 7 ou 8 dans laquelle le moyen d'isolation thermique est positionné radialement, selon un plan vertical.
10. 10. Enceinte de stockage (10) selon la revendication 9 dans laquelle le bâti (20) 15 comporte, contre une face interne (22) dudit bâti, une paroi interne (221) d'isolation thermique, fermée à l'exception d'une fente verticale (223) selon l'axe vertical ZZ', ladite paroi interne d'isolation thermique étant apte à effectuer une rotation identique et simultanée à celle de la tour (10).