EP3359472A1 - Dispositif et procédé de préparation de réceptacle de charge et ensemble comprenant ledit réceptacle et un tel dispositif - Google Patents

Dispositif et procédé de préparation de réceptacle de charge et ensemble comprenant ledit réceptacle et un tel dispositif

Info

Publication number
EP3359472A1
EP3359472A1 EP16790651.0A EP16790651A EP3359472A1 EP 3359472 A1 EP3359472 A1 EP 3359472A1 EP 16790651 A EP16790651 A EP 16790651A EP 3359472 A1 EP3359472 A1 EP 3359472A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
support
receptacle
loading
template
load
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP16790651.0A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Pascal Denoel
Olivier Ruelle
Franck BLOT
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sapelem SAS
Original Assignee
Sapelem SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sapelem SAS filed Critical Sapelem SAS
Publication of EP3359472A1 publication Critical patent/EP3359472A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • B65G1/1375—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on a commissioning stacker-crane or truck
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2209/00—Indexing codes relating to order picking devices in General
    • B65G2209/06—Use of order trucks

Definitions

  • the present invention relates to a device and a method for preparing a load receptacle, such as a pallet, and an assembly comprising said receptacle and such a device.
  • a load receptacle comprising at least one loading tray, by loading the loading tray of said receptacle, said device comprising a self-propelled carriage, said carriage comprising a frame carrying a support providing a surface support on which the receptacle is adapted to be laid to be prepared, said support being surmounted by an area corresponding to the location adapted to be occupied by the receptacle and the loading of the receptacle, and called loading area.
  • Such a device is known as illustrated in particular in EP-1 .136.394.
  • An object of the invention is therefore to provide a receptacle preparation device of the aforementioned type whose design allows the operator to easily optimize and without special skill the disposition of the loads on the loading tray of the receptacle.
  • Another object of the invention is to provide a receptacle preparation device of the aforementioned type whose design allows the operator to perform this task of optimizing the arrangement of the loads on the loading tray of the receptacle under conditions ergonomic for the operator.
  • Another object of the invention is to provide a receptacle preparation device of the aforementioned type whose design allows to obtain an overall size of the receptacle and its load, contained within a predetermined volume.
  • the subject of the invention is a device for preparing, a load receptacle comprising at least one loading tray, by loading the loading tray of said receptacle, said device comprising a self-propelled carriage, said carriage comprising a frame carrying a support providing a bearing surface on which the receptacle is adapted to be laid to be prepared, said support being surmounted by an area corresponding to the location adapted to be occupied by the receptacle and the loading of the receptacle, and called loading zone, characterized in that the device comprises a template for assisting the preparation of the shaped receptacle for delimiting the perimeter of at least a portion of the loading area and relative displacement drive means in mounting and lowering of the template and the support between a position close to each other and a position apart one of the other, said drive means in relative displacement up and down the template and the support being able to allow the template to occupy a relative position relative to the support function of the load level of the zone of loading.
  • the presence of a template and the possibility of relative displacement between template and support using means of relative displacement drive up and down the template and support in the direction of a ruzement and a spacing of The jig and bracket allows the jig to always occupy an optimal position relative to the load level of the receptacle to ensure at each level an optimal positioning of the load.
  • the template shaped to delimit the perimeter of at least a portion of the loading area, is configured to, in a position close to the support and the template, form a rim of the loading tray of the receptacle on at least a portion around the said plate and, in a position away from the support and the template, forming a rim of a loading surface surmounting the loading tray of the receptacle on at least a portion of the periphery of said surface.
  • the template is configured to form, according to its distance from the support, a receptacle loading edge, on at least a portion of the periphery of the loading tray, or a rim of the container. a loading surface surmounting the receptacle loading tray, on at least a portion of the periphery of said surface, said loading surface being formed from above accumulated charges on the loading tray of the receptacle.
  • the template is therefore always present to help the operator, whatever the load level of the receptacle.
  • the template affects at least the form of a closed or open frame positionable above the support surface of the receptacle support, this said horizontal frame being positioned in a plane substantially parallel to the laying plane formed by the bearing surface of said receptacle support.
  • the frame is surmounted by a bridge-type structure.
  • This bridge-type structure makes it possible to form a load-bearing plane awaiting positioning on the receptacle.
  • the drive means in relative displacement in raising and lowering of the template and the support comprise at least drive means in displacement in rise and fall of the support.
  • the drive means in relative displacement in raising and lowering of the jig and the support comprise drive means for moving up and down the support and drive means in moving up and down the jig, the displacement drive means of the template being at least partially distinct from the drive means in displacement of the support for an independent movement of the template and the support adapted to allow a displacement of the support stationary position of the template and vice versa.
  • This solution is the ideal solution because it makes it possible to obtain a high loading height of the receptacle without the operator having to lower or raise the arms, the loading surface of the receptacle always remaining at the level of the user's hands. as the container is loaded, as well as the template.
  • the means for driving relative displacement in raising and lowering of the jig and the support comprise drive means for raising and lowering the support, the jig remaining fixed on going up and down.
  • the support tends to lower as the receptacle is loaded to maintain the loading surface of the receptacle at the hands of the user. This solution, however, offers a lower loading height for loading by the operator under comfortable conditions.
  • the drive means in relative displacement in raising and lowering of the template and the support comprise drive means in displacement in rise and fall of the jig, the support remaining fixed in mounts and drop.
  • the template is driven in elevation as and when the receptacle is loaded.
  • the drive means in relative displacement in raising and lowering of the template and the support are configured to allow between the close position of the template and the said support position initial loading in which said support and the template are respectively spaced one from its maximum low position, the other from its maximum high position, and the spaced position of the template and the support, said final loading position, in wherein the template and the support are spaced from each other by a distance depending on the desired loading height of the loading zone, at least one lowering sequence of the support, preferably to its low position maximum, and an elevation sequence of the template.
  • the frame of the carriage is equipped with uprights along which the template is mounted slidingly guided and the drive means in displacement up and down the template comprise drive means back and forth of said template along said amounts.
  • the drive means for moving up and down the support comprise scissor means positioned under said medium, this medium preferably affecting the shape of a tray.
  • the frame of the carriage defines a receptacle preparation station capable of being occupied by an operator in the state on board said carriage, this receptacle preparation station, adjacent to the support providing a bearing surface on which the receptacle is able to be laid to be prepared from the receptacle preparation station.
  • the receptacle preparation station comprises a floor on which the driver is able to take place, this floor being a movable floor equipped with drive means traveling upward and downward in a direction parallel to the direction of travel. Raising and lowering the drive means in relative displacement in raising and lowering of the support and the jig.
  • the carriage comprises load-taking means configured to take a load stored in a storage area outside the carriage and means for laying or assisting with the laying of the load on the receiving support of the receptacle.
  • said laying means or laying aid configured for the passage of the load from one position to another, being distinct from the setting means.
  • At least the bearing surface of the receptacle support is a rotatable surface rotatably mounted about an axis, said vertical, substantially perpendicular to the support plane of said bearing surface.
  • This arrangement makes it possible, when the receptacle is a receptacle with a rectangular loading tray, to arrange one of the long sides of the loading platform facing the operator during the loading phase of the loading platform. tray to allow the operator to intervene without difficulty over the entire width of the loading tray of the receptacle.
  • the loading tray of the receptacle may be, via the support, rotated for positioning a small side of the loading tray of the receptacle facing the operator for evacuation of said receptacle.
  • the carriage comprises means for filming the load receptacle embedded on said carriage.
  • the invention further relates to an assembly of the type comprising, a load receptacle comprising at least one loading tray, and a receptacle preparation device, characterized in that the receptacle preparation device is of the aforementioned type.
  • Still another object of the invention is a method for preparing a load receptacle comprising at least one load-loading tray of the loading tray of said receptacle using a receptacle preparation device, said device comprising a carriage self-propelled, said carriage comprising a frame carrying a support providing a bearing surface on which the receptacle is able to be laid to be prepared, said support being surmounted by an area corresponding to the location suitable for being occupied by the load receptacle and called loading area, characterized in that the device further comprising a template for the preparation of the shaped receptacle for defining the perimeter of at least a portion of the loading area and drive means relative displacement in raising and lowering of the jig and the support between a position close to each other and a position apart one of the other, said method comprises, from the close position of the template and the support, said initial loading position, a step:
  • spacing the support and the template by lowering the support and / or raising the template as the loading zone is loaded. loading to allow the template to occupy a relative position relative to the support function of the load level of the loading area.
  • FIGS. 1 to 7 represent, in the form of partial perspective views, the various positions that can be taken respectively by the support and the jig during the loading of a receptacle, such as a pallet;
  • Figure 8 shows a perspective view of a device according to the invention in the upper position of the auxiliary support, the engagement means having been omitted;
  • Figure 9 shows a perspective view of a device according to the invention in the lower position of the auxiliary support and inactive setting means;
  • Figure 10 shows a perspective view of a device according to the invention in the active position of the engagement means;
  • Figure 1 1 shows a perspective view of a device according to the invention in position ready to take another embodiment of the gripping means;
  • FIG. 12 represents a perspective view of a device according to the invention in the active position of setting the engagement means of FIG. 11, the same load having also been represented in position on the auxiliary support after setting;
  • FIG. 13 represents a perspective view of a compliant device the invention in the high position means for moving the load between the buffer support and the receptacle receiving medium with the same load and the pusher shown several times to illustrate the path of the load and the pusher;
  • FIG. 14 represents a perspective view of a device according to the invention in the high position of the load displacement means between the buffer support and the receiving support of the receptacle in the loaded state of said moving means;
  • FIG. 13 represents a perspective view of a compliant device the invention in the high position means for moving the load between the buffer support and the receptacle receiving medium with the same load and the pusher shown several times to illustrate the path of the load and the pusher;
  • FIG. 14 represents a perspective view of a device according to the invention in the high position of the load displacement means between the buffer support
  • FIG. 15 represents a perspective view of a device according to the invention in the low position of the load displacement means between the buffer support and the receiving support of the receptacle in the loaded state of said moving means;
  • FIG. 16 represents a perspective view of a device according to the invention in the high position of another embodiment of the means for moving the load between the buffer support and the receiving support of the receptacle, the pusher having been represented in its two extreme positions;
  • FIG. 17 represents a perspective view of a device according to the invention in the low position of the load displacement means between the buffer support and the receiving support of the receptacle of FIG. 16;
  • Figure 18 is a perspective view of a device according to the invention without the buffer support, the load and the pusher having been shown twice to illustrate the path of the load and the pusher.
  • the subject of the invention is a device 1 of load receptacle preparation comprising at least one loading tray as well as the assembly formed by the device and said receptacle.
  • this receptacle 20 is a pallet whose top face forms the loading tray.
  • This device 1 comprises a self-propelled carriage 2 adapted, for example, to circulate in aisles lined with shelves for storing charges.
  • This carriage 2 comprises a chassis 3 rolling.
  • This rolling chassis 3 here comprises a platform surmounted by an open cabin delimited by a series of two parallel arches extending transversely to the longitudinal axis of the carriage.
  • the carriage 2 is an onboard driver carriage.
  • the chassis 3 of the carriage 2 defines a station 4 for preparing the receptacle 20 capable of being occupied by said operator in the state on board said carriage 2.
  • This station 4 is here arranged between one of the hoops and the amounts formed by the extensions of the spars.
  • This preparation station may be equipped with means for moving the carriage, for example formed by the steering assembly on which the lower ends of the uprights constituted by the longitudinal members of the chassis 3 rest.
  • these control means are configured to allow automatic advance of the carriage without intervention of the operator in the aisle in which the loads must be taken.
  • Loading and removal means which will be described below are provided for bringing and placing the load on the carriage, in particular on the loading tray of the receptacle 20, said receptacle being itself placed on a support 5 receiving the receptacle carried by said frame 3 and adjacent to the station 4 preparation receptacle 20.
  • the support 5 for receiving the receptacle provides a bearing surface on which the receptacle 20 is adapted to be laid to be prepared from the receptacle preparation station 4.
  • receptacle affects the shape of a simple plate, said horizontal, which extends substantially parallel to the platform of the chassis 3.
  • This receiving support 5 of the receptacle is surmounted by an area corresponding to the location that can be occupied by the receptacle 20 and the loading of the receptacle 20 and called the loading zone 12.
  • This device 1 further comprises a template 7 for assisting the preparation of the receptacle 20 shaped to delimit the perimeter of at least a portion of the loading zone 12 and means 6, 8 of relative displacement drive up and down 7 of the template and the support 5 receiving the receptacle between a position close to one another and a position spaced apart from each other.
  • Said means 6, 8 for driving relative displacement in raising and lowering of the jig 7 and the support 5 are able to allow the jig 7 to occupy a relative position with respect to the support 5 for receiving the receptacle, depending on the load level of the the loading zone 12.
  • the template 7, shaped to delimit the perimeter of at least a portion of the loading zone 12 has the shape of a frame 71, called horizontal, positioned in a plane parallel to the laying plane formed. by the bearing surface of said receptacle support 20.
  • substantially parallel means parallel to plus or minus 15 °.
  • This frame which may be open or closed, partially or totally surrounds the loading zone 12 to, in a position close to the receiving support 5 of the receptacle and the jig 7, form a rim of the loading tray of the receptacle 20 on at least one part of the periphery of said plate and, in a position spaced apart from the support 5 and the jig 7, forming a rim of a loading surface surmounting the loading plate of the receptacle 20 on at least a part of the periphery of said surface, the loading surface being, in this case, formed by the top of charges accumulated on said loading tray of the receptacle.
  • This frame therefore allows to contain the charges inside said frame.
  • the frame Since the receptacle loading tray is of generally known standard size, the frame has a shape and dimensions similar to those of the perimeter of the loading tray of the receptacle. These dimensions of the loading tray of the receptacle may themselves substantially correspond to the dimensions of the bearing surface formed by the support 5 for receiving the receptacle.
  • This frame 71 is surmounted by a structure 72 of bridge type. The bridge deck faces the operator positioned in the preparation station 4 during the load loading phase of the receptacle. The operator can slide his hands under the bridge to access the loading tray of the receptacle. Thanks to the presence of the frame, the operator has a visual cue allowing him to distribute the loads on the surface of the loading tray of the receptacle 20 while remaining inside the frame, therefore within the defined perimeter .
  • the means 6, 8 for driving in relative displacement in raising and lowering of the jig 7 and the support 5 for receiving the receptacle comprise means 6 for driving in displacement upwards and downwards of the support 5 for receiving the receptacle and means 8 drive in displacement in rise and fall of the jig 7, the moving means 8 for moving the jig 7 being at least partially distinct from the means 6 for moving the support 5 for receiving the receptacle for an independent movement of the jig 7 and the support 5 for receiving the receptacle adapted to allow a displacement of the receiving support 5 of the receptacle stationary position of the template 7, and vice versa.
  • the chassis 3 of the carriage 2 is equipped with uprights 300 formed by the amounts of the hoops constituting the cabin of said chassis.
  • the template 7 is slidably guided along said uprights 300.
  • the template may be equipped on the outer periphery of the guide sleeve frame surrounding the amounts of a hoop.
  • the means 8 for driving the jig 7 back and forth along the amounts 300 may for their part consist for example of two amounts of a bow by two chains, running along said amounts, and driven back and forth along said amounts, the template being hooked in a specific location of the chain, for example at the guide sleeves, as described above.
  • moving the chains along the uprights in one direction causes a simultaneous movement of the template in the same direction.
  • the drive means 6 for moving up and down the support 5 for receiving the receptacle comprise, for their part, scissor-type means positioned under said support 5.
  • These scissors are conventionally formed each of two arms interconnected by a pivot link , the ends of each arm being slidably mounted relative to the frame, the other relative to the support 5. The pivotal movement of the arms of the scissors thus makes it possible to move the support 5 for receiving the receptacle in the direction of 'a lowering or elevation.
  • the support 5 for receiving the receptacle and the drive means 6 for moving up and down the support 5, namely the scissor arms, are mounted on a rotating base placed on the platform of the frame.
  • At least the support surface of the receptacle support 20 is a rotatable surface rotatably mounted about a so-called vertical axis substantially perpendicular to the support plane of said bearing surface.
  • substantially perpendicular is meant perpendicular plus or minus 15 °.
  • the station 4 for preparing the receptacle 20 comprises a floor 9 on which the driver 22 is able to take place.
  • This floor 9 is a mobile floor 9 equipped with drive means 10 traveling upward and downward in a direction parallel to the direction of travel up and down means 6, 8 driving relative displacement in rise and fall of the support 5 for receiving the receptacle and the template 7.
  • the drive means 10 for moving up and down the floor 9 may be formed by scissor arms extending between the floor 9 and the platform of the chassis. This movable floor 9 allows the operator to follow the elevation of the loading surface formed by the accumulated load top on the loading tray of the receptacle. This rise occurs at each additional load level on the loading tray of the receptacle.
  • the loading of the loading tray of a receptacle using loads made on the carriage generally takes place as follows. It is assumed that the receptacle, namely here the pallet, is placed on the support 5 for receiving the tray receptacle.
  • the receiving support 5 of the receptacle is in the high position, that is to say at a level corresponding to the level of the hands of the operator who is standing on the movable floor 9 equipping the preparation station 4, said floor being in the low position.
  • the jig 7 extends above and in line with the receptacle receiving support 5 (FIG. 1A).
  • the jig 7 is brought closer to the support 5 for receiving the receptacle by sliding along the amounts 300 of the frame in the direction of a lowering to form a rim of the tray constituting the support ( Figure 1 B).
  • Loads are arranged inside the constituent frame of the template to form a first level of charge.
  • the receiving support 5 of the receptacle is lowered by means of the scissors of the drive means up and down the support 5 receiving the receptacle to allow the template 7, which has remained fixed , forming a rim of the loading surface formed by the top of charges constituting the first level of charge.
  • the charges are then re-arranged inside the constituent frame of the template to form a second level of charge.
  • the operation of lowering the support 5A and of performing a loading level using the template is continued until the reception support 5 of the receptacle is brought into the low maximum position.
  • the template is driven in elevation to come again to form the rim of a loading surface surmounting the loading tray of the receptacle 20 on at least a portion of the periphery of said surface, this loading surface being formed by the top of the charges of the last level of charge accumulated on said tray.
  • the operation of lifting the template and performing a loading level is continued until reaching the maximum high position of the template.
  • the movable floor 9 is driven in elevation to allow the operator to keep his hands up to the loading level of the receptacle.
  • the method of preparing a receptacle as described above may comprise, depending on the height of loading to be performed, for the separation of the support and the template, either only a lowering of the support, or only an elevation of the template, or at the once a lowering of the support and an elevation of the template.
  • the receptacle is rotated a quarter of a turn to reposition the longitudinal axis of the receptacle parallel to the longitudinal axis of the carriage.
  • the receptacle may be evacuated by passage between two amounts of the hoops constituting one end of the car of said carriage.
  • Filming can take place as the receptacle is loaded.
  • the carriage comprises filming means 1 1 embedded on the carriage and arranged here under the template 7 forming with the template 7 a moving integral assembly.
  • the carriage can comprise, as mentioned above, means 14 for taking a load 21 configured to take a load 21 stored in a storage zone 23 outside the carriage 2 and mechanical means 15 for laying or assisting the laying of the load previously handled by the gripping means on the support 5 for receiving the receptacle 20.
  • the means 15 pose or assistance to pose configured for the passage of the load from a position to a position other, are distinct means of taking.
  • the engagement means 14 are not intended to bring the load directly into the loading zone 12 surmounting the support 5 for receiving the receptacle.
  • the carriage 2 comprises an auxiliary support 13 on which the load 21 resulting from the means 14 is adapted to rest and the means 15 for laying or assisting the laying include means 151 direct transfer, or indirect via at least one buffer support 16, load 21, between the auxiliary support 13 and the support 5 said main receiving receptacle 20.
  • the auxiliary support 13 forms a load support plane.
  • the receptacle support 5 and the preparation station 4 are arranged in the extension of one another along the so-called longitudinal axis of the carriage 2.
  • the auxiliary support 13 which is arranged on the side of the zone 12 loading and the receptacle support 5 opposed to that adjoining the station 4 preparation, is connected to the rest of the carriage 2 by a telescopic arm 18 extendable in a direction transverse to the longitudinal axis of the carriage 2, this longitudinal axis extending in the front-rear direction of the carriage 2.
  • the auxiliary support 13 is configured to occupy at least three positions:
  • the carriage 2 comprises means 17 for driving up and down the auxiliary support 13.
  • the telescopic arm 18 is mounted to move up and down on said carriage.
  • the drive means traveling up and down the telescopic arm 18 form the drive means 17 for moving up and down the auxiliary support 13.
  • These means In the case of a telescopic arm, for example, a traveling chain or belt is arranged along an end upright 300 of the frame 3 of the carriage and axially movable along said post. This belt or chain is coupled to said auxiliary support 13 via the telescopic arm 18 so that the movement of the belt or chain in a direction along said post causes a similar displacement of the auxiliary support 13.
  • the telescopic arm 18, coupled to the chain or to the belt is further guided along the carriage frame uprights to facilitate movement up and down said arm 18.
  • the gripping means 14 that can still be called a gripper are carried by the auxiliary support 13.
  • the means 14 for gripping comprises a member 141 or 142 gripping by vacuum. These engagement means could have affected the shape of another load handling device.
  • the vacuum gripping member 142 is in the form of a suction cup disposed at the lower end of a vertical handle. This gripping member is suspended from a cable, itself attached to an inverted L bracket whose amount rests at its lower end on the auxiliary support 13.
  • the operation of gripping a load, from an outside storage area 23 to the carriage 2, can take place as follows.
  • the auxiliary support 13 is, via the telescopic arm 18, projecting from the trolley on the side of the trolley adjacent to the storage area 23 outside the trolley, as illustrated in FIG. 10.
  • An operator grasps the gripping member by means of vacuum by its handle, the position in contact with a charge stored in the outer storage area 23 to the carriage to bring it on the support 13 auxiliary.
  • FIG. 12 illustrates another embodiment of the engagement means formed by a vacuum gripping member 141 mounted at the end of the branch. vertical of an L-shaped arm pivoting around its telescopic horizontal branch. This pivoting arm is mounted on the auxiliary support 13 along a longitudinal edge thereof. When the auxiliary support 13 is able to extend on both sides of the carriage, the carriage comprises catching means at each of the ends of the auxiliary support 13.
  • the means 15 for laying or assisting the laying comprise means 151 for direct or indirect transfer via at least one support 16 buffer of the load between the auxiliary support 13 and the support 5 said main receiving receptacle.
  • the transfer means 151 are direct transfer means and the buffer support 16 is omitted.
  • the load is transferred directly from the auxiliary support 13 to the pallet by means of a pusher 1510, the details of which will be provided below.
  • the transfer means 151 are indirect transfer means and at least a part of the charge transfer means are slip transfer means configured to allow unloading of the auxiliary support 13 by sliding of the load on said auxiliary support 13.
  • the slip transfer means 151 comprise a member 1510 active by pushing or pulling. This member 1510 is able to act by pushing or pulling on the load 21 positioned on the auxiliary support 13 for sliding transfer of the load 21 of the auxiliary support 13 to the support 16 buffer.
  • the auxiliary support 13 is equipped with said member 1510 active by pushing or pulling.
  • This member 1510 is here an active member thrust still called pusher.
  • This pusher is in the form of a plate, perpendicular to the support plane of the auxiliary support 13 and arranged along a transverse edge to said auxiliary support 13 taken with respect to the longitudinal axis of the carriage.
  • This plate is mounted to move back and forth along the support plane with a jack.
  • the buffer support 16 is interposed between the auxiliary support 13 and the support 5 for receiving the receptacle.
  • This buffer support 16 comprises a configuration in which it extends beside and in the extension of the auxiliary support.
  • This buffer support 16 is here formed by the top of the bridge type structure of the template described above which will be described hereinafter.
  • At least a portion of the buffer support 16 is formed by an inclined ramp downwardly from the auxiliary support 13 towards the support 5 for receiving the receptacle 20.
  • the lower edge of this inclined ramp is provided with a flange against which the load sliding by gravity along said ramp abuts for a maintenance of the load on said support 16 buffer.
  • the transfer means 151 further comprise, between the buffer support 16 and the support 5 for receiving the receptacle, means 151 1 for moving the load 21 between a high position and a low position.
  • the means 151 1 for moving the load comprises a manipulator arm coupled to the frame of the carriage.
  • This manipulator arm coupled to the upper part of the frame, is able to grip the load on the inclined plane of the buffer support 16 from above to bring it into the part of the loading zone which adjoins the preparation station 4 where there is an operator before placing the load directly on the loading tray of the receptacle 20 or on top of the charges already placed on said load tray of the receptacle and forming a first level of loading.
  • the operator can then manipulate the load, in particular by dragging it to arrange it at the desired location in the loading zone 12.
  • this step of transferring the load between the buffer support 16 and the portion of the loading zone 12 close to the operator taking a new load using the gripping means 14 can be performed. In the example shown in FIGS.
  • the inclined inclined ramp of the auxiliary support 13 is devoid of a flange at its lower edge so that the load slides by gravity until it reaches the plate disposed at the end.
  • a manipulator arm forming with its tray means 151 1 for moving the load 21 between a high position and a low position.
  • the arm which is disposed above the portion of the loading zone 12 near the preparation station 4, lowers the tray to the level of the operator's hands and the loading level of the receptacle 20.
  • the operator can then slide the load of the manipulator arm tray to the top of the receptacle and then manipulate, in particular by sliding the load to arrange it at the desired location in the loading zone 12.
  • the displacement of the manipulator arm constituting means 151 1 for moving the load can be automatic or manually controlled by the operator.
  • sensors may be provided to control, according to a predetermined sequencing, the movements of the member 1510 active by pushing or pulling and the movements of the means 151 1 for moving the load.
  • a control unit is provided to control this sequencing.

Abstract

Dispositif (1) de préparation, de réceptacle (20) de charge comprenant au moins un plateau de chargement, par chargement en charges du plateau de chargement dudit réceptacle (20), ledit dispositif (1) comprenant un chariot (2) automoteur, ledit chariot (2) comprenant un châssis (3) portant un support (5) ménageant une surface d'appui sur laquelle le réceptacle (20) est apte à être posé pour y être préparé, ledit support (5) étant surmonté d'une zone, correspondant à l'emplacement apte à être occupé par le réceptacle (20) et le chargement du réceptacle (20), et appelée zone (12) de chargement. Le dispositif (1) comprend un gabarit (7) d'aide à la préparation du réceptacle (20) conformé pour délimiter le périmètre d'au moins une partie de la zone (12) de chargement et des moyens (6, 8) d'entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du gabarit (7) et du support (5) entre une position rapprochée l'un de l'autre et une position écartée l'un de l'autre, lesdits moyens (6, 8) d'entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du gabarit (7) et du support (5) étant aptes à permettre au gabarit (7) d'occuper une position relative par rapport au support (5) fonction du niveau de charge de la zone (12) de chargement.

Description

DISPOSITIF ET PROCEDE DE PREPARATION DE RECEPTACLE DE CHARGE ET ENSEMBLE COMPRENANT LEDIT RECEPTACLE ET UN TEL DISPOSITIF. La présente invention concerne un dispositif et un procédé de préparation de réceptacle de charge, tel qu'une palette, ainsi qu'un ensemble comprenant ledit réceptacle et un tel dispositif.
Elle concerne plus particulièrement un dispositif de préparation, de réceptacle de charge comprenant au moins un plateau de chargement, par chargement en charges du plateau de chargement dudit réceptacle, ledit dispositif comprenant un chariot automoteur, ledit chariot comprenant un châssis portant un support ménageant une surface d'appui sur laquelle le réceptacle est apte à être posé pour y être préparé, ledit support étant surmonté d'une zone, correspondant à l'emplacement apte à être occupé par le réceptacle et le chargement du réceptacle, et appelée zone de chargement.
Un tel dispositif est connu comme l'illustre en particulier le brevet EP- 1 .136.394.
La préparation de réceptacle, en particulier de palette, à l'aide d'un chariot automoteur circulant dans des allées bordées de charges aptes à constituer le chargement de la palette est une pratique fréquente, notamment dans le milieu de la logistique pour la grande distribution. Indépendamment du mode de chargement manuel ou automatique du réceptacle, on constate un encombrement final hors tout du réceptacle et de sa charge non standardisée. Cet encombrement final est fonction de la dextérité de l'opérateur et de sa capacité à organiser au mieux la distribution des charges à la surface du réceptacle.
Cette absence de standardisation peut poser des problèmes lors de la phase de filmage ou de transport ultérieur du réceptacle. Notamment, une organisation des charges non optimisée peut entraîner un encombrement plus important de l'ensemble réceptacle et charges. Cet encombrement plus important peut au final empêcher le transport de l'ensemble des réceptacles dans un volume de dimension prédéterminée.
Un but de l'invention est donc de proposer un dispositif de préparation de réceptacle du type précité dont la conception permet à l'opérateur d'optimiser aisément et sans compétence particulière la disposition des charges sur le plateau de chargement du réceptacle.
Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif de préparation de réceptacle du type précité dont la conception permet à l'opérateur d'effectuer cette tache d'optimisation de la disposition des charges sur le plateau de chargement du réceptacle dans des conditions ergonomiques pour l'opérateur.
Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif de préparation de réceptacle du type précité dont la conception permet d'obtenir un encombrement hors tout du réceptacle et de sa charge, contenu à l'intérieur d'un volume prédéterminé.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de préparation, de réceptacle de charge comprenant au moins un plateau de chargement, par chargement en charges du plateau de chargement dudit réceptacle, ledit dispositif comprenant un chariot automoteur, ledit chariot comprenant un châssis portant un support ménageant une surface d'appui sur laquelle le réceptacle est apte à être posé pour y être préparé, ledit support étant surmonté d'une zone correspondant à l'emplacement apte à être occupé par le réceptacle et le chargement du réceptacle, et appelée zone de chargement, caractérisé en ce que le dispositif comprend un gabarit d'aide à la préparation du réceptacle conformé pour délimiter le périmètre d'au moins une partie de la zone de chargement et des moyens d'entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du gabarit et du support entre une position rapprochée l'un de l'autre et une position écartée l'un de l'autre, lesdits moyens d'entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du gabarit et du support étant aptes à permettre au gabarit d'occuper une position relative par rapport au support fonction du niveau de charge de la zone de chargement.
La présence d'un gabarit et la possibilité de déplacement relatif entre gabarit et support à l'aide de moyens d'entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du gabarit et du support dans le sens d'un rapprochement et d'un écartement du gabarit et du support permet au gabarit de toujours occuper une position optimale par rapport au niveau de charge du réceptacle pour garantir à chaque niveau un positionnement optimal de la charge.
De préférence, le gabarit, conformé pour délimiter le périmètre d'au moins une partie de la zone de chargement, est configuré pour, en position rapprochée du support et du gabarit, former un rebord du plateau de chargement du réceptacle sur au moins une partie du pourtour dudit plateau et, en position écartée du support et du gabarit, former un rebord d'une surface de chargement surmontant le plateau de chargement du réceptacle sur au moins une partie du pourtour de ladite surface.
Ainsi, le réceptacle étant de dimension connue, le gabarit est configuré pour former, en fonction de sa distance d'écartement du support, un rebord de chargement du réceptacle, sur au moins une partie du pourtour du plateau de chargement, ou un rebord d'une surface de chargement surmontant le plateau de chargement du réceptacle, sur au moins une partie du pourtour de ladite surface, ladite surface de chargement étant formée par le dessus de charges accumulées sur le plateau de chargement du réceptacle. Le gabarit est donc toujours présent pour aider l'opérateur, quel que soit le niveau de chargement du réceptacle.
De préférence, le gabarit affecte au moins la forme d'un cadre fermé ou ouvert positionnable au-dessus de la surface d'appui du support de réceptacle, ce cadre dit horizontal étant positionné dans un plan sensiblement parallèle au plan de pose formé par la surface d'appui dudit support de réceptacle.
De préférence, le cadre est surmonté d'une structure de type pont. Cette structure de type pont permet de former un plan support de charge en attente de positionnement sur le réceptacle.
De préférence, les moyens d'entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du gabarit et du support comprennent au moins des moyens d'entraînement en déplacement en monte et baisse du support.
De préférence, les moyens d'entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du gabarit et du support comprennent des moyens d'entraînement en déplacement en monte et baisse du support et des moyens d'entraînement en déplacement en monte et baisse du gabarit, les moyens d'entraînement en déplacement du gabarit étant au moins partiellement distincts des moyens d'entraînement en déplacement du support pour un déplacement indépendant du gabarit et du support apte à permettre un déplacement du support en position stationnaire du gabarit et inversement.
Cette solution est la solution idéale car elle permet d'obtenir une grande hauteur de chargement du réceptacle sans que l'opérateur n'ait à baisser ou lever les bras, la surface de chargement du réceptacle demeurant toujours au niveau des mains de l'utilisateur au fur et à mesure du chargement du réceptacle, de même que le gabarit.
En variante, les moyens d'entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du gabarit et du support comprennent des moyens d'entraînement en monte et baisse du support, le gabarit demeurant fixe en monte et baisse. Dans ce mode de réalisation, le support tend à s'abaisser au fur et à mesure du chargement du réceptacle pour maintenir la surface de chargement du réceptacle au niveau des mains de l'utilisateur. Cette solution offre toutefois une hauteur de chargement moindre pour un chargement par l'opérateur dans des conditions confortables.
Dans un autre mode de réalisation de l'invention, les moyens d'entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du gabarit et du support comprennent des moyens d'entraînement en déplacement en monte et baisse du gabarit, le support demeurant fixe en monte et baisse. Dans ce cas, le gabarit est entraîné en élévation au fur et à mesure du chargement du réceptacle. A nouveau, cette solution offre une hauteur de chargement moindre pour un chargement par l'opérateur dans des conditions confortables. En outre, il est nécessaire idéalement que l'opérateur s'élève en parallèle du gabarit pour permettre à l'opérateur de travailler dans de bonnes conditions.
Dans le mode réalisation où gabarit et support sont déplaçables en monte et baisse, de préférence, les moyens d'entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du gabarit et du support sont configurés pour permettre entre la position rapprochée du gabarit et du support dite position initiale de chargement dans laquelle ledit support et le gabarit sont respectivement écartés l'un, de sa position basse maximale, l'autre, de sa position haute maximale, et la position écartée du gabarit et du support, dite position finale de chargement, dans laquelle le gabarit et le support sont écartés l'un de l'autre d'une distance fonction de la hauteur de chargement souhaitée de la zone de chargement, au moins une séquence d'abaissement du support, de préférence jusqu'à sa position basse maximale, et une séquence d'élévation du gabarit.
De préférence, le châssis du chariot est équipé de montants le long desquels le gabarit est monté guidé à coulissement et les moyens d'entraînement en déplacement en monte et baisse du gabarit comprennent des moyens d'entraînement en va et vient dudit gabarit le long desdits montants.
De préférence, les moyens d'entraînement en déplacement en monte et baisse du support comprennent des moyens de type ciseaux positionnés sous ledit support, ce support affectant de préférence la forme d'un plateau.
De préférence, le châssis du chariot délimite un poste de préparation de réceptacle apte à être occupé par un opérateur à l'état embarqué sur ledit chariot, ce poste de préparation de réceptacle, jouxtant le support ménageant une surface d'appui sur laquelle le réceptacle est apte à être posé pour y être préparé à partir du poste de préparation de réceptacle.
De préférence, le poste de préparation de réceptacle comprend un plancher sur lequel le conducteur est apte à prendre place, ce plancher étant un plancher mobile équipé de moyens d'entraînement en déplacement en monte et baisse suivant une direction parallèle à la direction de déplacement en monte et baisse des moyens d'entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du support et du gabarit.
Il est ainsi possible à l'opérateur de s'élever en parallèle du gabarit pour conserver des conditions de travail confortables.
De préférence, le chariot comprend des moyens de prise d'une charge configurés pour prendre une charge stockée dans une zone de stockage extérieure au chariot et des moyens de pose ou d'aide à la pose de la charge sur le support de réception du réceptacle, lesdits moyens de pose ou d'aide à la pose, configurés pour le passage de la charge d'une position à une autre, étant distincts des moyens de prise.
De préférence, au moins la surface d'appui du support de réceptacle est une surface rotative montée à rotation autour d'un axe, dit vertical, sensiblement perpendiculaire au plan support de ladite surface d'appui. Cette disposition permet, lorsque le réceptacle est un réceptacle avec un plateau de chargement rectangulaire, de disposer l'un des grands côtés du plateau de chargement face à l'opérateur pendant la phase de chargement du plateau pour permettre à l'opérateur d'intervenir sans difficulté sur toute la largeur du plateau de chargement du réceptacle. Une fois le chargement opéré, le plateau de chargement du réceptacle peut être, via le support, entraîné en rotation pour un positionnement d'un petit côté du plateau de chargement du réceptacle face à l'opérateur en vue d'une évacuation dudit réceptacle.
De préférence, le chariot comprend des moyens de filmage du réceptacle de charge embarqués sur ledit chariot.
L'invention a encore pour objet un ensemble du type comprenant, un réceptacle de charge comprenant au moins un plateau de chargement, et un dispositif de préparation de réceptacle, caractérisé en ce que le dispositif de préparation de réceptacle est du type précité.
L'invention a encore pour objet un procédé de préparation de réceptacle de charge comprenant au moins un plateau de chargement par chargement en charges du plateau de chargement dudit réceptacle à l'aide d'un dispositif de préparation de réceptacle, ledit dispositif comprenant un chariot automoteur, ledit chariot comprenant un châssis portant un support ménageant une surface d'appui sur laquelle le réceptacle est apte à être posé pour y être préparé, ledit support étant surmonté d'une zone correspondant à l'emplacement apte à être occupé par le chargement du réceptacle et appelée zone de chargement, caractérisé en ce que le dispositif comprenant en outre un gabarit d'aide à la préparation du réceptacle conformé pour délimiter le périmètre d'au moins une partie de la zone de chargement et des moyens d'entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du gabarit et du support entre une position rapprochée l'un de l'autre et une position écartée l'un de l'autre, ledit procédé comprend, depuis la position rapprochée du gabarit et du support, dite position initiale de chargement, une étape :
- d'écartement du support et du gabarit par abaissement du support et/ou élévation du gabarit au fur et à mesure du chargement de la zone de chargement pour permettre au gabarit d'occuper une position relative par rapport au support fonction du niveau de charge de la zone de chargement.
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : les figures 1 a à 7 représentent, sous forme de vues partielles en perspective, les différentes positions aptes à être prises respectivement par le support et le gabarit au cours du chargement d'un réceptacle, tel qu'une palette ; la figure 8 représente une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention en position haute du support auxiliaire, les moyens de prise ayant été omis ; la figure 9 représente une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention en position basse du support auxiliaire et inactive des moyens de prise ; la figure 10 représente une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention en position active des moyens de prise ; la figure 1 1 représente une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention en position prêt à la prise d'un autre mode de réalisation des moyens de prise ; la figure 12 représente une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention en position active de prise des moyens de prise de la figure 1 1 , 1a même charge ayant été également représentée en position sur le support auxiliaire après prise ; la figure 13 représente une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention en position haute des moyens de déplacement de la charge entre le support tampon et le support de réception du réceptacle avec la même charge et le pousseur représentés plusieurs fois pour illustrer le trajet de la charge et du pousseur ; la figure 14 représente une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention en position haute des moyens de déplacement de la charge entre le support tampon et le support de réception du réceptacle à l'état chargé en charges desdits moyens de déplacement ; la figure 15 représente une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention en position basse des moyens de déplacement de la charge entre le support tampon et le support de réception du réceptacle à l'état chargé en charges desdits moyens de déplacement ; la figure 16 représente une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention en position haute d'un autre mode de réalisation des moyens de déplacement de la charge entre le support tampon et le support de réception du réceptacle, le pousseur ayant été représenté dans ses deux positions extrêmes ; la figure 17 représente une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention en position basse des moyens de déplacement de la charge entre le support tampon et le support de réception du réceptacle de la figure 16 ; la figure 18 représente une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention exempt du support tampon, la charge et le pousseur ayant été représentés deux fois pour illustrer le trajet de la charge et du pousseur.
Comme mentionné ci-dessus, l'invention a pour objet un dispositif 1 de préparation de réceptacle 20 de charge comprenant au moins un plateau de chargement ainsi que l'ensemble formé par le dispositif et ledit réceptacle. Dans l'exemple représenté, ce réceptacle 20 est une palette dont la face du dessus forme le plateau de chargement. Ce dispositif 1 comprend un chariot 2 automoteur apte, par exemple, à circuler dans des allées bordées d'étagères de stockage de charges. Ce chariot 2 comprend un châssis 3 roulant. Ce châssis 3 roulant comprend ici une plateforme surmontée d'une cabine ouverte délimitée par une série de deux arceaux parallèles s'étendant transversalement à l'axe longitudinal du chariot. Ces arceaux sont, au niveau de leurs montants, reliés entre eux par les longerons qui se prolongent au-delà de l'un des arceaux pour former deux montants s'étendant à une extrémité dite arrière du chariot. L'un des arceaux forme quant à lui l'extrémité de la cabine au niveau de l'extrémité dite avant du chariot. Le chariot 2 est un chariot à conducteur embarqué. A cet effet, le châssis 3 du chariot 2 délimite un poste 4 de préparation de réceptacle 20 apte à être occupé par ledit opérateur à l'état embarqué sur ledit chariot 2. Ce poste 4 est ici disposé entre l'un des arceaux et les montants formés par les prolongements des longerons. Ce poste de préparation peut être équipé de moyens de commande en déplacement du chariot formés par exemple par l'ensemble de pilotage sur lequel les extrémités inférieures des montants constitués par les longerons du châssis 3 reposent. Ces moyens de commande ne seront pas décrits en détail car ils sont bien connus à ceux versés dans cet art.
Généralement, ces moyens de commande sont configurés pour permettre une avance automatique du chariot sans intervention de l'opérateur dans l'allée dans laquelle les charges doivent être prélevées. Des moyens de prise et de dépose de la charge qui seront décrits ci-après sont prévus pour amener et poser la charge sur le chariot, en particulier sur le plateau de chargement du réceptacle 20, ledit réceptacle étant lui-même posé sur un support 5 de réception du réceptacle porté par ledit châssis 3 et jouxtant le poste 4 de préparation de réceptacle 20. Dans l'exemple représenté, le support 5 de réception du réceptacle ménage une surface d'appui sur laquelle le réceptacle 20 est apte à être posé pour y être préparé à partir du poste 4 de préparation de réceptacle 20. Ce support 5 de réception du réceptacle affecte la forme d'un simple plateau, dit horizontal, qui s'étend sensiblement parallèlement à la plateforme du châssis 3.
Ce support 5 de réception du réceptacle est surmonté d'une zone correspondant à l'emplacement apte à être occupé par le réceptacle 20 et le chargement du réceptacle 20 et appelée zone 12 de chargement. Ce dispositif 1 comprend encore un gabarit 7 d'aide à la préparation du réceptacle 20 conformé pour délimiter le périmètre d'au moins une partie de la zone 12 de chargement et des moyens 6, 8 d'entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du gabarit 7 et du support 5 de réception du réceptacle entre une position rapprochée l'un de l'autre et une position écartée l'un de l'autre. Lesdits moyens 6, 8 d'entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du gabarit 7 et du support 5 sont aptes à permettre au gabarit 7 d'occuper une position relative par rapport au support 5 de réception du réceptacle fonction du niveau de charge de la zone 12 de chargement. Dans l'exemple représenté, le gabarit 7, conformé pour délimiter le périmètre d'au moins une partie de la zone 12 de chargement, affecte la forme d'un cadre 71 , dit horizontal, positionné dans un plan parallèle au plan de pose formé par la surface d'appui dudit support 5 de réceptacle 20. Par sensiblement parallèle, on entend parallèle à plus ou moins 15°. Ce cadre, qui peut être ouvert ou fermé, entoure partiellement ou totalement la zone 12 de chargement pour, en position rapprochée du support 5 de réception du réceptacle et du gabarit 7, former un rebord du plateau de chargement du réceptacle 20 sur au moins une partie du pourtour dudit plateau et, en position écartée du support 5 et du gabarit 7, former un rebord d'une surface de chargement surmontant le plateau de chargement du réceptacle 20 sur au moins une partie du pourtour de ladite surface, la surface de chargement étant, dans ce cas, formée par le dessus de charges accumulées sur ledit plateau de chargement du réceptacle. Ce cadre permet donc de contenir les charges à l'intérieur dudit cadre. Le plateau de chargement de réceptacle étant de dimension généralement standard connue, le cadre présente une forme et des dimensions similaires à celles du pourtour du plateau de chargement du réceptacle. Ces dimensions du plateau de chargement du réceptacle peuvent elles-mêmes correspondre sensiblement aux dimensions de la surface d'appui formée par le support 5 de réception du réceptacle. Ce cadre 71 est surmonté d'une structure 72 de type pont. Le tablier du pont fait face à l'opérateur positionné dans le poste 4 de préparation pendant la phase de chargement en charge du réceptacle. L'opérateur peut ainsi glisser les mains sous le pont pour accéder au plateau de chargement du réceptacle. Grâce à la présence du cadre, l'opérateur bénéficie d'un repère visuel lui permettant de répartir les charges à la surface du plateau de chargement du réceptacle 20 tout en restant à l'intérieur du cadre, donc à l'intérieur du périmètre défini.
Les moyens 6, 8 d'entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du gabarit 7 et du support 5 de réception du réceptacle comprennent des moyens 6 d'entraînement en déplacement en monte et baisse du support 5 de réception du réceptacle et des moyens 8 d'entraînement en déplacement en monte et baisse du gabarit 7, les moyens 8 d'entraînement en déplacement du gabarit 7 étant au moins partiellement distincts des moyens 6 d'entraînement en déplacement du support 5 de réception du réceptacle pour un déplacement indépendant du gabarit 7 et du support 5 de réception du réceptacle apte à permettre un déplacement du support 5 de réception du réceptacle en position stationnaire du gabarit 7, et inversement.
Dans l'exemple représenté, le châssis 3 du chariot 2 est équipé de montants 300 formés par les montants des arceaux constitutifs de la cabine dudit châssis. Le gabarit 7 est monté guidé à coulissement le long desdits montants 300. Pour réaliser un tel guidage, le gabarit peut être équipé sur le pourtour extérieur du cadre de manchons de guidage entourant les montants d'un d'arceau. Les moyens 8 d'entraînement en va-et-vient du gabarit 7 le long des montants 300 peuvent quant à eux être par exemple constitués au niveau de deux montants d'un arceau par deux chaînes, courant le long desdits montants, et entraînées en va-et-vient le long desdits montants, le gabarit étant accroché en un emplacement déterminé de la chaîne, par exemple au niveau des manchons de guidage, tel que décrit ci-dessus. Ainsi, le déplacement des chaînes le long des montants suivant une direction entraîne un déplacement simultané du gabarit dans la même direction. Les moyens 6 d'entraînement en déplacement en monte et baisse du support 5 de réception du réceptacle comprennent quant à eux des moyens de type ciseaux positionnés sous ledit support 5. Ces ciseaux sont classiquement formés chacun de deux bras reliés entre eux par une liaison pivot, les extrémités de chaque bras étant montées à coulissement l'une par rapport au châssis, l'autre par rapport au support 5. Le déplacement à pivotement des bras des ciseaux permet ainsi de déplacer le support 5 de réception du réceptacle dans le sens d'un abaissement ou d'une élévation.
Dans l'exemple représenté, le support 5 de réception du réceptacle et les moyens 6 d'entraînement en déplacement en monte et baisse du support 5, à savoir les bras en ciseaux, sont montés sur une base tournante posée sur la plateforme du châssis.
Ainsi, au moins la surface d'appui du support 5 de réceptacle 20 est une surface rotative montée à rotation autour d'un axe dit vertical sensiblement perpendiculaire au plan support de ladite surface d'appui. Par sensiblement perpendiculaire, on entend perpendiculaire à plus ou moins 15° près.
Enfin, le poste 4 de préparation de réceptacle 20 comprend un plancher 9 sur lequel le conducteur 22 est apte à prendre place. Ce plancher 9 est un plancher 9 mobile équipé de moyens 10 d'entraînement en déplacement en monte et baisse suivant une direction parallèle à la direction de déplacement en monte et baisse des moyens 6, 8 d'entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du support 5 de réception du réceptacle et du gabarit 7. A nouveau, les moyens 10 d'entraînement en déplacement en monte et baisse du plancher 9 peuvent être formés par des bras en ciseaux s'étendant entre le plancher 9 et la plateforme du châssis. Ce plancher 9 mobile permet à l'opérateur de suivre l'élévation de la surface de chargement formée par le dessus de charge accumulée sur le plateau de chargement du réceptacle. Cette élévation s'opère à chaque niveau de charge supplémentaire sur le plateau de chargement du réceptacle.
En pratique, le chargement du plateau de chargement d'un réceptacle à l'aide de charges apportées sur le chariot s'opère généralement comme suit. On suppose que le réceptacle, à savoir ici la palette, est posé sur le support 5 de réception du réceptacle formant plateau. Le support 5 de réception du réceptacle est en position haute, c'est-à-dire à un niveau correspondant au niveau des mains de l'opérateur qui se tient debout sur le plancher 9 mobile équipant le poste 4 de préparation, ledit plancher étant en position basse. Le gabarit 7 s'étend au-dessus et à l'aplomb du support 5 de réception du réceptacle (figure 1A). Le gabarit 7 est rapproché du support 5 de réception du réceptacle par coulissement le long des montants 300 du châssis dans le sens d'un abaissement pour former un rebord du plateau constitutif du support (figure 1 B). Des charges sont disposées à l'intérieur du cadre constitutif du gabarit pour former un premier niveau de charge. Quand ce premier niveau de chargement est achevé, le support 5 de réception du réceptacle est abaissé à l'aide des ciseaux des moyens d'entraînement en monte et baisse du support 5 de réception du réceptacle pour permettre au gabarit 7, qui est resté fixe, de former un rebord de la surface de chargement formée par le dessus de charges constituant le premier niveau de charge. Les charges sont alors disposées à nouveau à l'intérieur du cadre constitutif du gabarit pour former un deuxième niveau de charge. L'opération d'abaissement du support 5A et de réalisation d'un niveau de chargement à l'aide du gabarit est poursuivie jusqu'à amenée du support 5 de réception du réceptacle dans la position maximale basse. Une fois un niveau de chargement effectué dans cette position basse maximale, le gabarit est entraîné en élévation pour venir à nouveau former le rebord d'une surface de chargement surmontant le plateau de chargement du réceptacle 20 sur au moins une partie du pourtour de ladite surface, cette surface de chargement étant formée par le dessus des charges du dernier niveau de charge accumulé sur ledit plateau. L'opération d'élévation du gabarit et de réalisation d'un niveau de chargement est poursuivie jusqu'à atteindre la position maximale haute du gabarit.
En parallèle de l'élévation du gabarit, le plancher 9 mobile est entraîné en élévation pour permettre à l'opérateur de conserver ses mains à hauteur du niveau de chargement du réceptacle. Le procédé de préparation de réceptacle tel que décrit ci-dessus peut comprendre, selon la hauteur de chargement à effectuer, pour l'écartement du support et du gabarit, soit uniquement un abaissement du support, soit uniquement une élévation du gabarit, soit à la fois un abaissement du support et une élévation du gabarit. Une fois le chargement achevé, le réceptacle est entraîné en rotation d'un quart de tour pour repositionner l'axe longitudinal du réceptacle parallèlement à l'axe longitudinal du chariot. Le réceptacle peut être évacué par passage entre deux montants des arceaux constituant une extrémité de la cabine dudit chariot. Le filmage peut s'opérer au fur et à mesure du chargement du réceptacle. A cet effet, le chariot comprend des moyens 1 1 de filmage embarqués sur le chariot et disposés ici sous le gabarit 7 en formant avec le gabarit 7 un ensemble solidaire en déplacement. Pour permettre l'amenée des charges depuis une zone de stockage extérieure au dispositif jusqu'au support 5 de réception du réceptacle 20, le chariot peut comprendre, comme mentionné ci-dessus, des moyens 14 de prise d'une charge 21 configurés pour prendre une charge 21 stockée dans une zone 23 de stockage extérieure au chariot 2 et des moyens 15 mécaniques de pose ou d'aide à la pose de la charge préalablement manipulée par les moyens de prise sur le support 5 de réception du réceptacle 20. Les moyens 15 de pose ou d'aide à la pose, configurés pour le passage de la charge d'une position à une autre, sont distincts des moyens 14 de prise. Les moyens 14 de prise ne sont pas destinés à amener directement la charge dans la zone 12 de chargement surmontant le support 5 de réception du réceptacle. En effet, le chariot 2 comprend un support 13 auxiliaire sur lequel la charge 21 issue des moyens 14 de prise est apte à reposer et les moyens 15 de pose ou d'aide à la pose comprennent des moyens 151 de transfert direct, ou indirect via au moins un support 16 tampon, de la charge 21 , entre le support 13 auxiliaire et le support 5 dit principal de réception du réceptacle 20. Dans l'exemple représenté, le support 13 auxiliaire forme un plan support de charge. Le support 5 de réceptacle et le poste 4 de préparation sont disposés dans le prolongement l'un de l'autre en suivant l'axe, dit longitudinal, du chariot 2. Le support 13 auxiliaire, qui est disposé du côté de la zone 12 de chargement et du support 5 de réceptacle opposé à celui jouxtant le poste 4 de préparation, est relié au reste du chariot 2 par un bras 18 télescopique déployable suivant une direction transversale à l'axe longitudinal du chariot 2, cet axe longitudinal s'étendant suivant la direction avant-arrière du chariot 2. Ainsi, le support 13 auxiliaire est configuré pour occuper au moins trois positions :
- l'une dans laquelle il s'étend dans le chariot 2 et encadre avec le poste 4 de préparation le support 5 de réceptacle et la zone 12 de chargement surmontant le support 5 ;
- une autre dans laquelle il fait saillie d'un côté dit premier côté dudit chariot 2
- une autre dans laquelle il fait saillie du côté dit deuxième côté du chariot 2 opposé audit premier côté.
En outre, le chariot 2 comprend des moyens 17 d'entraînement en monte et baisse du support 13 auxiliaire.
Dans l'exemple représenté, le bras 18 télescopique est monté mobile en monte et baisse sur ledit chariot. Les moyens d'entraînement en déplacement en monte et baisse du bras 18 télescopique forment les moyens 17 d'entraînement en déplacement en monte et baisse du support 13 auxiliaire. Ces moyens d'entraînement en déplacement en monte et baisse du bras 18 télescopique comprennent par exemple une chaîne ou une courroie de transmission de mouvement disposée le long d'un montant 300 d'extrémité du châssis 3 du chariot et montée mobile axialement le long dudit montant. Cette courroie ou chaîne est couplée audit support 13 auxiliaire via le bras 18 télescopique de sorte que le déplacement de la courroie ou de la chaîne dans un sens le long dudit montant, entraîne un déplacement similaire du support 13 auxiliaire. Le bras 18 télescopique, couplé à la chaîne ou à la courroie, est en outre guidé en déplacement le long des montants du châssis du chariot pour faciliter le déplacement en monte et baisse dudit bras 18.
Les moyens 14 de prise pouvant encore être appelés préhenseur sont portés par le support 13 auxiliaire. Les moyens 14 de prise comprennent un organe 141 ou 142 de préhension par le vide. Ces moyens de prise auraient pu affecter la forme d'un dispositif de manipulation de charge autre.
Ainsi, dans l'exemple représenté à la figure 10, l'organe 142 de préhension par le vide se présente sous forme d'une ventouse disposée à l'extrémité inférieure d'une poignée verticale. Cet organe de préhension est suspendu à un câble, lui-même fixé à une potence en L inversé dont le montant repose par son extrémité inférieure sur le support 13 auxiliaire.
L'opération de préhension d'une charge, depuis une zone 23 de stockage extérieure au chariot 2, peut s'opérer comme suit. Le support 13 auxiliaire est, via le bras 18 télescopique, positionné en saillie du chariot du côté du chariot jouxtant la zone 23 de stockage extérieur au chariot, comme l'illustre la figure 10. Un opérateur saisit l'organe de préhension par le vide par sa poignée, le positionne au contact d'une charge stockée dans la zone 23 de stockage extérieure au chariot pour l'amener sur le support 13 auxiliaire.
La figure 12 illustre un autre mode de réalisation des moyens de prise formés par un organe 141 de préhension par le vide monté à l'extrémité de la branche verticale d'un bras en L pivotant autour de sa branche horizontale télescopique. Ce bras pivotant est monté sur le support 13 auxiliaire le long d'un bord longitudinal de ce dernier. Lorsque le support 13 auxiliaire est apte à s'étendre des deux côtés du chariot, le chariot comprend des moyens de prise au niveau de chacune des extrémités du support 13 auxiliaire.
Une fois la charge déposée sur le support 13 auxiliaire, ce dernier est, via son bras 18 télescopique, ramené à l'intérieur du chariot pour une prise en charge de la charge par les moyens 15 de pose ou d'aide à la pose du dispositif. En effet, les moyens 15 de pose ou d'aide à la pose comprennent des moyens 151 de transfert direct ou indirect via au moins un support 16 tampon de la charge entre le support 13 auxiliaire et le support 5 dit principal de réception du réceptacle.
Dans l'exemple représenté à la figure 18, les moyens 151 de transfert sont des moyens de transfert direct et le support 16 tampon est omis. La charge est transférée directement du support 13 auxiliaire sur la palette à l'aide d'un pousseur 1510 dont le détail de réalisation sera fourni ci-après.
Dans l'exemple représenté aux figures 8 à 17, les moyens 151 de transfert sont des moyens de transfert indirect et au moins une partie des moyens de transfert de charge sont des moyens de transfert par glissement configurés pour permettre un déchargement du support 13 auxiliaire par glissement de la charge sur ledit support 13 auxiliaire.
Pour permettre un tel glissement, lorsque le support 13 auxiliaire est ramené par le bras 18 télescopique à l'intérieur du chariot, ledit support 13 auxiliaire est disposé au niveau du support 16 tampon. Les moyens 151 de transfert par glissement comprennent un organe 1510 actif par poussée ou traction. Cet organe 1510 est apte à agir par poussée ou traction sur la charge 21 positionnée sur le support 13 auxiliaire pour un transfert par glissement de la charge 21 du support 13 auxiliaire vers le support 16 tampon.
Dans l'exemple représenté, le support 13 auxiliaire est équipé dudit organe 1510 actif par poussée ou traction. Cet organe 1510 est ici un organe actif par poussée encore appelé pousseur. Ce pousseur se présente sous forme d'une plaque, perpendiculaire au plan support du support 13 auxiliaire et disposée le long d'un bord transversal audit support 13 auxiliaire pris par rapport à l'axe longitudinal du chariot. Cette plaque est montée mobile en va-et-vient le long du plan support à l'aide d'un vérin. Lors du mouvement aller de la plaque correspondant à la sortie du vérin, la charge est poussée en direction du support 16 tampon. En effet, le support 16 tampon est intercalé entre le support 13 auxiliaire et le support 5 de réception du réceptacle. Ce support 16 tampon comprend une configuration dans laquelle il s'étend à côté et dans le prolongement du support auxiliaire. Dans cette configuration, la charge, disposée sur le support 13 auxiliaire et soumise à l'action de poussée du pousseur, passe donc directement par glissement du support 13 auxiliaire au support 16 tampon. Ce support 16 tampon est ici formé par le dessus de la structure de type pont du gabarit décrite ci-dessus qui sera décrit ci-après.
Au moins une partie du support 16 tampon est formée par une rampe inclinée à pente descendante depuis le support 13 auxiliaire en direction du support 5 de réception du réceptacle 20. Dans l'exemple représenté à la figure 16, le bord inférieur de cette rampe inclinée est muni d'un rebord contre lequel la charge glissant par gravité le long de ladite rampe vient en butée pour un maintien de la charge sur ledit support 16 tampon. Les moyens 151 de transfert comprennent encore, entre le support 16 tampon et le support 5 de réception du réceptacle, des moyens 151 1 de déplacement de la charge 21 entre une position haute et une position basse. Dans l'exemple représenté à la figure 16, les moyens 151 1 de déplacement de la charge comprennent un bras manipulateur couplé au châssis du chariot. Ce bras manipulateur, couplé à la partie haute du châssis, est apte à saisir par le dessus la charge reposant sur le plan incliné du support 16 tampon pour l'amener dans la partie de la zone de chargement qui jouxte le poste 4 de préparation où se trouve un opérateur avant de poser la charge directement sur le plateau de chargement du réceptacle 20 ou sur le dessus des charges déjà posées sur ledit plateau de charge du réceptacle et formant un premier niveau de chargement. L'opérateur peut alors manipuler la charge notamment en la faisant glisser pour la disposer à l'emplacement souhaité dans la zone 12 de chargement. Pendant cette étape de transfert de la charge entre le support 16 tampon et la partie de la zone 12 de chargement proche de l'opérateur, une prise d'une nouvelle charge à l'aide des moyens 14 de prise peut être réalisée. Dans l'exemple représenté aux figures 13 à 15, la rampe inclinée constitutive du support 13 auxiliaire est dépourvue d'un rebord au niveau de son bord inférieur de sorte que la charge glisse par gravité jusqu'à atteindre le plateau disposé à l'extrémité d'un bras manipulateur formant avec son plateau les moyens 151 1 de déplacement de la charge 21 entre une position haute et une position basse. Le bras, qui est disposé au-dessus de la partie de la zone 12 de chargement proche du poste 4 de préparation, abaisse le plateau jusqu'au niveau des mains de l'opérateur et du niveau de chargement du réceptacle 20. L'opérateur peut alors glisser la charge du plateau du bras manipulateur vers le dessus du réceptacle pour ensuite manipuler notamment par glissement la charge pour la disposer à l'emplacement souhaité dans la zone 12 de chargement. Le déplacement du bras manipulateur constitutif des moyens 151 1 de déplacement de la charge peut être automatique ou commandé manuellement par l'opérateur. En cas de commande automatique, des capteurs peuvent être prévus pour commander, suivant un séquençage prédéterminé, les mouvements de l'organe 1510 actif par poussée ou traction et les mouvements des moyens 151 1 de déplacement de la charge. Idéalement, une unité de pilotage est prévue pour commander ce séquençage.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif (1 ) de préparation, de réceptacle (20) de charge comprenant au moins un plateau de chargement, par chargement en charges du plateau de chargement dudit réceptacle (20), ledit dispositif (1 ) comprenant un chariot (2) automoteur, ledit chariot (2) comprenant un châssis (3) portant un support (5) ménageant une surface d'appui sur laquelle le réceptacle (20) est apte à être posé pour y être préparé, ledit support (5) étant surmonté d'une zone, correspondant à l'emplacement apte à être occupé par le réceptacle (20) et le chargement du réceptacle (20), et appelée zone (12) de chargement, caractérisé en ce que le dispositif (1 ) comprend un gabarit (7) d'aide à la préparation du réceptacle (20) conformé pour délimiter le périmètre d'au moins une partie de la zone (12) de chargement et des moyens (6, 8) d'entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du gabarit (7) et du support (5) entre une position rapprochée l'un de l'autre et une position écartée l'un de l'autre, lesdits moyens (6, 8) d'entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du gabarit (7) et du support (5) étant aptes à permettre au gabarit (7) d'occuper une position relative par rapport au support (5) fonction du niveau de charge de la zone (12) de chargement.
2. Dispositif (1 ) selon la revendication 1 ,
caractérisé en ce que le gabarit (7), conformé pour délimiter le périmètre d'au moins une partie de la zone (12) de chargement, est configuré pour, en position rapprochée du support (5) et du gabarit (7), former un rebord du plateau de chargement du réceptacle (20) sur au moins une partie du pourtour dudit plateau et, en position écartée du support (5) et du gabarit (7), former un rebord d'une surface de chargement surmontant le plateau de chargement du réceptacle (20) sur au moins une partie du pourtour de ladite surface.
3. Dispositif (1 ) selon l'une des revendications précédentes,
caractérisé en ce que le gabarit (7) affecte au moins la forme d'un cadre (71 ) fermé ou ouvert positionnable au-dessus de la surface d'appui du support (5) de réceptacle (20), ce cadre (71 ), dit horizontal, étant positionné dans un plan sensiblement parallèle au plan de pose formé par la surface d'appui dudit support (5) de réceptacle (20) .
4. Dispositif (1 ) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le cadre (71 ) est surmonté d'une structure (72) de type pont.
5. Dispositif (1 ) selon l'une des revendications précédentes,
caractérisé en ce que les moyens (6, 8) d'entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du gabarit (7) et du support (5) comprennent des moyens (6) d'entraînement en déplacement en monte et baisse du support (5) et des moyens (8) d'entraînement en déplacement en monte et baisse du gabarit (7), les moyens (8) d'entraînement en déplacement du gabarit (7) étant au moins partiellement distincts des moyens (6) d'entraînement en déplacement du support (5) pour un déplacement indépendant du gabarit (7) et du support (5) apte à permettre un déplacement du support (5) en position stationnaire du gabarit (7) et inversement.
6. Dispositif (1 ) selon l'une des revendications précédentes,
caractérisé en ce que les moyens (6, 8) d'entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du gabarit (7) et du support (5) sont configurés pour permettre entre la position rapprochée du gabarit (7) et du support (5) dite position initiale de chargement dans laquelle ledit support (5) et le gabarit (7) sont respectivement écartés l'un, de sa position basse maximale, l'autre, de sa position haute maximale, et la position écartée du gabarit (7) et du support (5) dite position finale de chargement dans laquelle le gabarit (7) et le support (5) sont écartés l'un de l'autre d'une distance fonction de la hauteur de chargement souhaitée de la zone (12) de chargement, au moins une séquence d'abaissement du support (5), de préférence jusqu'à sa position basse maximale, et une séquence d'élévation du gabarit (7).
7. Dispositif (1 ) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le châssis (3) du chariot (2) est équipé de montants (300) le long desquels le gabarit (7) est monté guidé à coulissement et en ce que les moyens (8) d'entraînement en déplacement en monte et baisse du gabarit (7) comprennent des moyens d'entraînement en va et vient dudit gabarit (7) le long desdits montants (300).
8. Dispositif (1 ) selon l'une des revendications 5 ou 7,
caractérisé en ce que les moyens (6) d'entraînement en déplacement en monte et baisse du support (5) comprennent des moyens de type ciseaux positionnés sous ledit support (5), ce support (5) affectant de préférence la forme d'un plateau.
9. Dispositif (1 ) selon l'une des revendications précédentes,
Caractérisé en ce que le châssis (3) du chariot (2) délimite un poste (4) de préparation de réceptacle (20) apte à être occupé par un opérateur à l'état embarqué sur ledit chariot (2), ce poste (4) de préparation de réceptacle (20), jouxtant le support (5) ménageant une surface d'appui sur laquelle le réceptacle (20) est apte à être posé pour y être préparé à partir du poste (4) de préparation de réceptacle (20).
10. Dispositif (1 ) selon la revendication 9, caractérisé en ce que le poste (4) de préparation de réceptacle (20) comprend un plancher (9) sur lequel le conducteur (22) est apte à prendre place, ce plancher (9) étant un plancher (9) mobile équipé de moyens (10) d'entraînement en déplacement en monte et baisse suivant une direction parallèle à la direction de déplacement en monte et baisse des moyens (6, 8) d'entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du support (5) et du gabarit (7).
1 1 . Dispositif (1 ) selon la revendication 9 ou 10,
caractérisé en ce que le chariot (2) comprend des moyens (14) de prise d'une charge (21 ) configurés pour prendre une charge (21 ) stockée dans une zone (23) de stockage extérieure au chariot (2) et des moyens (15) de pose ou d'aide à la pose de la charge (21 ) sur le support (5) de réception du réceptacle (20), lesdits moyens (15) de pose ou d'aide à la pose, configurés pour le passage de la charge d'une position à une autre, étant distincts des moyens (14) de prise.
12. Dispositif (1 ) selon l'une des revendications précédentes,
caractérisé en ce qu'au moins la surface d'appui du support (5) de réceptacle (20) est une surface rotative montée à rotation autour d'un axe dit vertical sensiblement perpendiculaire au plan support (5) de ladite surface d'appui.
13. Ensemble du type comprenant, un réceptacle (20) de charge comprenant au moins un plateau de chargement, et un dispositif (1 ) de préparation de réceptacle (20), caractérisé en ce que le dispositif (1 ) de préparation de réceptacle (20) est conforme à l'une des revendications 1 à 12.
14. Procédé de préparation de réceptacle (20) de charge comprenant au moins un plateau de chargement, par chargement en charges du plateau de chargement dudit réceptacle (20) à l'aide d'un dispositif (1 ) de préparation de réceptacle (20), ledit dispositif (1 ) comprenant un chariot (2) automoteur, ledit chariot (2) comprenant un châssis (3) portant un support (5) ménageant une surface d'appui sur laquelle le réceptacle (20) est apte à être posé pour y être préparé, ledit support (5) étant surmonté d'une zone, correspondant à l'emplacement apte à être occupé par le chargement du réceptacle (20), et appelée zone (12) de chargement, caractérisé en ce que le dispositif (1 ) comprenant en outre un gabarit (7) d'aide à la préparation du réceptacle (20) conformé pour délimiter le périmètre d'au moins une partie de la zone (12) de chargement et des moyens (6, 8) d'entraînement en déplacement relatif en monte et baisse du gabarit (7) et du support (5) entre une position rapprochée l'un de l'autre et une position écartée l'un de l'autre, ledit procédé comprend, depuis la position rapprochée du gabarit (7) et du support (5), dite position initiale de chargement, une étape :
- d'écartement du support (5) et du gabarit (7) par abaissement du support (5) et/ou élévation du gabarit (7) au fur et à mesure du chargement de la zone (12) de chargement pour permettre au gabarit (7) d'occuper une position relative par rapport au support (5) fonction du niveau de charge de la zone (12) de chargement.
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