FR2646620A1 - Dispositif de chargement et de dechargement de caissettes avec des objets plats, du genre enveloppes de courrier - Google Patents

Dispositif de chargement et de dechargement de caissettes avec des objets plats, du genre enveloppes de courrier Download PDF

Info

Publication number
FR2646620A1
FR2646620A1 FR8905911A FR8905911A FR2646620A1 FR 2646620 A1 FR2646620 A1 FR 2646620A1 FR 8905911 A FR8905911 A FR 8905911A FR 8905911 A FR8905911 A FR 8905911A FR 2646620 A1 FR2646620 A1 FR 2646620A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
envelopes
box
stack
guide
pushers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR8905911A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2646620B1 (fr
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MAINNETTE JEAN MARC
Original Assignee
MAINNETTE JEAN MARC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MAINNETTE JEAN MARC filed Critical MAINNETTE JEAN MARC
Priority to FR8905911A priority Critical patent/FR2646620B1/fr
Publication of FR2646620A1 publication Critical patent/FR2646620A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2646620B1 publication Critical patent/FR2646620B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00Measures preceding sorting according to destination
    • B07C1/02Forming articles into a stream; Arranging articles in a stream, e.g. spacing, orientating
    • B07C1/025Devices for the temporary stacking of objects provided with a stacking and destacking device (interstack device)
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/46Tray unloading features
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/42Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4225Handling piles, sets or stacks of articles in or on special supports
    • B65H2301/42254Boxes; Cassettes; Containers
    • B65H2301/422542Boxes; Cassettes; Containers emptying or unloading processes

Abstract

Dispositif de chargement et de déchargement d'une caissette avec des objets plats, du genre enveloppes de courrier, mises en pile dans la caissette, le fond de la caissette comportant des ouvertures réparties dans la surface de celui-ci pour le passage de poussoirs, propres à soulever ou abaisser en bloc le lot d'enveloppes pour l'extraire ou l'introduire hors ou dans la caissette. Selon l'invention, ce dispositif se caractérise en ce qu'il comporte un plateau de réception 17 de la caissette 1, contenant la pile d'enveloppes 2, un élévateur 1b propre à soulever le plateau portant la caissette jusqu'à contact avec une butée ménagée sous un plan de chargement 30 ou de déchargement 48 des enveloppes, puis à l'abaisser pour le ramener en position initiale, un ensemble de commande 19-20 des poussoirs 21 à travers les ouvertures 23 prévues dans le fond de la caissette, pour soulever ou abaisser la pile d'enveloppes hors ou dans celle-ci, et selon le cas, une tête de dépilage 36 ou d'empilage 50 pour le traitement des enveloppes de la pile.

Description

La présente invention est relative à un dispositif de chargement et de déchargement de caissettes ou conteneurs analogues avec des objets plats, du genre enveloppes de courrier, lettres ou autres, et concerne également une installation pour la mise en oeuvre de ce dispositif.
Dans les installations classiques de gestion du courrier, où des caissettes contenant chacune un lot d'enveloppes disposées en pile avec un de leurs grands côtés en appui contre le fond de la caissette sont traitées en continu, il est généralement nécessaire d'extraire ces enveloppes d'une caissette quelconque en vue de leur faire subir une opération de tri selon la destination de ces enveloppes, avec des moyens appropriés, permettant de distribuer celles-ci vers des directions différentes, ces enveloppes étant ensuite regroupées puis mises à nouveau en pile et replacées dans une autre caissette vide, avant d'être acheminées vers leurs lieux d'expedition.
Dans ces installations connues, chaque caissette doit donc etre vidée, en général par retournement ou par une autre opération qui est plus ou moins compliquée et habituellement réalisée à la main, les enveloppes étant ensuite distribuées dans un poste d'entrée de l'installation de tri proprement dite avant d'etre, à la sortie de celle-ci, une fois triées et convenablement regroupees, remises en place dans la caissette vide prévue pour les recevoir, avec les mêmes sujétions et en particulier la nécessité d'une intervention manuelle analogue.
La présente invention vise un dispositif automatique qui permet notamment de réaliser l'extraction ou la mise en place des enveloppes hors ou dans leurs caissettes, leur distribution adéquate à l'entrée de l'installation de traitement et finalement, à la sortie de celle-ci, leur reprise et leur remise en pile dans d' autres caissette, pour permettre ensuite leur acheminement selon leurs destinations.
A cet effet, le dispositif considéré, pour le chargement et/ou le déchargement d'une caissette avec un lot d'enveloppes mises en pile, le fond de la caissette comportant des ouvertures réparties dans la surface de celui-ci pour le passage de poussoirs, propres a soulever ou abaisser en bloc le lot d'enveloppes pour l'extraire ou l'introduire hors ou dans la caissette, se caractérise en ce qu'il comporte
- un plateau de réception de la caissette, contenant la pile d'enveloppes,
- un élévateur propre à soulever le plateau portant Ia caissette jusqu'a contact avec une butée ménagée sous un plan de chargement ou de déchargement des enveloppes, puis à l'abaisser pour le ramener en position initiale,
- un ensemble de commande des poussoirs à travers les ouvertures prévues dans le fond de la caissette, pour soulever ou abaisser la pile d'enveloppes hors ou dans celle-ci.
- et selon le cas, une tete de dépilage ou d'empilage pour le traitement des enveloppes de la pile.
L'installation selon l'invention comporte usuellement deux dispositifs du genre précité, prévus pour l'un à l'entrée de cette installation, pour l'autre à la sortie, respectivement pour l'extraction et le dépilage des enveloppes non triées d'une part et la réception et l'empilage des enveloppes triées d'autre part.
Le dispositif prévu à l'entrée de l'installation comporte notamment un guide, introduit dans la caissette consécutivement au soulèvement de celle-ci l'élévateur, ce guide etant mobile transversalement par rapport à la caissette de manière à être amené au contact de la pile d'enveloppes dans celle-ci. Le mène dispositif comporte par ailleurs une tête de dépilage fixe, délivrant les enveloppes contenues dans la pile selon une file continue, de préférence en formation tuilée, où chaque enveloppe recouvre partiellement la précédente en étant elle-meme partiellement recouverte par la suivante, l'installation comportant en outre des moyens de transfert de ces enveloppes vers des organes de tri et de stockage intermédiaires appropriés.
De mène, le dispositif prévu à la sortie de l'installation, recevant les enveloppes préalablement triées, et transportées en file continue, comporte une tête d'empilage, montée mobile sur un chariot déplaçable par rapport au plan de déchargememi de ces enveloppes dans une caissette vide, qui les reçoit consécutivement å l'abaissement des poussoirs réalisé par l'ensemble de commande.
Avantageusement, le dispositif prévu à l'entrée de l'installation comporte une bascule d'amenée d'une caissette, comportant un plan à inclinaison variable en plusieurs parties indépendantes, dont la surface est constituée par un jeu de rouleaux parallèles, la bascule étant agencée de telle sorte que, en position inclinée d'une partie du plan, la caissette glisse vers la partie suivante qui la reçoit, avant que, finalement, un convoyeur à bandes ne la deplace vers le plateau de réception.
Selon une autre caractéristique particulière de l'invention, le plan de chargement comporte une rive de référence, verticale et fixe, contre laquelle les enveloppes sont disposées en appui latéral, consécutivement à leur soulèvement par les poussoirs.
Selon encore une autre caractéristique, l'élévateur comporte un vérin, provoquant le déplacement vertical du plateau de réception jusqu'à amener une caissette portée par ce plateau en contact avec la butée prévue sous le plan de chargement. Par ailleurs et selon -une caractéristique complémentaire, le plateau comporte des collerettes de guidage pour des doigts porteurs, parallèles, prenant appui sous le fond de la caissette afin de soulever celle-ci et un jeu de contrepoids, prévus aux extrémités de cabales, fixés à leurs extrémités opposées sur les doigts, et enroulés sur des poulies portées par le plateau de réception, lui-meme solidaire des poussoirs.
De préférence, le guide introduit dans la caissette lors de son soulèvement par ltélévateur, est articulé autour d'un axe transversal, horizontal, porté par un chassis de support, ce guide étant susceptible d'être déplacé parallèlement au plan de chargement au moyen d'un écrou solidaire du guide et coopérant avec une vis-mère entraînée en rotation par un motoréducteur, le déplacement du guide étant réalisé jusqu'au contact de celui-ci avec la pile d'enveloppes dans la caissette.
Selon encore une autre caractéristique, la tête de dépilage comprend une courroie, entraînée en rotation en passant sur deux tambours rotatifs à axes verticaux, la courroie étant avantageusement percée de trous de façon à communiquer avec un dispositif d'aspiration, plaquant les enveloppes contre la courroie, celle-ci prélevant les enveloppes une à une à partir de la pile, supportée par les poussoirs et appliquée contre la courroie par le guide, les enveloppes étant délivrées selon le sens du défilement ultérieur de ces enveloppes dans l'installation.
Selon une autre caractéristique complémentaire, la tête d'empilage, recevant les enveloppes à la sortie de l'installation, est associée à un séparateur, mobile perpendiculairement au sens de déplacement du chariot portant la tête, de façon à décoller la première enveloppe de la pile en formation par rapport à une rive de réception fixe, s'étendant parallèlement à un côté de la caissette perpendiculairement au sens de déplacement du guide et contre laquelle les enveloppes sont successivement appliquées pour reconstituer la pile, préalablement à la mise en place de celle-ci dans une caissette vide du fait de la descente des poussoirs.
Quel que soit le mode de réalisation envisagé, les moyens de transfert de l'enveloppe dans l'installation, consistent de préférence en un ensemble de poulies de commande pour deux courroies parallèles, pinçant entre elles les enveloppes dans leur déplacement entre la tête de dépilage à l'entrée de l'installation et la tête d'empilage à la sortie de celle-ci.
D'autres caractéristiques d'un dispositif de chargement et de déchargement de caissettes avec des enveloppes de courrier dans une installation de tri de celui-ci, apparaîtront encore à travers la description qui suit d'un exemple de réalisation, donné à titre indicatif et non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels
- La figure 1 est un schéma de principe de l'installation selon l'invention,
- Les figures 2 et 3 illustrent le dispositif prévu aux postes respectivement d'entrée et de sortie de l'installation, avec notamment l'élévateur réalisant la montée ou la descente des caissettes, ainsi que les moyens assurant l'extraction ou le remplissage de celles-ci avec les enveloppes.
- Les figures 4 et 5 sont des schémas, en vue de dessus, des postes d'entrée et de sortie, avec les tètes de dépilage et d'empilage qu'ils comportent respectivement
- Les figures 6 et 7 représentent avec plus de détails en vue de côté et de dessus respectivement, la bascule du poste d'entrée de l'installation.
- Les figures 8 et 9 illustrent le guide de la pile des enveloppes dans une caissette au poste d'entrée.
- La figure 10 montre, en vue de dessus, avec plus de détails également, la tête de dépilage prévue au poste d'entrée.
- Les figures il et 12 illustrent une caissette dans deux étapes de sa mise en oeuvre, montrant la position de la pile d'enveloppes vis-à-vis de cette caissette, avant et en cours d'extraction par l'élévateur.
- La figure 13 illustre d'autres détails de la tête de dépilage.
- La figure 14 montre en vue de dessus la tête d'empilage, prévue au poste de sortie de l'installation.
Le schéma illustré sur la figure 1 représente, avec ses éléments essentiels, une installation de tri du courrier comportant, selon l'invention, des moyens pour recevoir dans des caissettes telles que 1, de forme générale parallélépipédique, ouvertes à leur extrémité supérieure, des enveloppes 2 disposées en pile dans ces caissettes, ces enveloppes étant appliquées contre le fond des caissettes par un de leurs grands côtés. Les enveloppes contenues dans les caissettes 1 sont usuellement réparties dans celles-ci sans tenir compte de leurs destinations, avant de subir, dans l'installation, un tri approprié selon ces destinations et les lieux de distribution correspondants.
Les caissettes 1 contenant les enveloppes 2 se déplacent avec une bande transporteuse 3 dont le détail de la réalisation importe peu à l'invention, le sens du déplacement de la bande étant représenté à titre indicatif sur la figure par la flèche 4. Au moyen d'un dispositif d'aiguillage approprié, une caissette quelconque peut ainsi, à tout moment, etre prélevée sur la bande transporteuse 3 et être acheminée vers un poste d'entrée 5 ou, selon l'invention, les enveloppes 2 contenues dans cette caissette, vont être automatiquement extraites de celle-ci sans intervention manuelle, pour être ensuite envoyées par des moyens de transfert adaptés 6 vers un ensemble de tri 7.Celui-ci, schématiquement illustré sur le dessin, comporte notamment un module de réception 8 des enveloppes 2, délivrant celles-ci de façon continue et régulière vers des détecteurs 9, capables de lire sous forme codée ou non, la destination portée sur chaque enveloppe et, en fonction de celle-ci, de l'envoyer dans un poste de stockage 10 approprié. Lorsque dans l'un quelconque des postes de stockage, les enveloppes reçues remplissent totalement ou partiellement celui-ci, un ordre de commande provoque l'extraction de ces enveloppes de telle sorte qu'elles soient reprises par les moyens de transfert 6 et renvoyées vers le poste de sortie 11. Dans celui-ci7 a préalablement été amenée une caissette 1 vide, de préférence provenant du poste d'entrée 5 par l'intermédiaire d'un convoyeur de liaison 12, monté entre les postes 5 et 11.Les enveloppes 2, ainsi triées et extraites d'un quelconque des postes de stockage 10, sont alors remises en pile dans le poste de sortie 11 puis réintroduites dans la caissette vide présentée à ce poste, cette caissette une fois remplie, étant finalement renvoyée sur la bande transporteuse 3 pour etre acheminée en dehors de l'installation, vers un lieu d'expédition adéquat.
Les figures 2 à 4 illustrent encore schématiquement les moyens mis en oeuvre pour constituer le poste d'entrée 5, la figures 5 représentant en partie, également schématiquement, les moyens analogues utilisés dans le poste de sortie 11. Les postes 5 et il sont en effet pratiquement identiques, sauf en ce qui concerne la structure particulière de la tête de depilage prévue sur le premier et de la tête d'empilage montée dans le second.
Sur les figures 2 et 3 est ainsi schématiquement représentée une caissette 1 remplie d'enveloppes 2, cette caissette étant illustrée selon les quatre positions qu'elle vient occuper successivement lors du processus d'extraction de la pile d'enveloppes qu'elle contient, avant envoi de ces enveloppes vers les moyens de transfert dans l'installation de tri brièvement décrite plus haut. Ces quatre positions de la caissette 1 sont représentées sur les figures sous les références (a) à (d) respectivement.
Dans la position (a) initiale, la caissette l avec la pile d'enveloppes 2 contenues dans celles-ci est amenée sur le plateau 13 d'une bascule. Dans cette position, les enveloppes sont maintenues appliquées contre un des petits côtés de la caissette au moyen d'un intercalaire 2a, monté à l'intérieur de la caissette et qui delimite l'extrémité de la pile.La bascule 13 comporte des moyens de commande 14, dont le détail de la réalisation sera vu ultérieurement, permettant, sur un ordre reçu en provenance d'un ensemble de gestion globale des mouvements des caissettes dans l'installation (non représenté) de faire passer celle préalablement mise en place sur le plateau 13 de la bascule, de la position (a) à la position (b), sur un convoyeur intermédiaire 15, apte à son tour à déplacer transversalement la caissette de la position (b) à la position (c) où elle vient å l'aplomb d'un dispositif élévateur 16.Ce dispositif élévateur comporte essentiellement un plateau de soulèvement 17, solidarisé d'un organe de liaison 18, lui-meme réuni à l'extrémité supérieure de la tige 19 d'un vérin de commande 20, à fonctionnement hydraulique ou électropneumatique, monté sous le plateau 17 et dont le cylindre est fixe par rapport au chassis de I'appareil.
Le plateau 17 supporte, dans sa face opposée à l'organe de liaison 18, un ensemble de poussoirs plats 21, ayant de préférence une forme générale en T et comportant ainsi chacun une barre transversale supérieure 22, susceptible de traverser librement le fond des caissettes 1 à travers des passages allongés 23, menagés dans celui-ci, ceci chaque fois qu'une caissette l quelconque est amenée dans la position (c) où ces passages 23 se disposent exactement en regard des poussoirs 21.
Le dispositif élévateur (16) comporte par ailleurs des doigts de soulèvement 24, s'étendant verticalement sous la caissette et parallèlement aux poussoirs 21, ces doigts comportant à leur extrémité inférieure une extension latérale 25 à laquelle est fixé un câble 26. Celui-ci passe dans la gorge d'une poulie de renvoi 27, tournant librement sur un axe lié au plateau 17 et comportant à son extrémité opposée un contrepoids 28, dont la présence permet d'exercer ainsi sur le doigt 24 qui lui est réuni par le câble 26, un effort ascendant tel que, en position initiale, le doigt 24 correspondant soit amené en butée par son extension 25 contre une collerette 29, également solidaire du plateau 17 et que traverse librement le doigt 24.Comme représenté sur les figures, le dispositif élévateur 16 comporte deux doigts 24, montés de la manière indiquée ci-dessus et disposés au voisinage des extrémités latérales du plateau 17, de part et d'autre des poussoirs 21.
Les doigts de soulèvement 24 comportent par ailleurs, à l'opposé de leurs extensions 25, un rebord plat 30, propre à venir se placer sous le fond de la caissette 1 dans la position (c), en passant à travers le convoyeur 15, de manière à ce que, sous l'effet du vérin 20, le déplacement du plateau 17 soit directement transmis par ces doigts 24 à la caissette 1, en faisant ainsi monter celle-ci pour l'amener dans la position (d) où le bord supérieur de la caissette vient buter sous un plan 31, constituant le plan de déchargement des enveloppes 2 de la manière indiquée ci-après.Lors du soulèvement de la caissette pour la faire passer de la position (c) à la position (d), s' s'engage dans celle-ci la partie inférieure d'un guide 32, articulé autour d'un axe transversal et horizontal 33, porté par un châssis 34 mobile dans le plan de déchargement 31, parallèlement à une rive fixe 35 permettant le positionnement des enveloppes une fois ces dernières extraites de la caissette. Comme représenté schématiquement sur les figures, la rive 35 est associée à l'opposé du guide 32, à une tête de dépilage 36 montée en position fixe sur le plan de déchargement 31, le guide 32 étant deplacé dans la caissette en direction de la pile d'enveloppes 2, jusqu'à venir en contact avec l'intercalaire 2a qui délimite l'extrémité de celle-ci.
Comme représenté sur la figure 4, le déplacement du guide 32 est notamment réalisé avec son châssis de support 34, en disposant sur celui-ci un écrou 37, apte à coopérer avec-une vis-mère 38 entraînée en rotation par un motoréducteur 39, le déplacement du guide étant contrôlé par une colonne horizontale 40, parallèle a la vis-mere 38.
La tête de dépilage 36 est également schématiquement représentée sur la figure 4. Elle se compose essentiellement de deux rouleaux à axes verticaux, respectivement 41 et 42, dont l'un au moins est moteur et entraîne une courroie plate 43, fermée sur elle-meme, cette courroie comportant de préférence des trous (non représentés ici) en liaison avec un dispositif d'aspiration facilitant l'application des enveloppes 2 contre la courroie lors de l'extraction de cellesci à partir de la pile dans la caissette. Sur la figure 4 apparaît également schématiquement une fraction du dispositif de transfert 6, comportant deux jeux de poulies 44 et 45 pour des courroies 46 et 47, aptes d pincer entre elles les enveloppes 2 et à les transporter ainsi maintenues dans la suite de l'installation.
Le fonctionnement du dispositif élévateur, réalisant la sortie des enveloppes 2 hors de la caissette 1 et leur distribution vers les moyens de transfert 6 par la tête de dépilage 36, est le suivant : la caissette 1 remplie d'enveloppes 2 non triées mais disposées en pile, avec l'intercalaire 2a au contact du pied de cette pile, est successivement amenée sur le plateau 13 de la bascule en position (a) puis sur le convoyeur 15 en position (b). Celui-ci la transfère jusqu'en position (c), en contact avec une butée horizontale (non représentée) . L'élévateur 16 est alors commandé pour soulever la caissette de telle sorte que le guide 32 pénétre librement dans celle-ci au-delà de l'intercalaire 2a, ce guide étant initialement dans sa position la plus à droite sur la figure.La commande de la vis-mére 38 par le motoréducteur 39 provoque alors son déplacement en sens inverse jusqu'a contact avec l'intercalaire, l'articulation du guide 32 sur son châssis de support 34 autour de l'axe 33 permettant en fin de course, un appui suffisant sur la pile pour autoriser, une fois son extraction réalisée, le dépilage des enveloppes par la tète 36.
Le mouvement de relèvement de la caissette se poursuit alors sous l'effet de l'élévateur 16 par l'intermèdiaire des doigts 24 jusqu'a ce que le bord supérieur de cette caissette vienne sous le plan 31 en butée contre celui-ci dans la position (d). A cet instant, l'effort de poussée du vérin 20 détermine le déplacement relatif du plateau 17 par rapport à ces doigts 24, les collerettes 29 coulissant selon la hauteur de ces doigts. De ce fait, les poussoirs 21, solidaires du plateau 17, continuent leur mouvement vers le haut, les barres transversales 22 passant à travers les passages 23 du fond de la caissette 1, en soulevant et extrayant hors de celle-ci la pile des enveloppes 2 qu'elle contient, qui glissent avec le guide 32 contre la rive fixe 35 les maintenant en position en regard de la tete 36.Cette dernière assure alors la distribution de ces enveloppes une à une, notamment dans une formation tuilée où chacune d'elles chevauche en partie celle qui la précède comme celle qui la suit, en les délivrant ainsi aux courroies 46 et 47 du dispositif de transfert 6, réalisant leur acheminement dans l'installation de tri.
La figure 5 illustre schématiquement la structure du poste de sortie 11, étant rappelé que celui-ci comporte, comme le poste d'entrée 5, un élévateur exactement identique à celui décrit ci-dessus, réalisant ici, non plus l'extraction des enveloppes 2 hors d'une caissette 1 quelconque mais, à l'inverse, la mise en place de ces enveloppes préalablement groupées en pile, à l'intérieur d'une caissette 1 vide placée sous le plan de chargement 48 où les amène, une fois triées, les courroies du dispositif de transfert 6.
Les enveloppes 2 sont ainsi délivrées entre une rive d'appui fixe 49 et une tête d'empilage 50, montée sur un chariot 51, mobile par rapport au plan de chargement 48, la tête 50 comportant une courroie 52, entrainée sur deux tambours 53 et 54 à axes verticaux, portés par le chariot. Un séparateur 55 est prévu sur le plan 48 pour assurer, par un mouvement de va-et-vient convenablement commandé, le décollement de la pile constituée entre la rive 49 et la tête 50 progressivement éloigne de cette rive au fur et à mesure de la croissance de la pile et du déplacement du chariot 51, les enveloppes 2 étant supportées dans celle-ci par les barres transversales 22 des poussoirs 21 de l'élévateur.Une fois la pile formée, ces poussoirs sont commandés dans le sens de l'abaissement, réalisant exactement. à l'inverse du processus vu plus haut pour le poste d'entrée, la mise en place de la pile d'enveloppes dans la caissette 1 puis la descente de celle-ci avec ses enveloppes jusqu'au transporteur à bandes 6 assurant son évacuation finale hors de l'installation.
Les figures 6 et 7, montrent avec plus de détails la bascule 13 prévue au poste d'entrée de l'installation. Elle comporte, articulé sur un châssis 60, un plan de glissement en plusieurs parties, respectivement 61, 62 et 63, supportant chacune un ensemble de rouleaux 64 montés libres en rotation, ces différentes parties du plan de glissement etant articulées entre elles et actionnées par une tringlerie 65, 66, 67, permettant de les disposer selon une mène surface inclinée pour permettre à une caissette 1 de glisser de haut en bas, en étant guidée dans ce mouvement par des rambardes latérales 68, ou au contraire de les relever de façon qu'une nouvelle caissette, immobilisée sur la partie 61, ne puisse glisser vers la partie 63. Au' droit de cette dernière est monté le convoyeur 15 comportant des poulies 69 et 70 pour des bandes d'entraînement 71 et 72, permettant de faire passer la caissette de la position (b) à la position (c), comme déjà indiqué.
Les figures 8 et 9 montrent à plus grande échelle le guide 32 et son articulation en 33 sur le châssis 34. Le guide proprement dit est constitue par un ensemble de tiges 73, réunies par une barre transversale 74 munie de charnières d'articulation 75 autour de l'axe 33, au-dessus du plan de chargement 31. Sous celui-ci est prévue une butée 76 pour l'immobilisation de la caissette 1 en fin de mouvement d'élévation de celle-ci lorsqu'elle vient en contact contre ce plan, avant la montée des poussoirs 21. Un contacteur électrique 77 permet de détecter la tenue des tiges 73 du guide 32 en contact avec la pile des enveloppes 2, lors du déplacement réalisé par l'entraînement du châssis 34 grâce à la rotation de la vis-mère 38 dans l'écrou 37.
La figure 10 donne par ailleurs d'autres détails de la réalisation du poste d'entrée, en particulier de la tête de dépilage 36 et des moyens qui lui sont associés. Le châssis 34 de déplacement du guide 34 comporte ainsi une gaine souple 78, la vis-mère 38 étant représentée avec ses paliers de support 79 et 80.
Un manchon 81 est monté coulissant sur la colonne de guidage 40, pour assurer en permanence le centrage du guide vis-à-vis de la pile d'enveloppes 2.
Sur les figures 11 et 12 apparaissent d'autres détails de réalisation de la caissette 1 et de l'intercalaire 2a monté dans celle-ci au contact de la pile d'enveloppes 2. Le fond de la caissette comporte ainsi une bande crantée 82 de positionnement de l'intercalaire, et à sa partie supérieure des rainures 83, délimitées chacune par une partie verticale 84 et une partie inclinée 85 se rejoignant dans un logement ouvert 86 en bout de la rainure. Ce logement permet de recevoir une règle transversale 87, soudée à l'extrémité de languettes 88, constituant l'jntercalaire 2a, lui-meme et dont la partie basse s'engage dans un cran de la bande 82. Lorsque les barres transversales 22 des poussoirs 21 s'élèvent en repoussant les enveloppes 2, elles passent entre les languettes 88.
De ce fait, elles ne viennent buter contre la règle transversale 87 prévue en tête de l'intercalaire 2a, dans la dernière partie de leur course, en faisant alors échapper cette règle vis-à-vis de la rainure 83 dans laquelle elle est préalablement engagée selon l'épaisseur de la pile d'enveloppes dans la caissette. L'intercalaire 2a est alors libéré de cette dernière qui, ainsi vidée de ses enveloppes, peut être renvoyée vers le poste de sortie de la manière déjà indiquée.
Sur la figure 13, la tête de dépilage 36 est illustrée à plus grande échelle, avec les tambours 41 et 42 d'entraînement de la courroie 43. Celle-ci comporte des trous 89 de telle sorte que la dépression créée dans un boitier étanche 90 coiffant la courroie puisse plaquer contre celle-ci les enveloppes 2 et assurer au fur et à mesure de sa rotation, le dépilage des lettres extraites de la caissette de la façon indiquée. A cet effet, le boîtier 90 communique par une ouverture 91 avec un conduit 92, réuni à un ventilateur d'aspiration 93.
Enfin sur la figure 14, apparaissent d'autres détails de la réalisation de la tête d'empilage 50, prévue au poste de sortie de l'installation. On retrouve ici le chariot 51, la courroie 52, les tambours d'entrainement de celleci 53 et 54 et le séparateur 55. Le chariot 51 comporte un câble souple 94 d'amenée du courant au moteur commandant les tambours, et un guide 95 de son déplacement sur le plan 48 de chargement, avec des galets latéraux 96 et 97, portés par le chariot et en appui sur le guide au cours des mouvements de celuici, au fur et à mesure que la pile des enveloppes 2 se forme au-dessus de la caissette 1.
On réalise ainsi un dispositif de chargement et de déchargement de caissettes dans une installation de tri du courrier particulièrement simple et efficace, en évitant notamment tout retournement des caissettes pour extraire ou replacer dans celles-ci les enveloppes disposées en pile et propres à remplir partiellement ou totalement ces caissettes, l'opération d'extraction ou de remise en place ne modifiant pas l'organisation de la pile, aussi bien à l'entrée qu'à la sortie de l'installation.
L'ensemble fonctionne de façon automatique à cadence élevée, la gestion de l'installation permettant à tout moment d'extraire les enveloppes d'une caissette amenée dans le poste d'entrée, quel que soit le nombre de ces enveloppes dans l'épaisseur de la pile, puis après tri de ces enveloppes selon leurs directions de destination, de les renvoyer depuis un poste de stockage intermédiaire vers le poste de sortie de l'installation où, remises en pile, ces enveloppes-sont ensuite replacées dans une caissette vide pour leur acheminement ultérieur dans une direction déterminée, selon le tri qu'elles ont subi.
Bien entendu, il va de soi que l'invention ne se limite pas à l'exemple de réalisation plus spécialement décrit et représenté sur les dessins ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes.

Claims (12)

REVEXDICATIOKS
1 - Dispositif de chargement et de déchargement d'une caissette avec des objets plats, du genre enveloppes de courrier, mises en pile dans la caissette, le fond de la caissette comportant-des ouvertures réparties dans la surface de celui-ci pour le passage de poussoirs, propres à soulever ou abaisser en bloc le lot d'enveloppes pour l'extraire ou l'introduire hors ou dans la caissette, caractérisé en ce qu'il comporte
- un plateau de réception (117) de la caissette (1), contenant la pile d'enveloppes (2),
- un élévateur (lb) propre à soulever le plateau portant la caissette jusqu'à contact avec une butée ménagée sous un plan de chargement (30) ou de déchargement (48) des enveloppes, puis à l'abaisser pour le ramener en position intiale,
- un ensemble de commande (19-20) des poussoirs (21) à travers les ouvertures (23) prévues dans le fond de la caissette, pour soulever ou abaisser la pile d'enveloppes hors ou dans celle-ci.
- et selon le cas, une tête de dépilage (36) ou d'empilage (50) pour le traitement des enveloppes de la pile.
2 - Installation de tri de courrier, caractérisée en ce qu'elle comporte, respectivement à l'entrée et à la sortie, deux dispositifs selon la revendication 1, respectivement pour l'extraction et le dépilage des enveloppes non triées d'une part et la réception et l'empilage des enveloppes triées d'autre part.
3 - Dispositif selon la revendication 1, prévu à l'entrée de l'installation selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un guide (32), introduit dans la caissette consécutivement au soulèvement de celleci par l'élévateur (16), ce guide étant mobile transversalement par rapport à la caissette, de manière à être amené au contact de la pile d'enveloppes dans celle-ci.
4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte une tête de dépilage fixe, délivrant les enveloppes contenues dans la pile selon une file continue de préférence en formation tuilée, où chaque enveloppe recouvre partiellement la précédente et est recouverte partiellement par la suivante, l'installation comportant en outre des moyens de transfert (6) de ces enveloppes vers des organes de tri et de stockage intermédiaires appropriés.
5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce qu'il comporte une bascule d'amenée (13) d'une caissette, comportant un plan à inclinaison variable en plusieurs parties indépendantes (6162-63), dont la surface est constituée par un jeu de rouleaux parallèles (64), la bascule étant agencée de telle sorte que, en position inclinée d'une partie du plan, la caissette glisse vers la partie suivante qui la reçoit, avant que, finalement, un convoyeur à bandes (15) ne la déplace vers le plateau de reception.
6 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le plan de chargement (30) comporte une rive de référence < 35) verticale et fixe, contre laquelle les enveloppes (2) sont disposées en appui latéral, consécutivement à leur soulèvement par les poussoirs (21).
7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que l'élévateur (16) comporte un vérin (20), provoquant le déplacement vertical du plateau de réception (17) jusqu'à amener une caissette portée par ce plateau en contact avec la butée prévue sous le plan de chargement (30).
8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérise en ce que le plateau (17) comporte des collerettes de guidage (29) pour des doigts porteurs (24), parallèles, prenant appui sous le fond de la caissette afin de soulever celle-ci et un jeu de contrepoids (28), prévus aux extrémités de câbles (26), fixés à leurs extrémités opposées sur les doigts et enroulés sur des poulies (27) portées par le plateau de réception, lui-meme solidaire des poussoirs.
9 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le guide (32) introduit dans la caissette lors de son soulèvement par l'élévateur, est articulé autour d'un axe transversal (33), horizontal, porté par un châssis de support (34), ce guide étant susceptible d'être déplacé parallèlement au plan de chargement au moyen d'un écrou (37) solidaire du guide et coopérant avec une vismère (38), entraînée en rotation par un motoréducteur (39), le déplacement du guide étant réalisé jusqu'au contact de celui-ci avec la pile d'enveloppes dans la caissette.
10 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la tete de dépilage (36) comprend une courroie (43), entraînée en rotation en passant sur deux tambours rotatifs à axes verticaux (41-42), la courroie étant percée de trous de façon à communiquer avec un dispositif d'aspiration, plaquant les enveloppes contre la courroie, celle-ci prélevant les enveloppes une à une à partir de la pile, supportée par les poussoirs et appliquée contre la courroie par le guide, les enveloppes étant délivrées, selon le sens du défilement ultérieur de ces enveloppes dans l'installation selon la revendication 2.
12 - Dispositif selon la revendication 1, prévu à la sortie de l'installation selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte une tete d'empilage, montée mobile avec un chariot (51) déplaçable par rapport au plan de déchargement de ces enveloppes dans une caissette vide qui les reçoit consécutivement à l'abaissement des poussoirs réalisé par l'ensemble de commande.
13 - Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que la tête d'empilage (50), recevant les enveloppes de préférence en formation tuilée à la sortie de l'installation, est associée à un séparateur (55), mobile perpendiculairement au sens de déplacement du chariot (51) portant la tête de façon à décoller la première enveloppe de la pile en formation par rapport à une rive de réception, s'étendant parallèlement à un côté de la caissette perpendiculairement au sens de déplacement du guide et contre laquelle les enveloppes sont successivement appliquées pour reconstituer la pile, préalablement à la mise en place de celle-ci dans une caissette vide du fait de la descente des poussoirs.
FR8905911A 1989-05-03 1989-05-03 Dispositif de chargement et de dechargement de caissettes avec des objets plats, du genre enveloppes de courrier Expired - Fee Related FR2646620B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8905911A FR2646620B1 (fr) 1989-05-03 1989-05-03 Dispositif de chargement et de dechargement de caissettes avec des objets plats, du genre enveloppes de courrier

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8905911A FR2646620B1 (fr) 1989-05-03 1989-05-03 Dispositif de chargement et de dechargement de caissettes avec des objets plats, du genre enveloppes de courrier

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2646620A1 true FR2646620A1 (fr) 1990-11-09
FR2646620B1 FR2646620B1 (fr) 1991-11-22

Family

ID=9381405

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR8905911A Expired - Fee Related FR2646620B1 (fr) 1989-05-03 1989-05-03 Dispositif de chargement et de dechargement de caissettes avec des objets plats, du genre enveloppes de courrier

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2646620B1 (fr)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2721299A1 (fr) * 1994-06-20 1995-12-22 Poste Dispositif de remplissage automatique d'un bac de collecte d'objets plats en pile.
WO2000007745A1 (fr) * 1998-08-04 2000-02-17 Siemens Aktiengesellschaft Dispositif permettant de vider des conteneurs de plis
DE102006031121B3 (de) * 2006-07-05 2007-11-29 Siemens Ag Sendungsbehälter zum Transport von Sendungen und Vorrichtung zum Entleeren eines oben offenen Sendungsbehälters
DE102006031120B3 (de) * 2006-07-05 2008-03-06 Siemens Ag Sendungsbehälter
WO2013093254A1 (fr) 2011-12-22 2013-06-27 Solystic Bac de stockage pour chargement et déchargement automatiques de piles d'objets plats sur chant, procédé de chargement et de déchargement
WO2013093251A1 (fr) * 2011-12-22 2013-06-27 Solystic Dispositif et procédé d'empilage et de chargement d'objets plats sur chant dans un bac multi-compartiments, machine de tri postal et procédé de tri postal
WO2013093252A1 (fr) * 2011-12-22 2013-06-27 Solystic Dispositif de chargement/déchargement automatique pour objets plats empilés sur chant, machine de tri d'objets plats, procédé de déchargement et procédé de tri postal
EP3183194A2 (fr) * 2014-08-22 2017-06-28 Siemens Aktiengesellschaft Dispositif d'empilage, système de réception de pile et installation de tri pour trier des objets plats
CN107051892A (zh) * 2017-02-24 2017-08-18 杭州电子科技大学信息工程学院 可拓展快件分拨装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB863239A (en) * 1958-06-13 1961-03-22 Standard Telephones Cables Ltd Letter-sorting system
US3690474A (en) * 1970-07-30 1972-09-12 Licentia Gmbh Conveying device with two end positions connected by a conveyor belt and including a controllable drive connection
US3796424A (en) * 1973-04-09 1974-03-12 Philco Ford Corp Document handling apparatus
FR2288562A1 (fr) * 1974-10-22 1976-05-21 Ier Impression Enreg Resultats Poste de dechargement automatique de caissettes de courrier
FR2552743A1 (fr) * 1983-10-04 1985-04-05 Hotchkiss Brandt Sogeme Machine d'empilage

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB863239A (en) * 1958-06-13 1961-03-22 Standard Telephones Cables Ltd Letter-sorting system
US3690474A (en) * 1970-07-30 1972-09-12 Licentia Gmbh Conveying device with two end positions connected by a conveyor belt and including a controllable drive connection
US3796424A (en) * 1973-04-09 1974-03-12 Philco Ford Corp Document handling apparatus
FR2288562A1 (fr) * 1974-10-22 1976-05-21 Ier Impression Enreg Resultats Poste de dechargement automatique de caissettes de courrier
FR2552743A1 (fr) * 1983-10-04 1985-04-05 Hotchkiss Brandt Sogeme Machine d'empilage

Cited By (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2721299A1 (fr) * 1994-06-20 1995-12-22 Poste Dispositif de remplissage automatique d'un bac de collecte d'objets plats en pile.
US5662454A (en) * 1994-06-20 1997-09-02 La Poste Device for automatically filling a container for collecting flat objects
WO2000007745A1 (fr) * 1998-08-04 2000-02-17 Siemens Aktiengesellschaft Dispositif permettant de vider des conteneurs de plis
DE102006031121B3 (de) * 2006-07-05 2007-11-29 Siemens Ag Sendungsbehälter zum Transport von Sendungen und Vorrichtung zum Entleeren eines oben offenen Sendungsbehälters
DE102006031120B3 (de) * 2006-07-05 2008-03-06 Siemens Ag Sendungsbehälter
US8020701B2 (en) 2006-07-05 2011-09-20 Siemens Aktiengesellschaft Device for emptying an open-topped mail item container and mail item container
WO2013093254A1 (fr) 2011-12-22 2013-06-27 Solystic Bac de stockage pour chargement et déchargement automatiques de piles d'objets plats sur chant, procédé de chargement et de déchargement
WO2013093251A1 (fr) * 2011-12-22 2013-06-27 Solystic Dispositif et procédé d'empilage et de chargement d'objets plats sur chant dans un bac multi-compartiments, machine de tri postal et procédé de tri postal
WO2013093252A1 (fr) * 2011-12-22 2013-06-27 Solystic Dispositif de chargement/déchargement automatique pour objets plats empilés sur chant, machine de tri d'objets plats, procédé de déchargement et procédé de tri postal
FR2984772A1 (fr) * 2011-12-22 2013-06-28 Solystic Dispositif et procede d'empilage et de chargement automatique d'objets plats sur chant dans un bac multi-compartiments, machine de tri postal et procede de tri postal
FR2984858A1 (fr) * 2011-12-22 2013-06-28 Solystic Bac de stockage pour chargement et dechargement automatiques de piles d'objets plats sur chant, procede de chargement et de dechargement
FR2984773A1 (fr) * 2011-12-22 2013-06-28 Solystic Dispositif de chargement/dechargement automatique pour objets plats empiles sur chant, machine de tri d'objets plats, procede de dechargement automatique et procede de tri postal
CN103958082A (zh) * 2011-12-22 2014-07-30 索利斯蒂克有限公司 在多隔室箱体中堆积和加载侧立的扁平物件的堆积和加载装置以及堆积和加载方法,邮政分拣机和邮政分拣方法
CN103958381A (zh) * 2011-12-22 2014-07-30 索利斯蒂克有限公司 用于自动装载和卸载侧立的扁平物件堆的储存箱,装载和卸载方法
CN103974784A (zh) * 2011-12-22 2014-08-06 索利斯蒂克有限公司 侧立堆积的扁平物件的自动加载/卸载装置、扁平物件的分拣机、卸载方法和邮政分拣方法
JP2015500740A (ja) * 2011-12-22 2015-01-08 ソリスティック 複数の区画を含むトレーの端に扁平物品を段積み及び載荷する装置及び方法、郵便物仕分け機、並びに郵便物の仕分け方法
AU2012356655B2 (en) * 2011-12-22 2016-01-21 Solystic Device and method for stacking and loading flat objects on edge into a tray comprising multiple compartments, mail-sorting machine, and mail-sorting method
CN103958381B (zh) * 2011-12-22 2016-06-08 索利斯蒂克有限公司 用于自动装载和卸载侧立的扁平物件堆的储存箱,装载和卸载方法
US9376273B2 (en) 2011-12-22 2016-06-28 Solystic Automatic loading/unloading apparatus for automatically loading/unloading flat articles stacked on edge, a sorting machine for sorting flat articles, an unloading method, and a postal sorting method
CN103974784B (zh) * 2011-12-22 2016-07-06 索利斯蒂克有限公司 侧立堆积的扁平物件的自动加载/卸载装置、扁平物件的分拣机、卸载方法和邮政分拣方法
CN103958082B (zh) * 2011-12-22 2016-11-23 索利斯蒂克有限公司 在多隔室箱体中堆积和加载侧立的扁平物件的堆积和加载装置以及堆积和加载方法,邮政分拣机和邮政分拣方法
US9561916B2 (en) 2011-12-22 2017-02-07 Solystic Storage tray for automatically loading and unloading stacks of flat articles on edge, and a loading and unloading method
EP3183194A2 (fr) * 2014-08-22 2017-06-28 Siemens Aktiengesellschaft Dispositif d'empilage, système de réception de pile et installation de tri pour trier des objets plats
CN107051892A (zh) * 2017-02-24 2017-08-18 杭州电子科技大学信息工程学院 可拓展快件分拨装置

Also Published As

Publication number Publication date
FR2646620B1 (fr) 1991-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0354873B1 (fr) Dépalettiseur pour paquets d&#39;étiquettes
EP2094479B1 (fr) Machine de façonnage d&#39;ebauches de caisses en carton
EP0122817B1 (fr) Procédé et dispositif d&#39;alimentation automatique d&#39;une machine de traitement de produits en plaques
EP2411308A2 (fr) Palettiseur avec preparation de couches de caisses
FR2652529A1 (fr) Robot.
EP0090123B1 (fr) Appareil pour la manutention d&#39;emballages, notamment de cartons de cigarettes
FR2646620A1 (fr) Dispositif de chargement et de dechargement de caissettes avec des objets plats, du genre enveloppes de courrier
EP0336897B1 (fr) Installation de transport de bâtonnets
EP1427655B1 (fr) Dispositif de transfert pour convoyeur lineaire
FR2569135A1 (fr) Installation pour separer un par un des imprimes tels que des journaux, revues, brochures, livres de poche, ou analogues
EP0039296A1 (fr) Machine de manutention à conduite manuelle pour remplir ou vider des caisses de transport d&#39;objets rangés
FR2548157A1 (fr) Procede et appareil de palettisation de paquets de feuilles
EP0188987B1 (fr) Installation de palettisation notamment de paquets de sacs
EP0252936B1 (fr) Dispositif de separation de paquets de feuilles, en particulier de papier, formant une pile
EP0230157A1 (fr) Conditionnement automatique dans des récipients
EP0559553B1 (fr) Système de manipulation d&#39;objets notamment pour machine de tri automatique de courrier
FR2665150A1 (fr) Dispositif pour le chargement ou le dechargement de caissettes.
FR2552743A1 (fr) Machine d&#39;empilage
FR2653685A1 (fr) Dispositif pour vider par immersion des caisses contenant des objets flottants, tels que notamment des fruits.
FR2609428A1 (fr) Dispositif d&#39;alimentation d&#39;une presse a partir de deux piles de flans de tole
EP0010528B1 (fr) Appareil pour le prélèvement et l&#39;alimentation de listels métalliques conformés en V
FR2548647A1 (fr) Dispositif de manutention automatique de charges ou d&#39;articles divers
EP1663826B1 (fr) Dispositif de manutention de caisses et analogues
FR2672030A1 (fr) Procede et machine pour encaisser ou decaisser des objets tels que des bouteilles.
FR2789061A1 (fr) Palettiseur de cahiers imprimes empiles

Legal Events

Date Code Title Description
TP Transmission of property
TP Transmission of property
TP Transmission of property
ST Notification of lapse
ST Notification of lapse