CN103974784A - 侧立堆积的扁平物件的自动加载/卸载装置、扁平物件的分拣机、卸载方法和邮政分拣方法 - Google Patents

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Abstract

一种自动加载/卸载装置(1)，其用于将侧立堆积的扁平物件(200)自动地加载在存贮箱(300)中和将侧立堆积的扁平物件从存贮箱自动地卸载，所述存贮箱的底盘(301)被至少一窗口(306)贯穿，所述自动加载/卸载装置包括与所述窗口相面对的固定致动器(4)和接纳所述存贮箱(300)的活动致动器(5)，该活动致动器和固定致动器中一个相对于另一个能在以下位置之间移动：等待位置，在该等待位置中，所述固定致动器(4)位于所述活动致动器(5)之后，而并不与所述扁平物件(200)相接触；卸载位置，在该卸载位置中，所述固定致动器(4)承载所述扁平物件(200)穿过所述窗口(306)，直到与能够接纳所述扁平物件(200)的所述堆积区域(3)齐平，而所述存贮箱(300)并不间置在所述扁平物件(200)和所述堆积区域(3)之间。

Description

侧立堆积的扁平物件的自动加载/卸载装置、扁平物件的分拣机、卸载方法和邮政分拣方法
技术领域
本发明一般性地涉及一种自动加载/卸载装置，其用于将侧立堆积的扁平物件自动加载在存贮箱中和将侧立堆积的扁平物件从存贮箱自动地卸载，每个所述存贮箱配有一底盘，所述底盘接纳扁平物件的侧立面和被至少一窗口贯穿，自动加载/卸载装置包括至少一接纳区域和堆积区域，所述接纳区域能够连续地接纳存贮箱，所述堆积区域能够在加载前/在卸载后接纳沿着堆积方向侧立堆积的扁平物件。
本发明还涉及一种用于分拣扁平物件的分拣机，所述分拣机包括至少一拆堆器、输送部件和分拣出口，在分拣出口中扁平物件用于根据预定的分拣计划进行分布。
本发明还涉及一种用于将侧立堆积的扁平物件自动地卸载在存贮箱中和将侧立堆积的扁平物件从存贮箱自动地卸载的自动卸载方法，每个所述存贮箱配有一底盘，所述底盘接纳扁平物件的侧立面和被至少一窗口贯穿。
本发明最后涉及一种邮政分拣方法，在所述邮政分拣方法中实施至少以下步骤：存贮箱的侧立堆积的扁平物件的卸载步骤、扁平物件的拆堆步骤、扁平物件的分拣步骤、扁平物件的堆积步骤和将扁平物件加载在至少一存贮箱中的加载步骤。
在本发明的涵义中，扁平物件特别是，不过非唯一性地表示邮政寄送件。借助于本发明的装置能够被自动加载/卸载的邮政寄送件可具有可变的尺寸，还可具有多种机械特征，特别是就其硬度而言。这些邮政寄送件此外可是普通信件、杂志、开窗信封或非开窗信封、报纸、或甚至在塑料或纸质材料的信封中呈置的目录——信封是波纹信封或非波纹信封。
背景技术
已知地，在侧立的扁平物件的分拣进程中，容置侧立的扁平物件的第一存贮箱被引导至分拣机，第一存贮箱在该分拣机的位置被卸载。扁平物件在分拣机进口成堆侧立放置。扁平物件继而被拆堆，然后根据确定的分拣计划进行分拣，在分拣出口之间进行分布，在分拣出口的位置扁平物件根据其目的地侧立堆积。然后，这些已分拣的扁平物件堆摞由操作者手动取得和被布置在第二存贮箱中。特别是当扁平物件侧立堆积时，存贮箱的卸载和加载操作应手动进行实施，这使分拣进程复杂化，使分拣进程较不可靠和效率受限。此外，使用不同的存贮箱需要对存贮箱的循环流进行复杂的管理和需要存贮容量较大的存贮箱，和使用的扁平物件载送单元较不合算。
发明内容
本发明的目的在于通过提出一种自动加载/卸载装置和一种用于自动卸载侧立堆积的扁平物件的自动卸载方法来消除这些弊端，所述自动加载/卸载装置允许给存贮箱自动地加载侧立堆积的扁平物件和从存贮箱自动地卸载侧立堆积的扁平物件，所述自动卸载方法允许改进处理扁平物件的效率，同时保持扁平物件的完整性和只使用单一类型的存贮箱，允许方便对存贮箱进行管理。
为此，本发明的对象在于一种自动加载/卸载装置，其用于将侧立堆积的扁平物件自动地加载在存贮箱中和将侧立堆积的扁平物件从存贮箱自动地卸载，每个所述存贮箱配有一底盘，所述底盘接纳扁平物件的侧立面和被至少一窗口贯穿，自动加载/卸载装置包括至少一接纳区域和一堆积区域，所述接纳区域能够连续地接纳所述存贮箱，所述堆积区域能够在加载前/在卸载后接纳沿着堆积方向侧立堆积的扁平物件，其特征在于，所述自动加载/卸载装置包括至少一固定致动器和活动致动器，同时地用于一个与窗口相面对，另一个用于接纳存贮箱的支座，并且一个相对于另一个能在以下位置之间移动：
－等待位置，在该等待位置中，与窗口相面对的固定致动器或活动致动器位于活动致动器或固定致动器之后，以使得存贮箱能够分别地置位于活动致动器或固定致动器上，而分别地固定致动器或活动致动器并不与扁平物件相接触；
－卸载位置，在该卸载位置中，分别地活动致动器或固定致动器缩回到固定或活动致动器后面，以使得固定致动器或活动致动器能够承载要加载/卸载的扁平物件穿过窗口，直到与堆积区域齐平，而存贮箱并不间置在扁平物件和堆积区域之间。
本发明的基本理念在于设置两致动器，一活动致动器，一固定致动器，其中一个能够穿过存贮箱，以相对于存贮箱移动扁平物件，同时用于对扁平物件进行支承，以将扁平物件从存贮箱取出，来通过使用同一存贮箱以允许扁平物件的自动加载和自动卸载。
根据本发明的自动加载/卸载装置可有利地具有以下特征：
－自动加载/卸载装置可包括调节部件，所述调节部件被布置以使堆积区域的长度沿着堆积方向在最大长度和对应其所接纳的扁平物件堆摞的长度的最小长度之间适配；
－自动加载/卸载装置可包括至少一穿梭件，所述穿梭件承载固定致动器和活动致动器并限定接纳区域，穿梭件沿着堆积方向是活动的，以使得接纳区域保持与堆积区域相邻，而无论堆积区域的长度如何，穿梭件从而在对应具有最大长度的堆积区域的上游位置和对应具有最小长度的堆积区域的下游位置之间是活动的；
－自动加载/卸载装置可包括至少一环形的主传送带，所述主传送带通过滚轮进行导向，滚轮中有通过穿梭件承载的至少一上部中间滚轮和一下部中间滚轮以及在穿梭件两侧设置的固定的一上部下游滚轮、一下部下游滚轮和一上游滚轮，传送带的有效带边在上部中间滚轮和上部下游滚轮之间延伸，限定堆积区域，桨板的平移同时地引起堆积区域的长度变化和接纳区域保持相邻于堆积区域；
－在上游滚轮和下部中间滚轮之间，主传送带限定一相对的带边，该相对的带边大致平行于有效带边，以使得在穿梭件移动时，堆积区域的长度变化不影响主传送带的总长度；
－自动加载/卸载装置可包括刚性底板，所述刚性底板滑动设置在主传送带的有效带边下方和被布置以对有效带边进行加固，刚性底板被布置以是滑动的和伺服于穿梭件，以随循堆积区域的长度变化；
－自动加载/卸载装置可包括至少一桨板，桨板在至少以下位置之间是活动的：一上部接纳位置，在该上部接纳位置中，所述桨板位于接纳区域上方；一上游下部接纳位置，设置在上部接纳位置下方，并且在该上游下部接纳位置中，所述桨板用于被接纳在位于最远离堆积区域的扁平物件后面的存贮箱中；一堆积位置，堆积位置向下部接纳位置的下游岔开，并且在该堆积位置中，所述桨板用于保持要拆堆的/已拆堆的扁平物件堆摞的上游端部；
－桨板与调固部件联接，所述调固部件被布置以将桨板从其上游下部接纳位置向下游下部接纳位置移动，以沿着堆积方向和根据预定的压力值堆压容置在存贮箱中的扁平物件；
－桨板与定向部件联接，所述定向部件能够修改桨板在竖直位置和倾斜位置之间的倾度，在竖直位置中桨板大致垂直于堆积方向和能够间置在存贮箱中，在倾斜位置中桨板的下部部分相对于堆积方向而言位于其上部部分的下游，以能够保持扁平物件堆摞。
本发明的对象还在于一种用于分拣扁平物件的分拣机，所述分拣机包括至少一拆堆器、输送部件和分拣出口，在所述分拣出口中扁平物件用于根据预定的分拣计划进行分布，其特征在于，所述分拣机包括至少一根据前文所述的自动加载/卸载装置，所述自动加载/卸载装置分别地设置在所述拆堆器的上游或至少之一所述分拣出口的下游。
本发明的对象还在于一种用于将侧立堆积的扁平物件自动地卸载在存贮箱中和将侧立堆积的扁平物件从存贮箱自动地卸载的自动卸载方法，每个所述存贮箱配有一底盘，所述底盘接纳扁平物件的侧立面和被至少一窗口贯穿，其特征在于，所述自动卸载方法包括至少以下步骤：
－供给步骤，在所述供给步骤中，将容置侧立堆积的扁平物件的至少一存贮箱布置在接纳区域上，在所述接纳区域处所述存贮箱由至少一致动器——固定的致动器或活动致动器——进行支承，窗口分别地与活动致动器或固定致动器相面对；
－取出步骤，在所述取出步骤中，使活动致动器和固定致动器中一个相对于另一个在第一方向上进行移动，以使得分别地活动致动器或固定致动器穿过窗口，以使得扁平物件的侧立面支靠在活动致动器或固定致动器的端部上，并逐渐地远离底盘，直到位于存贮箱的外壁板上方和对齐堆积区域，所述堆积区域能够在卸载后接纳扁平物件；
－传送步骤，在所述传送步骤中，将扁平物件沿着堆积方向从活动致动器或固定致动器的端部向堆积区域移动，在所述堆积区域处成堆地聚集卸载的扁平物件；
－用于释空存贮箱的释空步骤，在所述释空步骤中，使活动致动器或固定致动器中一个相对于另一个在与第一方向相反的第二方向上进行移动，以使得窗口从活动致动器或固定致动器的分别的通道被释出和存贮箱能够从接纳区域被取下。
根据本发明的自动卸载方法可有利地具有以下特征：
－在取出步骤前，实施调节步骤和移近步骤，在所述调节步骤中，沿着堆积方向根据堆积区域所承载的扁平物件堆摞的长度来调节堆积区域的长度，在所述移近步骤中，沿着堆积方向向下游移动存贮箱，以使得存贮箱与堆积区域相切，而无论堆积区域的长度如何；
－同时地实施调节步骤和移近步骤；
－在取出步骤前，实施调固步骤，在所述调固步骤中，向下游和沿着堆积方向压紧在存贮箱中容置的扁平物件堆摞；控制与压力相对的阻力；并且，当该阻力达到一预定阈值时，释放压力到小于预定阈值的一水平，以允许被压紧的扁平物件堆摞的可能的变宽，继而保持压力在位于阈值以下的一预定压力值，以避免在取出时损坏扁平物件。
本发明的对象还在于一种邮政分拣方法，在所述邮政分拣方法中实施至少以下步骤：存贮箱的侧立堆积的扁平物件的卸载步骤、扁平物件的拆堆步骤、扁平物件的分拣步骤、扁平物件的堆积步骤、和将扁平物件加载在至少一存贮箱中的加载步骤，其特征在于，通过使用预定类型的存贮箱来实施根据前文所述的卸载步骤，存贮箱的底盘被至少一窗口贯穿；并且，在加载时，使用同一预定类型的存贮箱，以在所述邮政分拣方法中仅仅使用单一类型的存贮箱。
附图说明
通过阅读对作为非限定性示例和参照附图示出的两实施方式的详细说明，本发明将得到更好的理解且本发明的其它优点将显示出来，附图中：
－图1是可与根据本发明的自动加载/卸载装置一起使用的存贮箱的俯视透视图；
－图2是根据本发明的自动加载/卸载装置的穿梭件的透视图；
－图3、图4和图5、图6是根据本发明的自动加载/卸载装置的两种不同运行原理的示意性侧视图；
－图7到图15是根据本发明的自动卸载方法的步骤的示意性侧视图；
－图16和图17是根据本发明的自动加载/卸载装置的示意性侧视图，示出特别是图2的穿梭件的两个不同位置。
具体实施方式
在图3到图17上，堆摞的扁平物件通过矩形框——具有不到框边的不规则影线——示意。
根据本发明的自动加载/卸载装置1、101和自动卸载方法用于将侧立堆积的扁平物件200自动地加载在存贮箱300中和用于将侧立堆积的扁平物件从存贮箱自动地卸载。在下文中，自动加载/卸载装置1、101作为自动卸载装置进行描述。显然，通过反向地实施步骤，同一自动卸载装置1、101可作为自动加载装置进行使用。
图1示出可与根据本发明的自动卸载装置1、101和自动卸载方法一起使用的存贮箱300。这类存贮箱300包括底盘301和壁板302以及隔板303，壁板的外壁板302A、302B大致两两平行，隔板大致平行于两外壁板302A，与底盘301限定相邻的第一隔室304和第二隔室305。这些第一隔室304和第二隔室305具有与底盘301相对的开口，通过所述开口扁平物件(在附图上未显示)可加载在第一隔室304和第二隔室305中和从第一隔室和第二隔室卸载。在示例中，第一隔室304和第二隔室305具有大致相同的尺寸，第一隔室和第二隔室也可具有不同的尺寸。当扁平物件在存贮箱300的这两个第一隔室304和第二隔室305中一个或另一个中存放时或在这两个第一隔室和第二隔室中存放时，扁平物件的侧立面置位于底盘301上并且扁平物件所限定的堆摞的侧面支靠隔板303和外壁板302A。
相面对的外壁板302B可包括条形孔口307(在图1上可见)，条形孔口用作用于握持存贮箱300的把手。底盘301此外被两排窗口306贯穿，一排窗口设置在每个第一隔室304和第二隔室305中。窗口306呈孔隙的形状，大致垂直于隔板303和整体上呈Z形，包括限定窗口306的端部的第一分支部分和第二分支部分。在示例中，窗口306在形状上和尺寸上都大致相同。窗口以规则的间隔布置，大致相互平行和具有相同的定向。窗口此外大致垂直于隔板303和相面对的外壁板302A。扁平物件用于被布置以使得其侧立面大致平行于隔板303和从而大致垂直于窗口306。每个第一隔室304、第二隔室305的窗口306在隔板303和在其中窗口延长的对应的外壁板302A之间延伸。为此，与窗口306的每个端部相面对，外壁板302A和隔板303包括多个槽道308，槽道的形状和尺寸对应槽道与之相面对分别布置的窗口306的端部的形状和尺寸。每个窗口306从而被两槽道308围绕。窗口306用于分别地允许在槽道308中滑动和穿入的一致动器(在该附图上未显示)经过底盘301而通过。根据未显示的一实施方式，存贮箱可包括唯一的隔室。存贮箱300此外包括由外壁板302A、302B的外表面所承载的互补槽道309。这些互补槽道309大致平行于槽道308，例如相对于槽道308交替布置。这些互补槽道309能够与存贮箱300外的调固元件(在下文参照图2详述)进行配合。在互补槽道309和调固元件之间的配合允许保证存贮箱1相对于在下文所描述的穿梭件的可靠定位。同样地，底盘可被穿有数目和/或形状和/或尺寸不同的和/或具有不同间隔和/或具有不同定向的孔隙。
根据本发明的自动卸载装置1、101可根据两种不同原理运行，对于第一原理通过图3和图4示出，而对于第二原理通过图5和图6示出。出于简化的考量和非限定性地，这些原理在下文以存贮箱300为基础进行详述，存贮箱的底盘301被唯一的窗口306贯穿，窗口与唯一的固定致动器和与唯一的活动致动器进行配合。无论运行原理如何，根据本发明的自动卸载装置1、101包括接纳区域2、102和堆积区域3、103，接纳区域能够接纳容置要清空的侧立堆积的扁平物件200的存贮箱300，堆积区域能够在卸载后接纳侧立的堆摞的扁平物件200。存放区域有利地配有未显示的调固元件，所述调固元件能够与互补槽道309进行配合，以使存贮箱在接纳区域2上的位置更为可靠。自动卸载装置1、101还包括固定致动器4、104和活动致动器5、105，所述致动器中一个用于接纳存贮箱300的支座，另一个用于与存贮箱300的窗口306相面对。活动致动器5、105的活动性通过双向箭头示意。
根据通过图3和图4所示的自动卸载装置1的第一运行原理，存贮箱300支靠在活动致动器5上，固定致动器4与窗口306相面对，接纳区域2大致位于与堆积区域3相同的高度。在活动致动器5的等待位置(图3)中，存贮箱300位于上部位置中，在上部位置中底盘301大致位于与堆积区域3相同的高度。因此，在存贮箱300中堆积的和与底盘301相接触的扁平物件200的侧立面大致位于与堆积区域3相同的高度。固定致动器4的自由端部位于在底盘301下面的窗口306下方，不与扁平物件200相接触。为了从等待位置转换到卸载位置，在通过箭头S1所示的第一方向上垂直地移动活动致动器5。活动致动器5从而下降，带动其所承载的存贮箱300降低。在所获得的卸载位置(图4)中，存贮箱300位于下部位置中，在该下部位置中存贮箱相对于堆积区域3收起。为了允许存贮箱300在固定致动器4和堆积区域3之间如此收起，分开固定致动器和堆积区域的距离D1至少等于存贮箱300的高度。扁平物件200的侧立面保持支靠在穿过窗口306的固定致动器4的自由端部上。扁平物件200从而总是位于上部位置，其侧立面大致位于与堆积区域3相同的高度。存贮箱300位于下方，其并不间置在待卸载的扁平物件200和堆积区域3之间。扁平物件200从而可通过简单的平移进行传送，而存贮箱300并不妨碍这种传送。一旦扁平物件200从固定致动器4的自由端部进行传送，存贮箱300和活动致动器5可沿着与第一方向S1相反的和通过箭头S2所示的第二方向竖直地回升。
根据通过图5和图6所示的自动卸载装置101的第二运行原理，存贮箱300支靠在固定致动器104上，活动致动器105与窗口306相面对，接纳区域102设置在堆积区域103下方，通过至少等于存贮箱300的高度的距离D1隔开。在活动致动器105的等待位置(图5)中，存贮箱300位于下部位置中，在下部位置中存贮箱相对于堆积区域103收起，扁平物件200侧立堆积在存贮箱300中，支靠在底盘301上。活动致动器105的自由端部位于在底盘301下面的窗口306下方，不与扁平物件200接触。为了从等待位置转换到卸载位置，在通过箭头S10所示的第一方向上竖直地移动活动致动器105。活动致动器105从而上升，带动其所承载的扁平物件200上升。在所获得的卸载位置(图6)中，存贮箱300保持在其下部位置中，扁平物件200位于一上部位置中，在该上部位置中支靠在活动致动器105的自由端部上的扁平物件的侧立面，大致位于与在其上扁平物件从而可通过简单平移进行传送的堆积区域103相同的高度，而存贮箱300并不妨碍这种传送。一旦扁平物件200从活动致动器105的自由端部进行传送，存贮箱300和活动致动器5可沿着与第一方向S10相反的和通过箭头S20所示的第二方向竖直地再下降。
根据本发明的自动卸载装置1、101包括电动化部件和控制单元，所述电动化部件能够移动活动致动器，控制单元能够引起构成自动卸载装置1、101的不同元件的有序移动。
如通过图16和图17所示，自动卸载装置1可集成在分拣机400上和包括用于调节堆积区域3的长度的调节部件6。在该示例中，自动卸载装置1根据前文所述的第一运行原理运行。显然的是，自动卸载装置可根据第二原理运行。非限定性地，分拣机400包括机架401，机架配有托架402，托架的水平臂403允许沿着通过箭头F所示意的堆积方向在平移方面对桨板7进行导向。
自动卸载装置1包括穿梭件8，穿梭件集成如前文所述的固定致动器4和活动致动器5。穿梭件8的一示例通过图2示出。该穿梭件8呈箱体的形状，在示例中，是一种双重箱体，所述双重箱体包括两腔室80、81，两腔室通过中间壁体85分隔开。腔室80、81每个能够接纳和容置一存贮箱(在图2上未示出)。穿梭件8在其每个腔室80、81中配有双列指形体4，双列指形体限定固定致动器。这些指形体4能够穿过图1的存贮箱300的窗口306。为此，指形体4的自由端部整体上具有呈Z形的形状，与窗口306的形状互补。自动卸载装置1在该示例中用于包括两隔室304、305的存贮箱300，指形体4按指形体4对布置，一个与另一个相面对设置，一对指形体包括用于存贮箱300的第一隔室304的一窗口306的一指形体4，和用于第二隔室305的与前一窗口306相面对的一窗口306的一指形体4。指形体4从对应的腔室80、81的底部延伸直到穿梭件8的外壁的上部。如在下文所详述的，指形体4的自由端部用于接纳扁平物件200的侧立面。此外，穿梭件8包括由中间壁体85的相对的表面承载的调固元件86。在示例中，这些调固元件86呈具有矩形截面的舌片的形状，设置在中间壁体85的上部并且每个与通过相邻的指形体4的呈Z形的形状的分支部分所形成的凹进部分相面对进行布置。调固元件86也可在中间壁体85的整个高度上延伸。通过与互补槽道309进行配合，在存贮箱300在穿梭件8中的竖直移动中，调固元件86用于对存贮箱进行导向。调固元件86允许特别是将两存贮箱300并肩调固。此外，穿梭件8包括限定固定致动器的两列滚筒5。一列滚筒5布置在每个腔室80、81中。滚筒5通过大致相互平行的和平行于每对指形体4的边线的轴体C来承载。滚筒5被定尺寸以使得每个滚筒在两对指形体4之间，平行于指形体4的自由端部延伸。这些滚筒5相对于各自的轴体C分别地枢转安装。这些滚筒通过一支承件(未显示)来承载，所述支承件相对于指形体4是活动的和能够同时地在等待位置和卸载位置之间平移滚筒5，在等待位置中滚筒超出在指形体4之间的腔室80、81，在卸载位置中滚筒缩回到指形体4的自由端部后面，容置在腔室80、81的底部。穿梭件8的上部形成存贮箱300的接纳区域2。因此，当滚筒5位于其卸载位置中时，存贮箱300可在其上部位置中置放在滚筒5上，指形体4从而与窗口306相面对。通过转动，滚筒5方便存贮箱300在接纳区域2上的置位。如在下文中所详述的，当滚筒5从其等待位置转换到其卸载位置时，存贮箱300在腔室80、81中向其下部位置逐渐地下降，指形体4的自由端部从而与扁平物件200的侧立面相接触，将其保持在上部位置中。存贮箱300下降，直到其外壁板302A、302B的顶部缩回到指形体4的自由端部下方，以使得扁平物件200能够向堆积区域3进行传送。
穿梭件8此外被设置为：沿着大致水平的堆积方向F相对于机架在上游位置和下游位置之间在平移方面是活动的，以能够使在接纳区域2上存在的存贮箱300移近在堆积区域3上存在的扁平物件200堆摞的上游端部。在图17上所示的这种优化的移近构型中，接纳区域2最接近已在堆积区域3上存在的扁平物件200堆摞。因此，新近从存贮箱300卸载的扁平物件200可容易地和直接地进行传送，并且在已在堆积区域3上存在的扁平物件堆摞后面聚集。为了允许穿梭件8的平移，平行于堆积方向F，穿梭件8的外壁配有导向接点82，导向接点沿着堆积方向F对齐并能够与设置在机架401上的一导轨(未显示)进行配合。此外，用于向堆积区域3定向的穿梭件8的外壁配有上部中间滚轮83和下部中间滚轮84，所述滚轮的轴线A、B大致相互平行和用于垂直于堆积方向F。轴线A、B此外在大致垂直于堆积方向F的一平面中对齐。
自动卸载装置1包括通过机架401承载的上部下游滚轮402、下部下游滚轮403、和上游滚轮404。穿梭件8被布置以使得上部中间滚轮83位于上部下游滚轮402和上游滚轮404之间和下部中间滚轮84位于下部下游滚轮403和上游滚轮404之间。上游滚轮404例如是动力轮，其它轮是空转轮类型的轮。自动卸载装置1包括环形的主传送带9，连续地通过上游滚轮404、下部中间滚轮84和上部中间滚轮83、上游上部滚轮402继而下部下游滚轮403进行导向。位于上部中间滚轮83和上部下游滚轮402之间的传送带9的有效带边90限定堆积区域3。下部中间滚轮84和上部中间滚轮83通过穿梭件8来承载，其轴线A、B的位置随穿梭件8的位置变化。如在下文所详述的，穿梭件8的活动性允许使接纳区域2靠近堆积区域3。穿梭件8从而形成用于移动卸载装置1的移动部件。下部中间滚轮84和上部中间滚轮83、上部下游滚轮402和上游滚轮被布置以使得有效带边90和从上游滚轮404连接到下部中间滚轮84的相对带边91大致相互平行。此外，穿梭件8被布置以大致平行于有效带边90而相对带边91进行移动。因此，当穿梭件8在其上游位置和下游位置之间移动时，有效带边90缩短和相对带边91同等伸长，而当穿梭件8从其下游位置移动到其上游位置时有效带边伸长而相对带边同等缩短。因此，主传送带9的长度大致恒定，而无论穿梭件8的位置如何。堆积区域3的长度与有效带边90的长度直接地相关联。因此，穿梭件8、下部中间滚轮84和上部中间滚轮83和传送带9形成用于调节堆积区域3的调节部件。
卸载装置1此外包括滑动的刚性底板10，设置在有效带边90下方。该刚性底板10例如是卷帘类型的。刚性底板通过互补的滚轮405和通过侧向导轨(未显示)——允许至少在堆积区域3下方保证刚性底板的硬度——进行导向。该刚性底板10伺服于穿梭件8，以使得引起堆积区域3的长度变化的穿梭件8的移动还引起刚性底板10在堆积区域3下方的长度变化。为此，设置在有效带边90下方的刚性底板的端部例如与穿梭件8相连在一起。因此，在有效带边90下方存在的刚性底板10的长度与堆积区域3的长度直接地相关联并允许对有效带边90进行加固。
如在下文所详述的，桨板7沿着堆积方向F在以下位置之间是活动的：
－上部接纳位置，在该上部接纳位置中，桨板位于接纳区域2上方，以能够位于在接纳区域2上存在的存贮箱300上方；
－上游下部接纳位置，该上游下部接纳位置设置为最低并位于与上部接纳位置相同的平面中，在该上游下部接纳位置中，桨板在在存贮箱300中存在的扁平物件200的上游容置在在接纳区域2上存在的存贮箱300中；
－下游下部接纳位置，该下游下部接纳位置设置在与下部接纳位置相同的高度，并且在该下游下部接纳位置中，桨板向前压紧容置在存贮箱300中的扁平物件200；
－堆积位置，该堆积位置设置在下游下部接纳位置的下游，并且在该堆积位置中，桨板位于堆积区域3上方。
桨板7此外与调固部件(未显示)联接，允许在桨板7的下部接纳位置中使堆积在存贮箱300中的扁平物件200堆摞上所应用的压力变化。此外，为了能够间置在容置侧立堆积的扁平物件200的存贮箱300中，桨板7例如具有与槽道308的形状互补的形状，以能够容置在槽道中，而无损坏扁平物件200的风险。最后，桨板7与定向部件(未显示)联接，所述定向部件能够使桨板沿着堆积方向F倾斜。桨板7从而在竖直位置和倾斜位置之间是可倾斜的，在竖直位置中桨板大致垂直于堆积方向F以能够间置在存贮箱300中，在倾斜位置中桨板相对于堆积方向F倾斜，以使得其下部部分位于其上部部分的下游，以更好地保持扁平物件200堆摞。
图16示出活动致动器5(例如图2的滚筒)位于其等待位置中的卸载装置1，置于上方的存贮箱300从而位于其上部位置中。桨板7位于其堆积位置中，在该堆积位置中桨板位于堆积区域的上方并保持已在堆积区域3上存在的扁平物件200堆摞的后部。穿梭件8位于其下游位置中。堆积区域3和刚性底板10并不处于相对于在堆积区域3上存在的扁平物件200堆摞的长度而言优化的移近构型中，有效带边90具有最大的长度。
图17示出活动致动器5位于其卸载位置中的卸载装置1，置于上方的存贮箱300从而位于其下部位置中，在穿梭件8中收起。在示出中间构型的该附图上，预先在存贮箱中存在的扁平物件200的一部分还通过固定致动器4(例如，图2的指形体)的端部进行承载，并且在向堆积区域3传送的过程中通过桨板7向其堆积位置进行移动。穿梭件8位于其上游位置中，在该上游位置中，接纳区域2和堆积区域3位于优化的移近构型中，堆积区域的长度适于其所承载的扁平物件200堆摞的长度并且存贮箱300的下游边部对齐堆积区域3的上游端部和从而扁平物件200堆摞预先在堆积区域3上存在。
根据本发明的和包括自动卸载装置1的邮政分拣机400此外可包括将存贮箱300引导至接纳区域2的自动引导部件(未显示)，和在卸载后将这些存贮箱300从接纳区域2取回的取回部件。根据未显示的一实施方式，接纳区域可同时地接纳多个存贮箱。
在下文参照图7到图15阐述根据本发明的自动卸载方法的步骤，基于这样一自动卸载装置1：大致与图3、图4、图16和图17的自动卸载装置相似并根据前文所述的第一运行原理来运行。在这些新的附图上，堆积区域通过板块示意并且刚性底板并未示出。
参照图7，活动致动器5位于其上部位置中，在所述上部位置中其自由端部大致与堆积区域3相面对，穿梭件8位于其上游位置中，在所述上游位置中穿梭件远离预先布置在堆积区域3上的扁平物件200堆摞，桨板7位于其堆积位置中且是倾斜的，在堆积位置中，桨板保持预先布置在堆积区域3上的扁平物件200堆摞的后部，其下部部分位于其上部部分的下游。在供给步骤过程中，在接纳区域2上布置容置侧立堆积的扁平物件200的存贮箱300，以使得扁平物件200的侧立面大致垂直于堆积方向F且窗口306与堆积方向F大致对齐。为此，使用前文所述的调固元件(在该附图上未示出)，以在接纳区域2上调固存贮箱300。一旦在接纳区域2上置位，存贮箱300支靠在活动致动器5上且固定致动器4的自由端部与窗口306相面对。
参照图8，同时地实施调节步骤和移近步骤，在这些步骤的过程中，将穿梭件8从其上游位置向其下游位置移动，并尽可能短地调节堆积区域3的长度，以使得存贮箱300与在堆积区域3上存在的扁平物件200堆摞的上游端部相邻。在该构型中，活动致动器5位于其上部位置中，桨板7位于其堆积位置中且是倾斜的。
参照图9，沿着堆积方向F将桨板7从其倾斜位置向其竖直位置移动和将桨板从其堆积位置向其上部接纳位置移动，在上部接纳位置中桨板位于布置在接纳区域2中的存贮箱300的槽道(在图1上标记为308)上方。这两种移动可同时地或连续地进行实施。在所获得的构型中，活动致动器5位于其上部位置中，穿梭件8位于其下游位置中。
参照图10，将桨板7保持在其竖直位置中并将桨板从其上部接纳位置向其上游下部接纳位置移动，在上游下部接纳位置中，桨板位于存贮箱300中，容置在梳刀槽道(图1上的槽道308)中，位于堆积在存贮箱300中的扁平物件200的上游。在该构型中，活动致动器5位于其上部位置中，穿梭件8位于其下游位置中。存贮箱300的下游壁体保持在堆积区域上存在的扁平物件200堆摞的上游。
参照图11，从而实施调固步骤，在该调固步骤的过程中，通过将桨板保持在其竖直位置中，将桨板7从其上游下部接纳位置向下游移动，使得从上游槽道岔开，以压紧扁平物件200堆摞贴靠存贮箱300的下游壁体。在该调固步骤的过程中，控制由扁平物件200所对抗的阻力和，在这种阻力达到一预定阈值时，释放压力到小于预定阈值的一压力水平。因此，桨板7如有需要执行后退运动——该后退运动对应扁平物件200堆摞的变宽——直到下部接纳位置，在所述下部接纳位置中，存贮箱300中的扁平物件200堆摞经历受控的压力。这种受控压力被保持在预定阈值以下。在这种构型中，活动致动器5位于其上部位置中，穿梭件8位于其下游位置中。存贮箱300的下游壁体保持在堆积区域3上存在的扁平物件200堆摞的上游。
参照图12，实施取出步骤，在该取出步骤的过程中，使活动致动器5相对于固定致动器4沿着第一方向S1从其上部位置移动到其下部位置。由活动致动器5承载的存贮箱300从而从其上部位置转换到其下部位置。扁平物件200的侧立面与固定致动器4的自由端部相接触。由固定致动器4承载的扁平物件200从而保持在上部位置中，其侧立面大致与堆积区域3相面对，通过存贮箱300的下游壁体扁平物件从堆积区域3分隔开。在活动致动器5和存贮箱300的移动中，保持在固定致动器4上的扁平物件200堆摞的上游通过桨板7被保持在其竖直位置和下游下部接纳位置中。此外，存贮箱300通过调固元件(在该附图上未显示)在其移动方面被导向。随着这种移动，容置在存贮箱300中的扁平物件200堆摞逐渐地与已在堆积区域3上存在的扁平物件200堆摞直接对齐。活动致动器5和存贮箱300从而下降直到使得存贮箱300的下游壁体不再间置在预先在容置在存贮箱300中的扁平物件200和在堆积区域3上存在的扁平物件200堆摞之间。通过固定致动器4和通过堆积区域3承载的扁平物件200堆摞仅仅形成一个扁平物件堆摞。这种构型通过图13示出，在图13上，扁平物件200的侧立面位于存贮箱300上方，活动致动器5和存贮箱300位于其下部位置中，穿梭件8位于其下游位置中。
参照图14，继而实施传送步骤，在该传送步骤的过程中，使桨板7从其竖直位置倾斜到其倾斜位置，和与堆积方向F相反，将穿梭件8从其下游位置移动到其上游位置，并且同时地，通过所复得的空间，在新近卸载堆积在存贮箱300上的扁平物件200下方伸长所述堆积区域3。因此，整个扁平物件200置位在堆积区域3上。在这种构型中，穿梭件8位于其上游位置中，活动致动器5位于其下部位置中，桨板7位于其倾斜的下游位置中，存贮箱300是空的并且其所容置的扁平物件200与其它的扁平物件200在堆积区域3上堆积。
参照图15，继而实施存贮箱300的释空步骤，在该释空步骤的过程中，沿着与第一方向S1相反的第二方向S2，使承载存贮箱300的活动致动器5从其下部位置移动到其上部位置。在这种移动中，存贮箱300通过调固元件(在该附图上未显示)进行导向。当存贮箱300位于其上部位置中时，活动致动器5不再穿过窗口，存贮箱300从而可自由地从接纳区域2被取下。卸载循环可用容置其它的侧立堆积的扁平物件200的另一存贮箱300重新开始。在堆积区域3上堆积的扁平物件200可一点点地通过分拣机400排出。桨板7伺服于分拣机，以能够随循该扁平物件堆摞的进展。
根据本发明的自动加载/卸载装置、分拣机、扁平物件的自动卸载方法和邮政分拣方法从而允许通过使用单一类型的存贮箱来使侧立堆积的扁平物件的卸载和加载操作自动化。

Claims (15)

1.一种自动加载/卸载装置(1，101)，所述自动加载/卸载装置用于将侧立堆积的扁平物件(200)自动地加载在存贮箱(300)中和将侧立堆积的扁平物件从存贮箱自动地卸载，每个存贮箱配有一底盘(301)，底盘接纳扁平物件(200)的侧立面和被至少一窗口(306)贯穿，所述自动加载/卸载装置(1，101)包括至少一接纳区域(2；102)和堆积区域(3；103)，接纳区域能够连续地接纳存贮箱(1，101)，堆积区域能够在加载前/在卸载后接纳沿着堆积方向(F)侧立堆积的扁平物件(200)，
其特征在于，所述自动加载/卸载装置包括至少一固定致动器(4；104)和活动致动器(5；105)，该固定致动器和活动致动器同时地用于一个与窗口(306)相面对，另一个用于接纳存贮箱(300)的支座，并且一个相对于另一个能在以下位置之间移动：
－等待位置，在该等待位置中，与窗口(306)相面对的固定致动器(4)或活动致动器(105)位于活动致动器(5)或固定致动器(104)之后，以使得存贮箱(300)能够分别地置位于活动致动器(5)或固定致动器(104)上，而分别地固定致动器(4)或活动致动器(105)并不与扁平物件(200)相接触；
－卸载位置，在该卸载位置中，分别地活动致动器(5)或固定致动器(104)缩回到固定致动器(4)或活动致动器(105)后面，以使得固定致动器(4)或活动致动器(105)能够承载要加载/卸载的扁平物件(200)穿过窗口(306)，直到与堆积区域(3；103)齐平，而存贮箱(300)并不间置在扁平物件(200)和堆积区域(3；103)之间。
2.根据权利要求1所述的自动加载/卸载装置(1，101)，其特征在于，所述自动加载/卸载装置包括调节部件(8，83，84，9)，调节部件被布置以使堆积区域(3；103)的长度沿着堆积方向(F)在最大长度和对应其所接纳的扁平物件(200)堆摞的长度的最小长度之间适配。
3.根据权利要求2所述的自动加载/卸载装置(1，101)，其特征在于，所述自动加载/卸载装置包括至少一穿梭件(8)，穿梭件承载固定致动器(4；104)和活动致动器(5；105)并限定接纳区域(2；102)，穿梭件(8)沿着堆积方向(F)是活动的，以使得接纳区域(2；102)保持与堆积区域(3；103)相邻，而无论堆积区域(3；103)的长度如何，穿梭件(8)从而在对应具有最大长度的堆积区域(3；103)的上游位置和对应具有最小长度的堆积区域(3；103)的下游位置之间是活动的。
4.根据权利要求3所述的自动加载/卸载装置(1，101)，其特征在于，所述自动加载/卸载装置包括至少一环形的主传送带(9)，主传送带通过滚轮进行导向，滚轮中有通过穿梭件(8)承载的至少一上部中间滚轮(83)和下部中间滚轮(84)以及在穿梭件(8)两侧设置的固定的上部下游滚轮(402)、下部下游滚轮(403)和上游滚轮(404)，主传送带(9)的有效带边(90)在上部中间滚轮(83)和上部下游滚轮(402)之间延伸，限定堆积区域(3；103)；并且，穿梭件(8)的平移同时地引起堆积区域(3；103)的长度变化和接纳区域(2；102)保持相邻于堆积区域(3；103)。
5.根据权利要求4所述的自动加载/卸载装置(1)，其特征在于，在上游滚轮(404)和下部中间滚轮(84)之间，主传送带(9)限定一相对的带边(91)，该相对的带边大致平行于有效带边(90)，以使得在穿梭件(8)移动时，堆积区域(3；103)的长度变化不影响主传送带(9)的总长度。
6.根据权利要求4所述的自动加载/卸载装置(1，101)，其特征在于，所述自动加载/卸载装置包括刚性底板(10)，刚性底板滑动设置在主传送带(9)的有效带边(90)下方和被布置以对有效带边(90)进行加固，刚性底板(10)被布置以是滑动的和伺服于穿梭件(8)，以随循堆积区域(3；103)的长度变化。
7.根据权利要求1所述的自动加载/卸载装置(1，101)，其特征在于，所述自动加载/卸载装置包括至少一桨板(7)，桨板在至少以下位置之间是活动的：上部接纳位置，在该上部接纳位置中，桨板位于接纳区域(2；102)上方；上游下部接纳位置，设置在上部接纳位置下方，并且在该上游下部接纳位置中，桨板用于被接纳在位于最远离堆积区域(3；103)的扁平物件后面的存贮箱(200)中；堆积位置，堆积位置向下部接纳位置的下游岔开，并且在该堆积位置中，桨板用于保持要拆堆的/已拆堆的扁平物件(200)堆摞的上游端部。
8.根据权利要求7所述的自动加载/卸载装置(1，101)，其特征在于，桨板(7)与调固部件联接，调固部件被布置以将桨板(7)从其上游下部接纳位置向下游下部接纳位置移动，以沿着堆积方向(F)和根据预定的压力值堆压容置在存贮箱(300)中的扁平物件(200)。
9.根据权利要求7所述的自动加载/卸载装置(1，101)，其特征在于，桨板(7)与定向部件联接，定向部件能够修改桨板(7)在竖直位置和倾斜位置之间的倾度，在竖直位置中桨板大致垂直于堆积方向(F)和能够间置在存贮箱(300)中，在倾斜位置中桨板的下部部分相对于堆积方向(F)而言位于其上部部分的下游，以能够保持扁平物件(200)堆摞。
10.一种用于分拣扁平物件(200)的分拣机(400)，所述分拣机包括至少一拆堆器、输送部件和分拣出口，在分拣出口中扁平物件用于根据预定的分拣计划进行分布，
其特征在于，所述分拣机包括至少一根据前述权利要求中任一项所述的自动加载/卸载装置(1，101)，所述自动加载/卸载装置分别地设置在拆堆器的上游或至少一分拣出口的下游。
11.一种用于将侧立堆积的扁平物件(200)自动地卸载在存贮箱(300)中和将侧立堆积的扁平物件从存贮箱自动地卸载的自动卸载方法，每个存贮箱配有一底盘(301)，底盘接纳扁平物件(200)的侧立面和被至少一窗口(306)贯穿，
其特征在于，所述自动卸载方法包括至少以下步骤：
－供给步骤，在该供给步骤中，将容置侧立堆积的扁平物件(200)的至少一存贮箱(300)布置在接纳区域(2；102)上，在接纳区域处存贮箱由至少一致动器——固定致动器(4；104)或活动致动器(5；105)——进行支承，窗口(306)分别地与活动致动器(5；105)或固定致动器(4；104)相面对；
－取出步骤，在该取出步骤中，使活动致动器(5；105)和固定致动器(4；104)中一个相对于另一个在第一方向(S1)上进行移动，以使得分别地活动致动器(5；105)或固定致动器(4；104)穿过窗口(306)，以使得扁平物件的侧立面支靠在活动致动器(5；105)或固定致动器(4；104)的端部上，并逐渐地远离底盘(301)，直到位于存贮箱(300)的外壁板(302A，302B)上方和对齐堆积区域(3；103)，堆积区域能够在卸载后接纳扁平物件(200)；
－传送步骤，在该传送步骤中，将扁平物件(200)沿着堆积方向(F)从活动致动器(5；105)或固定致动器(4；104)的端部向堆积区域(3；103)移动，在堆积区域处成堆地聚集卸载的扁平物件(200)；
－用于释空存贮箱(300)的释空步骤，在该释空步骤中，使活动致动器(5；105)或固定致动器(4；104)中一个相对于另一个在与第一方向(S1)相反的第二方向(S2)上进行移动，以使得窗口(306)从活动致动器(5；105)或固定致动器(4；104)的分别的通道被释出和存贮箱(300)能够从接纳区域(2；102)被取下。
12.根据权利要求11所述的自动卸载方法，其特征在于，在取出步骤前，实施调节步骤和移近步骤，在调节步骤中，沿着堆积方向(F)根据堆积区域(3)所承载的扁平物件(200)堆摞的长度来调节堆积区域(3)的长度；在移近步骤中，沿着堆积方向(F)向下游移动存贮箱(300)，以使得存贮箱与堆积区域(3)相切，而无论堆积区域(3)的长度如何。
13.根据权利要求12所述的自动卸载方法，其特征在于，同时地实施调节步骤和移近步骤。
14.根据权利要求13所述的自动卸载方法，其特征在于，在取出步骤前，实施调固步骤，在调固步骤中，向下游和沿着堆积方向(F)压紧容置在存贮箱(300)中的扁平物件(200)堆摞；控制与压力相反的阻力；并且，当阻力达到一预定阈值时，释放压力到小于预定阈值的水平，以允许被压紧的扁平物件堆摞的可能的变宽，继而保持压力在位于预定阈值以下的一预定压力值。
15.一种邮政分拣方法，在所述邮政分拣方法中实施至少以下步骤：存贮箱的侧立堆积的扁平物件的卸载步骤、扁平物件的拆堆步骤、扁平物件的分拣步骤、扁平物件的堆积步骤、和将扁平物件加载在至少一存贮箱中的加载步骤，
其特征在于，通过使用预定类型的存贮箱(300)来实施根据权利要求11到14项所述的自动卸载方法的卸载步骤，存贮箱的底盘(301)被至少一窗口(306)贯穿；
并且，在加载时，使用同一预定类型的存贮箱(300)，以在所述邮政分拣方法中仅仅使用单一类型的存贮箱(300)。
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