CN106064402A - 运行用于实施印刷产品的打开的式样边缘的切割操作的装置所用的方法 - Google Patents

运行用于实施印刷产品的打开的式样边缘的切割操作的装置所用的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106064402A
CN106064402A CN201610121336.2A CN201610121336A CN106064402A CN 106064402 A CN106064402 A CN 106064402A CN 201610121336 A CN201610121336 A CN 201610121336A CN 106064402 A CN106064402 A CN 106064402A
Authority
CN
China
Prior art keywords
place
print product
cutting
bookblock
clamp system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610121336.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106064402B (zh
Inventor
H.米亚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mueller Martini Holding AG
Original Assignee
Mueller Martini Holding AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mueller Martini Holding AG filed Critical Mueller Martini Holding AG
Publication of CN106064402A publication Critical patent/CN106064402A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106064402B publication Critical patent/CN106064402B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/01Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
    • B26D1/04Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member
    • B26D1/06Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member wherein the cutting member reciprocates
    • B26D1/08Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member wherein the cutting member reciprocates of the guillotine type
    • B26D1/09Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member wherein the cutting member reciprocates of the guillotine type with a plurality of cutting members
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D11/00Combinations of several similar cutting apparatus
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01Means for holding or positioning work
    • B26D7/02Means for holding or positioning work with clamping means
    • B26D7/025Means for holding or positioning work with clamping means acting upon planar surfaces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/06Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/06Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form
    • B26D7/0625Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form by endless conveyors, e.g. belts
    • B26D7/0633Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form by endless conveyors, e.g. belts by grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/06Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form
    • B26D7/0675Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form specially adapted for piles of sheets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D2007/0012Details, accessories or auxiliary or special operations not otherwise provided for
    • B26D2007/0056Rotating a pile of sheets in the plane of the sheets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D2007/0012Details, accessories or auxiliary or special operations not otherwise provided for
    • B26D2007/0081Cutting on three sides, e.g. trilateral trimming
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/44Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/447Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4471Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area
    • B65H2301/44714Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area carried by rotating members

Abstract

本发明涉及运行用于在至少一个印刷产品的至少一个打开的式样边缘处执行切割操作的装置的方法,其中,所述装置与用于第一切割操作的涉及印刷产品的进给机构以及与在最后的切割操作之后操作的涉及印刷产品的输出机构处于作用连接中。印刷产品能够从第一切割地点被运送至第二切割地点,在所述第一切割地点中发生用于所述印刷产品的第一式样边缘的切割操作,在所述第二切割地点中发生用于第二式样边缘的切割操作。所述印刷产品在执行所述第二切割地点处的切割操作之后能够被运送至第三切割地点,在所述第三切割地点中发生用于第三式样边缘的切割操作。所述印刷产品从一个切割地点至下一个的运送能够通过至少一个运输单元执行。

Description

运行用于实施印刷产品的打开的式样边缘的切割操作的装置所用的方法
技术领域
本发明涉及根据权利要求1的前序部分所述的运行用于执行至少一种印刷产品的打开的式样边缘的切割操作的装置所用的方法,所述装置即用于修剪至少头部侧缘、前部侧缘、脚部侧缘。
概念“打开的式样边缘”在这里被理解为所述印刷产品的头部-、前部-和脚部局部,不依赖于所述印刷产品是否由单独的页或者帖码组成。
针对于以较小的或者最小的版工业方式制造印刷产品、优选书芯或者小册子,利用三面切纸机操作,所述三面切纸机能够将具有相同的或者可变的式样和厚度的产品相继以较高的周期功率在最高的切割质量的情况下切割到期望的式样。
在三个切割站中,书芯或者小册子在规定的厚度的情况下在头部-、脚部-以及在前部侧处被切割到最终式样。所述书芯或者小册子在背部处具有连接部。所有已知的手段被考虑作为连接部,如例如线装订、粘接装订、收集装订等。
所述三面切纸机不仅应该能够作为单独机器得到使用,而且也能够作为与其它制造机器线连接的机器得到使用。
背景技术
接下来称为三面切纸机的所述装置的任务在于,在三个打开的边处切割提供的印刷产品,即大多是书芯和/或小册子。这通过以下方式进行,所述书芯或者所述小册子(接下来仅仅还称为书芯)在停止状态中被夹紧在按压板条或者按压板之间并且三个切割机构剪切所述书芯的以上提到的三个边。所述切割机构能够构造为配对刀具单元,其中两个刀具如剪刀那样互相切割,或者构造为具有切割板条的刀具单元,其中刀具相对于塑料板条切割并且在最终位置中容易地嵌入到所述塑料板条中。
在这种类型的三面切纸机中,通常在第一阶段中实施头部-和脚部切割并且在第二阶段中实施前部切割。然而该顺序不是强制的,其也能够是相反的。此外,可行的是,在所述书芯处仅仅实施头部-和脚部切割或者仅仅实施前部切割,这例如对于制造英语的小册子来说是必须的。存在三面切纸机实施方案,其中所述书芯在第一切割阶段(例如:头部-和脚部切割)和第二切割阶段(例如:前部切割)之间保持处于静止并且存在实施方案,其中所述书芯在其之间被运输。
已知如下的三面切纸机,其中为了切割所述书芯被按压并且保持在按压冲头和切割盒之间。在按压冲头被抬高时,被切割了的书芯被输出并且新的待切割的书芯被置入。通过定心装置所述书芯被置入到其位置中并且而后通过向下行驶的按压冲头被夹紧。所述刀具以摆动切割相对于书运动并且切割打开的边。在切割所有边之后,所述按压冲头被抬起并且下一个工作周期能够开始。该三面切纸机实施方案不适合于迅速的式样切换。所述按压冲头以及还有所述切割盒被裁切到待处理的式样并且仅仅通过停止机器能够被更换。
在DE 10 2011 105 253 A1中公开一种三面切纸机,其中刀具相对于切割板条或者配对刀具切割,其中,所述书芯在头部-和脚部切割时并且在前部切割时通过按压板条保持在所述刀具旁。一方面在所述切割板条或者配对刀具之间依赖于式样能够改变的自由的空间中并且另一方面在所述按压板条之间的空间中布置多个曲折形的承载连接件用于在切割期间支撑所述书芯。利用这种类型的三面切纸机,能够实现良好的切割质量,因为所述书芯在切割期间利用按压板条和曲折形的承载连接件被按压或者支撑。
然而,在该解决方案中需要考虑的是,所述书芯在输入和输出到切割位置中时会挂上在曲折形的承载连接件处。在DE 10 2011 105 253 A1中这种情况被抵制,方法是:所述运输系统由下部带和上部带构成,其中,两个带为了书芯运输相互稍微行驶到一起,使得所述书芯不会挂上在切割台平面或者按压平面的承载连接件处。然而,利用这种类型的书芯运输实现,在书芯厚度不同时,始终仅仅能够在所述运输系统中运输一种书芯。这限制了书芯与书芯的允许的厚度差,因为多个书芯位于所述运输系统中。尤其在如下的三面切纸机中,其中切割在两个站中进行,在厚度方面强烈变化的书芯的运输利用该说明的运输系统是有问题的。在书芯厚度强烈变化时,因此必要的是,在所述运输系统内部始终运输仅仅一种书芯。然而,这在这样的三面切纸机中限制了容纳能力,也就是说,所述三面切纸机仅仅能够利用较低的周期数(功率)运行。
在DE 10 2011 105 253 A1中公开了另外的限定现有技术的三面切纸机。然而,其全部不能满足对与对较高的切割质量的要求关联的较小的切换时间的要求。
在EP 1 504 860 A1中公开了一种三面切纸机,其中待剪切的书芯由定位装置抓住并且利用进给机构输送给所述切割机构。设置多个彼此间距地布置的切割机构,其中所述书芯由所述进给机构相继地分别定位用于边切割。在每个切割机构中,在所述被定位的印刷产品处执行边切割。从定位机构,被定向的书芯利用入口叼纸牙通过线性的行程行驶到过渡位置中,其中,所述书芯的定向没有被改变。所述书芯的进给利用由几部分组成的行星传动机构进行。为了在所述切割机构中定位书芯,设置能够移动的控制连杆。所述装置实现了到其它式样的简单的并且快速的切换。每个切割机构由机架固定的下刀具和上刀具构成,按压板通过导向件和气动缸耦联到其处。所述按压板在切割前夹紧所述书芯在所述按压板和地点固定的下刀具之间。在此,所述书芯不以大表面,而是仅仅在切割区域中通过所述按压板和所述下刀具,以及所述进给机构按压。所述书芯的没有被按压的区域此外“下垂地”倾斜并且因此会导致切割质量不足够。这尤其当软的和/或薄的纸用于所述书芯时会是这种情况。
利用JP 2012-218114 A展示了一种三面切纸机,所述三面切纸机今后能够加工不同的书式样并且其中书的外部的页不被损坏。在运动部件处安置用于抓取所述印刷产物的夹紧单元,其中,所述夹紧单元具有用于定位所述印刷产物的背部的参考面。利用定位执行器,所述运动部件通过控制在竖直的平面中运动并且对于在印刷产品的三个打开的边处的切割过程分别式样正确地定位,使得沿着水平的方向运动的切割刀具能够切割所述印刷产物。所述印刷产物定向在所述夹紧单元的参考面和竖直的止挡面处,由此控制连同式样数据一起被置于到该位置中,所述控制针对于相应的切割行驶向要求的位置并且正确地定位所述印刷产物用于切割。
所述三面切纸机的缺点为:限制改变书式样的可行方案。有以下情况引起:所述一个夹紧单元针对于所有三个切割保持所述印刷产物,所述夹紧单元必须实施为比最小的待加工的印刷产物显著更小。如果所述印刷产物具有显著更大的式样,那么在所述切割期间额外地使用用于支撑所述印刷产物的板必须设有大的例外区域。然而大的例外区域对所述切割质量起不利的作用。
对于前部切割,所述夹紧单元能够或多或少深地潜入到板的所述例外区域中。仅仅当所述夹紧单元深地引入到板的例外区域中时,所述印刷产物才正确地被支撑。由此,所述印刷产品在没有更换所述板的情况下能够得到足够的支撑,仅仅较小的书宽度不同能够利用该三面切纸机处理。
发明内容
本发明的任务在于,提出运行构造为三面切纸机的装置的方法,所述方法在切割功率和切割质量高的情况下能够连续地加工相同的或者不同的式样和厚度的印刷产品,即依照限定地剪切到式样上。根据本发明的三面切纸机和所述三面切纸机的运行也适合于根据相同的处理方式剪切堆垛的小册子,如这在书芯中的情况那样。
所述三面切纸机因此得到使用用于剪切印刷产品(如例如书、小册子、杂志)的打开的式样边缘,也称为印刷产品的边边缘,其中,接下来出于简便目的主要使用术语“印刷产品”,逐点“书芯”或者“小册子”。
通过根据本发明的三面切纸机和所述三面切纸机的运行,能够可靠地加工直至最小件数1的最小版,而不必由于从一个式样切换到下一个式样设置停止状态。由此书芯式样能够以不同的大小输送给所述三面切纸机并且/或者书芯的产生能够通过在边缘处不同的待裁剪的区段加工。
根据任务,本发明通过如下的方法得到解决,其中所述印刷产品从其中发生针对于第一边边缘的切割操作的第一切割地点被运送至其中发生针对于第二边边缘的切割操作的第二切割地点,其中,所述印刷产品在执行在第二切割地点处的切割操作之后被输送给其中发生针对于第三边边缘的切割操作的第三切割地点,其中,所述印刷产品从一个切割地点至下一个切割地点的运送通过至少一个运输单元得到实现。
为了在运行根据本发明的三面切纸机时将经济性保持得较高,式样切换在机器运转中进行,优选在用于印刷产品的输入和输出供支配的时间间隔期间进行。
在此,从一个式样到下一个的切换必须式样准确地进行,由此每个被切割的印刷产品满足关于其式样稳定性方面的要求。
在所述三面切纸机的根据本发明的运行甚至能够在一版印刷册中得到使用之后,根据本发明的三面切纸机的目的必须在于,100%地可靠地切割仅仅一次存在的册。
能够看出本发明的另外的重要的优点在于,所述三面切纸机简单地得到建立并且过程可靠地构造,使得其操作自身能够通过辅助人员进行。
通过根据本发明的方法,在运行所述三面切纸机时确保,被切割的印刷产品的式样稳定性以及其相对于每个印刷产品的前部面和背部面的直的、平行的和直角的切割得到保证。
由此,甚至在印刷产品厚度更大的情况下,根据本发明的方法在运行所述三面切纸机时确保高的切割质量,方法是:所述印刷产品通过至少一个按压机构被最大化全面地夹紧在第一页和最后的页之间,而同时,切割操作在待办的打开的边边缘中进行,从而在该切割操作中,降低质量的“凸缘形成”的危险能够被排除。印刷产品的全面的抓住在需要时能够通过多个按压板或者例如通过分段的按压板或者能够单独地运行的按压元件实现。
在此,所述印刷产品以根据一种方法连接的背部向前地平放并且以大约相同的距离通过运输带输送给所述三面切纸机。所述大约均匀的距离要么通过周期地输送所述印刷产品至所述三面切纸机的运输带给出,要么这样的输送通过在所述运输带之前的自身已知的机构和方法产生。
在其它的实施方式中,所述印刷产品以不规则的距离输送给所述三面切纸机的运输带。周期机构负责:不低于最小距离(赶在前面的书背部侧相对于接下来的产品的书背部侧的间距)。通过传感器检测:所述印刷产品何时到达在所述三面切纸机的运输带处。
如果现在印刷产品的中间间距大于最小距离,那么作为第一优先选项能够规定,处于三面切纸机过程内部的印刷产品被生产完成,并且而后又开始进给。作为另外的选择能够规定,通过控制,所述三面切纸机的速度减少并且所述三面切纸机与所述印刷产品的周期同步。如果而后所述距离超过最大量,那么同样能够选择性地规定,所述控制在所述三面切纸机处生成空载周期。
所述运输单元基本上由至少一个支架构成,所述支架在端部侧装备有至少一个涉及印刷产品的叼纸牙,其中,所述叼纸牙在书背部侧抓住待剪切的印刷产品,并且其中,相对于切割地点的支架和叼纸牙以以下的控制支持的平移运动作为基础:
在所述第一切割地点处的第一切割操作结束后,所述印刷产品通过所述支架的叼纸牙的接管。
在所述第一切割地点处进行切割操作之后,所述印刷产品通过相同的支架/叼纸牙运送至所述第二切割地点。
在所述第二切割地点处进行切割操作之后,同样的印刷产品通过相同的支架/叼纸牙运送至所述第三切割地点用于第三切割操作,并且而后,
所述支架/叼纸牙行驶返回到初始位置中用于在所述第一切割地点处的第一切割操作结束后重新接管后续提供的印刷产品。
所述运输单元也能够由两个各具有叼纸牙的涉及印刷产品的支架构成,所述叼纸牙同样在书背部侧抓住待剪切的印刷产品,其中,所述支架与配属于其的叼纸牙彼此处于操作的作用连接中,并且其中,相对于切割地点的支架和叼纸牙以以下的控制支持的平移运动作为基础:
第一支架的第一叼纸牙在所述第一切割地点处进行第一切割操作之后接管所述印刷产品。
所述第一支架/叼纸牙运送所述印刷产品至所述第二切割地点,在那儿定位所述印刷产品用于执行第二切割操作并且紧接着返回第一切割地点处的初始位置,在那儿在其中所述第一切割地点处执行第一切割操作之后进行后续提供的印刷产品的重新的接管。
在此期间,第二支架的第二叼纸牙在所述第二切割地点处的切割操作结束之后直接接管所述印刷产品并且运送所述印刷产品至第三切割地点,在那儿发生第三切割操作。
而后具有所述第二叼纸牙的第二支架返回至所述第二切割地点,在那儿由所述第一支架/叼纸牙后续带来的并且已经被剪切的印刷产品已经又存在,所述印刷产品而后被引导至所述第三切割地点。
不仅在利用一个支架,而且利用两个支架运行的情况下,在所述第一切割地点中通常印刷产品的头部局部被剪切,在所述第二切割地点中印刷产品的前部局部被剪切,并且在所述第三切割地点中印刷产品的脚部局部被剪切。
所述方法过程在三面切纸机中自身(尤其涉及第一和第三切割地点的处理次序)不是强制地规定,据此在第一剪切时必须始终涉及头部局部,而是没有问题地可行的是:在所述第一切割地点处处理所述脚部局部并且在所述第三切割地点处而后处理头部局部,其中,在所述第二切割地点处一如既往进行所述印刷产品的前部局部的剪切,这用以优化地涉及次序地构造根据本发明作为基础的平移运动。
在所述第一切割地点处发生头部局部的处理还是脚部局部的处理取决于所述印刷产品如何被导向至所述三面切纸机,也就是说,所述印刷产品的阅读正面在运输带上是向上指向还是向下指向。在两种情况下,所述印刷产品的背部侧在运输至所述三面切纸机时保持在前。如果进行这样的切换(头部-/脚部局部),那么必须确保,尤其当头部-和脚部局部应该以不同的区段长度处理时,对于待裁剪的区段作出相应的控制技术的预防措施。
所述叼纸牙的平移运动因此得到两个或者三个工作平面,即:
-第一平面(X),所述第一平面通过所述印刷产品从一个切割地点至下一个切割地点的运送描述;
-第二平面(Y),所述第二平面通过所述印刷产品在相应的切割地点处的加载和卸载描述;
-第三平面(Z),所述第三平面通过所述支架/叼纸牙相对于所述切割地点处静止的涉及印刷产品的夹紧机构的横向的匹配(偏移-运动)描述,其中,所述横向的匹配确定地规定,或者能够选择性控制地得到使用。
所述叼纸牙自身在端部侧装备有涉及印刷产品的夹紧钳口,其中,提到的叼纸牙或者一个或多个支架在切割地点中在所有以上提到的平面(X、Y、Z)中具有额外的平移的自由度。在此,相应的印刷产品的抓取最好在其重心处进行,并且/或者印刷产品的抓取依赖于打开的边边缘(头部、前部、脚部)处的待裁剪的区段地与尽可能最好的几何的地点重叠,其中,在最后提到的可行方案中,相对于印刷产品的理论的重心的中等的直至强烈的偏差是可行的。
所述三面切纸机的切割站在每个切割地点处与至少一个静止的、一定程度静止的或者运动的力作用的夹紧机构处于作用连接中,所述夹紧机构负责基本上的抓住并且产生按压力到待剪切的印刷产品上,其中,所述夹紧机构与所述印刷产品的式样大小协调,即具有优化的确定的压紧面,或者在运行过程中能够通过与所述印刷产品的相应的式样大小的同时的匹配进行调节。
在所述切割操作期间,这样的夹紧机构到所述印刷产品上的力施加,即待导入的按压力在力方面相对于由所述叼纸牙的夹紧钳口施加的到所述印刷产品上的关闭力如下地占优势,使得所述印刷产品在整个切割操作期间通过从相应的夹紧机构出发的按压力保持确定地定位。
所述叼纸牙的夹紧钳口的关闭力,只要其保留在所述切割操作的地点处,不影响所述夹紧机构的按压力并且不影响到所述印刷产品上的按压力的向量。这意味着,所述夹紧机构的按压力相对于所述叼纸牙的夹紧钳口的关闭力处于绝对地作用和力优势。
所述三面切纸机内的至少一个夹紧机构能够由两个夹紧板构成,所述夹紧板彼此实施至少一个施加力的关闭运动。此外,至少一个另外的夹紧机构能够在合适的切割地点处由各个处于连接中的按压板条构成,所述按压板条施加按压力到所述印刷产品的按压面上,其中,所述按压板条全体形成按压板条组。
根据本发明方法特有地,首先,进给机构(由于其构造也称作插入轮或者星状的轮)直接与所述第一切割地点处的第一切割操作处于作用连接。原则上,所述进给机构是多部分的,优选具有四部分的轮的形状,其中,其它的划分也是可行的。如果连在一起的书芯的输送待办,那么这样的四部分的进给机构的功能方式如下:
在所述进给机构转动第一个90°期间,可翻转的、栅格状的导向件相对于所述书芯如下摆动,使得所述书芯在90°转动后平放在背部上并且被保护防止扇形散开和/或倒下。所述栅格状的导向件与在所述进给机构内起作用的夹紧机组耦联,所述夹紧机组短时间地夹紧所述书芯在平放在背部上的位置中。所述夹紧机组运动学上如下地构造,使得所述栅格状的导向件被运送到依赖于书芯厚度的位置中。在该位置中,所述夹紧机组执行小的开口,使得所述书芯遵循着重力在其背部处相对于所述进给机构的相应的站内的止挡面定向。而后,所述夹紧机组重新关闭,由此所述书芯被保持在限定的位置中用于进一步的过程。
所述进给机构,即所述插入轮由此继续转动两个各90°的周期并且将所述书芯置入到现在悬挂的位置中。在所述转动运动期间,栅格状地的第一导向件和处于作用连接中的第二导向件摆动离开所述书芯,使得所述书芯的处于自由的页或者帖码仅仅通过重力竖直向下悬置,而所述书芯在其背部的区域中通过提到的夹紧机组保持。
所述方法用于运行根据本发明的用于由一个或者多个小册子构成的印刷产品的装置的进给机构,所述方法同样能够通过这样的多部分的进给机构形成,其中,所述进给机构的功能方式而后如下:
在所述进给机构转动第一个90°期间,可翻转的、栅格状的导向件相对于小册子摆动,使得所述小册子在90°转动后平放在其背部上并且由此被保护防止扇形散开和/或倒下。所述栅格状的导向件与在所述进给装置内起作用的夹紧机组耦联,所述夹紧机组短时间地夹紧所述小册子在平放在背部上的位置中,所述夹紧机组运动学上如下地进行构造,使得所述栅格状的导向件被运送到依赖于厚度的位置中。而后所述夹紧机组再次略微地打开,使得所述小册子遵循着重力在其背部处相对于所述进给机构内的止挡面定向并且/或者在该过程期间接合额外的机器的和/或解除振动的器件,其将所述小册子定向成式样一致的芯。而后,所述夹紧机组重新关闭,由此所述小册子被保持在限定的位置中。
所述进给机构由此继续转动两个各90°的周期并且将所述小册子置入到现在悬挂的位置中。在所述转动运动期间,栅格状的第一导向件和处于作用连接中的第二导向件摆动离开所述小册子,使得所述小册子的处于自由的页或者帖码仅仅通过重力竖直向下悬置,而所述小册子在其背部的区域中通过所述夹紧机组保持。
另一方面,所述进给机构在第一切割地点的区域中与装备有夹紧板的可运动的运输夹具处于操作的作用连接中,所述运输夹具施加所述夹紧机构的功能,并且根据以上说明的运动学从所述进给机构接管所述印刷产品,并且将所述印刷产品输送给所述第一切割操作。
齐平闸板与所述进给机构处于作用连接中,并且应该相对于已经解释的措施用作为补充,用以实现书芯相对于其止挡面的可靠的定位。
一方面,止挡面不仅在单个书中而且也在小册子的堆垛中作为印刷产品的背部侧相对于所述进给机构内的确定规定的定位面的定向的基础。另一方面,必须确保,在所述印刷产品的头部-和/或脚部侧在所述第一切割操作之前,所述印刷产品沿着流动方向的相应的悬置的细长的定位得到确保。
在单个书的情况下,只有单个书从所述进给机构通过所述运输夹紧机构的式样方面的接管由传感器引导时,才发生所述情况,所述传感器在伸出的封面或者书芯的外部的边缘上在头部或者脚部侧的局部的区域中定向。由此实现,那儿被切割的切屑在书芯中具有协调的大小。
在由各个小册子形成的堆垛的包中,必须在所述第一切割操作之前设置侧向的器件、优选另外的齐平闸板,其确保所述包的切割地点侧的边缘的一致的水平的定向。
总体地,所述进给机构的功能因此在于,可翻转的、栅格状地实施的导向件相对于所述书芯摆动,使得所述书芯在90°转动后平放在背部上不能够扇形散开并且不能够倒下。所述栅格状的导向件耦联到夹紧机组处,所述夹紧机组短时间地夹紧所述书芯在平放在背部上的位置中并且运动学上如下地进行构造,使得所述栅格状的导向件能够被运送到依赖于书厚度的位置中。而后所述夹紧机组再次略微地打开,使得所述书芯或者所述小册子遵循着重力获得以下可行方案,即所述书芯在其书芯背部侧处相对于所述进给机构的止挡面定向。而后,所述夹紧机组重新关闭,由此所述书芯被保持在限定的位置中。
该自身优化的处理方式由此保证,所述印刷产品的背部侧占据限定的位置,所述位置对于接下来的切割操作是决定性的。
不管以上情况,从质量的方面是正确的,当规定额外的措施(齐平闸板,在竖直和水平的平面中作用)时,所述措施在当在印刷产品、尤其是关于背部的不同的构造方案中,仅仅重力的使用不足够用以确保所述印刷产品通常相对于配属的止挡面的力求达到的限定的位置时的情况下应该接合。
在这方面,必须从以下事实出发,即所述印刷产品,尤其是所述书芯在大多情况下具有封面地被大批量生产,所述封面全边地(头部-、脚部-、前部局部)具有相对于被围住的体相对较大的伸出部。所述伸出部自身没有形成对于所述切割过程的限制,然而为了在不同的切割操作内准确地剪切所述印刷产品必须利用额外的传感器检测。基于物流的方面,有利地使用尽可能相同的封面大小,由此能够抓住不同的书芯式样的大的带宽度。因此,由此出发,比较大的伸出部多半得到使用。
为了即使在所述封面在头部-、脚部-和前部局部的区域中具有大的伸出部的情况下也实现书芯背部侧和所述进给机构内部的止挡面之间可靠的限定的位置,也就是说方法特有地抓住,相对于根据本发明的现有技术的提高提出,在所述夹紧机组短暂地打开从而使用作用到所述印刷产品上的重力期间,额外地如已经提到的那样,与至少一个相当的齐平闸板接合,其能够将必要的压紧力经由所述封面伸出部直接地或者间接地施加到被围住的印刷产品上,由此至少所述印刷产品的背部侧可靠地平放在配属的止挡面上。
为了该目的,所述书芯的两个前部侧的封面伸出部由在压紧平面中角度最佳地定向的刷子齿系统或者通过另外的柔性的机械的或者气动触发的器件抓住,使得所述产生的压紧力经由封面伸出部如下地传递到所述印刷产品的体上,即所述印刷产品而后可靠地平放在位于所述进给机构内的止挡面上。
以刷子齿为例,所述刷子齿的材料方面的柔性如下地选择,即所述刷子齿的在两个封面伸出部之间的自由的产生的部分区域通过竖直的或者一定程度竖直的压紧运动能够被额外向前挤到直至所述书芯的前部局部,用以在那儿能够开展额外的或者占优势的压紧力。
原则上,当涉及以下情况:通过相当的器件的侧向的压紧力到所述印刷产品的头部-或者脚部局部用于形成一致的平面,这即使当所述包由不同的小册子构成时,也能够设置所述处理方式,由此所述印刷产品的一致的边缘而后通过传感器记录,并且所述切割操作而后相应地得到控制。
根据本发明,如以上已经提到的那样,所述第二切割地点处的夹紧机构利用按压板条运行,所述按压板条布置在印刷产品的按压面的两侧,并且至少从一侧出发同时或者紧接地压紧所述印刷产品。
在两侧面上操作上得到使用的按压板条的数目相应地依赖于待加工的印刷产品的式样大小在控制技术上确定,其中,同样可行的是,针对于使用被释放的按压板条实施彼此指向的运动用于施加按压力到所述印刷产品上,其可利用相同的力,其可通过被控制的分级的力开展,利用相同的或者不同的运动曲线。
在所述按压板条紧接地作用到所述印刷产品上的情况下,按压作用,也就是说按压力开展以在所述印刷产品的背部的区域中的第一按压板条开始,以用于而后连续地通过紧接的或者半紧接的顺序继续直至大致到待切割的边缘的区域中。
所述按压板条沿着所述印刷产品的式样的紧接的触发也实现,穿过所述印刷产品的页或者帖码之间被捕获的空气连续地被挤出,直至实现芯的完全的厚度坚固性。由此才尤其能够成功地执行指向到所述印刷产品的前部侧上的切割操作。所述处理方式在剩余的切割操作中利用相应的夹紧机构也能够执行。
不依赖于使用哪种夹紧机构类型,凭借夹紧板或者按压板条,所述印刷产品在切割操作的直接的区域中额外地通过按压梁的使用最终被压紧,由此实现用于所述切割操作的强硬的优化的情况。
在第三切割地点处的第三切割操作的区域中,使用另外的施加力的夹紧机构,所述夹紧机构根据四夹具系统建立,其中,其它分段也是可行的。为了相对于已经使用的夹紧机构不引起语言上的冲突,在此接下来谈论四夹具系统。所述四夹具系统能够同时直接地或者间接地满足涉及印刷产品的输出机构的功能。
所述四夹具系统在根据本方法运行所述三面切纸机时,不仅能够容纳书芯而且也能够容纳小册子并且能够准备好另外的处理,根据以下的标准运行所述四夹具系统:
用于所述第三切割操作被置入到所述四夹具系统的书芯或者小册子在第三切割地点处的切割过程期间被按压在属于所述四夹具系统的可运动的夹紧钳口和固定的夹紧钳口之间。
在所述第三切割地点处执行切割操作之后,所述能够转动的四夹具系统在每个周期期间运动90°并且由此具有书芯或者小册子的夹具也正交于刀具运动在第三切割地点处运动离开刀具。在该位置中,而后所述书芯或者所述小册子从所述四夹具系统输出并且移交给运输带。
在所述三面切纸机的切割地点中的切割操作鉴于剪切所述印刷产品的各个打开的边边缘各利用一个单独地被驱动的切割机构执行,其中,至少一个切割机构利用简单作用的切割刀具运行。
所述切割机构优选模块地建立,并且其由至少三个用于剪切所述头部-、前部-和脚部侧的切割站构成,其切割站U形地以打开的侧面向下地布置。所述切割操作的运行而后与相应至少一个当地布置的按压梁处于作用连接中,其中,所述按压梁相对于所述U形的内部的平面作用。通过该U形的结构,所述书芯或者所述小册子的被切割的区段全部向下掉落。
此外,根据本发明的三面切纸机的运行相对于已知的三面切纸机具有以下的优点:
在各个切割操作期间,所述印刷产品在不同地构造的夹紧机构(夹紧板或者按压板条组)经受在通过已经提到的按压梁的额外的按压作用,使得所述印刷产品在每个切割操作中几乎全面地被抓住。
唯一在背部的区域中,所述印刷产品没有被抓住。这是不严格的,因为相应得到使用的背部连接部(线装订机构、粘接装订机构、收集装订机构等)将所述印刷产品在该区域中足够地连在一起,而得到使用的夹紧板或者按压板条总体地足够地支撑所述印刷产品。所述印刷产品的全面的按压与得到使用的按压梁的共同作用是用于高的切割质量的前提。
因此,印刷产品的根据本发明的几乎全面的按压以最简单的方式和方法得到实现。不必设置依赖于式样的连接件、支撑元件或者支持板条。由此在根据本发明的三面切纸机的运行中在周期数较高时能够实现高的功率密度。
因为,所述印刷产品通过运行所述根据本发明的三面切纸机悬置地被运输到切割机构的各个切割站,所以在运输系统中的移交部位中,所述印刷产品的页的支撑是不必要的。
因为所述印刷产品因此没有躺倒地被运输,所以书页在定位部位之间不是全面的定位面的情况下没有向下弯曲,并且由此其不会挂上在所述规定的移交部位处。
切割机构的三个切割站U形地以U的打开的侧面向下指向。所述印刷产品的边缘处,即打开的边处的待裁剪的区段长度在所有三个切割操作(头部-、脚部、前部侧)时逆着所述U形的内部进行。由此能够利用唯一的区段清除装置,由此所有产生的区段能够共同地被“输出”。所述区段通过重力在没有另外的辅助器件的条件下向下掉落,在那儿其能够整体收集地或者连续地被运输离开。
因为在工业上制造各种印刷产品(书芯)时不同的式样非常经常在所述三面切纸机处才产生,因此良好的区段清除具有大的意义。在此,所述印刷产品以协调最大的最终式样的大小被输送给所述三面切纸机,这在最终式样较小时自然导致较大的待剪切的区段。
然而,在具有切割盒和按压冲头的三面切纸机中通常的是,所述印刷产品通过两个直角的在头部侧的书背部和脚部侧的书背部的角中的止挡件以及从所述书芯前部侧出发的止挡件定向。在制造式样可变的印刷产品(书芯)时,对于确定的式样区域大多应用相同的式样的封面。
如果现在所述印刷产品的厚度在确定的范围内改变并且所述印刷产品通过固定边缘加工部制造,那么所述封面在所述印刷产品的最上部的页处与在最后的页处伸出得不一样多。如果所述印刷产品的高度改变,那么视情况而定所述封面或多或少地相对于所述印刷产品伸出。通常,制造在一个侧面上具有封面的固定的伸出部并且在另一个侧面上具有可变的伸出部的印刷产品。在这样的产品中,所述书芯的定向,如在具有切割盒和按压冲头的三面切纸机中那样,是不合适的。
与此相对,在运行根据本发明的三面切纸机中,还未被切割的印刷产品在脚部-或者头部侧以及背部侧处定向。由此,所述封面的可变的伸出部在所述印刷产品宽度,必要时还有高度方面不起作用。
对于每个待切割的印刷产品,产品数据对于三面切纸机控制来说必须是已知的,从所述产品数据中能够计算运输机构的必要的运动,由此最后产生被切割的具有期望的式样规格的印刷产品。
所述数据在此能够以最不同的方式和方法传送给所述控制。接下来,示例性地举出一些可行方案:
每个印刷产品配备有识别特征。在三面切纸机的入口处的特征阅读器读取所述识别特征(例如一维或者二维条形码、RFID芯片、记号、图等)并且传送具有机器周期配属的来源于特征的信息到所述控制处。所述特征能够包含描画切割了的印刷产品-尺寸的必要的信息,或者缺少的信息能够由在数据库中寄存的控制曲线补充。
在其它的系统中,所述印刷产品周期地输送给所述三面切纸机。信息以每个周期地供应给所述三面切纸机控制是必要的,用以切割所述印刷产品到正确的尺寸上。在此,与所述印刷产品一同被提供的数据也能够通过数据库的数据补充。
另外的可行方案在于,在所述印刷产品的输送发生之前,具有印刷产品的顺序的数据对于所述三面切纸机来说变得已知。所述三面切纸机利用每个被输送的印刷产品在规定的顺序中检索下一个数据段。所述印刷产品的输送在此必须以正确的顺序进行。为了控制,能够额外地使用控制所述顺序的特征阅读器。
如以上已经提到的那样,所述印刷产品躺倒地、以被加工的边(线装订、粘接装订、收集装订等)朝前地并且以大约相同的距离地通过运输带输送给所述三面切纸机。所述大约均匀的距离要么通过周期地输送所述印刷产品给所述三面切纸机的运输带给出,要么其通过在所述运输带前技术已知的机构和方法产生。
在其它实施方式中,所述印刷产品以不规则的距离被输送给所述三面切纸机的运输带。周期机构负责:不低于最小距离(书背部侧至下一个产品的书背部侧的间距)。由传感器检测何时书芯到达所述三面切纸机的运输带处。如果所述书芯的间距现在大于所述最小距离,那么作为第一优先选项能够规定,处于三面切纸机过程内部的印刷产品被生产完成,并且而后又开始进给。
作为另外的选择能够规定,通过控制,所述三面切纸机的速度减少并且所述三面切纸机与所述印刷产品的周期同步。如果所述距离超过最大量,那么同样能够选择性地规定,所述控制在所述三面切纸机处生成空载周期,如这以上已经在所述进给机构的运行的方面中说明的那样。
附图说明
接下来参考附图更详细地示出本发明。所有对于直接理解本发明不重要的元件被省略。接下来,所述印刷产品通常被称为书芯,由此而后存在也处理其它印刷产品类型、例如小册子的空间。
在附图中示出:
图1示出在X-和Y-平面内的支架和叼纸牙的平移运动;
图2示出具有支架的瞬时容纳部的三面切纸机的整体视图;
图3示出具有支架的另外的瞬时容纳部的三面切纸机的另外的视图;
图4示出在所述三面切纸机中用于所述书芯的进入机构;
图5示出作为进给机构的插入轮;
图6示出运输夹具;
图7示出包含三个切割站的模块化的切割机构;
图8示出在所述按压板条运行时的瞬时容纳部;
图9示出在所述按压板条运行时的另外的瞬时容纳部;
图10示出在切割操作期间另外的瞬时容纳部;
图11示出作为夹紧机构和输出机构的能够转动的四夹具系统;
图12示出在切割操作期间强硬地压紧所述书芯;
图13示出在切割操作期间不同的夹紧元件的力开展的过程;
图14示出用于施加竖直的压力到所述印刷产品上的齐平闸板;
图15示出用于施加水平的压力到所述印刷产品上的齐平闸板。
具体实施方式
图1示意性地示出了属于三面切纸机100的运输单元的平移运动,所述运输单元的运动由两个涉及印刷产品的能够运动的支架101、102实施,其中,所述支架(如以后在剩余的图的说明中还要具体化地说明的那样)彼此处于操作的作用连接中。所述支架在端部侧具有涉及印刷产品的带有夹紧钳口的叼纸牙103、104,所述叼纸牙在书背部侧AR处相继抓住待修剪的印刷产品A。所述支架自身相对于切割地点1、2、3(也称作切割站)实施以下的协调的、控制支持的平移运动:
所述第一支架101在实现第一切割操作之后在第一切割地点1处主动地接管所述印刷产品A。而后,所述第一支架运送所述印刷产品A至所述第二切割地点2,并且在完成所述印刷产品的交付后返回所述第一切割地点1处的初始位置,用于重新接管后续提供的印刷产品A,这在所述第一切割地点1处的第一切割操作以后被实施。在此期间,所述第二支架102在所述第二切割地点2处的切割操作结束后直接接管所述印刷产品A并且运送该印刷产品至所述第三切割地点3,在那儿发生所述第三切割操作。而后所述第二支架102返回所述第二切割地点2,在那儿由所述第一支架提供的并且已经被修剪的另外的印刷产品A已经又随时准备被提取并且被运送至所述第三切割地点3。
所述支架101、102与所述连接的叼纸牙103、104的平移运动得到两个或者三个平面,即,在第一平面X中实施通过其运送所述印刷产品从一个切割地点至下一个切割地点;在所述第二平面Y中在相应的切割地点处执行加载以及卸载所述印刷产品。而后,还有第三平面Z(没有更详细地示出)选择性地得到使用,其中根据需求在所述三面切纸机100的相应的切割地点处发生相对于所述涉及印刷产品静止的夹紧元件的横向的匹配(偏移运动)。
接下来借助所述叼纸牙说明所述支架的平移运动的作用,因为其最好地描述了所述三面切纸机的操作。
图2和3以3D的图示示出了所述三面切纸机100。所述书芯An水平地、以书芯背部朝前地并且以大约相同的距离地通过运输带110输送给所述三面切纸机100。所述大约均匀的距离要么通过周期地输送所述书芯给所述三面切纸机的运输带给出,要么其通过在所述运输带前由现有技术变得已知的机构产生。
在其它没有更详细地示出的实施方式中,所述书芯以不规则的距离被输送给所述三面切纸机100的运输带110。周期机构负责:不低于最小距离(前面的书背部侧至下一个书芯的书背部侧的间距)。
由未较详细地示出的传感器检测如下时间点,该时间点中书芯到达所述三面切纸机的运输带处。如果所述书芯的间距现在大于所述最小距离,那么通过控制减少所述三面切纸机的平移运动的速度,由此将所述三面切纸机与提供的书芯的周期同步。如果所述距离超过最大量,那么如下地编程所述控制,使得其能够在所述三面切纸机处生成空载周期。
所述书芯An在所述运输带110上通过在头部侧或者脚部侧处的固定的止挡定向。这能够通过具有处于稍微偏斜的运输滚子的运输段实现,或者通过其它由现有技术变得已知的手段实现。
根据图2和3中的提示的三面切纸机的剩余的模块在以下的图中具体化地说明。
齐平闸板125(参见图3和图14)与插入轮120(进给机构)处于作用连接中,并且应该用作对已经解释的措施补充,用以实现所述书芯相对于其止挡面的可靠的定位。
一方面,止挡面不仅在单个书芯中而且也在小册子堆垛中作为根据所述印刷产品的背部侧相对于所述插入轮120内部的确定规定的定位面的定向的基础。另一方面,必须确保,所述印刷产品的头部侧和/或脚部侧在所述第一切割操作前具有沿着流动方向相应的悬挂的细长的定位。
在书芯中,这在如下的范围内发生,因为所述运输夹紧机构130对所述插入轮120的单个书的式样方面的接管由传感器控制,所述传感器自身在头部侧或者脚部侧的局部的区域中对伸出的封面或者书芯的外部的边缘作用。由此实现,在那儿被切割的边缘区域在书芯中具有协调的大小。
而后,在由各个小册子堆垛成的包中,优选在所述第一切割操作前应该设置侧向的器件,所述侧向的器件确保所述包的切割地点侧的边缘的一体的定向。
因此,所述插入轮120的功能在于:相对于所述书芯摆动可翻转的、栅格状地实施的导向件,使得所述书芯在90°转动后平放在背部上不能够扇形散开并且不能够倒下。所述栅格状的导向件与所述夹紧机组耦联,所述夹紧机组短时间地夹紧所述书芯在平放在背部上的位置中并且运动学上如下地被构造,使得所述栅格状的导向件能够被运送到依赖于书厚度的位置中。而后所述夹紧机组再次略微地打开,使得所述书芯遵循着重力获得以下可行方案,即所述书芯在其书芯背部侧处相对于所述插入轮的止挡面定向。而后,所述夹紧机组重新关闭,由此所述书芯被保持在限定的位置中。
该自身优化的处理方式由此保证,所述书芯背部侧占据限定的位置,所述位置对于接下来的切割操作是决定性的。
不管以上情况,从质量的方面正确的是,规定额外的措施,所述措施在当在书芯、尤其是其书芯背部的不同的构造方案中,仅仅重力分量的使用不足够用以确保所述书芯背部侧相对于配属的止挡面的力求达到的限定的位置时的情况下应该作用。
在这方面,必须从以下事实出发,即所述书芯在大多情况下具有封面地被大批量生产,所述封面全面地(头部-、脚部-、前部局部)具有相对于最初的书芯体相对较大的伸出部。所述伸出部自身没有形成对于所述切割过程的限制,所述伸出部然而基于一致,在以下范围中提供了物流的优点,即利用相同的封面大小能够抓住不同的书芯式样的大的带宽度。因此,由此出发,比较大的伸出部多半得到使用。
为了即使在所述封面在头部-、脚部-和前部局部的区域中具有大的伸出部的情况下也实现书芯背部侧和所述插入轮120内部的止挡面之间可靠的限定的位置,对于根据本发明的现有技术的提高提出,在所述夹紧机组短暂地打开用以使重力能够作用到所述书芯上期间,至少一个齐平闸板125、126(参见图14、15)以相当的方式引入使用,其能够将必要的压紧力经由所述封面伸出部直接地或者间接地施加到所述书芯上,由此所述书芯背部侧可靠地平放在配属的止挡面上或者侧向地定向在配属的止挡面上。
为了该目的,所述书芯的两个前部侧的封面伸出部由在压紧平面中角度最佳地定向的刷子齿(参见图14、15)或者通过另外的柔性的机械的或者气动触发的机构抓住,使得所述产生的压紧力经由封面伸出部如下地传递到所述书芯A的体上,即所述书芯而后可靠地平放在位于所述插入轮120内的止挡面上或者否则水平地被定位。
以刷子齿(参见图14、15)为例,所述刷子齿的材料方面的柔性由以下方式实现,即所述刷子齿的在两个封面伸出部之间的自由的产生的部分区域通过竖直的或者一定程度竖直的压紧运动能够被额外向前挤到直至所述书芯的前部局部,用以在那儿能够开展额外的或者占优势的压紧力。
原则上,当涉及以下情况:即通过以另外的齐平闸板126(参见图3和15)的形式的相当的机构通常施加侧向的压紧力到所述印刷产品的头部-或者脚部局部时,所述压紧力也能够被设置,具有如下目的,即在包的所有的印刷产品上实现形成一致的平面,由此而后通过传感器能够可靠地抓住所述边缘,用以能够在所述运输夹紧机构130内完成那些优化的定位,由此能够式样正确地实施接下来的切割操作(头部和脚部)。
如与此有关地由图4得出的那样,所述书芯通过处于略微地倾斜的运输辊子113沿着运输方向112压紧固定的止挡件111并且而后进一步被运送给所述三面切纸机100。所述固定的止挡件111能够以随同运转的没有更详细地示出的带构造或者也能够仅仅构造为固定的板。
所述书芯An而后到达移交位置中,所述书芯例如通过旋转的插入轮120从所述移交位置处被抬高并且通过转动被引入适当位置中。
如与此有关地由图5得出的那样,在所述插入轮120转动第一个90°期间,所述插入轮相对于接下来的操作实现了进给机构的功能,可翻转的、栅格状地实施的导向件121相对于所述书芯A摆动,使得所述书芯在90°转动后平放在背部上不会扇形散开并且不能够倒下。所述栅格状的导向件121耦联到夹紧机组122处,其短时间地夹紧所述书芯在平放在背部上的位置中,并且运动学上如下地被构造,使得所述栅格状地的导向件121能够被运送到依赖于书厚度的位置中。而后,所述夹紧机组122再次略微地打开,使得所述书芯A遵循着重力获得以下可行方案,即所述书芯在其书芯背部侧处相对于所述插入轮120的止挡面123定向。而后,所述夹紧机组122重新关闭,由此所述书芯被固定地保持在限定的位置中。所述四部分的插入轮120现在在两个周期上分别继续转动90°并且确保所述印刷产品总地到现在悬挂的位置中用于进一步的处理。在所述转动运动期间,所述第一栅格状的导向件121和与其处于作用连接中的第二栅格状的导向件124略微地摆动离开所述书芯,使得所述书芯的页仅仅通过重力竖直向下悬挂,而同时所述书芯在书芯背部处通过所述夹紧机组122保持。
在该位置中,打开的运输夹具(在图2位置130中良好地可见)水平地沿着所述书芯背部的方向形式经过所述书芯并且以大表面接管所述书芯。
如与此相关地具体化地由图6得出,所述运输夹具130由两个夹紧钳口131、132构成。优选地,所述运输夹具如下地操作,使得所述一个夹紧钳口131没有实施行程,而所述另一夹紧钳口132进行整个行程。所述两个夹紧钳口131、132共同行驶两个不同的偏移量,所述偏移量与以下情况关联,即是否通常地运输所述印刷产品或者进行空载行驶。选择性地,在确定的可变的以及/或者不固定的书芯厚度中能够规定,所述运输夹具130的两个夹紧钳口131、132的行程单独地构造,因此直至最终按压位置的执行的相同的或者不同的路径被行驶。
所述运输夹具130能够通过线性运动机构133水平地运动。未更详细地示出的受控制的驱动机构使所述运输夹具130位置准确地相对于符合书芯的接管位置运动。所述接管位置在此始终依赖于应该在所述书芯的头部-或者脚部侧处实施的待裁剪的区段。而后,所述运输夹具130在所述接管位置中关闭并且在此以大表面将所述书芯在其前部-和后部面之间夹住。仅仅背部区域和所述书芯的相应待裁剪的区段区域保持自由。为此参考说明书的图12。
所述夹紧机组122(参见图5)现在打开并且释放所述书芯背部。所述运输夹具130由此水平地运动并且运输所述书芯到模块化构造的多切割机构的所述第一切割位置(也参见图1,位置1)中。
所述两个夹紧钳口131、132也能够根据以下的标准被运行:每个夹紧钳口直接地或者间接地与操作用于所述力传递的夹紧作用的驱动机构处于作用连接中。通过所述驱动机构引导的夹紧钳口具有能够调整的并且/或者预先调节到被提交的印刷产品的任意的式样形成的行程和力传递曲线,使得通过所述夹紧钳口实现的所述印刷产品的力传递的抓住设计为相对于其中间线对称或者一定程度对称。所述夹紧钳口至少在用于施加所述夹紧作用到所述印刷产品的操作阶段期间实施彼此协调的均匀的、不均匀的或者适应的速度分布。该驱动机构能够规定用于所有彼此处于作用连接中的夹紧钳口,所述夹紧钳口是本申请的组成部分。
如与此相关由图7得出的那样,所述模块化的切割机构140包括三个切割站,所述切割站由所述切割地点1(参见图1)处的第一站141、所述切割地点2(参见图1)处的第二站142和所述切割地点3(参见图1)处的第三站143构成。针对于相应的切割操作,所述书芯如下地通过按压板145并且额外地利用按压梁144被如下压紧,即所述书芯通过按压梁144和已经提到的按压板在所述运输夹具和所述切割边缘之间的区域中在所述切割操作期间被最大程度地夹紧或者按压。刀具150b优选地以倾斜的切割相对于本身固定的切割板条运动。
剩余的两个切割地点通过刀具150a和150c运行,所述刀具基本上遵循相同的压紧和切割道理(philosophie)。在所述第一切割站141中,所述书芯的头部区域被切割(也参见图1)。然而不排除:所述第一切割操作以所述书芯的脚部区域开始,然而这在确定的结构中引起所述夹具和所有情况下所述切割机构140以及还有所述区段的宽度的匹配,由书背部侧的夹紧AR的保留出发(参见图1)。
返回到图1、2、3,在沿着竖直的(Y-平面,参见图1)如也沿着水平的方向(X-平面,参见图1)的切割操作期间接合能够运动的、打开的第一叼纸牙103,其中,所述叼纸牙沿着竖直的方向相对于所述书芯背部指向。在第一切割后,所述第一叼纸牙103在背部处接管所述书芯并且所述运输夹具130打开。所述运输夹具而后行驶到接管位置中用于接下来的书芯。所述第一叼纸牙103将所述书芯从所述第一切割操作(图1,位置1)竖直地向上(Y-平面)运输并且在此通过重叠的、水平的运动行驶到所述第二切割位置(图1,位置2)中。
所述第一叼纸牙103沿着竖直的方向的运动段通过机器控制依赖于所述被切割的书芯的宽度得到控制,其中,由此当力求达到特殊的叼口位置时,叼纸牙通常沿着水平的方向相对于所述书芯的运动段也能够单独地被控制。例如,当式样和待裁剪的区段在相应的书芯中使得不对称的或者一定程度不对称的或者一侧重心引起的夹紧作用必要时。
在所述第二切割位置(图1,位置2)中,所述书芯通过多个按压板条,其属于按压板条组(图2、3,位置200),利用所述按压板条所述书芯被夹紧在前侧面和被侧面之间。在图2中所述按压板条组显示在关闭状态中,而在图3中所述按压板条组显示在打开的状态中。
如在图8和9中看出的那样,各个按压板条2001-n在书桥处开始相继关闭,由此各个页之间的空气能够相反于朝着切割边缘的方向有目的地被挤出,其中,同时发生展平所述印刷产品作为主体。而后,如从图9良好地看出的那样,始终仅仅关闭能够在具有相应的夹紧钳口103a、103b的叼纸牙103和在所述第二切割地点2(参见图1)处的第二切割站142之间找到位置那么多的按压板条。相同的夹紧钳口104a和104b(没有详细地示出)配属于所述另一叼纸牙104(参见图1)。由此,又实现所述书芯的以大表面的按压。在所述第二切割站142中,现在所述书芯的前部侧被切割,这以与在用于头部-或者脚部侧的所述第一和所述第三切割站141、143中类似的方式发生。
在所述按压板条组200的得到使用的按压板条2001-n已经将涉及的书芯在所述第二切割地点2(参见图1,位置2)处夹紧之后,如这从图10中得出的那样,所述第一叼纸牙103能够放开所述书芯并且能够运动回到其接管位置(切割地点1,图1)中用于接下来的书芯。
此外,从图10中出现为了切割操作的所述书芯A的强硬的涉及力的保持部,用以确保,借助于示出的刀具150b能够高质量地实施切割。当因此得到使用的按压板条2001-n(参见图8、9)从所述叼纸牙103中已经接管所述书芯A时,那么按压梁(位置144)接合,所述按压梁在直接的切割区域中施加限定的压紧力到所述书芯上。在此,所述力必须相对于由所述按压板条施加的压紧力占优势地被构造,由此通过刀具150b实施的切割实现直角的尖锐切割的切割边缘。所述按压装置由在所述书芯的一个侧部上的作为按压板145(也参见图7)的组成部分的固定定位的止挡件152以及由在另一侧部上的对置的能够运动的按压梁144构成,所述按压梁由按压销151压紧所述书芯。
所述止挡件152也能够在进一步的实施方式中构造成可运动,用以考虑到相应从上部装入的书芯的厚度和/或厚度坚固性,换句话说,为了以下目的,即被引入的书芯的赶在前面的边缘不会碰撞。所述止挡件152的该动态的匹配能够通过已经提到的机器控制实现。
用于所述按压梁144的按压销151例如能够马达地、液压地或者气动地被驱动,并且由此将事先制定的按压力施加到所述书芯上。
剩余的按压梁(参见图7,位置144)也根据相同的原则在所述剩余的切割地点1、3处起作用,所述剩余的按压梁现在引起在竖直的平面中施加按压力。在此也涉及:保证直角的尖锐切割的切割边缘。
一旦所述书芯通过所述按压板条2001-n良好地保持,就能够实施所述第二切割操作(前部切割)。在结束切割操作之后,第二叼纸牙104(参见图1)向前行驶到所述按压板条组上的位置中并且以与这在第一叼纸牙103中存在的情况类似的方式抓取所述书芯。所述第二叼纸牙104的位置(其中所述第二叼纸牙夹住所述书芯)在此依赖于被切割的书芯高度。所述控制将所述第二叼纸牙104置入到先前计算的抓取位置中,使得通过在所述书芯处的第三切割操作(参见图1,位置3)产生正确的书芯高度。
在实施所述第二切割操作(前部切割)之后,所述按压板条组200打开并且所述第二叼纸牙104继续行驶所述印刷产品通过竖直的(从所述切割位置出发)、而后水平的(输送给接下来的切割位置)并且最后又是竖直的运动到用于所述第三修剪(脚部局部)的切割位置中(参见图1、2)。
在至少一个切割位置的区域中竖直运动时,涉及的被加载的叼纸牙根据需求还执行相对于所述夹紧机构的夹紧面的横向的偏移运动。
如果在所述第三切割地点3(参见图1)处实施切割操作,那么根据图11的能够转动的输出机构(四夹具系统)160以及由此还有所述夹具161连同所述书芯正交于刀具运动地运动离开所述刀具。所述能够转动的四夹具系统160在每个周期期间转动90°。
从图11看出的四夹具系统160在这方面示出在第二切割位置162中的所述夹具161的位置,其中运动的钳口163还是打开的。另外的夹具在输出位置164内起作用。在该位置中,所述书芯A能够被提取。所述四夹具系统160的功能方式确保,所述书芯A在所述第三切割地点3(参见图1、7)处的切割过程和所述四夹具系统的转动运动期间持续地被按压在所述运动的钳口163和固定的钳口165之间。此外,在扇形体内看出所述夹具161的两个状态,即看出完全关闭的166和完全打开的167的中间的位置。有针对性地,所述扇形体内的一个或者其它的变量能够相应于在转动时相应的存在的位置关系地被列入考虑。
运输带例如能够作为提取机构,所述运输带装备有能够运动的辊子用于输送所述书芯。也能够设置其它由现有技术变得已知的装置。
从图12得出为了所述切割操作所述书芯由按压梁144的强硬的压紧。这样的压紧从作用出发相应于在图10的条件下说明的情形。所述进给方向以位置170标出。
图13示出了不同的压紧元件(夹紧机构)的相互依赖,其关于所述切割地点2由不同的夹紧机构103、200、144施加到所述印刷产品上,其中,在该切割地点中,所述一个夹紧机构200由一个按压板条组200构成。简图中不同的夹紧机构的夹紧力也仅仅允许质地理解。所述叼纸牙103的夹紧力(所述夹紧力被提供用于所述印刷产品从一个切割地点至下一个切割地点的运输210)相对于涉及切割地点的夹紧力200和144自身更小,因为此处仅仅涉及仅仅对于所述印刷产品在运输期间可靠的夹紧作用必须足够的力。在所述切割地点2处,而后属于所述按压板条组的压紧板条2001-n的夹紧力如下同时地或者紧接地迅速建立,使得所述压紧板条的最终的夹紧力一到达所述印刷产品上,所述叼纸牙103的压紧力立即减少211(减小点)。在什么样的范围内所述叼纸牙减小到所述印刷产品上的压紧力,被单独地调整并且也取决于相应的印刷产品的重量。到所述印刷产品上的对于有质量的切割品质重要的最终的夹紧力而后通过已经提到的按压梁144施加,所述按压梁饱和地平行于所述切割刀具的平面占据其位置。如从根据图13的力简图看出的那样,所述按压梁144优选开展可变地并且相对于剩余的夹紧机构相位移动212(接合平面)地进行的最大的夹紧力,如这从平行的中断线212a、212b(相位移动区间)得出的那样。一旦所述按压梁144的按压力存在,所述刀具便执行切割操作213。而后所述按压梁144还短时间地保持在所述切割平面215中,直至所述叼纸牙的压紧力已经如下程度地建立,使得确保所述印刷产品的可靠的继续运输214。而后,剩余的元件144、200的夹紧力按照确定的减小曲线217紧接着减小,使得继续运输平面216连同通过所述叼纸牙103完整地被抓住的印刷产品又供使用。该动力学原则上也适用于属于所述第二支架102(参见图1)的与相应的夹紧机构在作用连接中的叼纸牙104。
图14示出齐平闸板125(也参见图3)的结构。所述齐平闸板由从上方起作用的容纳板180构成,所述容纳板在印刷产品侧面承载刷子体181、182,所述刷子体施加压力到在前部侧与所述印刷产品A有距离的封面端部183上,由此所述印刷产品的背部与所述插入轮120内的定位面协调一致。因为封面端部184在前部侧位于相同的平齐平面中,所以其能够在位置185和186(所述印刷产品A的头部-或者脚部侧)下更好地识别。两个刷子体181和182分别由两个部分刷子体181a、181b;182a、182b构成,所述部分刷子体如下地彼此处于角度中,即相应的封面端部楔状地被抓住并且能够相应平行向下地被压紧,由此所述封面端部没有发生有害的隆起。
图15示出另外的齐平闸板126(也参见图3)的结构。所述另外的齐平闸板由用边(头部-或者脚部侧)起作用的容纳板190构成,所述容纳板在印刷产品侧面承载刷子体191、192,所述刷子体施加压力到在头部-或者脚部侧与所述印刷产品A有距离的封面端部184、185上,由此所述印刷产品A针对于所述切割操作被相应地定位。伸出的封面端部在此与所述印刷产品A的背部局部193联系地被看出。两个刷子体191和192分别由两个部分刷子体191a、191b;192a、192b构成,所述部分刷子体如下地彼此处于角度中,即相应的封面端部能够由所述刷子体楔状地抓住并且整个印刷产品体能够在侧面根据规定被定位,由此所述封面端部没有发生有害的隆起。
被说明的根据本发明的三面切纸机100和所述三面切纸机的运行相对于已知的三面切纸机具有以下的优点:
在切割期间,所述书芯在夹具或者按压板条组中几乎全面地被按压。唯一在书背部的区域中,所述书芯具有自由面M1。这是不严格的,因为所述书芯在该区域中的连接足够地得到固定在一起并且在切割区域中所述按压板条在所述切割机构的相应的切割站内支持所述书芯。所述书芯的全面的按压实现较高的切割质量。
以简单的方式和方法实现全面的按压。不必式样依赖地移动连接件、支撑元件或者支持板条。由此能够实现较高的周期数以及由此三面切纸机的较高的功率。
因为利用根据本发明的三面切纸机和所述三面切纸机的运行,所述书芯悬挂地被运输到各个切割站141、142、143(参见图7),所以在运输系统中的移交部位中,所述书芯的侧部的支持是不必要的。因为所述书芯没有躺倒地被运输,所以书侧部在定位部位之间不是全面的定位面的情况下没有向下弯曲,由此其不会挂上在所述移交部位处。
切割机构的三个切割站141、142、143U形地以U的打开的侧面向下彼此相对地布置。书芯处待裁剪的区段在所有三个切割操作中与所述按压梁144作用连接地相对于所述U形的内部进行。由此利用唯一的下方侧布置的区段清除装置实现,所有三个被裁剪的区段成功地被“输出”。所述区段即通过重力在没有另外的辅助器件的条件下向下掉落。
因为在工业上制造各种书时不同的式样非常经常在所述三面切纸机处才产生,因此不根据其是否涉及书芯或者小册子,良好的切割清除具有大的意义。在此,所述书芯以协调最大的最终式样的大小被输送给所述三面切纸机,这在最终式样较小时导致较大的切割区段。
在具有切割盒和按压冲头的三面切纸机中通常的是,所述书芯通过两个直角的在头部侧的书背部和脚部侧的书背部的角中的止挡件以及从所述书芯前部侧出发的止挡件定向。在制造式样可变的书、小册子等时,对于确定的式样区域大多应用相同的式样的封面。如果所述书芯的厚度现在改变并且书利用具有固定边缘加工部连接机器被连接,那么所述封面在书的最上部的页处与在书的最后的页处伸出得不一样多。
如果书芯高度改变,那么所述封面视情况而定或多或少地相对于书伸出。通常,制造在一个侧面上具有封面的固定的伸出部并且在另一个侧面上具有可变的伸出部的书芯。
在这样的产品中,所述书芯的定向,如在具有切割盒和按压冲头的三面切纸机中那样,是不合适的。
在根据本发明的三面切纸机和所述三面切纸机的运行中,未被切割的书芯或者未被切割的小册子在脚部-或者头部侧以及加工的背部侧处定向。由此,所述封面的可变的伸出部在书芯高度和书宽度方面不起作用。
对于每个待切割的书芯或者对于每个待切割的小册子,产品数据对于三面切纸机控制来说必须是已知的,从所述产品数据中能够计算运输机构的必要的运动,由此最后产生被切割的具有期望的式样规格的书。
所述数据在此能够以最不同的方式和方法传送给所述控制。接下来,示例性地举出一些可行方案。每个书芯或者每个小册子配备有识别特征。在三面切纸机的入口处的特征阅读器读取所述识别特征(例如一维或者二维条形码、RFID芯片、记号、图等)并且传送来源于具有机器周期配属的特征的信息到所述控制处。所述特征能够包含描画切割了的印刷产品-尺寸的必要的信息,或者缺少的信息能够由数据库补充。
在其它的系统中,所述书芯周期地输送给所述三面切纸机。信息以每个周期地供应给所述三面切纸机控制是必要的,用以切割所述书芯到正确的尺寸上。在此,与所述书芯一同被提供的数据也能够通过数据库的数据补充。
另外的可行方案在于,在所述书芯被输送之前,具有书芯的顺序的数据对于所述三面切纸机来说变得已知。所述三面切纸机利用每个被输送的书芯在规定的顺序中完成下一个数据段。所述书芯的输送在此必须以正确的顺序进行。为了控制,能够额外地使用控制所述顺序的特征阅读器。

Claims (25)

1.用于在至少一个印刷产品的至少一个打开的式样边缘处执行切割操作的装置,其中,所述装置与用于第一切割操作的涉及印刷产品的进给机构以及与在最后的切割操作之后操作的涉及印刷产品的输出机构处于作用连接中,其中,每个涉及边缘的切割操作能够利用至少一个切割机构执行,其特征在于,印刷产品(A)能够从第一切割地点(1)被运送至第二切割地点(2),其中,在所述第一切割地点中发生用于所述印刷产品的第一式样边缘的切割操作,在所述第二切割地点中发生用于第二式样边缘的切割操作;所述印刷产品在执行所述第二切割地点处的切割操作之后能够被运送至第三切割地点(3),在所述第三切割地点中发生用于第三式样边缘的切割操作;并且所述印刷产品从一个切割地点运送至下一个切割地点能够利用至少一个运输单元(101、102……)执行;并且所述运输单元具有至少一个器件,所述印刷产品利用所述器件在背部侧被抓住并且悬置地从一个切割地点能够被寄送至下一个。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,待剪切的印刷产品至少由连接在一起的书芯、各个小册子或者一定数目的堆垛的小册子构成。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述印刷产品在所述切割操作之前并且/或者之后在厚度规格相同或者不同的情况下具有相同的或者可变的式样规格。
4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,在所述第一切割地点(1)处的待剪切的第一边缘涉及所述印刷产品的头部局部,在所述第二切割地点(2)处的待剪切的第二边缘涉及所述印刷产品的前部局部,并且在所述第三切割地点(3)处的待剪切的第三边缘涉及所述印刷产品的脚部局部,或者,在所述第一切割地点(1)处的待剪切的第一边缘涉及所述印刷产品的脚部局部,在所述第二切割地点(2)处的待剪切的第二边缘涉及所述印刷产品的前部局部,并且在所述第三切割地点(3)处的待剪切的第三边缘涉及所述印刷产品的头部局部。
5.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,用于构造为书芯(A)的印刷产品的位置方面的定向的进给机构具有多部分的插入轮(120)的形状,所述插入轮能够根据以下的标准运行:
a) 在所述插入轮(120)转动第一个90°期间,能够翻转的、栅格状的导向件(121)相对于所述书芯(A)如下地实施能够摆动的运动,使得所述书芯(A)在转动90°后平放在背部(AR)上,由此所述书芯得到保障防止扇形散开和/或倒下;
b) 所述栅格状的导向件(121)耦联到夹紧机组(122)处,通过所述夹紧机组所述书芯(A)短时间地被夹紧在位于背部上的位置中,其中,运动学上能够如下地运行所述夹紧机组,使得所述栅格状的导向件(121)能够被运送到依赖于书芯厚度的位置中;
c) 而后所述夹紧机组(122)再次略微地打开,使得书芯背部(AR)遵循着重力向着所述插入轮(120)内的止挡面(123)定向;
d) 而后所述夹紧机组(122)重新关闭,由此所述书芯(A)具有限定的位置;
e) 所述插入轮(120)而后继续转动两个各90°的周期,由此所述书芯(A)相对于所述切割地点(1、2、3)能够被运送到现在悬置的位置中;
f) 在最后提到的转动运动期间,栅格状的第一导向件(121)和处于作用连接中的第二导向件(124)摆动离开所述书芯,其中,所述书芯(A)在所述书芯的背部(AR)的至少一个部分的区域中通过所述夹紧机组(122)进行保持,而所述书芯(A)的通过所述导向件(121、124)释放的局部仅仅通过所述重力引起地竖直向下地悬置。
6.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,用于由至少一个小册子构成的印刷产品的进给机构具有多部分的插入轮(120)的形状,所述插入轮能够根据以下的标准运行:
a) 在所述插入轮(120)转动第一个90°期间,能够翻转的、栅格状的导向件(121)相对于所述小册子如下地实施能够摆动的运动,使得所述小册子在转动90°后平放在背部(AR)上,由此所述小册子得到保障防止扇形散开和/或倒下;
b) 所述栅格状的导向件(121)耦联到夹紧机组(122)处,通过所述夹紧机组所述小册子短时间地被夹紧在位于背部上的位置中,其中,运动学上能够如下地运行所述夹紧机组,使得所述栅格状的导向件(121)能够被运送到依赖于书芯厚度的位置中;
c) 而后所述夹紧机组(122)再次略微地打开,使得小册子背部遵循着重力向着所述插入轮(120)内的止挡面(123)定向;
d) 而后所述夹紧机组(122)重新关闭,由此所述小册子具有限定的位置;
e) 所述插入轮(120)而后继续转动两个各90°的周期,由此所述小册子相对于所述切割地点(1、2、3)能够被运送到现在悬置的位置中;
f) 在所述转动运动期间,栅格状的第一导向件(121)和处于作用连接中的第二导向件(124)摆动离开所述小册子,其中,所述小册子在所述小册子的背部(AR)的至少一个部分的区域中通过所述夹紧机组(122)进行保持,而所述小册子的通过所述导向件(121、124)释放的局部仅仅通过所述重力引起地竖直向下地悬置。
7.根据权利要求5、6中任一项所述的装置,其特征在于,在所述夹紧机组(122)打开时,通过额外的器件,所述器件能够由上部(125)并且/或者由侧面(126)出发被驱动,利用所述器件能够直接地或者间接地施加短时间的压力到书芯或者小册子上,由此能够实现:确保所述书芯或者小册子相对于所述止挡面(123)或者规定的沿着水平的方向的位置的最终位置。
8.根据权利要求1、5、6中任一项所述多项所述的装置,其特征在于,所述进给机构(120)在所述第一切割地点(1)的区域中与装备有夹紧板(131、132)的可运动的夹紧机构(130)处于操作的作用连接中,所述夹紧机构从所述进给机构(120)中接管所述印刷产品,由此所述印刷产品能够被输送给所述第一切割操作。
9.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述运输单元基本上由两个涉及印刷产品的各具有一个叼纸牙(103、104)的支架(101、102)构成,所述叼纸牙在背部侧(AR)抓住所述待剪切的印刷产品,所述两个支架/叼纸牙彼此处于操作的作用连接中,并且所述支架/叼纸牙相对于所述切割地点(1、2、3)能够通过以下的控制支持的平移运动运行:
a) 所述第一支架(101)的第一叼纸牙(103)在所述第一切割地点(1)处的第一切割操作进行之后接管所述印刷产品;
b) 所述第一支架连同所述印刷产品行驶至所述第二切割地点(2),在那儿定位所述印刷产品用于执行所述第二切割操作并且紧接着空载地返回所述第一切割地点(1),在那儿发生后续引入的并且已经在所述第一切割地点(1)处被处理的印刷产品的重新的接管;
c) 在此期间,所述第二支架(102)/所述第二叼纸牙(104)在所述第二切割地点(2)处的切割操作结束之后直接接管所述印刷产品并且运送所述印刷产品至所述第三切割地点(3),在那儿发生所述第三切割操作;
d) 而后所述第二支架(102)/所述第二叼纸牙(104)空载地返回至所述第二切割地点(2),在那儿后续引入的印刷产品又被剪切地存在,由此所述第二支架(102)/所述第二叼纸牙(104)连同所述印刷产品又行驶至所述第三切割地点(3),在所述第三切割地点中能够执行所述第三切割操作。
10.根据权利要求1、9中任一项所述的装置,其特征在于,所述叼纸牙(103、104)在端部侧装备有作用到所述印刷产品上的夹紧钳口(103a、103b;104a、104b),在所述切割操作之前和/或之后利用至少一个加载有印刷产品的叼纸牙在至少一个切割地点(1、2、3)的区域中能够执行相对于至少一个地方的夹紧机构(103、104、130、160/161、200、144)的按压面的有目的的横向的偏移运动。
11.根据权利要求1、9、10中任一项或者多项所述的装置,其特征在于,利用相应的叼纸牙(103、104)的夹紧钳口,相应的印刷产品能够对称地、一定程度对称地、不对称地或者最大化地在所述印刷产品的重心处和/或者依赖于所述边缘的待裁剪的区段长度地被抓住。
12.根据权利要求1、9-11中任一项或者多项所述的装置,其特征在于,在相应的切割操作之前和/或之后,利用至少一个叼纸牙(103、104)在至少一个切割地点(1、2、3)处能够执行在至少一个平面中的相对于夹紧机构的静止的按压面的起定位作用的另外的运动。
13.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,输出机构(160)能够作用在所述第三切割地点(3)处,并且能够根据以下的标准运行:
a) 所述输出机构(160)能够通过多部分操作的轮运行;
b) 所述输出机构具有夹紧机构(161),所述夹紧机构至少由第一钳口(163)和第二钳口(165)构成,利用所述钳口在切割过程期间能够施加夹紧作用到所述印刷产品(A)上;
c) 在所述切割操作之后,多部分的轮实施部分转动,通过所述部分转动所述印刷产品定位在提取位置中。
14.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述一个切割机构(150 a-c)在每个切割地点(1、2、3)处与一个静止的或者一定程度静止的夹紧机构(130、161、200、144)各处于作用连接中,利用所述夹紧机构能够施加至少一个按压力到待剪切的印刷产品上,所述夹紧机构具有一次或者多次作用的能够控制的属于至少一个夹紧钳口的按压面,所述夹紧机构与所述印刷产品的式样大小协调,或者在运行过程中通过同时地匹配能够被调整到所述印刷产品的相应的式样大小。
15.根据权利要求1-14中任一项或者多项所述的装置,其特征在于,在每个切割地点(1、2、3)处设置施加力的以及彼此处于作用连接中的夹紧机构(103、104、130、160/161、200、144),用于将所述印刷产品从一个切割地点(1、2、3)运输至下一个确定的叼纸牙(103、104)的夹紧力相对于施加力的第一夹紧机构(130、160/161、200)的更小,所述施加力的第一夹紧机构(130、160/161、200)施加夹紧力到所述印刷产品上,所述夹紧力比涉及切割地点的第二夹紧机构(144)的小。
16.根据权利要求14或15所述的装置,其特征在于,至少一个夹紧机构的夹紧钳口根据以下的标准能够相互运动:
a) 每个夹紧钳口直接地或者间接地与用于力传递的夹紧作用操作的驱动机构处于作用连接中,其中,通过所述驱动机构引导的夹紧钳口具有能够调整的以及/或者预先调节的行程-和力传递曲线,所述行程-和力传递曲线定向到存在的印刷产品的任意的式样形成;
b) 通过所述夹紧钳口实施的力传递的运动曲线相对于所述印刷产品的中间线对称地或者一定程度对称地抓住所述印刷产品;
c) 利用所述夹紧钳口至少在操作的阶段期间能够通过相互协调的相同形状的、不同形状的或者自适应的速度-和/或运动曲线施加夹紧力到所述印刷产品上。
17.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,在每个切割地点(1、2、3)处,在所述切割操作之前、期间并且之后,以下的按压力能够作用到所述印刷产品上:
a) 能够通过属于所述叼纸牙(103、104)的夹紧钳口(103a、103b;104a、104b)施加按压力到所述印刷产品上,所述夹紧钳口的按压力被设计用于将所述印刷产品从一个切割地点运输至下一个;
b) 能够通过在每个切割地点处作用的第一夹紧机构(130、160/161、200)施加另外的按压力到所述印刷产品上,所述第一夹紧机构的按压力能够静止地作用到相应的切割地点的区域中的印刷产品上;
c) 能够通过在每个切割地点处作用的第二夹紧机构(144)施加另外的按压力到所述印刷产品上,所述第二夹紧机构的按压力能够直接地作用在相应的切割地点的区域中。
18.根据权利要求17所述的装置,其特征在于,第一夹紧机构(130)能够在所述第一切割地点(1)处起作用,另外的第一夹紧机构(200)能够在所述第二切割地点(2)处起作用,另外的第一夹紧机构(160/161)能够在所述第三切割地点(3)处起作用,并且在每个切割地点(1、2、3)处所述第二夹紧机构(144)能够相应地额外作用。
19.根据权利要求17所述的装置,其特征在于,至少能够在所述第二切割地点(2)处运行的第一夹紧机构(200)由各个竖直地或者一定程度竖直地布置在后面的按压板条(2001-n)构成,所述按压板条在所述印刷产品的一个侧面上固定地定位,而利用所述按压板条能够在所述印刷产品的另一侧面上实施力传递的压紧运动。
20.根据权利要求17所述的装置,其特征在于,至少能够在所述第二切割地点(2)处运行的第一夹紧机构(200)由各个竖直地或者一定程度竖直地布置在后面的按压板条(2001-n)构成,利用所述按压板条能够在所述印刷产品的两个侧面上直接地或者间接地实施指向到所述印刷产品上的相同形状的或者一定程度相同形状的力传递的压紧运动。
21.根据权利要求17所述的装置,其特征在于,至少能够在所述第二切割地点(2)处运行的第一夹紧机构(200)由各个竖直地或者一定程度竖直地布置在后面的按压板条(2001-n)构成,利用在所述印刷产品的两侧布置的按压板条能够施加力传递的压紧运动,所述按压板条的运动以相对于所述印刷产品的中间线对称地或者一定程度上对称地设计。
22.根据权利要求17-21中任一项或者多项所述的装置,其特征在于,在所述按压板条(2001-n)到所述印刷产品上紧接的压紧运动中,所述按压板条的按压作用以在所述印刷产品的背部的区域中的第一按压板条开始,用以而后连续地通过使用剩余的按压板条继续直至大致到所述待切割的边缘的平面中。
23.根据权利要求22所述的装置,其特征在于,通过从所述印刷产品的背部出发直至所述待切割的边缘的所述按压板条的紧接的触发,在所述印刷产品的帖码之间的被捕获的空气能够连续地被挤出。
24.根据权利要求1-23中任一项所述的装置,其特征在于,关于所述印刷产品的各个式样边缘的切割操作能够通过在相应的切割地点(1、2、3)处的单独地操作的切割操作执行。
25.根据权利要求24所述的装置,其特征在于,至少一个切割操作能够利用简单作用的切割刀具运行。
CN201610121336.2A 2015-04-21 2016-02-29 运行用于实施切割操作的装置所用的方法 Active CN106064402B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH00549/15 2015-04-21
CH5492015 2015-04-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106064402A true CN106064402A (zh) 2016-11-02
CN106064402B CN106064402B (zh) 2020-10-23

Family

ID=53008220

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610121336.2A Active CN106064402B (zh) 2015-04-21 2016-02-29 运行用于实施切割操作的装置所用的方法
CN201610110172.3A Active CN106064401B (zh) 2015-04-21 2016-02-29 用于实施印刷产品的打开的式样边缘的切割操作的装置
CN201680023049.6A Active CN107848131B (zh) 2015-04-21 2016-03-29 用于执行印刷产品的敞开的开本缘边的切割作业的机构

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610110172.3A Active CN106064401B (zh) 2015-04-21 2016-02-29 用于实施印刷产品的打开的式样边缘的切割操作的装置
CN201680023049.6A Active CN107848131B (zh) 2015-04-21 2016-03-29 用于执行印刷产品的敞开的开本缘边的切割作业的机构

Country Status (5)

Country Link
US (3) US10639809B2 (zh)
EP (3) EP3085501B1 (zh)
JP (3) JP6718695B2 (zh)
CN (3) CN106064402B (zh)
WO (1) WO2016168945A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110802665A (zh) * 2019-11-24 2020-02-18 武小侠 一种印刷纸张切割设备

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3085501B1 (de) * 2015-04-21 2017-12-20 Müller Martini Holding AG Einrichtung für die durchführung von schneidoperationen offener formatkanten eines druckproduktes
EP3482892A3 (de) * 2017-11-08 2019-10-02 Müller Martini Holding AG Einrichtung für die durchführung von schneidoperationen offener formatkanten eines druckproduktes
EP3599104A1 (de) * 2018-07-25 2020-01-29 Müller Martini Holding AG Anlage zum ausfördern von druckprodukten gleicher oder unterschiedlicher dicke und verfahren für deren übergabe an eine auslage
US11214078B2 (en) * 2019-07-03 2022-01-04 Primera Technology, Inc. Label printer and cutter assembly
CN112776067B (zh) * 2021-02-05 2022-08-16 兰溪合利机械有限公司 一种联本条分切设备
CN113019972B (zh) * 2021-03-11 2021-09-17 绍兴精翔机械制造有限公司 一种胶片金属探测及半幅自动剔除装置
DE102021111394A1 (de) 2021-05-03 2022-11-03 Müller Martini Holding AG Vorrichtung und Verfahren zum Pressen von Buchblocks
DE102022124182A1 (de) 2022-09-21 2024-03-21 Müller Martini Holding AG Dynamischer Nutzenwechsel

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5113731A (en) * 1988-10-31 1992-05-19 Ferag Ag Method and apparatus for cutting printed products
DE19515705C1 (de) * 1995-04-28 1996-10-10 Kg Schneider Senator Verkaufs Einrichtung zur Bearbeitung von Blattstapeln
US20030041712A1 (en) * 2000-03-31 2003-03-06 Masao Tsuruta Apparatus for and method of manufacturing sheets
EP1504860A1 (de) * 2003-08-07 2005-02-09 Müller Martini Holding AG Verfahren und Einrichtung zum Beschneiden offener Seitenkanten von Druckprodukten
US8245611B2 (en) * 2005-01-21 2012-08-21 Ferag Ag Method and device for transporting flexible, two-dimensional products and simultaneously cutting these
CN106064401A (zh) * 2015-04-21 2016-11-02 米勒·马蒂尼控股公司 用于实施印刷产品的打开的式样边缘的切割操作的装置

Family Cites Families (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB834667A (en) * 1955-11-05 1960-05-11 Hans Biel Improvements in and relating to a method and machine for trimming and cutting paper articles, sheet piles and the like, e.g. exercise books
DE1266275B (de) * 1966-04-02 1968-04-18 Guenther Schick Dipl Ing Schneidemaschine zum vorzugsweise dreiseitigen Beschneiden von Buechern, Broschueren u. ae. mit ebenso vielen Messern
US3570350A (en) * 1969-04-16 1971-03-16 Comstock & Wescott Cutter for book binding
US3722336A (en) * 1971-02-10 1973-03-27 North American Rockwell Feed, transport and delivery mechanism for book trimmers and the like
US3822626A (en) * 1973-06-01 1974-07-09 Comstock & Wescott Precision book cutting apparatus
DK0686463T3 (da) * 1994-06-08 2000-01-03 Ferag Ag Indretning til beskæring af trykkeriprodukter, som f.eks. aviser, tidsskrifter og brochurer, på i det mindste to rande
DE59604360D1 (de) * 1995-04-11 2000-03-09 Grapha Holding Ag Verfahren und vorrichtung zum fördern eines stroms von druckereierzeugnissen
US5950511A (en) * 1995-05-02 1999-09-14 Grapha-Holding Ag Process and device for handling printed products
WO1998003420A1 (de) * 1996-07-19 1998-01-29 Ferag Ag Förderanlage
US6516695B2 (en) * 1999-11-24 2003-02-11 Heidelberger Druckmashcinen Ag Device and method for trimming printed products
JP2001252890A (ja) * 2000-03-08 2001-09-18 Horizon International Inc 三方断裁機
EP1182018B1 (de) * 2000-08-07 2005-10-26 Grapha Holding AG Einrichtung zum selbsttätigen Beschneiden der offenen Seitenkanten gebundener Druckprodukte
JP2002086395A (ja) * 2000-09-13 2002-03-26 Uht Corp 穿孔または切断装置
DE10101843B4 (de) * 2001-01-17 2007-04-26 Rathert, Horst, Dipl.-Ing. Dreischneider insbesondere für Kleinauflagen
DE50103973D1 (de) * 2001-02-19 2004-11-11 Grapha Holding Ag Vorrichtung für die Übernahme und Weitergabe von Druckprodukten
DK1281650T3 (da) * 2001-07-30 2005-09-19 Ferag Ag Fremgangsmåde og anordning til samling og fælles videre transport af flade genstande
DE10204296A1 (de) * 2002-02-02 2003-08-14 Kolbus Gmbh & Co Kg Vorrichtung zum dreiseitigen Beschneiden von Druckprodukten
ITMI20030875A1 (it) * 2003-04-30 2004-11-01 Heidelberger Druckmasch Ag Dispositivo per tagliare a misura blocchi di libri
DE10321370A1 (de) * 2003-05-13 2004-12-02 Kolbus Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Beladen einer Dreimesserschneidemaschine
DK1563968T3 (da) * 2004-02-17 2010-11-22 Mueller Martini Holding Ag Indretning til beskæring af hoved- og fod- samt åbningskanten af et trykprodukt
ATE513662T1 (de) 2004-10-18 2011-07-15 Mueller Martini Holding Ag Verfahren zum beschneiden mehrerer kanten eines druckproduktes
JP2006159385A (ja) * 2004-12-10 2006-06-22 Horizon International Inc 厚み検出器付断裁機
DE102005040799A1 (de) * 2005-08-29 2007-03-01 Heidelberger Druckmaschinen Ag Vorrichtung zum dreiseitigen Beschnitt von Produkten
JP4924021B2 (ja) * 2006-05-18 2012-04-25 コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 断裁装置、後処理装置及び製本システム
ATE556968T1 (de) * 2008-01-24 2012-05-15 Ferag Ag Verfahren und vorrichtung zum fördern von flächigen produkten
EP2090441B1 (de) * 2008-02-18 2011-03-30 Müller Martini Holding AG Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Druckprodukten
EP2147759B1 (de) * 2008-07-24 2013-10-30 Müller Martini Holding AG Verfahren und Vorrichtung für den Beschnitt wenigstens einer Seitenkante gebundener Druckerzeugnisse
JP5318654B2 (ja) * 2009-05-01 2013-10-16 ニスカ株式会社 断裁装置及びこれを備えた製本装置
US20110044786A1 (en) * 2009-08-18 2011-02-24 Perfect Systems, Llc Apparatus for and method of clamping and trimming a perfect bound book
US8167293B2 (en) * 2009-08-25 2012-05-01 Lasermax Roll Systems, Inc. System and method for inline cutting and stacking of sheets for formation of books
JP2012218114A (ja) 2011-04-08 2012-11-12 Yoshino Machinery Co Ltd 断裁機
DE102011105253B4 (de) 2011-06-17 2015-06-11 Dgr-Graphic Gmbh Dreischneider
WO2013179380A1 (ja) * 2012-05-29 2013-12-05 ホリゾン・インターナショナル株式会社 縁を2回裁断する製本物裁断機
JP6458221B2 (ja) * 2015-01-05 2019-01-30 芳野Ymマシナリー株式会社 冊子搬送装置、冊子搬送方法
ITUB20159664A1 (it) * 2015-02-03 2017-06-18 Universal Tissue Tech S R L Dispositivo per trattenere rotoli durante il taglio e macchina troncatrice comprendente un tale dispositivo
DK3115325T3 (da) * 2015-07-06 2018-11-12 Mueller Martini Holding Ag Indretning og fremgangsmåde til dannelse af en stabel af reklamesamlinger

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5113731A (en) * 1988-10-31 1992-05-19 Ferag Ag Method and apparatus for cutting printed products
DE19515705C1 (de) * 1995-04-28 1996-10-10 Kg Schneider Senator Verkaufs Einrichtung zur Bearbeitung von Blattstapeln
US20030041712A1 (en) * 2000-03-31 2003-03-06 Masao Tsuruta Apparatus for and method of manufacturing sheets
EP1504860A1 (de) * 2003-08-07 2005-02-09 Müller Martini Holding AG Verfahren und Einrichtung zum Beschneiden offener Seitenkanten von Druckprodukten
US8245611B2 (en) * 2005-01-21 2012-08-21 Ferag Ag Method and device for transporting flexible, two-dimensional products and simultaneously cutting these
CN106064401A (zh) * 2015-04-21 2016-11-02 米勒·马蒂尼控股公司 用于实施印刷产品的打开的式样边缘的切割操作的装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110802665A (zh) * 2019-11-24 2020-02-18 武小侠 一种印刷纸张切割设备

Also Published As

Publication number Publication date
EP3285978B1 (de) 2019-03-06
US10611041B2 (en) 2020-04-07
US20160311125A1 (en) 2016-10-27
CN106064402B (zh) 2020-10-23
US10059014B2 (en) 2018-08-28
JP2016203363A (ja) 2016-12-08
JP6718695B2 (ja) 2020-07-08
US20160311126A1 (en) 2016-10-27
EP3085502B1 (de) 2017-11-01
CN106064401A (zh) 2016-11-02
JP2018513026A (ja) 2018-05-24
WO2016168945A1 (de) 2016-10-27
EP3285978A1 (de) 2018-02-28
CN107848131B (zh) 2020-06-19
EP3085502A1 (de) 2016-10-26
EP3085501B1 (de) 2017-12-20
CN107848131A (zh) 2018-03-27
CN106064401B (zh) 2020-07-14
US10639809B2 (en) 2020-05-05
EP3085501A1 (de) 2016-10-26
JP6752026B2 (ja) 2020-09-09
JP6752225B2 (ja) 2020-09-09
JP2016203364A (ja) 2016-12-08
US20180056537A1 (en) 2018-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106064402A (zh) 运行用于实施印刷产品的打开的式样边缘的切割操作的装置所用的方法
US8915349B2 (en) Device for feeding book blocks into the infeed channel of a subsequent processing arrangement
JP2018513026A5 (zh)
CN104163054A (zh) 用于胶订机的进料器
JP7107814B2 (ja) 印刷製品の綴じられていないフォーマットの余白の断裁動作を実行するための装置
CN101522546A (zh) 用于分开板状物体的设备
AU770405B2 (en) Device for transporting a flat section of a product
US6270068B1 (en) Transport device
CA2382982C (en) Device for gathering flat articles into stacks and for further processing the stacks
EP1848637B1 (en) A machine for filling box-like containers with articles arranged side by side and vertically
ITMI20011482A1 (it) Procedimento e dispositivi per la cucitura a macchina di prodotti di tipografia in piu' pezzi per mezzo di graffe di filo metallico
CN109121409A (zh) 插入板材的装载装置,接收坯料的工作站,板材元件的加工机以及运送插入板材的方法
CN206967053U (zh) 一种电梯门板自动生产线
CN109070379A (zh) 排出器构件和板材式元件加工机
CN107791711B (zh) 用于定向由单页和/或帖码形成的书芯的装置和方法
EP1505018A1 (en) Method of forming and picking up packs of sheets
CN214692556U (zh) 一种连袋自动折袋机
CN218808728U (zh) 一种循环上下料装置
CN113581531B (zh) 一种网兜整理收集装置
EP0949149A1 (en) Method and device for cutting tying bands of stacks or packs of labels or blanks
CN112623358A (zh) 码垛装置及遥控器生产线
CN116424636A (zh) 一种作业本自动包装设备及包装方法
CN109509719A (zh) 一种卡片槽位背胶机
JP2008012416A (ja) 選別品積替装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant