JP2008012416A - 選別品積替装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 この発明は、給紙搬送路で平判自動包装機に対向する給紙作業位置に隣接して配置された選別品積替装置に関する。
【解決手段】給紙搬送路の上方で搬送方向とは反対方向に延びる選別分離部と、該選別分離部から給紙作業位置に沿って略直角に折れ曲がる選別品積取部と、該選別品積取部の下方に設けた排出口に設けられて選別されたリームを載置するリフターとを設け、オペレータが選別したリームを自動的に処理してなることを特徴とする。
【選択図】 図１

Description

この発明は、カッターから平判自動包装機に１パレット毎に積み重ねた紙を供給する給紙搬送路に対して、前記平判自動包装機に対向する給紙作業位置に隣接して配置された選別品積替装置に関する。

主に製紙工場や紙加工所で操業しているカッターから平判包装機に給紙する給紙ラインにおいて、カッターで裁断された紙材製品は、１パレット（１スキッド）毎にコンベアなどの搬送装置によって給紙方向に搬送され平判包装機へ供給される。
上記１パレット内の製品には、マーカー装置により１リーム（例えば、１リームの規定枚数が１２５枚、２５０枚など）毎にリームマーカーが挿入され、平判包装機への供給枚数を分別しやすくしている。
しかし、１パレットの上下端部には多くの場合に前記規定枚数に満たないリーム（選別品）が発生することが避けられない。
そこで、平判包装機への給紙ラインにおいて、包装機オペレータは給紙作業に際して、平判包装機への給紙作業の他に前記選別品を積み替える作業が必要となる。
一般的には、紙材製品の不良品（キズ、ヨゴレ）を含め、包装機オペレータの後方側面に置かれたテーブルリフター上に積み替えている。
選別品の１リーム重量は紙の種類によっては１０〜１５Kg位あるため、包装機オペレータにとっては繁雑で大きな負担のかかる作業となっている。
なお、このテーブルリフターが満了になると仕上室の選別部（ソーターマシン等）に戻し、人力により選別品パレットとして手包装し、再度、給紙ラインに戻している。
このような選別品を積み替える作業は、従来は横移動のみで大きなスペースが必要とされ、また限られた移動の中で積取形態を整えるのが困難であり、選別品をリフターに搭載してから、再度給紙ラインに戻すまでには、多数の繁雑な作業が必要とされていた。

そこで、選別品を搬送しながら自動的に揃えるため、特開平５−１５５４４３号の積替機及び積替方法の発明では、積替機が、第１の台上に矩形状の紙を積層した紙郡と、この紙郡の複数枚の紙の前面に当接して前面を揃える第１のガイド体と、この第１のガイド体に直角で複数枚の紙の側面に当接して側面を揃える第２のガイド体と、少なくとも第１のガイド体に設けられて揃えられた複数枚の紙を押えて保持する保持部材と、第１のガイド体と第２のガイド体を第２の台上に移送する移送手段とを備えた構成からなっている。
しかし、この方法では、給紙ラインの第１の台から、第２の台へ選別品を直線状に搬送して積み替える構造からなっているが、第１の台が給紙ライン上の給紙作業位置にある場合には、第２の台を配置することが困難となる欠点がある。
特開平５−１５５４４３号

この発明は上記実情に鑑みてなされたもので、その主たる課題は、給紙作業位置に臨むように選別分離部と選別品積取部とを組み合わせて略Ｌ状に配置して平判自動包装機の形状に影響されずに積替装置を配置することができるようにした選別品積替装置を提供することにある。
この発明の別の課題は、給紙作業の障碍とならずに選別品を退出させながら揃えることができ、後工程を大幅に短くすることができる選別品積替装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１の発明では、
カッターから平判自動包装機に１パレット毎に積み重ねた紙を供給する給紙搬送路に対して、前記平判自動包装機に対向する給紙作業位置に隣接して配置された選別品積替装置であって、
前記給紙搬送路の上方で搬送方向とは反対方向に延びる選別分離部と、
該選別分離部から給紙作業位置に沿って略直角に折れ曲がる選別品積取部と、
該選別品積取部の下方に設けた排出口に設けられて選別された紙を載置するリフターと、を設けてなることを特徴とする。
請求項２の発明では、
選別されたリームをクランプして選別分離部に設けられた積取りライン位置まで搬送し、積取りライン位置で待機している積取り用移動テーブル上まで搬送する第１クランプ装置を設けていることを特徴とする。
また、請求項３の発明では、
積取り用移動テーブルに設けられて、選別されたリームをクランプする第２クランプ装置が設けられており、積取り用移動テーブルが積取りライン位置から選別品積取部の積取り準備停止位置まで前記選別されたリームを移送することを特徴とする。
更に、請求項４の発明では、
選別品積取部に、積取り用移動テーブル上で、前記選別されたリームを積取部位置まで移送する送り出しゲートを設けてなることを特徴とする。
また、請求項５の発明では、
積取部位置で選別されたリームの側方の辺を揃える揃え板と、積取り用移動テーブルの後退によって積取部位置の下方に設置された積取りリフター上のパレットに落下した前記選別されたリームの前後の辺を揃える揃えガイドとが設けられていることを特徴とする。

この発明は上記構成からなっているので、各種形状の平判自動包装機であっても、略Ｌ型なので包装機オペレータの側面に取付けることができ、既設品設備を改造する必要がなく、また設置スペースも狭いので省スペースを図ることができる。
また、選別品は移動中にパレット上で一定の形態に揃えながら積取られ、そのままの状態でソーターマシンにセットすることができるので、再度、給紙ラインから平判自動包装機へと搬送できるので、後工程を大幅に短縮することができきる。

この発明は、選別品リームを選別・分離する選別分離部と、該選別分離部と同じ高さ位置で略直角に折れ曲がり分離された選別品リームを積替えする選別品積取部を設けて、選別リームを自動的に給紙搬送路の外側へ移送すると共に、縦横方向に揃えて、再度、給紙搬送路へ戻すことを実現した。

以下に、この発明の選別品積替装置１０の実施の形態を図で以下説明する。
図１から図４に示すように、カッター（図示せず）から平判自動包装機２０に１パレット毎に積み重ねた紙を給紙方向（図中右から左）に移送する給紙搬送路Ｌ１が設けられており、該給紙搬送路Ｌ１を挟んで前方に前記平判自動包装機２０が配置され、これに対向して後方に給紙機オペレータ２１が平判自動包装機２０に給紙作業する給紙作業位置Ｐ１が配置されている。
そして、選別品積替装置１０は、前記給紙作業位置Ｐ１の一側（本実施例では右側）に隣接するように配置されている。

図１から図４は平判自動包装機近傍の給紙搬送路Ｌ１の一部を示すもので、直列に配置された複数のコンベヤからなっており、所望数のリームＡ１を整列して積重ねた給紙用のパレットＢ１が１台づつ搬送されている。
そして、給紙搬送路Ｌ１は、前記パレットＢ１が給紙作業位置Ｐ１まで搬送されると、図示省略のセンサがパレットを検知して、前記コンベヤを自動的に停止するようになっている。

選別品積替装置１０は、平面から見て略Ｌ字状に構成されている。
即ち、前記給紙搬送路Ｌ１で搬送されるパレットの上端と接することのない上方位置に選別品積替装置１０のフレーム状の基台１０ａが高架状に形成されている。

この選別品積替装置１０は、搬送路Ｌ１に沿って搬送方向とは反対方向となる選別品給紙方向（図示例では右方向）に延びて、端数の選別品リームＡ２を、選別・分離する選別分離部１１と、該選別分離部１１と同じ高さ位置で、給紙作業位置Ｐ１の側方に沿って略直角に折れ曲がり分離された選別品リームを積替えする選別品積取部１２とからなる。

そこで、まず選別分離部１１の構成について、図５および図６を参照しながら説明する。
選別分離部１１には、給紙移動テーブル１と縦向きの第１クランプ装置２とが設けられている。

［給紙移動テーブル］
本実施例では、給紙搬送路Ｌ１上のパレットＢ１の位置をセンサが検出すると、給紙移動テーブル１のコントローラが前記パレットＢ１に追従して給紙移動テーブル１を前進させ図中点線で示す待機位置から実線で示す選別品給紙位置Ｐ２に移動させて停止する。

選別品給紙位置Ｐ２は、給紙作業位置Ｐ１で給紙移動テーブル１が給紙搬送路Ｌ１上のリームとの間を一定の間隔、図示例では２０ｍｍをあけて停止するように制御されており、選別品リームＡ２を後述の横向きの第２クランプ装置２に装着するために設けられている。

［第１クランプ装置］
上記給紙移動テーブル１の選別品給紙位置Ｐ２では、給紙移動テーブル１のやや後方に配置されるように移動式の第１クランプ装置２が設けられている。
第１クランプ装置２は、この第１クランプ装置２を保持すると共に、前記基台１０ａの上方に形成されて横方向（給紙方向）に延びる一対の上部フレームＦ１に沿って、給紙方向の前後に往復移動するランナー装置２ａと、縦向きに延びてリームをクランプするクランプ手段としてのシリンダ２ｂ（図示例では３つ）と、これらの動きをセンサなどで検知し制御するコントローラ（図示せず）とを有している。

給紙作業位置Ｐ１にいる給紙機オペレータ２１は、給紙搬送路Ｌ１上で停止したパレットＢ１上のリームＡ１を、リーム毎に前方の平判自動包装機２０に供給する。
そして、リームＡ１に不良品（キズ、ヨゴレ）があった場合には、図示例の場合、給紙搬送路Ｌ１の後方で、オペレータの左手後方に設けられている不良品リフター上のパレットＢ３に不良品Ａ３を分別する。

また、不良品ではなく、枚数が不足する選別品リームＡ２は、オペレータ２１の右手に配置された第１クランプ装置２に向かって所定の長さ（図示例では１５０ｍｍ）押し出す。
そして、選別品リームＡ２の右上端の角部と右辺の縁部を第１クランプ装置２のクランプに押し当てて整えると、センサを用いて自動的にスイッチが投入され、あるいは手動のスイッチの投入により第１クランプ装置２が作動して、シリンダ２ｂを押し下げて選別品の先端をクランプする。

第１クランプ装置２は、選別品給紙位置Ｐ２から、選別品リームＡ２をクランプした状態で、前記ランナー装置２ａによって給紙移動テーブル１を超え、積取り用移動テーブル３上を通って、選別分離部１１のほぼ中央に設定された積取りライン位置Ｐ３まで反給紙方向（図示例では右）となる選別品給紙方向に進動し、選別品リームＡ２が該位置Ｐ３に到達するとセンサが検知してランナー装置２ａが停止する。

停止に際しては、積取りライン位置Ｐ３の手前で移動速度を徐々にスローダウンしてから完全停止すれば、クランプされた選別品リームＡ２を揃えたままの状態で運ぶことができる。

第１クランプ装置２が停止すると、次ぎに、シリンダ２ｂを上昇させて選別品リームＡ２へのクランプを解除する。
次いで、第１クランプ装置２は、前記選別品リームＡ２の端部と接することが無い位置（本実施例では１００ｍｍ）まで、更に反給紙方向（図中右）に進動して離間するので、選別品リームＡ２は積取り用移動テーブル３上で解放された状態となる。

前記第１クランプ装置２は、前記選別品の上端面と接することが無い位置まで上昇してから、給紙位置に戻る。
給紙位置へ戻った第１クランプ装置２は、給紙移動テーブル１との間隔を常に保ちながら前述の動作を繰り返す。

［選別品積取部］
次ぎに、選別品積取部１２の構成について、図６から図１０を参照しながら説明する。
選別品積取部１２の基端側は、前記選別分離部１１の先端側と重なって積取りライン位置Ｐ３となっており、積取りライン位置Ｐ３で待機位置にある積取り用移動テーブル３が、前記選別分離部１１の第１クランプ装置２の進行方向（本実施例では右側）と直交する方向に進退可能に取り付けられている。

［積取り用移動テーブル］
この積取り用移動テーブル３は、テーブル本体の基端に選別分離部１１の先端縁部に沿って配置される横向きの第２クランプ装置４を設けており、積取り用移動テーブル３を選別品給紙方向と直交する積取り方向に移動させる走行装置３ａと、第２クランプ装置４をクランプするシリンダ４ｂ（図示例では２つ）と、これらを制御するコントローラ（図示せず）とを有している（図４および図７参照）。

ここで、基台１０ａには、選別品積取部１２に沿って積取り方向に沿って縦に延びる下部レールＦ２を左右一対に設けている。
この下部レールＦ２がガイドレールとなって、積取り用移動テーブル３の脚部に設けたローラを走行装置３ａによって積取り方向（本実施例では後方）に向かって進退動させることができる（図４参照）。

そして、前述のように、積取り用移動テーブル３の第２クランプ装置４上に載置された選別品リームＡ２は、その選別品給紙方向で後方となる縁部を、シリンダ４ｂでクランプされる。

次いで、選別品リームＡ２がクランプされた状態で、前記積取り用移動テーブル３が走行装置３ａによって、積取り方向の前方に移動（本実施例では２ｍ前進）し、積取り準備停止位置Ｐ４をセンサで検知して停止する（図７参照）。
そして、シリンダ４ｂが上昇して第２クランプ装置４が選別品をアンクランプする。

［送り出しゲート］
前記選別分離部１１と選別品積取部１２とは、基台１０ａの側面に立設された中間支柱部Ｆ３で仕切られており、該中間支柱部Ｆ３側には、その上方のゲート待機位置に選別品を定位置へ移動させる駆動部（図示省略）を備えた送り出しゲート５ が設けられている（図７、図８参照）。

この駆動部は、第２クランプ装置４が選別品をアンクランプすると、送り出しゲート５を下降させて、選別品リームＡ２の後端と衝合させ、ゲート５を更に移動させて、選別品リームＡ２を積取部位置Ｐ５へと移動させる（図８参照）。
選別品リームＡ２の先端が、積取部位置Ｐ５の先端に設けた積取部基準ストッパー６と衝合すると、センサの感知により選別品リームＡ２端面の位置が確認される。

［揃え板］
確認されると、送り出しゲート５は停止したまま、送り出しゲート５の先端で直交する方向に配置された一対の揃え板７が、アクチュエータを介して中央に向かって前進して、選別品リームＡ２の側端縁と衝合し、選別品リームＡ２の左右側辺を均一に揃える（図８参照）。

［積取りリフター］
その後、積取り用移動テーブル３は、走行装置が後退して元の待機位置へ戻る。
この積取り用移動テーブル３の後退によって、前記選別品リームＡ２は、積取り用移動テーブル３の下方に配置されている積取りリフター１８で昇降可能なパレットＢ２上面に積載される（図９参照）。

そして、積取りリフター１８上のパレットＢ２に前記選別品リームＡ２が完全に載置されたことが、センサにより検出されると、前記ゲート５は上昇し、次いで、ゲート５が元のゲート待機位置まで退動する。

［揃えガイド］
選別品積取部１２の下部には、前記一対の揃え板７と直交する方向で、流れ方向のリーム位置を修正する前後一対の揃えガイド８が設けられており、該一対の揃えガイド８は、駆動部８ａによって、その中央に向かって相互に接近しまたは離間する方向に往復動しうるようになっている（図１０参照）。

そこで、積取りリフター１８上のパレットＢ２の上に載置された前記選別品リームＡ２は、前記一対の揃えガイド８の移動・接近によって、前記揃え板７とは異なる前後方向でリームの端面が揃えられる。
上記揃えガイド８による姿勢の修正がすむと、揃えガイド８はリームＡ２とは離間する方向へ退動する。

次いで、図示しないが、積取りリフター１８が下降して、排出口から、外周の端面が均一に整列されたリームを載置したパレットを送り出すことができる。
これにより、前記選別品は、そのままの状態で図示しないソーターマシンにセットすることができ、マーカー装置によりリームマーカーが挿入されて、再度、給紙ラインから平判自動包装機へと搬送することができる。

上記構成からなっているので、包装機オペレータ２１は、選別品リームＡ２を僅かに右側に移動し、第１クランプ装置２に、端部を揃えてクランプさせるだけで、自動的に選別品リームＡ２を、縦、横に揃えた状態で、排出口から送り出すことができる。
上記実施例で、それぞれの位置を検出するセンサは、接触式であっても非接触式であってもよく、また、センサで検知した結果、自動的に駆動装置を駆動することが好ましいが、一部に手動で駆動させるようにしてもよい。

また、駆動方法は図示例に限定されず、公知のアクチュエータを用いることができる。
また、コントローラは各機器を制御するものであると、全体を統合的に制御するものでもよい。
その他、要するにこの発明の要旨を変更しない範囲で種々設計変更しうること勿論である。

本発明の実施例を示す給紙搬送路と、選別品積替装置との関係を示す平面図である。 同概略図を示す平面図である。 同概略図を示す背面図である。 図１の背面図である。 選別分離部を示す背面図である。 選別品積替装置の側面図である。 選別品積取部を示す背面図である。 選別品積取部のゲートの動きを示す側面図である。 選別品積取部で選別品リームを積取り用リフターのパレットへ積み替え状態を示す側面図である。 選別品積取部で揃えガイドによってリームを揃える状態を説明する側面図である。

符号の説明

１ 給紙移動テーブル
１ａ 駆動制御装置
２ クランプ装置
２ａ ランナー装置
２ｂ シリンダ
３ 積取り用移動テーブル
３ａ 走行装置
４ 第２クランプ装置
４ｂ シリンダ
５ 送り出しゲート
６ 積取部基準ストッパー
７ 揃え板
８ 揃えガイド
１１ 選別分離部
１２ 選別品積取部
１８ 積取りリフター
Ａ１ 給紙用のリーム
Ａ２ 選別品リーム
Ｂ１ 給紙用のパレット
Ｂ２ 選別品用のパレット
Ｌ１ 給紙搬送路
Ｐ１ 給紙作業位置
Ｐ２ 選別品給紙位置
Ｐ３ 積取りライン位置
Ｐ４ 積取り準備停止位置
Ｐ５ 積取部位置

Claims (5)

1. カッターから平判自動包装機に１パレット毎に積み重ねたリームを供給する給紙搬送路に対して、前記平判自動包装機に対向する給紙作業位置に隣接して配置された選別品積替装置であって、
   前記給紙搬送路の上方で搬送方向とは反対方向に延びる選別分離部と、
   該選別分離部から給紙作業位置に沿って略直角に折れ曲がる選別品積取部と、
   該選別品積取部の下方に設けた排出口に設けられて選別されたリームを載置するリフターとを設けてなる選別品積替装置。
2. 選別されたリームをクランプして選別分離部に設けられた積取りライン位置まで搬送し、積取りライン位置で待機している積取り用移動テーブル上まで搬送する第１クランプ装置を設けていることを特徴とする請求項１に記載の選別品積替装置。
3. 積取り用移動テーブルに設けられて、選別されたリームをクランプする第２クランプ装置が設けられており、積取り用移動テーブルが積取りライン位置から選別品積取部の積取り準備停止位置まで前記選別されたリームを移送することを特徴とする請求項２に記載の選別品積替装置。
4. 選別品積取部に、積取り用移動テーブル上で、前記選別されたリームを積取部位置まで移送する送り出しゲートを設けてなることを特徴とする請求項３に記載の選別品積替装置。
5. 積取部位置で選別されたリームの側方の辺を揃える揃え板と、積取り用移動テーブルの後退によって積取部位置の下方に設置された積取りリフター上のパレットに落下した前記選別されたリームの前後の辺を揃える揃えガイドとが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の選別品積替装置。
   

Images