CN114589353A - 用于锯开工件的板分开设备及其运行方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于锯开工件的板分开设备，所述工件由板或板堆叠构成，所述板分开设备具有工件支承台和锯切线和能沿着所述锯切线移动的分离锯和两个或更多个能彼此独立地移动的用于使平放在所述工件支承台上的工件移动的送料机构，所述送料机构分别配设有自有的工作区域，在所述工作区域中，相应的工件能由相应的送料机构沿相应的送料方向朝着所述锯切线移动，各所述送料机构的工作区域并排构造在所述工件支承台上，并且各所述送料机构的送料方向平行于彼此延伸，其中，每个送料机构配设有所述板分开设备的供应机构，利用所述供应机构中的每个供应机构分别能够将所述工件中的至少一个工件运输到相配设的送料机构的工作区域中。

Description

用于锯开工件的板分开设备及其运行方法

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的板分开设备。

背景技术

这种类型的板分开设备例如由DE3248261A1已知。在该文献中，在锯切线中的一个锯切线之前连接有多个并行工作的送料机构，以便由此尽可能好地充分利用板分开设备并且使板分开设备优化地运行。但在DE3248261A1中所示出的技术的缺点在于，工件必须横向地通过另外的送料机构的工作区域供应给相应的送料机构。这意味着，这种类型的板分开设备的送料机构只能彼此相关地工作并且当必须将新的工件再提供至另外的送料机构时有时被阻塞。

发明内容

本发明的任务是，在生产率方面进一步改善所提及的类型的板分开设备。

为此，本发明提出一种根据权利要求1所述的板分开设备。

由此规定，每个送料机构配设有板分开设备的供应机构，其中，利用供应机构中的每个供应机构分别能够将工件中的至少一个工件运输到相配设的送料机构的工作区域中。

因此，基本构思是，板分开设备对于每个送料机构附加地具有供应机构，利用该供应机构可以将工件再提供至相应的送料机构。通过工件的这种再提供，送料机构可以将工件输送至锯切线以用于锯开，而在此不由于工件至另外的送料机构的再提供而受干扰。由此，可以沿着锯切线始终同时锯开最大可能数量的工件。与现有技术相反，通过本发明因此单个的送料机构不再被阻塞，当必须使工件穿过其工作区域再提供至另外的送料机构时。通过使每个送料机构配设有自有的供应机构，可以由相应的送料机构的相应的供应机构独立于并行工作的送料机构处于哪个运行状态而再提供工件。由此，送料机构连同其并排构造在工件支承台上的工作区域可以完全彼此独立地运行。当送料机构还忙于将前一个工件供应给锯切线时，通过相应的供应机构已经可以将工件再提供到分别相配设的送料机构的工作区域中。供应机构因此负责，在分别相配设的送料机构中尽可能不存在空闲运行并且不存在空闲时间。也可以说到，每个供应机构分别对与其相配设的送料机构做好准备。

相应的送料机构的工作区域是在工件支承台上的如下区域，在该区域上，所述送料机构可以使工件沿其相应的送料方向朝着锯切线移位并且也可以逆着相应的送料方向牵拉远离锯切线。不同的送料机构的并排布置在工件支承台上的工作区域原则上可以彼此重叠。但本发明的优选的变型方案在送料机构彼此的尽可能最大的独立性的意义下规定，送料机构的并排布置的工作区域彼此分开地构造，即换言之不重叠或再换言之在没有重叠的情况下并排布置。这可以例如通过如下方式实现，在相应两个彼此相邻的工作区域之间至少局部地分别布置有止挡轨。止挡轨附加地如本身已知的那样也可以用于工件在相应的工作区域中的定向。在该意义下则优选规定，工作区域中的至少一个工作区域、优选所有工作区域配设有板分开设备的定向机构，所述定向机构用于相应的工件的定向，优选沿平行和/或正交于相应的送料方向的方向的定向。定向机构和止挡轨在此能以本身已知的方式共同工作。

分离锯沿着锯切线移动，以便由此将工件锯开。优选地规定，分离锯布置在锯切车中，分离锯能借助该锯切车沿着锯切线移动。分离锯可以例如具有旋转的圆锯片或由旋转的圆锯片构造。在该圆锯片之前可以设置有刻痕锯片。适宜地，分离锯或其锯片在锯切线的区域中能降下到锯切车中并且能升起到工件支承台的相应的支承平面之上。

利用送料机构将工件在其相应的工作区域中为了锯切过程而朝着锯切线运输。朝着锯切线的该运输沿相应的送料机构的相应的送料方向进行。但在需要时，送料机构优选也可以逆着送料方向移动或运输工件，即，将工件移动或运输远离锯切线。特别优选地规定，送料机构中的每个送料机构具有正交于其送料方向延伸的且能沿其送料方向移动的承载件，所述承载件具有至少一个在该承载件上能升起和降下地布置的用于抓取工件之一的抓取器。优选地，每个承载件具有多个抓取器。相应的承载件和抓取器适宜地布置在工件支承台上方并且可以在工件支承台上方沿送料方向和逆着送料机构移动，其中，送料机构可以彼此独立地执行所述移动运动。适宜地，送料机构构造为，至少在抓取器升起的情况下使工件可以在其下方运输穿过，例如当相配设的供应机构将新的工件运输到相应的送料机构的工作区域中时。

原则上可行的是，供应机构也分别具有承载件，该承载件带有布置在其上的抓取器，即类似于送料机构构造。但本发明的优选的变型方案规定，供应机构分别构造为被驱动的输送轨道，工件中的至少一个工件分别能够平放地在所述输送轨道上运输。被驱动的输送轨道在板分开设备中本身是已知的。例如可以涉及被驱动的辊子轨道、输送带或同类物。

为了使送料机构可以尽可能彼此独立地运行，优选的变型方案规定，送料机构的工作区域分别构造在锯切线和与相应的送料机构相配设的供应机构之间。简单来说适宜地规定，相应的供应机构可以说布置在相配设的送料机构的相应的工作区域的与锯切线相对置的侧上。供应机构能够可以说从后方将工件再引导到相应的送料机构的相应的工作区域中，从而在相邻的工作区域中工作的送料机构分别不相干扰。

优选地也规定，利用供应机构中的每个供应机构分别能够将工件中的至少一个工件沿相应的供应机构的运输方向运输到相配设的送料机构的工作区域中，并且供应机构的相应的运输方向平行于送料机构的送料方向延伸。

术语“工件”可以一般性地理解。不仅可以涉及单个的板而且可以涉及板堆叠。工件可以是还没有完全加工好的板或由这样的没完全加工好的板构成的堆叠。但所述工件也可以是已经加工过的，即例如部分锯开的和/或修边的板或板堆叠。特别优选地甚至规定，板分开设备具有至少一个前置的加工站，所述至少一个前置的加工站用于在将工件供应至供应机构之前锯开工件和/或对工件进行修边。在该情况下，所述工件则是这样的工件，在工件借助于相应的供应机构运输到送料机构的相应的工作区域中之前，所述工件在前置的加工站中已经锯开和/或修边至少一次。特别优选地在此规定，工件是已经修边的。特别适宜的是，当工件由相应的供应机构引入到相应的送料机构的相应的工作区域中时，所述工件以其已经修边的端部沿锯切线的方向指向。

本发明的优选的变型方案规定，板分开设备具有升降装置，所述升降装置用于从上方将相应的工件供应至相应的供应机构并且用于将相应的工件搁放在相应的供应机构处，优选搁放在相应的供应机构上。换言之优选地规定，工件可以借助于升降装置升降进入到相应的供应机构的相应的区域中。适宜的变型方案在此规定，升降装置具有用于接纳工件的工件接纳装置，所述工件接纳装置能够在竖直的空间方向上以及在一个或两个水平的空间方向上运动。对于这样的升降装置存在不同的、在现有技术中也在板分开设备中本身已知的变型方案。例如可以规定，升降装置具有能在所述空间方向上运动的机器人臂，工件接纳装置布置在该机器人臂上。另外的变型方案可以规定，升降装置具有龙门式起重机，利用龙门式起重机能够使工件接纳装置在所述空间方向上运动。相应的工件接纳装置在现有技术中本身已知。可以例如规定，工件接纳装置具有一个或多个吸盘，工件能够借助于吸取而固定在一个或多个吸盘上。但也可以使用本身已知的工件接纳装置，利用所述工件接纳装置特别是可以从侧向抓取多个彼此相堆叠的板。适宜的变型方案无论如何规定，利用升降装置也可以使工件围绕——优选竖直的——轴线转动或换言之升降装置也具有用于使固定在工件接纳装置上的工件转动的转动机构。通常工件接纳装置在此与工件一起转动。

为了始终在锯切线的尽可能最佳的设计的意义下提供足够数量的还要加工的工件，所述工件能够借助于供应机构运输到相配设的送料机构的工作区域中，板分开设备的优选的变型方案规定，所述板分开设备具有用于存储工件的存储器，工件能够从存储器取出，优选由升降装置从所述存储器取出。在最大柔性的意义下在此适宜地规定，存储器具有分拣功能，基于该分拣功能，工件能够——优选借助于升降装置——与其存入的顺序无关地从存储器中取出。这样的具有分拣功能的存储器本身是已知的。例如可以规定，存储器具有多个相叠布置的存储层，工件能够由存储器的存入装置存入到所述存储层中，并且能够由存储器的取出装置从所述存储层中取出工件。

锯切线适宜地如本身已知的那样配设有压梁装置，利用所述压梁装置可以将平放在不同的工作区域中的工件在锯切过程期间压靠到工件支承台上。压梁装置可以具有唯一的在整个锯切线上延伸的压梁。但优选的变型方案规定，锯切线配设有如下压梁装置，该压梁装置具有多个能彼此独立地操纵的且分别与工作区域中的一个或多个工作区域相配设的压梁部段，以用于将工件中的至少一个工件压靠到工件支承台上。

此外要指出的是，根据本发明板分开设备也可以具有不同数量的沿着锯切线可移动的分离锯。完全可以规定，仅一个唯一的分离锯能沿着锯切线移动，以便利用该唯一的分离锯将所有平放在送料机构的工作区域中工件锯开。但在进一步的柔性化的意义下也可以规定，板分开设备具有两个或更多个分离锯，所述分离锯能——优选不耦联地——沿着锯切线移动。在该情况下，多个分离锯能沿着相同的锯切线移动。这些分离锯适宜地是不耦联的，即不相互耦联，而是能根据需求彼此独立地运行。

根据本发明的板分开设备的优选的变型方案规定，板分开设备具有引回机构，该引回机构用于将工件从处于锯切线之后的区域引回到处于锯切线之前的区域中。这样的引回机构本身已知。可以涉及围绕锯切线引导的输送轨道，工件在所述输送轨道上水平平放地运输。也可以涉及升降装置，利用所述升降装置将工件升起越过锯切线。但尤其是在空间缺乏的情况下也可以涉及如下输送轨道，在所述输送轨道中，工件倾斜立置地运输。

除了板分开设备本身以外，本发明也涉及用于运行根据本发明板分开设备的方法。该方法的特征在于，借助于供应机构彼此独立地将工件分别供应给与相应的供应机构相配设的送料机构的工作区域。优选地，在相应另外的工件由相应的送料机构供应给用于锯开的锯切线期间，借助于供应机构执行工件到工作区域中的供应。当前一个工件还由相配设的送料机构供应给锯切线时，已经适宜地借助于供应机构将新的工件供应到相应的送料机构的相应的工作区域中。利用根据本发明方法可以实现板分开设备的尽可能优化的设计，尤其是在锯切线的区域中尽可能优化的设计。在该意义下也适宜的是，在沿着锯切线的每个锯切过程中，工件处于所有工作区域中，所述工件在该锯切过程中被锯开。

附图说明

示例性地在下面的附图说明中阐述本发明的优选的设计方式的其他特征和细节。附图中：

图1示出板分开设备的实施例的透视图，本发明在该板分开设备中实现；

图2示出根据图1的板分开设备的俯视图；

图3示出图1和2中的板分开设备的如下区域的放大的透视图，本发明的核心构思在该区域中实现；

图4示出图3的俯视图；

图5和6示出图1至4中的板分开设备的如下区域的侧视图，对于本发明重要的核心构思在该区域中实现；

图7至9示出图1至4中的板分开设备在锯切线的区域中可以如何构造的不同的实施变型方案的图示；

图10和11示出工件和投影到工件上的切割规划；

图12至15示出第二工件连同投影到第二工件上的切割规划的图示；

图16示出存储器的填充度关于时间的图示；以及

图17至22示出根据本发明的板分开设备的不同的设计方式的强烈示意图。

具体实施方式

图1和2示出该实施例的整个板分开设备1。所述板分开设备具有前置的加工站25和加工站28。如下面详细描述的，在加工站28中实现本发明的重要的核心构思。在两个加工站25和28之间设有存储器22，该存储器具有用于工件2的存入装置26和取出装置27。在存储器22与加工站28之间设有升降装置13。在加工站28之后设有分拣站31，该分拣站具有引出区域30。引回机构29围绕加工站28的锯切线4引导。

首先根据图1和2阐述在此示例性地示出的、前置的加工站25的工作原理。利用该加工站不仅可以锯开工件2而且可以对工件进行修边。加工站25具有本身已知的工件缓冲器33，在工件缓冲器中可以存放已经加工过的亦或还没有完全加工好的工件2。利用在此构造为龙门式起重机的升降装置34及其工件接纳装置35可以从工件缓冲器33接纳工件2并且将工件运输至工件支承台38并且在那搁放。当然工件缓冲器33和工件2至工件支承台38的供应也能够以不同于此处的方式实现，即在其他的在现有技术中本身已知的变型方案中实施。升降装置34适宜地这样构造，使得该升降装置可以使工件接纳装置35连同固定在该工件接纳装置上的工件围绕竖直轴线转动。

如本身已知的，用于工件2的定向的定向机构和止挡轨可以集成到工件支承台38中。同样好地，用于使平放在工件支承台38上的工件2转动的转动机构可以集成到工件支承台38中，而这在此不详细示出。为了运输在工件支承台38上平放的工件2可以设置有一个或多个送料装置36、37。在当前的、在图1中示出的示例中，涉及第一送料装置36和第二送料装置37，所述第一送料装置和第二送料装置分别能朝着锯切站41以及远离该锯切站移动，以便由此将工件2朝着锯切站41输送并且在需要时也又输送远离锯切站。两个送料装置36和37分别具有抓取器39，以便分别抓取平放在工件支承台38上的工件2。抓取器39适宜地构造为在工件支承台38上方可升起和降下的。在锯切站41之前的两个送料装置36和37的使用具有以下优点：在还固定夹紧在第二送料装置37上的前一个工件2沿着在锯切站41中构造的锯切线44继续被锯开期间，后部的送料装置，即在此第一送料装置36已经可以运送新的工件2。在此仅示意性地示出的锯切站41具有压梁43，利用该压梁可以将工件2在锯切过程期间压到锯切线44或工件支承台38上，以便由此产生干净的切割。适宜地，沿着锯切线44例如在锯切车中存在分离锯，该分离锯可以为了执行锯切过程沿着锯切线44移动。该分离锯适宜地在此能升起到工件支承台38的支承平面之上并且能降下到该支承平面之下。所有这些本身是已知的并且不必进一步阐述。锯切站41的沿着锯切线44可移动的分离锯可以无论如何基本上和加工站28的分离锯5一样地实施，所述分离锯能沿着锯切线4移动。后者示例性地在后面还借助图5和6阐述。

在锯切站41之前，加工站25在优选的如在此所示出的设计方式中具有修边站40。该修边站允许，使工件2已经在其朝着锯切站41的路径上得到修边。在此，工件2可以借助于送料装置36和37之一经过修边站40。但不同于在此所示出的实施例也可设想，工件2在修边过程期间静止地保持固定，并且修边站40具有修边工具，该修边工具则沿着工件2移动，以便由此完成边缘的分离。作为修边站40的修边工具不仅考虑锯片、如圆锯片，但同样好地也考虑铣削头或同类物。

在此处所示出的实施例中，在锯切站41之后设有废料清除装置42，借助于该废料清除装置可以清除在锯切过程中在锯切站41中产生的废料，所述废料不进一步被加工。这样的废料清除装置42本身也是已知的并且不必进一步阐述。

如果如在此处所示出的实施例中所实现的那样存在两个送料装置36和37，则这实现非常有效的用于运行加工站25并且由此也运行整个板分开设备1的方法。该方法规定，使第二送料装置37沿朝着锯切站41的方向移动，并且使其抓取器39升起。然后，第一送料装置36可以将工件2在第二送料装置37下方穿过地向着锯切站41并且由此也向着锯切线44移动到这样的程度，使得工件2通过压梁43的降下而被压靠到工件支承台38上，并且可以通过沿着锯切线44移动分离锯执行第一锯切过程。在工件2借助于压梁43压到工件支承台38上期间，第一送料装置36可以从该工件2脱开并且远离锯切站41移动返回，以便已经以其抓取器39抓取另外的工件2。第二送料装置37则能以其抓取器39抓取此时位于锯切站41中的工件2，以便由此在锯切线44上以本身已知的方式继续进行工件2的锯开过程。通过第二送料装置37进行的、从第一送料装置36对由压梁43正在压靠到工件支承台38上的工件2的接管在此不一定必须在沿着锯切线44在该工件2上执行的第一锯切过程期间进行，而是也可以在之后的、沿着锯切线44在该工件2上执行的锯切过程期间进行。

在优选的变型方案中，在朝着锯切站41的路径上则也可以同样地利用修边站40执行修边过程。

在板分开设备1的图1和2中所示出的实施例中，通过在锯切站41处的锯开产生的且不形成废料的工件2存入到随后布置的存储器22中。原则上，在此可以使用各种本身已知的类型的存储器。在此所示出的存储器22(以及其他优选的变型方案)具有分拣功能。该分拣功能允许将存入存储器22中的工件2与其存入的顺序无关地又从存储器22中取出。具体地，这在此通过如下方式解决：存储器22具有多个层，工件2可以分别存入所述多个层中。工件2的存入经由存入装置26进行，该存入装置适合用于，将从锯切站41过来的工件2存入存储器22的不同的层中。在存储器22之后设有取出装置27，该取出装置适合用于，从存储器22的不同的层中将在那存入的工件2再次取出。以这种方式可以实现分拣功能，从而工件2不一定必须以其存入的顺序从存储器22中取出。当然存储器22也可以不同地如在现有技术本身已知的那样实施为具有和/或没有分拣功能。

本发明的核心构思在该实施例中在板分开设备1的加工站28中实现。这在下面借助图3和4更详细地描述。

加工站28和由此板分开设备1具有工件支承台3和可沿着锯切线4移动的分离锯5。锯切线4布置在锯切站51中。锯切站51在图5和6中更详细示出。在该实施例中，在工件支承台3上存在四个送料机构6，利用所述四个送料机构可以使工件2分别沿送料方向8在平放在工件支承台3上的情况下朝着锯切线4移位，以便将工件2设置在锯切线4上以用于执行切割。在需要时，送料机构6也可以将工件2逆着其相应的送料方向8拉回。送料机构6分别具有可沿送料方向8移动的并且也可逆着送料方向8移动的承载件11，在该承载件上设置本身已知的用于抓取工件2的抓取器12。抓取器12可以分别朝着工件支承台3降下，但也可以相对于该工件支承台升起。送料机构6能彼此独立地运行。送料方向8适宜地5平行于彼此定向，如在该实施例中也是这种情况。每个送料机构6在工件支承台3上具有自有的工作区域7。这些工作区域7并排布置。原则上可设想，这些工作区域相重叠。但如在此所示出的，在优选的设计方式中这些工作区域彼此分界开。在当前的实施例中，分界借助于止挡轨20实现。借助于止挡轨20和相应的定向机构21，工件2也可以在相应的工作区域7中被定向。

根据本发明，在该实施例中，每个送料机构6配设有板分开设备1的一个供应机构9。利用所述供应机构9中的每个供应机构可以将工件2运输到相配设的送料机构6的相应的工作区域7中。尤其是在图4中可看出，相应的送料机构6的相应的工作区域7分别构造在锯切线4和与相应的送料机构6相配设的供应机构9之间。相应的供应机构9的运输方向10(工件2可以沿所述运输方向由相应的供应机构9运输到相配设的送料机构6的相应的工作区域7中)如在图4中良好看出的那样平行于送料机构6的送料方向8布置。在此处所示出的实施例中，供应机构9分别构造为被驱动的输送轨道52，在此具体地构造为被驱动的辊子轨道。这样的输送轨道52或辊子轨道在现有技术中本身已知。在所述输送轨道上，工件2中的至少一个工件可以分别平放运输。但也要指出的是，供应机构9替代于在此所示出的实施例和送料机构6一样可以构造为具有处于工件支承台3上方的相应的承载件和布置在承载件上的抓取器。甚至也可设想，送料机构6构造为相应的输送轨道或辊子轨道。

重要的是，送料机构6能彼此独立地运行。也适宜的是，供应机构9同样能彼此独立地运行。

在板分开设备1运行时，工件2借助于供应机构9彼此独立地分别供应给与相应的供应机构9相配设的送料机构6的工作区域7。优选地在此规定，同时分别由相应的送料机构6将另外的工件2供应给锯切线4以用于锯开。简单来说，供应机构9由此在利用送料机构6将先前的工件2在相应的工作区域7中沿着锯切线4还锯开期间负责工件2的所需的再补给。这种情形特别好地在根据图4的俯视图中示例性地示出。当前要锯开的工件2在工作区域7中供应给锯切线4以用于锯开。在此，送料机构6可以完全彼此独立地工作。优选地规定，在沿着锯切线4的每个锯切过程中，工件2处于所有工作区域7中，所述工件在该锯切过程中被锯开。图4也示出，根据工作进展在相应的工作区域7中已经可以给分别相配设的供应机构9再提供另外的工件2，从而每个送料机构6在直到现在的工件2完成锯切的情况下在其工作区域7中已经可以找到下一个由相应的供应机构9已经再提供的工件2，抓取该工件并且同样为了另外的锯开将其向着锯切线4进给。

工件2至相应的供应机构9的供应在优选的设计方式中如此处所示出的那样借助于升降装置13实现，该升降装置适合用于，将工件2朝着供应机构9升起并且从上方在该情况下搁放在相应的供应机构9上。升降装置13为此将工件2从存储器22的取出装置27中取出并且将其放到相应的供应机构9上。在第一实施例中，升降装置13如在图3和4中可见的以机器人的形式构造。该升降装置具有机器人臂18，在该机器人臂上布置有用于接纳工件2的工件接纳装置14。工件接纳装置14可以例如是本身已知的抽吸装置，所述抽吸装置吸取工件2以用于运输，但也可以是抓取装置，所述抓取装置在侧向上抓取工件2。这也本身是已知的。工件接纳装置14借助于机器人臂18在该实施例中不仅能够在竖直的空间方向15上运动而且能够在两个水平的空间方向16和17上运动。但原则上也可设想如下实施例，在所述实施例中，工件接纳装置14仅能在竖直的空间方向15和一个水平的空间方向16上运动。升降装置13适宜地构造为，使得利用所述升降装置也可以使固定在工件接纳装置14上的工件2围绕竖直轴线转动，以便由此可以将工件以期望的定向供应给相应的供应机构91。升降装置13因此实现：分别所需的或设置的工件2以分别设置的定向供应给相应的供应机构9。

在该实施例中，在带有锯切线4的锯切站51之后设有废料清除装置32，在该废料清除装置中，如本身已知的那样，清除在锯切过程中产生的废料部，所述废料部不再需要。用于废料的相应的破碎装置可以集成到废料清除装置32中。在此处所示出的实施例中，接着废料清除装置的是分拣站31。该分拣站在该实施例中具有用于工件2的升降装置49和输送带50。如果工件2是最终成型件，则所述最终成型件借助于分拣站31中的相应的升降装置49和输送带50供应给引出区域30。而如果分拣站31中的工件2是这样的成型件，所述成型件例如还必须借助于第三或第四切割进一步锯开，则所述成型件在优选的设计方式中如在此所示出的那样借助于引回机构29从处于锯切线4之后的区域又输送回到处于锯切线4之前的区域。这样的引回机构29以各种设计方式本身已知。如在此在该示例中那样可以涉及围绕锯切线4引导的辊子轨道。同样好地，可设想，使用本身已知的升降装置、如龙门式起重机或机器人作为引回机构，以便将要引回的工件2越过锯切线4又输送回到处于锯切线4之前的区域中。在围绕锯切线4引导的输送带或辊子轨道的情况下，所述输送带或辊子轨道通常水平地构造，从而工件2水平地平放在所述输送带或辊子轨道上被输送。在此处所示出的实施例中这是不同的。在那出于节省空间的原因，形成引回机构29的带有辊子47的辊子轨道倾斜地立置，从而要引回的工件2倾斜立置地在辊子轨道上输送返回。在优选的设计方式中，辊子47在此以其纵向延伸方向相对于竖直线成5°与20°之间角度地立置。如果工件贴靠在辊子47上，则所述工件以其窄侧立置在引回机构29的输送带48上，所述输送带负责将工件2又运输回到处于锯切线4之前的区域中。工件2在这种引回机构29上的立置或工件2在这种引回机构上的接纳在工件接纳翻转件45上进行。在此，辊子47构造成在图1至4中所示出的水平的定向和相应立置的定向之间可来回翻转的。在图中所示出的水平的位置中，要输送返回的工件2可以从分拣站31经由相应的输送带50移位到工件接纳翻转件45的辊子47上。在工件接纳翻转件完成向上翻转之后，工件2从锯切线4旁边运输返回并且然后借助于工件输出翻转件45又向下翻转到水平位置中。在那，工件可以由在那存在的输送带50又运动到升降装置13的工作区域中，以便在那由升降装置13在给定的时间又供应给供应机构9之一。工件输出翻转件46可以为此以和工件接纳翻转件45一样的方式构造。

图5和6示出加工站28的侧视图。能看到升降装置13，利用该升降装置可以将工件2供应给供应机构9。供应机构9如图5和6中可良好看出的在该实施例中是输送轨道52，在此，具体地涉及被驱动的辊子轨道。驱动以本身已知的方式借助于驱动马达53实现。在此处所示出的实施例中，在此两个分开实施的供应机构9非常远地延伸到相应的工作区域7中，直至几乎延伸至锯切线4。这当然也可以不同地设计。重要的仅是，供应机构9设计为，使得所述供应机构可以将工件2沿运输方向10运输直到分别相配设的送料机构6的工作区域7中，由此，送料机构6则可以在工作区域7中借助于其抓取器12抓取所提供的工件2并且可以将其进一步沿送料方向8供应给锯切线4。运输方向10和送料方向8适宜地如也示出的那样平行于彼此布置。图5示出，工件2如何借助于升降装置13供应给供应机构9，而同时在此之前已经在工作区域7中借助于供应机构9移动的工件2正好借助于相配设的送料机构6的抓取器12抓取并且朝处于锯切线4之前的止挡部75移动。借助于该止挡部75可以非常准确地确定工件2的前端部的位置，从而在止挡部75下降到工件支承台3的支承平面下方之后，然后可以借助于送料机构6将工件2沿送料方向8相应精确地定位在锯切线4上以用于沿着锯切线4执行锯切过程。替代可升起和降下地布置的止挡部75，也可以设置光学的或机械的测量机构，以便确定工件2的前端部在锯切线4之前的精确位置。例如在光学的测量机构情况下可以涉及光栅或摄像头系统。机械的测量机构例如是测量指或测量头，它们在借助于工件2从上方移动经过时例如下降到工件支承台3的工件支承平面内并且输出工件2的前端部碰到它们的信号，而在止挡部75的情况下工件2在止挡在止挡部75上期间短暂停下，工件2的前端部的位置确定可以在光学的或机械的测量系统的情况下在从上方移动经过期间、即在工件2不停止的情况下执行。

供应机构9或输送轨道52的在该实施例中位于工作区域7中的部分适宜地具有单向离合装置或者说自由轮，该单向离合装置或者说自由轮可以在工件2借助于送料机构6沿送料方向8运输时激活。由此可以使工件2上的摩擦阻力保持尽可能小。

在图6中还示出，在前一个还固定在送料机构6上的工件2供应给用于锯开的锯切线4期间，由升降装置13搁放在供应机构9上工件2如何被输送到送料机构6的工作区域7中。通过本发明，由此在锯切线4上始终提供足够数量的工件2，从而分离锯5可以沿着锯切线4尽可能无中断地执行锯切过程。

在图5和6中也还示意性地示出锯切站51的本身已知的构造。分离锯5在该实施例中以圆锯片的形式构造并且可升起和降下地布置在锯切车54中。相同情况适用于如有可能存在的、在此在这些图中未示出的设置在分离锯5之前的刻痕锯片57。分离锯5可以无论如何借助于锯切车54为了执行锯切过程而沿着锯切线4移动。为了在锯切过程期间将工件2在锯切线4的区域中压靠到工件支承台3上设置压梁装置23，该压梁装置可以如本身已知的那样构造。

图7至9示出压梁装置23例如如何能实现的不同的设计方式。在图7至9中分别示出分拣站31的区域在逆着送料方向8的观察方向上的示意图。压梁装置23在所有三个实施变型方案中分别具有本身已知的压梁支柱56。在所述压梁支柱上在根据图5的变型方案中可升起和降下地布置有连贯的压梁55。该压梁可以将平放在锯切线4或工件支承台3上的工件2在降下的状态下压靠到工件支承台3上。在压梁55的升起的状态下，布置在相应的工作区域7中的工件2可以由相应的送料机构6沿相应的送料方向8移位到这样的程度，使得所述工件可以针对下一个切割精确地定位在锯切线4上。

在图7、8和9中也能良好看到平行于送料方向8延伸的止挡轨20，所述止挡轨在该实施例中使送料机构6的工作区域7在侧向上相对彼此分界开。此外，止挡轨20用于工件2的定向。为此，相应的定向机构21可以在相应的工作区域7中将相应的工件2压到相应的止挡轨20上，就如这本身已知的那样。

在图7中对于所有工作区域7设置有连贯的压梁55，而图8示意性地示出如下变型方案，在该变型方案中，压梁被划分成可彼此独立地升起和降下的压梁部段24。每个工作区域7在根据图8的实施例中都配设有自有的压梁部段24。这进一步提高了柔性系统，因为根据图8在该工件2确实被锯开时相应的压梁部段24仅须为了压靠布置在相应的工作区域7中的工件2而降下。在此之前以及在此之后，相应的压梁部段24可以已经升起，以便借助于相应的送料机构6将相应的工件2运输并定位在相应的工作区域7中以用于下一次切割。

图9现在还借助一个示例示出(不一定必须设置)对于每个锯切线4仅存在一个分离锯5。图9示出，多个、在图9中两个分离锯5也可以沿着锯切线4可移动地布置。在所述变型方案的情况下，沿着锯切线4可移动的分离锯5优选不相互耦联。所述分离锯因此可以彼此独立地运动，只要它们不相互冲突或者说碰撞。这也进一步提高系统的柔性。在图7至9中也可看出分别与分离锯5一起布置在相应的锯切车54中的刻痕锯片57。在图9中，又涉及用于所有工作区域7的连贯的压梁55。但同样好地，可以规定，在图9中每个工作区域7配设有自有的压梁部段24，就如图8中所示。

图10现在示例性地示出投影到工件2上的示出的第一切割规划58，根据该预设方案可以利用根据本发明的板分开设备1对工件2进行修边和锯开。工件2在此不仅可以是单个的板而且可以是板堆叠。可以涉及毛坯板但也可以涉及已经加工过的板。为了处理切割规划58由升降装置34将工件2从工件缓冲器33以相应期望的定向搁放到第一加工站25的工件支承台38上并且在那由第一送料装置36借助于抓取器39抓取。在朝着锯切站41移动工件2时，首先在修边站40上将共同的边缘59沿着边缘线61从工件2分离。优选地在此规定，共同的边缘59完全弄碎成粉尘和切屑，从而其可以通过修边站40的在此未示出的吸走装置吸走。替代地，修边站40当然也可以构造为，使得在修边过程中可以产生剩余废料条，所述剩余废料条然后在修边站40中分离之后被清除并且优选被弄碎。在此处所示出的实施例中，工件2在修边过程期间借助于第一送料装置36经过修边站40。替代地，也可设想，修边站40构造为，使得修边工具相对于在该时刻静止的工件2沿着工件引导，以便沿着边缘线61将共同的边缘59分离。

在共同的边缘59分离之后，第一送料装置36将工件2这样移位到锯切线44上，使得其余的第一边缘64可以沿着平行于第一切割线63延伸的其余边缘线62在锯切线44上被分离。经分离的其余边缘64在废料清除装置42中被清除。工件2然后分别相应移位经过锯切线44，使得沿着锯切线44分别可以沿着第一切割线63执行切割并且接着也可以沿着后部的、平行于第一切割线63的其余的边缘线62执行切割。压梁43的用于执行锯切过程的降下和接着的用于进一步运输工件2的升起可以如本身已知的那样执行。优选地规定，在第一切割线63上或在与此平行的其余边缘线62上的锯切过程中的一个锯切过程期间第一送料装置36释放工件2并且第二送料装置37以其抓取器39抓取工件2，从而针对沿着第一切割线63和与此平行的其余边缘线62的进一步的锯切过程的进给可以借助于第二送料装置37实现，而第一送料装置36已经移回，以便接纳下一个工件2。在沿着第一切割线63和与此平行的其余边缘线62完成该锯切过程以及清除后部的其余边缘64之后，工件2被锯开成条60，如图11中所示。条60然后借助于存入装置26存入存储器22中并且然后可以在相应的时刻借助于取出装置27又从存储器22取出。接着所述条60作为工件2借助于升降装置13供应给相应的供应机构9。在此，条60或工件2适宜地这样定向，使得其已经修边的侧(在该侧上共同的边缘59已被分离)沿朝着加工站28的锯切线4的方向指向。但也可以涉及其他布置结构。如果条60或工件2的转动对于其在供应机构9上期望的定向是需要的，则这可以借助于升降装置13完成。条60或工件2则借助于供应机构9彼此独立地供应给送料机构6的工作区域7，在那由送料机构6接管并且供应给锯切线4以用于沿着第二切割线65和与此平行的其余边缘线62执行锯切过程。在此，多个条60或工件2在并排布置的工作区域7中彼此独立地借助于相应的送料机构6供应给锯切线4。优化的是，在沿着锯切线4的锯切过程中工件2或条60处于所有工作区域7中，所述工件或条在该锯切过程中被锯开。废料部、如在相应的条60上还存在的其余边缘76则可以在给定的时间在废料清除机构32中被清除。如果涉及最终成型件，通过沿着第二切割线65锯开而由条60产生的成型件或工件2然后在分拣站31中被输送到引出区域30中。如果在沿着第二切割线65的锯开过程中产生的部件或工件2上还必须沿着第三切割线70执行切割，则所述成型件或工件2由引回机构29又输送回到处于锯切线4之前的区域中并且在那在给定的时间由升降装置13又供应给供应机构9之一，以便可以在锯切线4上进行还需要的第三切割。当还需要沿着第四切割线71进行第四切割时，相同情况接着适用。

图12示例性地示出投影到工件2上的另外的切割规划58，在该另外的切割规划中，首先必须沿着第一边缘线67分离第一边缘66并且然后必须沿着头部切割线68将头部部分69从工件2分离。这优选在前置的加工站25上进行。为此，工件2又借助于升降装置34从工件缓冲器33搁放在工件支承台38上并且在那由第一送料装置36借助于抓取器39抓取。在沿朝着锯切线44或朝着锯切站41的方向进给或者说送料时，第一边缘66沿着第一边缘线67借助于修边站40分离。对比，又存在所有如上文在图10中关于共同的边缘59从工件的分离所描述的可行方案。在第一边缘66分离之后，工件2由第一送料装置36这样移位到锯切线44上，使得在相应降下压梁43之后，沿着头部切割线68执行锯切过程，并且由此将头部部分69从工件2分离。头部部分69的进一步的锯开可以如在现有技术中本身已知的那样以适合的方式执行，而不必对此进行阐述。在第一边缘66和头部部分69分离之后剩余的工件2在图14中示出。该剩余的工件现在首先由第一送料装置36又从锯切线44拉回一段距离并且围绕竖直轴线转动90°。该转动可以借助于升降装置34或在此未示出的、集成到工件支承台38中的转动机构进行。接着第一送料装置36抓取工件2并且使其移位经过修边站40，其中，沿着边缘线61分离共同的边缘59，然后类似于关于图10和11所描述的做法沿着第一切割线63和与此平行的其余边缘线62在锯切线44上进行锯开。在此产生的、图15中示出的条60或工件2又临时存储在存储器22中并且然后在加工站28中类似于图11中的示例根据本发明进一步分开。相同情况适用于如有可能还要完成的沿着第三切割线70的第三切割。

利用根据本发明构造的板分开设备实现在分开工件2时非常高的效率。在此，目的是尽可能优化地充分利用加工站25和28，从而实现尽可能少的停止时间。在此，适宜的是，在存储器22中始终提供尽可能多的工件2，以便可以尽可能无中断地在加工站28中根据本发明处理所述工件。这在图16中示出。在那示出关于时间t的存储器22的填充度z。能看到的是，持久地确保非常高的填充度z并且由此在存储器22中始终提供足够数量的工件2。

在图17中再一次示意性地示出已经讨论的、在迄今的图中示出的板分开设备1，但在加工站25中仅示出一个送料装置36。图18至22以相应强烈示意性的方式示出直到现在描述的板分开设备1的加工站25和28如何能以其他方式布置的变型方案。在图18中得到在俯视图中L形的布置结构。在图19中得到U形的布置结构。在图20中板分开设备布置在两个相叠布置的层72和73中，前置的加工站25与存储器22及其存入和取出装置26和27一起处于上部的层72中。加工站28与分拣站31一起布置在下方的层72中。升降装置13借助于加工站28将要加工的工件从上部的层73中的存储器22的取出装置27取出并且将所述工件穿过顶部穿通部74引导至布置在下部的层72中的加工站28的供应机构9。图21中的板分开设备1除了升降装置13的类型以外如根据图17的实施例那样构造。但在图21中，升降装置13实施为龙门式起重机19，利用该龙门式起重机可以使工件接纳装置14在三个空间方向15、16、17上运动。适宜地，转动装置也装入到根据图21的工件接纳装置14中。图22示出图19的变型方式。在此也设置有呈龙门式起重机19的形式的升降装置13。在该龙门式起重机的情况下，工件接纳装置14仅能在竖直的空间方向15上以及在一个水平的空间方向16上运动。

除了所提及的区别以外，对于图1至17所描述的内容适用于根据图18至22的板分开设备。

附图标记列表

1 板分开设备

2 工件

3 工件支承台

4 锯切线

5 分离锯

6 送料机构

7 工作区域

8 送料方向

9 供应机构

10 运输方向

11 承载件

12 抓取器

13 升降装置

14 工件接纳装置

15 竖直的空间方向

16 水平的空间方向

17 水平的空间方向

18 机器人臂

19 龙门式起重机

20 止挡轨

21 定向机构

22 存储器

23 压梁装置

24 压梁部段

25 加工站

26 存入装置

27 取出装置

28 加工站

29 引回机构

40 引出区域

31 分拣站

32 废料清除装置

33 工件缓冲器

34 升降装置

35 工件接纳装置

36 第一送料装置

37 第二送料装置

38 工件支承台

39 抓取器

40 修边站

41 锯切站

42 废料清除装置

43 压梁

44 锯切线

45 工件接纳翻转件

46 工件输出翻转件

47 辊子

48 输送带

49 升降装置

50 输送带

51 锯切站

52 输送轨道

53 驱动马达

54 锯切车

55 压梁

56 压梁支柱

57 刻痕锯片

58 切割规划

59 共同的边缘

60 条

61 边缘线

62 其余边缘线

63 第一切割线

64 其余边缘

65 第二切割线

66 第一边缘

67 第一边缘线

68 头部切割线

69 头部部分

70 第三切割线

71 第四切割线

72 层

73 层

74 顶部穿通部

75 止挡部

Claims (16)

1.用于锯开工件(2)的板分开设备(1)，所述工件由板或板堆叠构成，其中，所述板分开设备(1)具有工件支承台(3)和锯切线(4)和能沿着所述锯切线(4)移动的分离锯(5)和两个或更多个能彼此独立地移动的用于使平放在所述工件支承台(3)上的工件(2)移动的送料机构(6)，其中，所述送料机构(6)分别配设有自有的工作区域(7)，在所述工作区域中，相应的工件(2)能由相应的送料机构(6)沿相应的送料方向(8)朝着所述锯切线(4)移动，其中，各所述送料机构(6)的工作区域(7)并排构造在所述工件支承台(3)上，并且各所述送料机构(6)的送料方向(8)平行于彼此延伸，其特征在于，每个送料机构(6)配设有所述板分开设备(1)的供应机构(9)，其中，利用所述供应机构(9)中的每个供应机构分别能够将所述工件(2)中的至少一个工件运输到相配设的送料机构(6)的工作区域(7)中。

2.根据权利要求1所述的板分开设备(1)，其特征在于，各所述送料机构(8)的工作区域(7)分别构造在所述锯切线(4)和与相应的送料机构(6)相配设的供应机构(9)之间，和/或，利用所述供应机构(9)中的每个供应机构分别能够将所述工件(2)中的至少一个工件沿相应的供应机构(9)的运输方向(10)运输到相配设的送料机构(6)的工作区域(7)中，并且所述供应机构(9)的相应的运输方向(10)平行于所述送料机构(6)的送料方向(8)延伸。

3.根据权利要求1或2所述的板分开设备(1)，其特征在于，所述送料机构(6)中的每个送料机构具有正交于其送料方向(8)延伸的且能沿其送料方向(8)移动的承载件(11)，所述承载件具有至少一个在该承载件上能升起和降下地布置的用于抓取所述工件(2)之一的抓取器(12)，和/或，所述供应机构(9)分别构造为被驱动的输送轨道(52)，优选构造为被驱动的辊子轨道，所述工件(2)中的至少一个工件分别能够在所述输送轨道上平放地运输。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的板分开设备(1)，其特征在于，所述板分开设备(1)具有升降装置(13)，所述升降装置用于从上方将相应的工件(2)供应至相应的供应机构(9)并且用于将相应的工件(2)搁放在相应的供应机构(9)处，优选搁放在相应的供应机构上。

5.根据权利要求4所述的板分开设备(1)，其特征在于，所述升降装置(13)具有用于接纳所述工件(2)的工件接纳装置(14)，所述工件接纳装置能够在竖直的空间方向(15)上以及在一个或两个水平的空间方向(16、17)上运动。

6.根据权利要求5所述的板分开设备(1)，其特征在于，所述升降装置(13)具有能在所述空间方向(15、16、17)上运动的机器人臂(18)，所述工件接纳装置(14)布置在所述机器人臂上，或所述升降装置(13)具有龙门式起重机(19)，利用所述龙门式起重机能够使所述工件接纳装置(14)在所述空间方向(15、16、17)上运动。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的板分开设备(1)，其特征在于，各所述送料机构(6)的工作区域(7)彼此分开地构造。

8.根据权利要求7所述的板分开设备(1)，其特征在于，在相应两个彼此相邻的工作区域(7)之间至少局部地分别布置有止挡轨(20)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的板分开设备(1)，其特征在于，所述工作区域(7)中的至少一个工作区域、优选所有工作区域(7)配设有所述板分开设备(1)的定向机构(21)，所述定向机构用于相应的工件(2)的定向，优选沿平行和/或正交于相应的送料方向(8)的方向的定向。

10.根据权利要求4至9中任一项所述的板分开设备(1)，其特征在于，所述板分开设备具有用于存储所述工件(2)的存储器(22)，所述工件(2)能够从所述存储器取出，优选由所述升降装置(13)从所述存储器取出。

11.根据权利要求10所述的板分开设备(1)，其特征在于，所述存储器(22)具有分拣功能，基于所述分拣功能，所述工件(2)能够——优选借助于所述升降装置(13)——与其存入的顺序无关地从所述存储器(22)中取出。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的板分开设备(1)，其特征在于，所述锯切线(4)配设有压梁装置(23)，所述压梁装置具有多个能彼此独立地操纵的且分别与所述工作区域(7)中的一个或多个工作区域相配设的压梁部段(24)，以用于将所述工件(2)中的至少一个工件压靠到所述工件支承台(3)上。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的板分开设备(1)，其特征在于，所述板分开设备(1)具有两个或更多个分离锯(5)，所述分离锯能——优选不耦联地——沿着所述锯切线(4)移动。

14.根据权利要求1至13所述的板分开设备(1)，其特征在于，所述板分开设备(1)具有至少一个前置的加工站(25)，所述至少一个前置的加工站用于在将工件供应至所述供应机构(9)之前锯开所述工件(2)和/或对所述工件进行修边。

15.用于运行根据权利要求1至14中任一项所述的板分开设备(1)的方法，其特征在于，借助于所述供应机构(9)彼此独立地将所述工件(2)分别供应给与相应的供应机构(9)相配设的送料机构(6)的工作区域(7)，优选在由相应的送料机构(6)相应将另外的工件(2)供应给用于锯开的锯切线(4)期间。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在沿着所述锯切线(4)的每个锯切过程中，工件(2)处于所有工作区域(7)中，所述工件在该锯切过程中被锯开。

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