TWI691395B - 用於生產及/或處理玻璃條邊的設備以及使用此種設備的方法 - Google Patents
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Abstract
該用於對自工件分離之玻璃條邊進行生產及/或加工的設備具有一加工機械,在該加工機械中藉由若干工具對該等工件之縱側面進行加工。該加工機械具有用於該等工件之進料口及出料口,在該工件穿過該加工機械的過程中,藉由至少兩個工具將該玻璃條邊完全自該工件分離,以及,在穿過過程中對該等縱側面進行最終造型。採用該方法時,藉由抓持單元對該自加工機械之出料口移出的玻璃條邊進行抓持,在將該玻璃條邊自該加工機械拉出的過程中使得該抓持單元以與加工機械之前進同步的方式移行。
Description
本發明係有關於一種如申請專利範圍第1項之前言的用於生產及/或處理玻璃條邊的設備,以及一種如申請專利範圍第20項之前言的使用此種設備的方法。
在製造窗扇時,對由經預處理之木條構成的工件及若干附屬的玻璃條邊進行造型。首先在第一工序中,在開槽機中對此木條(工件)進行預造型,且其中,將未經加工或經局部造型之玻璃條邊自此窗框或窗扇之隨後的窗槽口分離。在其他工序中,對窗扇部件進行最終造型及加工,以及,對玻璃條邊進行最終造型,並將其斜切成正確的長度。但此種方案較為繁冗。
本發明之目的在於,以某種方式對同類型之設備及同類型之方法進行設計,從而簡單地自工件製造玻璃條邊、將其分離以及對其進行進一步處理。
在同類型之設備方面,本發明用以達成上述目的之解決方案為申請專利範圍第1項之特徵,以及,在同類型之方法方面,本發明用以
達成上述目的之解決方案為申請專利範圍第20項之特徵。
本發明之設備具有該加工機械,其配設有若干工具,該等工具用於在該工件穿過該加工機械的過程中對該玻璃條邊之縱側面進行完全的造型。至少兩個工具適於將該經最終造型的玻璃條邊自該工件分離。隨後不再需要對該玻璃條邊之縱側面進行後續加工。因此,該經造型或預造型之工件以及該經造型之玻璃條邊作為分離的部件自該加工機械移出。
該加工機械較佳地為能夠在穿過過程中對該等工件之所有四個側面進行加工的開槽機。其中,同時亦將該玻璃條邊自該工件分離。
較佳地在水平主軸上設有一工具,在該工件穿過該加工機械的輸送線路中,該工具位於工件上方之區域內。藉由此工具便能在該工件之穿過過程中,在頂面上產生第一切口,藉此將該玻璃條邊局部地自該工件分離。
沿該工件之穿過該加工機械的進給方向視之,在此工具後較佳地設有該另一工具,其較佳地具有相對該工件之輸送方向傾斜的旋轉軸。該二工具較佳地沿該工件之輸送方向前後間隔一定距離,故能夠在該工件中順利且精確地產生所需的切口。
該具有斜置旋轉軸的另一工具較佳地由一鋸條與一截錐狀銑刀組成。此工具構成能夠對該玻璃條邊之底面進行加工的鑿刀。藉由該盤狀鋸條在該工件中產生所需的分離切口,以便將該玻璃條邊分離。
較佳地,在該另一工具的下游佈置有劈裂楔或劈裂楔狀的支承件。
該分離出的玻璃條邊與該工件之剩餘部分較佳地同時自該
加工機械之出料口移出。較佳地僅對該玻璃條邊進行抓持及進一步處理,同時透過一輸送裝置對該工件之剩餘部分進行進一步輸送,以便實施進一步加工。
根據本發明之設備的另一技術方案,在該加工機械的下游佈置有至少一存放裝置。該存放裝置配設有至少一個,較佳地兩個抓持單元,其用於將該等玻璃條邊自該加工機械取出並存放在至少一存放架上。
根據一種較佳實施方式,其中一個抓持單元為用於沿兩個彼此垂直之方向輸送該玻璃條邊的2軸抓持單元。此抓持單元較佳地對該自加工機械移出的、經最終造型的玻璃條邊進行接收。
較佳地,該另一抓持單元為用於沿三個彼此垂直之方向輸送該玻璃條邊的3軸抓持單元。
根據一種較佳技術方案,該二抓持單元係可被調節至一傳遞位置,在該傳遞位置中,該其中一抓持單元將該玻璃條邊傳遞給該另一抓持單元。在該玻璃條邊自該加工機械移出時,該其中一抓持單元對該玻璃條邊進行接收,並將其輸送至該傳遞位置。該第二抓持單元對該玻璃條邊進行接收。傳遞完成後,便可立即將該第一抓持單元重新移回至該加工機械,以便接收下一個玻璃條邊。在此期間,可藉由該第二抓持單元將該玻璃條邊輸送至另一加工及/或處理系統。
該其中一抓持單元較佳地在該加工機械之出料口處對該玻璃條邊進行抓持,並將其輸送至該傳遞位置。在該玻璃條邊尚未完全自該工件分離的情況下,使得該第一抓持單元之移行速度與該玻璃條邊在該加工機械中的進給速度同步。一旦該玻璃條邊完全分離以及視情況被該第一
抓持單元完全自該加工機械拉出,該抓持單元便能立即以獨立於該加工機械之進給速度的方式將該玻璃條邊輸送至該傳遞位置。
根據一種較佳設計方案,該設備配設有至少一斜切鋸,其用於在必要的情況下在該玻璃條邊上實施斜切。“斜切鋸”亦指用於在該玻璃條邊上加工出斜面的鑿刀。
該設備較佳地具有一左斜切鋸及一右斜切鋸,以便藉由該二斜切鋸在該玻璃條邊上實施左斜切及右斜切。
根據一種較佳設計方案,為實現工整的斜切,該設備之各斜切鋸前皆設有夾緊站。將該玻璃條邊夾持在該等夾緊站中,以便實施斜切。由於該玻璃條邊夾持在該二夾緊站中,能夠實現工整且精確的斜切。
較佳地使得該用於將該玻璃條邊輸送至該斜切鋸及對應之夾緊站的第二抓持單元進入無壓力狀態。如此便在該第二抓持單元之夾緊元件與該玻璃條邊之間產生較小的氣隙。故在該玻璃條邊夾持在該等斜切鋸之夾緊站中的情況下,可使得該第二抓持單元沿該玻璃條邊沿X向移行。因此,例如在藉由該左斜切鋸實施斜切期間,可使得該第二抓持單元沿該玻璃條邊朝玻璃條邊之右端移行,從而藉由該第二抓持單元將該玻璃條邊夾緊在此末端區域內,以便在藉由該左斜切鋸實施斜切後將該玻璃條邊輸送至該右斜切鋸。由於透過該第二抓持單元以接近該玻璃條邊之右端的方式對玻璃條邊進行夾持,能夠精確地將此玻璃條邊插入位於該右斜切鋸前後的夾緊站。
該存放裝置較佳地配設有若干針對該等玻璃條邊的存放格位,以便有序且精確地對該等玻璃條邊進行存放。
該等存放格位係可沿Z向進行高度調節。
該設備較佳地配設有至少一推送器,其用於將該等存放格位中的玻璃條邊移入若干容置口。
該等容置口較佳地交疊及並排佈置,以便在較小的空間內容置大量的玻璃條邊。該等存放格位係可進行高度調節,故能夠順利地將該等玻璃條邊推入該等交疊佈置的容置口。
該等容置口較佳地設於一輸送車上,可在該等容置口填滿後將該輸送車移走,以便對該等玻璃條邊作進一步利用,例如用於製造窗扇。
採用本發明之方法時,藉由該抓持單元對該自加工機械之出料口移出的玻璃條邊進行抓持。在此時間點上,該玻璃條邊尚未完全自該工件分離。因此,在對該玻璃條邊之末端進行抓持前,使得該抓持單元與該加工機械之進給率同步。
一旦該玻璃條邊自該工件完全分離以及視情況被該抓持單元自該加工機械拉出,便立即藉由此抓持單元將該玻璃條邊輸送至用於加工此玻璃條邊的加工單元。
該等加工單元較佳地為斜切鋸或鑿刀,其用於將該等玻璃條邊斜切成最終長度。
根據一種較佳的方法方案,該抓持單元將該玻璃條邊輸送至一斜切鋸。其中在該斜切鋸前,必要時在該斜切鋸前後對該玻璃條邊進行夾持或夾緊,以便實施工整的斜切。在實施此斜切操作的過程中,該抓持單元之夾緊進入無壓力狀態。如此便在此抓持單元之夾緊元件與該玻璃條邊之間產生較小的氣隙。藉此便可使得該抓持單元沿該玻璃條邊朝另一玻
璃條邊末端移行。該抓持單元可於該處以與該玻璃條邊之末端間隔一定距離的方式將該玻璃條邊重新夾緊,從而在實施該其中一斜切後,將該玻璃條邊輸送至相對的斜切鋸,以便在該另一末端上實施斜切。
在實施完所需的斜切後,較佳地在夾緊進入無壓力狀態的情況下,使得該抓持單元沿該玻璃條邊移行至該玻璃條邊的約一半長度處。在該處藉由此抓持單元將該玻璃條邊夾緊。隨後可解除該斜切鋸前的夾緊。隨後可藉由該抓持單元將該玻璃條邊存入該存放格位。
根據一種較佳設計方案,藉由該抓持單元將該玻璃條邊輸送至一傳遞位置。在該傳遞位置中將該玻璃條邊傳遞給另一抓持單元。
除各項申請專利範圍之主題外,本申請之主題亦由圖式與說明書所揭露的所有資料及特徵給出。凡單獨或組合地相對先前技術具有新穎性之資料及特徵,即使其並非申請專利範圍之主題,亦屬發明特徵。
本發明的其他特徵包含於其他請求項、說明書及圖式中。
1:開槽機,加工機械
2:木條
3:水平下主軸
4:輸送方向
5:豎直右主軸
6:左主軸
7:水平上主軸
8:水平上主軸
9:水平下主軸
10:玻璃條邊鋸
10a:鋸條
10b:銑刀
11:玻璃條邊
12:工具
13:軸線
14:右縱側面
15:側邊
16:工具
18:頂面
19:旋轉軸
20:最終形狀
21:窗玻璃
22:支撐面
23:凹槽
24:密封件
25:密封件
26:斜面
27:斜面
28:出料口
29:輸送裝置
30:中間存放架
31:抓持單元
32:抓持單元
33:軌道
34:滑塊
35:驅動馬達
36:支架
37:夾緊元件
38:夾緊元件
39:馬達
40:導引元件
41:驅動單元
42:懸臂
43:滑塊
44:軌道
45:橫向支架
46:橫向支架
47:立柱
48:立柱
49:立柱
50:立柱
51:驅動器
52:支架
53:夾緊元件
54:夾緊元件
55:驅動單元
56:存放格位
57:左斜切鋸
58:右斜切鋸
59:鑿刀
60:防護罩
61:驅動單元
62:支架
63:夾緊站
64:夾緊元件
65:驅動單元
66:鋸條
67:防護罩
68:支架
69:夾緊站
70:夾緊元件
71:夾緊元件
72:夾緊元件
73:推送器
74:格層車
75:容置口
76:軌道
77:軌道
78:傳動帶
79:箭頭方向
80:滑道
81:毛坯條邊車
82:碎屑
83:抵靠面
84:夾緊站
85:夾緊元件
88:抵靠面
89:夾緊元件
90:迴轉臂
91:軸線
92:活塞桿
93:驅動單元
94:支承臂
95:軸線
96:劈裂楔
圖1為本發明之用於製造玻璃條邊的設備的透視圖;圖2為本發明之設備的毛坯條邊車及格層車的透視圖;圖3為圖2所示格層車的透視圖,包含中間存放架及推送單元;圖4為本發明之設備的玻璃條邊鋸,以及用於對該玻璃條邊鋸所鋸下的玻璃條邊進行抓持的抓持單元的透視圖;圖5為在朝加工機械之出料區域視之的情況下,圖4所示玻璃條邊鋸的示意圖;
圖6為該加工機械之包含第一抓持單元的出料區域;圖7為兩個對分離之玻璃條邊進行傳遞的抓持單元的傳遞位置的放大圖;圖8為圖7所示的兩個抓持單元處於傳遞位置時的放大圖;圖9為本發明之裝置的左側傾斜單元的透視圖;圖10為本發明之裝置的右側斜切鋸的透視圖;圖11為本發明之設備的中間存放架的放大圖,藉由抓持單元將玻璃條邊存入該中間存放架;圖12為本發明之設備的開槽機的示意圖;圖13至15分別為將玻璃條邊自形式為木條之工件分離時的不同方法步驟;及圖16為嵌入有窗玻璃之窗扇的下邊緣的示意圖。
下面結合附圖所示實施例對本發明作進一步說明。
藉由該裝置將玻璃條邊自工件(下文稱作木條)鋸下,以及對木條進行預加工,以便針對窗扇部件或窗框部件實施進一步加工。為此,該設備具有加工機械1,其較佳地為開槽機。在該加工機械中,在穿過過程中對木條進行加工,並將玻璃條邊自該等木條分離。該開槽機之基本結構如圖12所示。該開槽機具有一工作台,在該工作台上,藉由若干較佳地為進給輥的輸送元件對木條2進行輸送,使其穿過該機械。該等進給輥在壓力的作用下貼靠在木條2之頂面上,並輸送該等木條穿過該機械。該開槽機之進料區域具有水平下主軸3,其上設有用於加工木條2之底面的工具。
沿輸送方向4,該開槽機具有位於下主軸3後的豎直右主軸5,其上設有用於沿輸送方向對木條2之右縱側面進行加工的工具。沿輸送方向4,該開槽機具有位於下主軸3後的的左主軸6,其承載有用於沿輸送方向對木條2之左縱側面進行加工的工具。
在左主軸6之下游設有兩個相隔一定距離之水平上主軸7及8,其承載有用於加工木條2之頂面的工具。
沿輸送方向4,該開槽機配設有以間隔一定距離的方式佈置在上主軸8後的水平下主軸9,藉由該下主軸之工具能夠對木條2之底面進行加工。最後,該開槽機配設有玻璃條邊鋸10,其用於將玻璃條邊自木條2分離,下文將對分離方式進行說明。玻璃條邊鋸10之旋轉軸係相對豎直線傾斜。
圖13至15自開槽機1之出料側顯示木條2,結合此等附圖對將玻璃條邊11自木條2分離的操作進行描述。在穿過過程中,藉由開槽機1以習知之方式對所有四個側面進行加工。藉由設於右主軸5上之可圍繞軸線13旋轉的工具12,對木條2之右縱側面進行加工。在此情形下,例如以某種方式對右縱側面14進行加工,從而在接近頂面處保留突出的側邊15。一旦木條2進入水平上主軸8之工作區域,便藉由該上主軸上設有的、可圍繞垂直於輸送方向4之軸線旋轉的工具16,在頂面18上實現沿木條2之縱向延伸的切口或造型。工具16係採用某種設計或造型方案,使得待分離之玻璃條邊11在此區域內具有所需的外輪廓。視具體情況,亦可將此造型操作劃分給該二主軸7、8,例如可藉由上主軸7實施鋸痕,再藉由主軸8對該鋸痕進行再造型。在該等上主軸之區域內,該木料尚且非常密實,故
對於此最終造型操作而言能夠實現極佳之表面品質。該等上部工具所加工的側面為玻璃條邊11裝入後的可見面。目前常用的將毛坯玻璃條邊分離的方式為,在該右主軸上便根據毛坯玻璃條邊之寬度實施水平的鋸切,以及,在該上主軸上,或藉由使用獨立的玻璃條邊鋸自上方將條邊分離。採用此處理方式時,無法藉由該上工具實施高品質加工,因為提前設有之水平鋸痕導致條邊不再足夠穩定地與木條連接。因此,在加工過程中,玻璃條邊可能會因激勵而發生振動。
在木條2進一步穿過該開槽機的過程中,藉由玻璃條邊鋸10將玻璃條邊11自木條2完全分離。舉例而言,玻璃條邊鋸10之旋轉軸19相對豎直線成約65°的角度。玻璃條邊鋸10及其上設有的工具係採用某種設計方案,以便在底面上對玻璃條邊11進行加工,並同時將該玻璃條邊完全自木條2分離,其中玻璃條邊11獲得所需之最終形狀。玻璃條邊鋸10可採用不同的構建方案,具體視玻璃條邊11之設計方案而定。在本實施例中,該玻璃條邊鋸係由鋸條10a與截錐狀銑刀10b(其例如可為鑿刀)組成。
圖13及14以虛線顯示在將玻璃條邊11分離後,玻璃條邊11的最終形狀。圖15以虛線顯示木條2的示範性最終形狀。如圖15所示,玻璃條邊鋸10係採用與木條2之最終形狀20間隔一定距離的設計方案。因此,在使用相應的工具在木條2之此右縱側面上產生該最終形狀時,尚有足夠的材料可供使用。較佳地藉由以下方式實現此點:以相對水平面傾斜的方式實施分離切割。在旋轉軸19如上文所述相對豎直線成一定角度的情況下,便能實現此方案。
在木條2之單獨一個穿過過程中,藉由所述開槽機便能將具
所需最終縱向造型的玻璃條邊11自木條2分離。藉此便能低成本地製造玻璃條邊11。
圖16示範性顯示,如何使用將玻璃條邊11分離後木條2之剩餘的、在另一加工步驟中經過最終加工的部件,以及該玻璃條邊11來製造窗扇。圖16顯示該窗扇的包含木條2之部件的下框部件的一部分,其上貼靠有窗玻璃21之邊緣。該窗玻璃之邊緣區域支撐在該木條之支撐面22上。在相對之側面上,透過玻璃條邊11對窗玻璃21進行保持,該玻璃條邊藉由突出的側邊15卡入木條2之凹槽23。藉由此覆蓋方案便能對玻璃條邊及窗扇之長度公差進行補償,而毋需以可見的方式實施此補償。在此係有關於後翻式玻璃條邊。
窗玻璃21係透過兩個密封件24、25得到密封,該等密封件係設置在木條2與玻璃條邊11之間。為形成與密封件24、25對應的容置腔,在木條2與玻璃條邊11之朝向窗玻璃21的側面上設有對應的斜面26、27。玻璃條邊11之斜面27為在藉由玻璃條邊鋸10實施分離操作時,因具一定角度之旋轉軸而產生的面。
由於在開槽機1中以所述方式將玻璃條邊11自木條2分離,經最終造型之玻璃條邊11及經預造型之木條2的剩餘部分自開槽機1之出料口28(圖1)移出。木條2到達較佳地為無端式輸送帶的輸送裝置29。藉由此輸送裝置將木條2輸送至其他加工系統,或例如輸送至(未繪示之)收集點,在該收集點中對木條2進行中間存儲,以供進一步使用。
針對加工完畢之玻璃條邊11,設有中間存放架30,玻璃條邊11被存放至該中間存放架上。為此設有兩個抓持單元31、32。
抓持單元31(圖4)係能夠藉由滑塊34沿軌道33沿X向移行。為此設有驅動馬達35。在滑塊34上,可垂直於X向,沿Z向對支架36進行調節。該支架具有兩個夾緊元件37、38,其用於將玻璃條邊11夾緊(圖7)。可透過馬達39(圖4)對支架36進行驅動。下夾緊元件38為與支架36剛性連接的支承條,處於夾緊位置中的玻璃條邊11貼靠在該支承條上。該支承條具有豎向延伸的抵靠面88,處於夾緊位置中的玻璃條邊11側向抵靠在該抵靠面上。上夾緊元件37係可沿Z向調節。夾緊元件37係放置在兩個導引元件40上,可藉由驅動單元41使得該等導引元件沿Z向移動。驅動單元41係放置在支架36之懸臂42上。驅動單元41之驅動器較佳地為未繪示之氣動缸。
抓持單元31構成可沿X向及Z向移行的2軸抓持器。
抓持單元32構成可沿X向、Y向及Z向移行的3軸抓持器。抓持單元32具有滑塊43,其可沿軌道44沿X向移行。該軌道藉由兩端放置在沿Y向延伸的橫向支架45、46上,可使得軌道44沿該等支架沿Y向移行。橫向支架45、46係放置在立柱47之50之上端上,該等立柱支在地面上。橫向支架45、46以及立柱47及51皆為機架之組成部分。在兩個立柱49、50上固定有軌道33,可使得抓持單元31沿該軌道沿X向移行。軌道33以間隔一定距離的方式位於橫向支架45、46下方,以免抓持單元31在沿X向移行的過程中與該等橫向支架發生碰撞。
為使滑塊43沿軌道44移行,設有驅動器51。在滑塊43上,以可沿Z向移動的方式設有豎向支架52,其末端承載有兩個夾緊元件53、54。下夾緊元件54係實施為支承條,處於夾緊位置中的玻璃條邊11貼靠在
該支承條上。支承條54亦具有豎向延伸的抵靠面83(圖9),處於夾緊位置中的玻璃條邊11側向抵靠在該抵靠面上。可藉由驅動單元55沿Z向對上夾緊元件53進行調節。配備有導引件之驅動單元55的設計方案與配備有導引件40的驅動單元41相似。
抓持單元32配設有另一設於迴轉臂90上的夾緊元件89。該迴轉臂係採用可圍繞水平的、沿X向延伸的軸線91迴轉的安裝方案。在位於迴轉軸91與夾緊元件89間的區域內,驅動單元93之活塞桿92卡在迴轉臂90上,該活塞桿係以可圍繞水平的、沿X向的軸線95迴轉的方式安裝在支承臂94之自由端上。支承臂94橫向伸出其所固定於的支架52。藉由夾緊元件89便能在左側將玻璃條邊11夾緊。相對夾緊的玻璃條邊11,所有夾緊元件53、54、89皆大致位於相同的高度上。
抓持單元32能夠沿軌道44沿X向移行。軌道44自身則能Y向沿相互平行的橫向支架45、46移行。包含夾緊元件53、54、89之支架52能夠沿Z向移行。
在位於柱子47至50間的區域內設有中間存放架30,其用於對玻璃條邊11進行中間存儲或存放。中間存放架30係可沿Z向進行高度調節。為此,中間存放架30例如可以高度可調的方式安裝在立柱47至50中的兩個或兩個以上上。
如圖11所示,中間存放架30具有若干沿X向延伸的存放格位56,其用於存放玻璃條邊11。存放格位56例如可透過具相應形狀之板片構成。為使抓持單元32將玻璃條邊11可靠地存入存放格位56,沿X向相鄰的存放格位彼此間隔一定距離。在此區域內,包含夾緊元件53、54、
89之抓持單元32能夠移入,以便存放玻璃條邊11。
在橫向支架45之區域內,在立柱50上設有左斜切鋸57或加工單元,以及相對地,在橫向支架46之區域內,在立柱49上設有右斜切鋸58。藉由該二斜切鋸57、58,便能視需要在玻璃條邊11之末端上實施斜切。左斜切鋸57(圖9)具有可圍繞相對X向傾斜之軸線旋轉的圓形鑿刀59,其用於對玻璃條邊11之末端進行傾斜加工。用鑿刀59替代圓鋸條之優點在於,在實施斜切時不會產生碎屑。鑿刀59位於防護罩60中。圓形鑿刀59係放置在由驅動單元91驅動的軸上。驅動單元61係固定在支架62上,該支架被保持在橫向支架45上。
在斜切鋸57前之區域內設有夾緊站63,其具有可沿Y向調節的夾緊元件64以及自上而下的夾緊元件71。沿木條2之穿過開槽機1的輸送方向4視之,包含夾緊元件64、71之夾緊站63位於該玻璃條邊之左側,且位於斜切鋸57前。在斜切鋸57後設有另一夾緊站84,其具有兩個夾緊元件85、86。藉由夾緊元件85在左側將玻璃條邊11夾緊。夾緊元件86扣在玻璃條邊11上並自上而下地將其夾緊。
右斜切鋸58(圖10)具有驅動單元65,其用於對鋸條66進行旋轉驅動。鋸條66位於防護罩67下方。驅動單元65係安裝在固定於立柱49上的支架68上。斜切鋸58之旋轉軸亦相對X向傾斜,但相對左斜切鋸57之軸線傾斜。
在位於斜切鋸58前方及後方的區域內亦分別設有夾緊站69,其具有至少一可沿Y向調節的夾緊元件70,以便對玻璃條邊11進行側向夾緊。藉由該夾緊元件,既在該鋸子前,亦在該鋸子後將該玻璃條邊側
向夾緊。藉由夾緊元件72,在斜切鋸58前自上而下地將玻璃條邊11夾緊。該二斜切鋸57、58之夾緊站皆以固定在設備上的方式適宜的佈置。為清楚起見,圖9及圖10未完整顯示夾緊站63、69之支承方案。
藉由推送器73(圖3)將存放於中間存放架30上的玻璃條邊11送入格層車74,其具有若干交疊及並排佈置的、用於玻璃條邊11的管狀容置口75。推送器73係採用某種設計方案,從而能卡入存放格位56或貼靠在存放格位上,以便將位於該等存放格位中的玻璃條邊可靠地移入格層車74之容置口75。中間存放架30上沿Y向的存放格位56的數目與格層車71之一層上的容置口75的數目相同。如圖3示範性所示,藉由推送器73將位於中間存放架30中之玻璃條邊11同時推入格層車74之容置口75。推送器73沿Y向延伸,並能藉由兩端順著沿X向延伸之軌道76、77移動。例如可透過位於軌道66、67之兩側的傳動帶78,以某種方式對推送器73進行驅動,使得推送器73沿箭頭方向79(圖3)移動,以便將玻璃條邊11推入容置口75,以及使得該推送器沿相反的方向移動。中間存放架30係可沿Z向進行高度調節,故可相對格層車74對該中間存放架進行定位,從而為格層車74的每一層填充玻璃條邊11。
格層車74係可移行,故在該格層車填滿的情況下可將其移走,以便將玻璃條邊11自該格層車取出,以供進一步使用。使得格層車74以位於立柱47、50之間(圖1)的方式移至中間存放架30,並視情況對該格層車進行固設,從而順利地將玻璃條邊11自存放格位56移入容置口75。
在具有中間存放層30之存放單元的與斜切鋸57、58背離的底面上,設有滑道80(圖2),為清楚起見,圖1並未繪示該滑道。該滑道
在立柱47、48之間以向後及向下的方式斜向延伸,並用於將加工過程中積累的毛坯玻璃條邊送入毛坯條邊車81。毛坯條邊車81亦可移行。
在開槽機1中以所述方式對木條2的四個側面進行加工,以及將玻璃條邊11分離,並同時對玻璃條邊進行最終造型。經造型之木條2與經造型之玻璃條邊11自該開槽機之出料口28移出。藉由該二抓持單元31、32將玻璃條邊11輸送至斜切鋸57、58(具體方式參閱下文),從而在必要的情況下實施斜切。隨後將鋸切完畢之玻璃條邊11按既定方式存放在中間存放架30上。隨後藉由推送器73將玻璃條邊11推入格層車74的容置口75。
隨後如圖16所示,將玻璃條邊11與在開槽機1中經過造型之木條2接合成窗扇,因此,以既定方式對玻璃條邊11及分離出該等玻璃條邊的木條2進行存放,以便在隨後接合成窗扇時,將玻璃條邊11與對應的木條2重新結合在一起。如此便能實現該窗扇之高度一體化的形態。
透過電腦控制的存放方案便能順利地將玻璃條邊與木條匹配。斜切鋸57、58可採用相對玻璃條邊11之縱軸傾斜一固定角度(較佳地為45°)的佈置方案。但根據一種較佳方案,可將斜切鋸57、58調節至不同的傾斜位置。在此情形下,斜切鋸57、58係可圍繞一豎直軸線迴轉。在鋸切過程中,玻璃條邊11被可靠地夾持,故能實現工整的斜切。
在使木條2穿過開槽機1的過程中,藉由設於最後一個主軸上的工具10將玻璃條邊11自木條2分離。此玻璃條邊鋸10之旋轉軸19係傾斜佈置(圖4、5、12及15)。玻璃條邊鋸10具有沿穿過方向設於其下游的劈裂楔96,其構成附加的支承件,藉此便能工整地將玻璃條邊11自木條
2分離並對該玻璃條邊進行導引。未繪示的、緊接在該玻璃條邊鋸後的壓輥能夠視需要將玻璃條邊11壓至支承件上,故在該玻璃條邊完全自該木條分離的時間點上,該玻璃條邊之末端被可靠的導引及保持。
抓持單元31係以以下方式定位在開槽機1之出口28上:該抓持單元之夾緊元件37、38能夠自上方及下方將該玻璃條邊扣住,從而將其夾緊。
由於透過開槽機1之輸送元件將玻璃條邊1連同木條2自出料口28送出,由抓持單元31之驅動器來實現沿X向的機器進給。為此設有(未繪示的)控制系統,其使得抓持單元31之輸送速度與該開槽機之進給速度同步。在實現同步後,夾緊元件37、38以與玻璃條邊11之沿進給方向的前端間隔一定距離的方式,透過壓緊配合將該玻璃條邊抓持住,具體方式為,該上夾緊元件向下移行,從而自上下對該玻璃條邊進行夾持。與此玻璃條邊前端的距離例如約為120至150mm。最短的玻璃條邊的長度例如約為380mm,而最長的玻璃條邊的長度例如約為3000mm。
一旦玻璃條邊11在開槽機1中藉由玻璃條邊鋸10完全自木條2分離,抓持單元31便沿軌道33進一步沿X向移行,直至玻璃條邊11完全自開槽機1移出。隨後,按照預設之移行程度,使得包含夾緊元件37、38之支架36沿Z向移入一傳遞位置。在此傳遞位置中,藉由抓持單元32對玻璃條邊11進行接收。此抓持單元係採用以下佈置方案:其在位於抓持單元31與開槽機1之間的區域內緊靠在抓持單元31旁。可藉由相應的沿X向、Y向及Z向的移行將抓持單元32送入此傳遞位置。圖7顯示此傳遞位置,在該傳遞位置中,該二抓持單元31、32係緊密地並排佈置。抓持單元
32首先沿X向,隨後沿Y向,最後沿Z向進行過移行。其中,以某種方式對抓持單元32進行定位,以便夾緊元件53、54、89以緊靠抓持單元31之夾緊元件37、38的方式對玻璃條邊11進行接收。上述操作見於第一加工方案,即在玻璃條邊之兩側上皆透過精確的最終長度實施斜向加工的方案。下文會對此加工方案進行描述。藉由夾緊元件53、54、89,將玻璃條邊11之在圖7中位於抓持單元31右側的部分夾緊。因此,在此傳遞位置中,該二抓持單元31、32之夾緊元件37、38與53、54、89在短時間內同時將玻璃條邊11夾緊。
一旦抓持單元32在該傳遞位置中將玻璃條邊11夾緊,透過抓持單元31進行的夾緊便解除。隨後藉由滑塊44之移動使得抓持單元32沿Y向向前移行,從而將玻璃條邊11自抓持單元21之夾緊元件37、38移出。隨後可以在抓持單元31旁經過的方式,使得抓持單元32之夾持有玻璃條邊11的支架52沿Z向向上移動,以及沿Y向向後移動一定程度,以便將抓持單元31重新移回開槽機1之出料口28。
使得抓持單元32進一步移行,從而將夾緊的玻璃條邊11輸送至斜切鋸57、58。在斜鋸過程中,抓持單元31可接收下一玻璃條邊11,並以上文所述方式將其送至該傳遞位置。
藉由抓持單元32,首先沿X向朝左斜切鋸57輸送玻璃條邊11。夾緊站63、84打開。在此等夾緊站之區域內設有一(未繪示的)感測器,其用於對玻璃條邊11之沿輸送方向的前端進行偵測。該感測器發出相應的訊號,從而提供該玻璃條邊在設備中以及相對抓持單元32的精確軸向位置,以便藉由抓持單元32對玻璃條邊11進行定位。在實施定位後,在夾
緊站63中將該玻璃條邊夾緊。為此,將夾緊站63之夾緊元件64自側向,以及將夾緊元件71自上方壓向玻璃條邊11。在夾緊站63後之區域內實施斜切。
在斜切過程中,或者在夾緊站63中將玻璃條邊11夾緊後,抓持單元32之夾緊進入無壓力狀態。由此在夾緊元件53、54、89與玻璃條邊11之間構成較小的氣隙,該氣隙例如僅約為1/10至3/10mm。抓持單元32沿X向朝玻璃條邊11之右端移行。抓持單元32以與此末端間隔一定距離(例如約為120至150mm)的方式將玻璃條邊11夾緊。自此刻起,可將夾緊站63之區域內的夾緊解除。抓持單元32沿X向將夾緊的玻璃條邊11輸送至右斜切鋸58,以便藉由該右斜切鋸在玻璃條邊11之右側實施斜切。由於以與玻璃條邊右端間隔較小距離的方式進行夾緊,抓持單元32能夠沿X向將玻璃條邊11精確地送入斜切鋸58前後的兩個夾緊站69。夾緊站69的夾緊元件70、72自側向以及自上方將玻璃條邊11夾緊。在該二夾緊站69之間實施斜切。玻璃條邊11因而具有精確的部件長度。
一旦玻璃條邊11在夾緊站69中夾緊,抓持單元32之夾緊便進入無壓力狀態,從而在夾緊元件53、54、89與玻璃條邊11之間構成上文述及的較小的氣隙。因此,可使得抓持單元32沿玻璃條邊11移回,直至到達該玻璃條邊的約一半長度。隨後,夾緊元件53、54、89在該處將玻璃條邊11夾緊。在實施斜切後,將夾緊站69之夾緊解除。在此情形下,使得抓持單元32沿X向移行一定程度,使得玻璃條邊11自夾緊站69移出。隨後可以施加控制的方式,藉由抓持單元32將玻璃條邊11存入中間存放架30之存放格位56。抓持單元32能夠藉由其下夾緊元件54移入位於相鄰存
放格位間的中間區域,從而將玻璃條邊11可靠地存放。由於抓持單元32在玻璃條邊11的一半長度處對其進行抓持,該位於中間存放架30中之玻璃條邊將位於軸向對齊的相鄰存放格位56間的間隙跨越。
在將夾緊站69打開的情況下,在該斜鋸操作後積累的碎屑82透過通道向下落入(未繪示的)廢料容器。
中間存放架30具有一定數目之存放格位56,其位置係保存在控制系統中。因此,每個玻璃條邊11在中間存放架30中的位置皆明確。
隨後以上文所述方式,藉由推送器73將存放於中間存放架30中之玻璃條邊11推入格層車74之容置口75。使得中間存放架30以某種方式沿Z向移行,以便將玻璃條邊11推入所期望的容置口75之層。藉由推送器73以某種方式將玻璃條邊11推入,使得其如圖3所示略微自容置口75伸出。藉此便能在製造窗扇時方便地將該等玻璃條邊自對應的容置口75取出。透過該控制系統對各玻璃條邊11在格層車74中的位置進行偵測,從而在製造窗扇的過程中使用匹配的木條2與玻璃條邊11。
舉例而言,某些窗扇係藉由框條劃分,此框條在彼此相對之窗扇側之間延伸。故對於此類窗扇側而言需要兩個玻璃條邊,其自該框條延伸至相鄰的窗扇側。藉由所述設備,能夠將玻璃條邊11相應地劃分成兩個玻璃條邊。首先,在玻璃條邊1自開槽機1之出料口28移出時,藉由抓持單元31以上文所述方式將該玻璃條邊夾緊。首先使得抓持單元31以同步於開槽機1之進給的方式沿X向移行,隨後將該抓持單元完全自開槽機1拉出。隨後使得抓持單元31沿Z向向上移入該傳遞位置。抓持單元32沿X向沿軌道44移行,隨後使得該軌道在橫向支架45、46上沿Y向移行一定
程度,使得抓持單元32位於抓持單元31旁。隨後使得支架52沿Z向移行一定程度,以便藉由抓持單元32將玻璃條邊11夾緊。藉由夾緊元件89將玻璃條邊11壓向壓緊元件54之朝上的抵靠面83(圖9)。抓持單元32之上夾緊元件53自上而下地將玻璃條邊11夾緊。
隨後,抓持單元32之夾緊進入無壓力狀態。如此便在夾緊元件53、54、89與玻璃條邊11之間產生約為1/10至3/10mm的較小的氣隙,該玻璃條邊係透過四側固設在夾緊元件53、54、89與抵靠面83之間。上夾緊條53、側向夾緊條89、下夾緊條54及抵靠面83構成一通道,在該通道中能夠完美地將玻璃條邊11對準,且該抓持單元亦能夠在該通道中沿X向移行。
使得該抓持單元沿X向沿玻璃條邊11移入一位置,可在該位置中藉由左斜切鋸57將該玻璃條邊分割成兩個玻璃條邊部件,且可同時在該右玻璃條邊部件上實施所需的斜切操作。亦即,就該軸向夾緊位置而言,將該左部件之長度考慮在內。一旦到達此位置,便透過抓持單元32將玻璃條邊11夾緊。自此刻起,可將透過抓持單元31施加的夾緊取消。如前文所述,以某種方式移動抓持單元32,使得抓持單元31沿軌道44朝開槽機1之出料口28移行,從而在該處接收下一個玻璃條邊11。
以上文所述方式將抓持單元32移動至左斜切鋸57,使得該抓持單元所抓持的玻璃條邊11在沿X向移行的過程中進入位於左斜切鋸57上的夾緊站63、84。佈置於該等夾緊站之區域內的感測器對玻璃條邊11之左端進行偵測。自此刻起,可使得玻璃條邊11沿X向移行既定程度,以便藉由斜切鋸57實施第一斜切操作。透過此操作將玻璃條邊11分割成兩個部
件,其中自此刻起,對所產生之右玻璃條邊部件的左端進行斜切。在該斜切操作中,玻璃條邊11係夾緊在夾緊站63、84中,故能夠實施工整的斜切。
在玻璃條邊11夾緊在夾緊站63、84中的情況下,抓持單元32之夾緊進入無壓力狀態,從而在該等夾緊元件與該玻璃條邊之間產生約為1/10至3/10mm的較小的氣隙。自此刻起,可使得抓持單元32沿該右玻璃條邊部件沿X向移動一定程度,從而如上文所述使得該等夾緊元件與該右玻璃條邊部件之右端間隔既定距離。自此刻起,藉由抓持單元32對此右玻璃條邊部件進行抓持,並將夾緊站63中的夾緊取消。該左部件繼續夾持在夾緊站84中。
自此刻起,抓持單元32可將該右玻璃條邊部件沿X向輸送至右斜切鋸58。夾緊站69打開。透過夾緊站69進行夾緊後,在此右玻璃條邊部件上實施該右斜切操作。由於藉由該二斜切鋸57、58在該右玻璃條邊部件之兩端實施了斜切,故該右玻璃條邊部件具有精確的部件長度。
在實施該斜切操作後,抓持單元32之夾緊進入無壓力狀態,故可使其沿該右玻璃條邊部件沿X向移行一定程度,直至該抓持單元位於此右玻璃條邊部件之一半長度處。自此便能透過抓持單元32對此右玻璃條邊部件進行夾持。在此情況下,將該右玻璃條邊部件在夾緊站69中的夾緊取消,具體方式為,使得夾緊元件70、72側向或向上移走。自此便能藉由抓持單元32以上文所述方式將該右玻璃條邊部件存放在中間存放架30中。
在斜切過程中積累在右斜切鋸58上的碎屑透過所述通道落入廢料容器。
該左玻璃條邊部件夾緊在位於左斜切鋸57後的夾緊站84(圖9)中。該夾緊站之兩個夾緊元件85、86自上方以及自左側將該左玻璃條邊部件夾緊。整個夾緊站84能夠沿箭頭方向87沿Y向移行。為藉由抓持單元32對該夾緊在夾緊站84中的左玻璃條邊部件進行接收,將夾緊站84沿箭頭方向87前移一定程度,使得該左玻璃條邊部件與斜切鋸57間隔足夠的距離。藉此,抓持單元32之夾緊元件53、54、89便能對該左玻璃條邊部件進行接收。藉由抓持單元32將此左玻璃條邊部件輸送至斜切鋸57、58,以便在兩端實施斜切。
藉由本發明之設備,可僅在玻璃條邊11之一端上實施斜切。若需在玻璃條邊11之左側實施斜切,則過程與前文述及的在兩側實施斜切的過程相同。在以上文所述方式將玻璃條邊11自抓持單元31傳遞至抓持單元32後,藉由抓持單元32將該玻璃條邊沿X向輸送一定程度,直至該位於左斜切鋸57之區域內的感測器對條邊前端進行偵測,從而精確地確定設備中的軸向位置。在其他操作中,該玻璃條邊總是要麼夾緊在該等夾緊單元中的一個中,要麼夾緊在夾持單元32中,故此位置不再會丟失。因此,在其他加工及處理中,總是能夠透過抓持單元32之X軸對該玻璃條邊進行精確定位。將該玻璃條邊夾持在夾緊站63中,並藉由斜切鋸57在玻璃條邊11之左端上實施斜切。與此同時或隨後,抓持單元32之夾緊進入無壓力狀態,故可將抓持單元32移動至玻璃條邊11之一半長度處。在該處將玻璃條邊11夾緊,並利用抓持單元32將該玻璃條邊存放在中間存放架30中。
若需在玻璃條邊11之右側實施斜切,則過程與前文述及的在兩側實施斜切的過程的區別在於,在左端不實施斜切。由於僅在該左斜
切鋸上設有該用於實現精確位置測定的光學感測器,故需要此過程。若該右斜切鋸亦具有光學感測器,其對該玻璃條邊之右側開端進行偵測,則亦可立即將該玻璃條邊輸送至該右斜切鋸。在此情形下,以如下方式自抓持單元31傳遞至抓持單元32:抓持單元32在沿X向接近該玻璃條邊之右端處對該玻璃條邊進行接收及夾緊。其他過程如前文所述。將該等一側經過斜切的玻璃條邊存放在中間存放架30中或送入毛坯條邊車81,視具體期望及其他操作而定。
最後,亦可不對玻璃條邊11實施斜切。在此情形下,在開槽機1之出料口28上,藉由抓持單元31以上文所述方式對玻璃條邊11進行抓持,並將其輸送至該傳遞位置,在該傳遞位置中以上文所述方式將玻璃條邊11傳遞至抓持單元32。該抓持單元將玻璃條邊11送入位於滑道80上方之區域(圖2)。在此情形下,抓持單元32之夾緊元件打開,故玻璃條邊11透過滑道80進入毛坯條邊車81。
此類玻璃條邊並不一定在該開槽機中經過最終造型,例如僅經過刨光。舉例而言,在木條2並不用於製造窗扇,而是用於製造窗框的情況下,此等玻璃條邊發生積累。窗框不需要玻璃條邊。可在之後的加工步驟中對此等僅經預加工之玻璃條邊進行最終加工,並用此等玻璃條邊來製造窗扇。
藉由本發明之設備,能夠將已在開槽機1內經最終造型之玻璃條邊11自在開槽機1內經加工之木條2分離,使得玻璃條邊11與木條2在開槽機1之出料口28上便已彼此分離。根據隨後的加工目的,藉由所述抓持單元31、32將玻璃條邊11輸送至左斜切鋸及/或右斜切鋸57、58,藉
此對玻璃條邊11實施相應的斜切操作。在每個斜切鋸57、58的區域內,在鋸子的前後皆設有夾緊站,從而在斜切過程中對玻璃條邊11進行抓持或夾緊。如此便能精確地實施斜切。藉由抓持單元32總是能將玻璃條邊11精確地插入該等夾緊站,具體方式為,在需要實施斜切的末端的區域內對抓持單元32進行定位,特別是在採用較長的玻璃條邊11時,如此便能將實施過斜切的末端精確地輸送至該等夾緊站。該等進入無壓力狀態之夾條構成所述所述通道,在該通道中該玻璃條邊具有較小之間隙,故可使得抓持單元32沿該玻璃條邊進入相對玻璃條11的不同位置,其中能夠保持該(特別是較長的)玻璃條邊的筆直狀態或對其進行對直,從而在該設備中實現對玻璃條邊11的可靠夾緊、加工及輸送。亦即,藉由該設備便能在一全自動化處理過程中,在開槽機中對玻璃條邊之縱側進行最終造型,以及將玻璃條邊自木條分離,以及視需要使用下游的操縱及加工裝置來實施斜切,使得該等玻璃條邊可供直接裝入。
在進行傳遞時,抓持單元32總是首先緊靠至抓持單元31並將該玻璃條邊夾緊。若需在另一位置上對玻璃條邊11進行抓持,則使得抓持單元31進入無壓力狀態並沿X向移行。在未夾緊的情況下,玻璃條邊11發生下垂,且亦可能因內應力而發生扭轉,故無法藉由抓持單元32以與抓持單元31間隔一定距離的方式進行抓持。
作為抓持單元31、32的替代方案,亦可採用其他操縱器,例如機器人。根據所需的輸送量或生產率,亦可僅使用一個抓持單元32或機器人,其既將玻璃條邊自該開槽機取出,亦將玻璃條邊輸送至該等玻璃條邊鋸。
根據另一實施方式,沿X向依次設有兩個抓持單元31,在玻璃條邊11離開開槽機1時,在實現速度同步後,該等抓持單元中的第一個如上文所述將該玻璃條邊的出料側末端夾緊。該沿穿過方向位於該第一抓持單元與該開槽機之出料側之間的第二抓持單元則保持靜止,直至玻璃條邊11近乎分離,隨後該第二抓持單元實現與進給速度的同步,並將該玻璃條邊之後端,即右端夾緊。如此便能在發生完全分離的時間點上實現對玻璃條邊11的最佳保持。
1:開槽機,加工機械
2:木條
11:玻璃條邊
29:輸送裝置
30:中間存放架
31:抓持單元
33:軌道
44:軌道
45:橫向支架
46:橫向支架
47:立柱
48:立柱
49:立柱
50:立柱
51:驅動器
57:左斜切鋸
74:格層車
Claims (22)
- 一種用於對自工件分離之玻璃條邊進行生產及/或處理的設備,其包含一加工機械,呈開槽機方式在該加工機械中藉由若干工具對該等工件之縱側面進行加工,以及,該設備具有用於該等工件之進料口及出料口,在該工件穿過該加工機械的過程中,藉由至少兩個工具將該玻璃條邊完全自該工件(2)分離,其中在穿過過程中,該玻璃條邊(11)之縱側面受到最終造型,該其中一工具(16)係放置在一水平主軸(8)上,該水平主軸係在該工件(2)之輸送線路中位於工件(2)上方之區域內,該另一工具(10)具有相對該工件(2)之輸送方向(4)傾斜的旋轉軸(19),且該另一工具(10)係由鋸條(10a)與截錐狀銑刀(10b)組成,其特徵在:該另一工具(10)後方有一劈裂楔(96),其構成於玻璃條邊的放置部。
- 如申請專利範圍第1項之設備,其中,該具有斜置旋轉軸(19)的工具(10)佈置在該具有沿該工件(2)之輸送方向(4)的水平旋轉軸的工具(16)的下游。
- 如申請專利範圍第1或2項之設備,其中,該分離出的玻璃條邊(11)與該工件(2)之剩餘部分同時自該加工機械(1)之出料口(28)移出。
- 如申請專利範圍第1項之設備,其中,在該加工機械(1)的下游設有至少一存放裝置,在該存放裝置 中佈置有至少一個抓持單元(31,32),其用於將該等玻璃條邊(11)存放至至少一存放架(30)。
- 如申請專利範圍第4項之設備,其中,一第一抓持單元(31)為用於沿兩個彼此垂直之方向(X,Z)輸送該玻璃條邊(11)的2軸抓持單元。
- 如申請專利範圍第4或5項之設備,其中,一第二抓持單元(32)為用於沿三個彼此垂直之方向(X,Y,Z)輸送該玻璃條邊(11)的3軸抓持單元。
- 如申請專利範圍第4項之設備,其中,一第一抓持單元(31)與一第二抓持單元(32)係可被調節至一傳遞位置,在該傳遞位置中,該第一抓持單元(31)將該玻璃條邊(11)傳遞給該第二抓持單元(32)。
- 如申請專利範圍第4或5項之設備,其中,該其中一抓持單元(31)在該加工機械(1)之出料口(28)處對該玻璃條邊(11)進行抓持,並將其輸送至該傳遞位置。
- 如申請專利範圍第1或4項之設備,其中,該設備具有至少一斜切鋸(57,58),其用於在該玻璃條邊(11)上實施斜切。
- 如申請專利範圍第9項之設備,其中,該設備具有一左斜切鋸及一右斜切鋸(57,58),其用於在該玻璃條邊(11)上實施左斜切及右斜切。
- 如申請專利範圍第9項之設備, 其中,在該斜切鋸(57,58)前分別設有夾緊站(63,69),其用於對該玻璃條邊(11)進行夾持,以便實施斜切。
- 如申請專利範圍第6項之設備,其中,在夾緊進入無壓力狀態的情況下,該第二抓持單元(32)係可沿該玻璃條邊(11)沿X向移行。
- 如申請專利範圍第4項之設備,其中,該存放裝置具有若干針對該等玻璃條邊(11)的存放格位(56)。
- 如申請專利範圍第13項之設備,其中,該等存放格位(56)係可沿Z向進行高度調節。
- 如申請專利範圍第13項之設備,其中,該設備具有至少一推送器(73),其用於將該等玻璃條邊(11)自該等存放格位(56)移入若干容置口(75)。
- 如申請專利範圍第15項之設備,其中,該等容置口(75)係交疊及並排佈置。
- 一種使用如申請專利範圍第1至16項中任一項之設備來加工及/或處理玻璃條邊的方法,其中,藉由抓持單元(31,32)對該自加工機械(1)之出料口(28)移出的玻璃條邊(11)進行抓持,在將該玻璃條邊(11)自該加工機械(1)拉出的過程中,使得該抓持單元以與加工機械(1)之進給率同步的方式移行。
- 如申請專利範圍第17項之方法,其中,該等抓持單元(31,32)將該玻璃條邊(11)輸送至加工單元(57, 58)。
- 如申請專利範圍第18項之方法,其中,該等加工單元(57,58)為斜切鋸。
- 如申請專利範圍第19項之方法,其中,該抓持單元(31,32)將該玻璃條邊(11)輸送至一斜切鋸(57,58),從而在該斜切鋸(57,58)前將該玻璃條邊(11)夾緊,以及,在夾緊進入無壓力狀態的情況下,使得該抓持單元(31,32)沿該玻璃條邊(11)朝玻璃條邊之另一端移行。
- 如申請專利範圍第19或20項之方法,其中,在實施所需的斜切後,在夾緊進入無壓力狀態的情況下,使得該抓持單元(31,32)沿該玻璃條邊(11)移行至該玻璃條邊的約一半長度處,隨後藉由該抓持單元(31,32)將該玻璃條邊(11)夾緊,並解除該斜切鋸(57,58)前的夾緊,以及,隨後藉由該抓持單元(31,32)將該玻璃條邊(11)存入該存放格位(56)。
- 如申請專利範圍第17項之方法,其中,藉由該抓持單元(31)將該玻璃條邊(11)輸送至一傳遞位置,在該傳遞位置中將該玻璃條邊(11)傳遞給另一抓持單元(32)。
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