ITTO20010500A1

ITTO20010500A1 - Macchina sezionatrice.

Info

Publication number: ITTO20010500A1
Application number: IT2001TO000500A
Authority: IT
Inventors: Giuseppe Pritelli
Original assignee: Isp Systems S R L
Priority date: 2001-05-25
Filing date: 2001-05-25
Publication date: 2002-11-25
Also published as: ITTO20010500A0; EP1260328A2; EP1260328A3

Description

D E S C R I Z I O N E

del brevetto per invenzione industriale

La presente invenzione è relativa ad una macchina sezionatrice per il taglio di barre di legno o simili in pannelli.

La presente invenzione trova vantaggiosa applicazione nel campo dell'industria del mobile, cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità.

Nel settore della lavorazione del legno è noto realizzare una macchina sezionatrice atta ad effettuare la sezionatura di una pluralità di barre disposte parallele ed affiancate una all'altra ed a contatto una dell'altra. A tal proposito, la macchina sezionatrice comprende una pluralità di organi di spinta azionabili in maniera indipendente uno dall'altro per avanzare in maniera intermittente rispettive barre lungo rispettivi percorsi di avanzamento fra loro sostanzialmente paralleli ed attraverso una stazione di taglio, in cui un dispositivo di taglio effettua, ad ogni ciclo operativo della macchina sezionatrice, la sezionatura delle barre lungo una linea di taglio sostanzialmente trasversale ai citati percorsi.

Dal momento che ciascun organo di spinta viene azionato in maniera indipendente rispetto agli altri organi di spinta in modo da ottenere, ad ogni ciclo operativo della macchina sezionatrice e da ciascuna delle barre disposte nella citata stazione di taglio, un pannello presentante una lunghezza determinata misurata parallelamente al relativo percorso, le macchine sezionatrici note del tipo sopra descritto presentano il grave inconveniente costituito dal fatto che barre adiacenti una all'altra ed a contatto una dell'altra possono essere avanzate lungo i relativi percorsi con velocità di avanzamento fra loro differenti e, quindi, con attriti che rendono relativamente difficoltosi ed imprecisi tali avanzamenti .

Scopo della presente invenzione è di realizzare una macchina sezionatrice che sia esente dagli inconvenienti sopra esposti.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina sezionatrice per il taglio di barre di legno o simili in pannelli, la macchina comprendendo una stazione di taglio; mezzi convogliatori atti ad avanzare almeno due dette barre lungo rispettivi percorsi sostanzialmente paralleli fra loro ed attraverso la detta stazione di taglio; e mezzi di taglio disposti nella stazione di taglio stessa per sezionare, in uso, le dette barre in una prima direzione sostanzialmente trasversale ai detti percorsi; ed essendo caratterizzata dal fatto di comprendere, inoltre, mezzi di guida definenti, fra loro, un canale di avanzamento di ciascuna detta barra lungo il relativo detto percorso.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni allegati che ne illustrano una forma di attuazione preferita non limitativa, ed in cui:

la figura 1 è una vista schematica in pianta, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, di una preferita forma di attuazione della macchina della presente invenzione;

la figura 2 è una vista prospettica schematica di un primo particolare della macchina della figura 1;

la figura 3 è una vista laterale di un secondo particolare della macchina della figura 1; e

la figura 4 è una vista laterale di un terzo particolare della macchina della figura 1.

Con riferimento alla figura 1, con 1 è indicata, nel suo complesso, una macchina sezionatrice per il taglio di barre 2 di legno o simili in pannelli 3. Ciascuna barra 2 ha una forma sostanzialmente parallelepipeda a sezione sostanzialmente rettangolare, e presenta due facce 2a laterali maggiori sostanzialmente parallele fra loro, due facce 2b laterali minori sostanzialmente parallele fra loro e perpendicolari alle facce 2a, e due facce 2c laterali minori sostanzialmente parallele fra loro e perpendicolari alle facce 2a e 2b.

La macchina 1 comprende una pluralità di unità 4 convogliatrici (nella fattispecie tre unità 4 convogliatrici), le quali si estendono in una direzione 5 orizzontale e lungo rispettivi percorsi P sostanzialmente paralleli fra loro; ed un dispositivo 6 di taglio atto ad effettuare, in corrispondenza di una stazione 7 di taglio disposta lungo i percorsi P e ad ogni ciclo operativo della macchina 1, il taglio delle barre 2 in una direzione 8 sostanzialmente orizzontale e trasversale alla direzione 5 stessa.

Con riferimento alle figure 1 e 3, ciascuna unità 4 comprende due longheroni 9 longitudinali, i quali si estendono parallelamente alla direzione 5, e sono provvisti, ciascuno, di una rispettiva pluralità di ruote 10 di guida, che sono disposte in successione una all'altra nella direzione 5, sono montate girevoli sul relativo longherone 9 per ruotare attorno a rispettivi assi 11 paralleli fra loro ed ortogonali alle direzioni 5 e 8, e definiscono, unitamente alle ruote 10 dell'altro longherone 9, un canale 12 di avanzamento.

I due longheroni 9 sono accoppiati in modo noto ad una pluralità di guide 13 fisse parallele fra loro ed alla direzione 8 per compiere spostamenti rettilinei uno rispetto all'altro nella direzione 8 in modo da variare selettivamente la larghezza, misurata parallelamente alla direzione 8, del relativo canale 12 in funzione della larghezza della relativa barra 2 anch'essa misurata parallelamente alla direzione 8 stessa.

L'unità 4 comprende, inoltre, due dispositivi 14, 15 convogliatori disposti a monte e, rispettivamente, a valle della stazione 7 nella direzione 5 per definire il relativo percorso P, e di cui il dispositivo 14 è atto ad alimentare la relativa barra 2 tra una stazione di ingresso e la stazione 7, ed il dispositivo 15 è atto ad alimentare il relativo pannello 3 tra la stazione 7 ed una stazione di scarico.

Il dispositivo 14 comprende due convogliatori 16 ad anello provvisti, ciascuno, di una rispettiva cinghia 17, la quale è mobile in un piano verticale parallelo alla direzione 5, ed è avvolta ad anello attorno ad una coppia di pulegge 18 accoppiate in maniera girevole ad uno dei longheroni 9 per ruotare in maniera intermittente, rispetto al longherone 9 stesso e sotto la spinta di un motore 19 (nella fattispecie un motore elettrico di tipo Brushless), attorno a rispettivi assi 20 longitudinali sostanzialmente paralleli fra loro ed alla direzione 8.

Le due cinghie 17 presentano rispettivi rami 21 superiori di trasporto complanari tra loro in modo da definire un piano di trasporto per la relativa barra 2, la guale viene avanzata nella direzione 5 con le facce 2b e 2c disposte parallelamente e, rispettivamente, trasversalmente alla direzione 5 stessa.

Con riferimento alla figura 2, il dispositivo 14 è provvisto, inoltre, di una unità 22 di controllo comprendente una pluralità di dispositivi 23 di controllo pari in numero al numero dei convogliatori 16. Ciascun dispositivo 23 comprende un convogliatore 24 ad anello provvisto di una cinghia 25, la quale è mobile in un piano verticale sostanzialmente parallelo alla direzione 5, ed è avvolta ad anello attorno ad una coppia di pulegge 26, di cui una è motorizzata tramite un motore 27 (nella fattispecie un motore elettrico di tipo Brushless), che sono accoppiate in maniera girevole ad uno dei longheroni 9 per ruotare, rispetto al relativo longherone 9 stesso, attorno a rispettivi assi 28 sostanzialmente paralleli agli assi 20.

Il dispositivo 23 comprende, inoltre, un organo 29 di controllo comprendente, a sua volta, un'asta 30 di contatto, la quale è montata sulla cinghia 25, è atta, in uso, a disporsi a contatto della faccia 2c disposta posteriormente nella direzione 5, ed è provvista di un sensore 31 (nella fattispecie di un sensore di tipo ottico o magnetico), la cui posizione lungo il relativo percorso P viene rilevata su di una scala 32 metrica montata sul relativo longherone 9 (figura 3) parallelamente alla direzione 5.

A proposito di quanto sopra esposto, è opportuno precisare che:

lungo il relativo percorso P, le due aste 30 sono disposte a contatto di zone distinte della faccia 2c posteriore; e

ciascun motore 27 è un motore controllato in coppia, il quale è atto a mantenere la relativa asta 30 a contatto della barra 2 con una forza di contatto sostanzialmente costante indipendentemente dalla legge di moto con la quale la barra 2 viene spostata lungo il relativo percorso P.

L'unità 22 comprende, infine, una centrale 33 elettronica di controllo, la quale riceve i segnali di posizione provenienti dai due sensori 31, confronta tra loro tali segnali, e controlla selettivamente il funzionamento dei due motori 19 in modo da mantenere i due sensori 31 allineati uno all'altro nella direzione 8.

In uso, la posizione della barra 2 rispetto alla direzione 5 può variare per le differenti condizioni di attrito tra la barra 2 e ciascuna delle cinghie 17 e/o per le vibrazioni prodotte sulla barra 2 stessa dalla struttura flessibile dei convogliatori 16. Dal momento che le due aste 30 vengono mantenute a contatto della faccia 2c posteriore con una forza di contatto costante, quando le facce 2c si dispongono in modo da formare un angolo diverso da 90° con la direzione 5, i due sensori 31 si disallineano uno rispetto all'altro nella direzione 8. In queste condizioni, la centrale 33 <">elettronica di controllo rileva due segnali di posizione, uno per ciascuno dei due sensori 31, fra loro diversi, e comanda almeno uno dei motori 19 in modo tale che, accelerando o decelerando il relativo convogliatore 16, i due sensori 31 stessi vengano nuovamente allineati nella direzione 8, vale a dire le facce 2b e 2c si dispongano nuovamente parallele e, rispettivamente, trasversali alla direzione 5.

Con riferimento alla figura 1, il dispositivo 15 comprende due convogliatori 34 ad anello, i quali sono disposti in serie ai relativi convogliatori 16, e sono provvisti di rispettive cinghie 35 presentanti rispettivi rami 36 di trasporto sostanzialmente complanari ai rami 21. Ciascuna cinghia 35 è avvolta ad anello attorno ad una coppia di pulegge 37 accoppiate in maniera girevole ad uno dei longheroni 9 per ruotare in maniera intermittente, rispetto al longherone 9 stesso e sotto la spinta di un motore non illustrato (nella fattispecie un motore elettrico di tipo Brushless), attorno a rispettivi assi 39 longitudinali sostanzialmente paralleli fra loro ed agli assi 20.

Con riferimento alla figura 1, il dispositivo 6 comprende due montanti verticali (non illustrati), una traversa 40 orizzontale estendentesi tra i montanti verticali (non illustrati) stessi parallelamente alla direzione 8, ed un organo 41 di taglio, il quale è accoppiato in modo noto alla traversa 40 stessa per compiere spostamenti rettilinei sia nella direzione 8, sia in una direzione 42 verticale ortogonale alle direzioni 5 e 8, ed è atto a sezionare, ad ogni ciclo operativo della macchina 1, tutte le barre 2 disposte nella stazione 7 lungo una linea A di taglio parallela alla direzione 8 stessa.

Con riferimento alla figura 4, il dispositivo 6 è provvisto, inoltre, di una piastra 43 inferiore di supporto, la quale si estende tra i convogliatori 16 e 34 parallelamente alla direzione 8, ed è mobile nella direzione 42 da e verso una posizione operativa sollevata, in cui la piastra 43 si dispone sostanzialmente complanare ai rami 21 e 36 per impegnare, durante l'operazione di taglio, le facce 2a inferiori delle barre 2 disposte nella stazione 7.

Il dispositivo 6 comprende, infine, una pluralità di ruote 44 di pressione, le quali sono disposte in parte a monte ed in parte a valle dell'organo 41 nella direzione 5, sono montate girevoli per ruotare attorno a rispettivi assi 45 paralleli fra loro ed alla direzione 8, e sono disposte in modo da impegnare, durante l'operazione di sezionatura delle barre 2, le facce 2a superiori delle barre 2 stesse.

Il funzionamento della macchina 1 verrà ora descritto con riferimento alla figura 1 ed a partire da un istante in cui, all'interno di ciascun canale 12 di avanzamento, è disposta una relativa barra 2, che può differire dalle barre 2 alloggiate in ciascuno degli altri canali 12 sia per dimensioni, misurate parallelamente alle direzioni 5, 8, e/o 42, sia per colore delle superfici 2a, 2b, e/o 2c, sia per lavorazioni di finitura già effettuate.

Le unità 4 convogliatrici vengono azionate selettivamente ed in maniera indipendente fra loro tramite una centrale 46 elettronica di controllo, normalmente comune a tutte le unità 4, la quale consente di avanzare ciascuna barra 2 nella direzione 5 in modo tale che, in corrispondenza della stazione 7 di taglio, ciascuna barra 2 stessa presenti una relativa porzione di lunghezza prefissata a valle della linea A di taglio.

Quando le barre 2 pervengono nella stazione 7, i convogliatori 16 vengono disattivati; la piastra 43 viene spostata nella sua posizione operativa sollevata; e l'organo 41 di taglio effettua la sezionatura delle barre 2, impegnando una feritoia realizzata attraverso la piastra 43, in modo da ottenere, da ciascuna barra 2, un pannello 3 presentante una lunghezza determinata misurata parallelamente alla direzione 5.

A questo punto, la piastra 43 si dispone in una posizione abbassata di riposo; i convogliatori 34 vengono attivati per avanzare i pannelli 3 appena ottenuti nella direzione 5 ed alla citata stazione di scarico; e la sequenza operativa sopra descritta viene ripetuta per un nuovo ciclo operativo della macchina 1.

La macchina 1 presenta alcuni vantaggi, i principali dei quali sono costituiti dal fatto che ciascun canale 12 può essere alimentato con una relativa barra 2, che può differire dalle barre 2 alloggiate all'interno di ciascuno degli altri canali 12 sia per dimensioni, misurate parallelamente alle direzioni 5, 8, e/o 42, sia per colore delle superfici 2a, 2b, e/o 2c, sia per lavorazioni di finitura già effettuate;

la larghezza di ciascun canale 12 può essere controllata selettivamente in funzione della larghezza della relativa barra 2;

ciascun canale 12 vuoto può essere alimentato con una nuova barra 2 in maniera indipendente dagli altri canali 12;

l'organo 41 di taglio può funzionare in maniera corretta indipendentemente dalla forma della sezione trasversale delle barre 2; e

la macchina 1 può essere programmata in modo da realizzare in successione pannelli 3 definenti uno stesso mobile.

Claims

R IV E N D ICA Z IO N I 1) Macchina sezionatrice per il taglio di barre (2) di legno o simili in pannelli (3), la macchina comprendendo una stazione di taglio (7); mezzi convogliatori (4) atti ad avanzare almeno due dette barre (2) lungo rispettivi percorsi (P) sostanzialmente paralleli fra loro ed attraverso la detta stazione di taglio (7); e mezzi di taglio (6) disposti nella stazione di taglio (7) stessa per sezionare, in uso, le dette barre (2) in una prima direzione (8) sostanzialmente trasversale ai detti percorsi (P); ed essendo caratterizzata dal fatto di comprendere, inoltre, mezzi di guida (10) definenti, fra loro, un canale di avanzamento (12) di ciascuna detta barra (2) lungo il relativo detto percorso (P).
2) Macchina secondo la rivendicazione 1, in cui ciascun detto canale di avanzamento (12) presenta una dimensione, misurata parallelamente alla detta prima direzione (8), selettivamente controllabile in funzione di una larghezza, anch'essa misurata parallelamente alla detta prima direzione (8), della relativa detta barra (2).
3) Macchina secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui i detti mezzi convogliatori (4) comprendono una pluralità di unità convogliatrici (4) atte ad avanzare, ciascuna, una rispettiva detta barra (2) lungo il relativo detto canale di avanzamento (12); le dette unità convogliatrici (4) essendo azionabili in maniera indipendente una dall'altra.
4) Macchina secondo la rivendicazione 3, in cui ciascuna detta unità convogliatrice (4) comprende almeno due longheroni (9) di supporto sostanzialmente paralleli fra loro ed al relativo detto percorso (P), e, per ciascun detto longherone (9), almeno due organi convogliatori (16, 34) montati in serie uno all'altro,· i detti longheroni (9) essendo mobili uno rispetto all'altro nella detta prima direzione (8).
5) Macchina secondo la rivendicazione 4, in cui un primo detto organo convogliatore (16) è disposto a monte della detta stazione di taglio (7) in una seconda direzione (5) sostanzialmente parallela ai detti percorsi (P); ed un secondo detto organo convogliatore (34) è disposto a valle della detta stazione di taglio (7) nella detta seconda direzione (5).
6) Macchina secondo la rivendicazione 5, in cui ciascuna detta barra (2) ha sostanzialmente la forma di un parallelepipedo rettangolo presentante due facce (2c) sostanzialmente trasversali alla detta seconda direzione (5); mezzi di controllo (23) essendo atti a controllare selettivamente il funzionamento della relativa detta unità convogliatrice (4) in modo da mantenere le dette facce (2c) trasversali al relativo detto percorso (P) lungo almeno una porzione del relativo percorso (P) stesso definita dai relativi detti primi organi convogliatori (16).
7) Macchina secondo la rivendicazione 6, in cui i detti mezzi di controllo (23) comprendono, per ciascun detto primo organo convogliatore (16), almeno un organo di controllo (29) disposto, in uso, a contatto di una delle dette facce (2c), e mezzi di riferimento (32) fissi disposti lungo il detto percorso (P) per rilevare la posizione del relativo detto organo di controllo (29) lungo il percorso (P) stesso.
8) Macchina secondo la rivendicazione 7, in cui i detti mezzi di controllo (23) comprendono mezzi di comando (33) atti a variare una velocità di avanzamento di almeno uno dei detti primi organi convogliatori (16) quando, in uso, i detti organi di controllo (29) risultino disallineati tra loro nella detta prima direzione (8).
9) Macchina secondo la rivendicazione 8, in cui i detti mezzi di controllo (23) comprendono, per ciascun detto organo di controllo (29), un ulteriore organo convogliatore (24) atto a spostare il relativo organo di controllo (29) stesso lungo il detto percorso (P); il detto ulteriore organo convogliatore (24) essendo selettivamente controllabile in modo da mantenere il relativo detto organo di controllo (29) a contatto della relativa detta barra (2) con una forza di contatto sostanzialmente costante lungo almeno la detta porzione del detto percorso (P).
10) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 4 a 9, in cui i detti mezzi di guida (10) comprendono, per ciascun detto longherone (9), almeno due elementi di guida (10) disposti a monte e, rispettivamente, a valle della detta stazione di taglio (7) in una seconda direzione (5) sostanzialmente parallela ai detti percorsi (P).