JP6215565B2 - 直角仕分け装置 - Google Patents
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Description
この場合、制御手段は、第1の昇降手段と第2の昇降手段を制御して、分岐ローラの昇降を制御することになる。また、制御手段は、分岐ローラを回転駆動させるための駆動手段を制御するよう構成されることが好適である。
また、制御手段による第1の昇降手段、第2の昇降手段及び駆動手段の制御方法に関しては、例えば、仕分け対象の搬送物がナローベルトコンベヤにより搬送されて仕分けエリアに入ってきたとき、分岐ローラの第1の端部を下方位置に配置すると共に、分岐ローラの第2の端部を上方位置とし、分岐ローラの下流側部分をナローベルトコンベヤの搬送面よりも上方に突出させて搬送物と接触させ、次いで、分岐ローラの第1の端部を上昇させ、搬送物を分岐ローラに移載した後、分岐ローラの回転によって搬送物の仕分けを行うよう、第1の昇降手段、第2の昇降手段及び駆動手段を制御するというものが考えられる。
さらに、分岐ローラの駆動手段はナローベルトコンベヤのナローベルトを循環駆動させるための駆動手段とは別個独立のものとすることが好適である。また、分岐ローラの駆動手段は、分岐ローラを正逆両方向に回転駆動させることが可能となっていること、例えば双方向型のサーボモータであることが好ましい。
38 サーボモータ、40,42…仕分けコンベヤ、44…伝動装置、46…制御装置、48…光センサ、P…搬送物、S…搬送面。
Claims (3)
- 複数本のナローベルト(18)により構成されたナローベルトコンベヤ(12)と、
前記ナローベルトコンベヤ(12)の所定の仕分けエリアにて、前記ナローベルト(18)間に、又は、前記ナローベルト(18)間及び/又は前記ナローベルトコンベヤのサイドフレーム(16)と前記ナローベルト(18)との間に配置され前記ナローベルトコンベヤ(12)の搬送方向と平行に延びる昇降可能な複数の分岐ローラ(20)を備える仕分け機構(14)と、
前記分岐ローラ(20)の、前記搬送方向の上流側の端部を回転可能に支持する第1の支持ブラケット(26)と、
前記分岐ローラ(20)の、前記搬送方向の下流側の端部を回転可能に支持する第2の支持ブラケット(28)と、)
前記第1の支持ブラケット(26)及び前記第2の支持ブラケット(28)にそれぞれ取り付けられ、前記第1の支持ブラケット(26)及び前記第2の支持ブラケット(28)を個別に昇降させる第1の昇降手段(30)及び第2の昇降手段(32)と、
前記仕分けエリアよりも前記搬送方向の上流側にて前記ナローベルトコンベヤ(12)に設けられ、仕分け対象の搬送物(P)の通過を検知する光センサ(48)と、
前記光センサからの検知信号に基づき、前記第1の昇降手段(30)及び前記第2の昇降手段(32)を昇降させて前記分岐ローラ(20)の昇降を制御する制御手段(46)と、
を備える直角仕分け装置(10)において、
前記制御手段(46)は、
前記光センサ(48)からの検知信号に基づき、仕分け対象の搬送物(P)が前記ナローベルトコンベヤ(12)により搬送されて前記仕分けエリアに入ってきたと認識したとき、前記第2の昇降手段(32)を制御して前記第2の支持ブラケット(28)を上昇させ、前記分岐ローラ(20)の、前記搬送方向の下流側となる下流側部分を、前記分岐ローラ(20)の、前記搬送方向の上流側となる上流側部分よりも先に、前記ナローベルトコンベヤ(12)の搬送面(S)から上方に突出させ、
次いで、前記第2の昇降手段(32)を制御して前記第2の支持ブラケット(28)の上昇を停止した後、前記第1の昇降手段(30)を制御して前記第1の支持ブラケット(26)を上昇させ、前記分岐ローラ(20)により画定された搬送面全体が前記ナローベルトコンベヤ(12)の搬送面(S)よりも上方に配される
ように構成されていることを特徴とする直角仕分け装置。 - 前記分岐ローラを回転駆動させるための駆動手段が前記ナローベルトコンベヤの前記ナローベルトを循環駆動させるための駆動手段とは別個独立のものであることを特徴とする請求項1に記載の直角仕分け装置。
- 前記分岐ローラを回転駆動させるための前記駆動手段が、前記分岐ローラを正逆両方向に回転駆動させることが可能となっていることを特徴とする請求項2に際の直角仕分け装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2013094089A JP6215565B2 (ja) | 2013-04-26 | 2013-04-26 | 直角仕分け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2013094089A JP6215565B2 (ja) | 2013-04-26 | 2013-04-26 | 直角仕分け装置 |
Publications (2)
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JP2014214010A JP2014214010A (ja) | 2014-11-17 |
JP6215565B2 true JP6215565B2 (ja) | 2017-10-18 |
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ID=51940142
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2013094089A Active JP6215565B2 (ja) | 2013-04-26 | 2013-04-26 | 直角仕分け装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP6215565B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
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Family Cites Families (2)
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JPH079850Y2 (ja) * | 1986-12-09 | 1995-03-08 | トーヨーカネツ株式会社 | 両側仕分装置 |
JPH08282835A (ja) * | 1995-04-14 | 1996-10-29 | Daifuku Co Ltd | コンベヤ設備 |
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2013
- 2013-04-26 JP JP2013094089A patent/JP6215565B2/ja active Active
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Publication number | Publication date |
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JP2014214010A (ja) | 2014-11-17 |
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