ITBO20000665A1

ITBO20000665A1 - Linea per il convogliamento di un pannello di legno o simili

Info

Publication number: ITBO20000665A1
Application number: IT2000BO000665A
Authority: IT
Inventors: Paolo Bernardi
Original assignee: Paolo Bernardi
Priority date: 2000-11-17
Filing date: 2000-11-17
Publication date: 2002-05-17
Also published as: EP1231168A1; ITBO20000665A0

Description

D E S C R I Z IO N E

del brevetto per invenzione industriale

La presente invenzione è relativa ad una linea per il convogliamento di un pannello di legno o simili.

In particolare, la presente invenzione è relativa ad una linea per il convogliamento di un pannello di legno o simili ad una stazione di taglio di una macchina sezionatrice, cui la presente trattazione farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità.

In generale, le macchine sezionatrici note comprendono una stazione di taglio; almeno una cinghia convogliatrice atta ad alimentare il pannello alla stazione di taglio stessa lungo un percorso determinato; e mezzi di taglio atti a sezionare il pannello trasversalmente ad una direzione di avanzamento del pannello lungo il percorso stesso.

Il pannello presenta, normalmente, una forma sostanzialmente parallelepipeda a sezione sostanzialmente rettangolare, e deve essere alimentato alla stazione di taglio in una posizione di taglio, in cui un suo asse longitudinale sia disposto parallelo alla citata direzione di avanzamento.

Le macchine sezionatrici note del tipo sopra descritte presentano i gravi inconvenienti che le polveri ed i trucioli presenti negli ambienti di lavoro in cui tali macchine operano possono determinare coefficienti di attrito differenti in zone di contatto distinte tra il pannello e la cinghia convogliatrice, e che, a causa della struttura della cinghia convogliatrice, il pannello può essere sottoposto, lungo il citato percorso, a vibrazioni difficilmente sopportabili.

Da quanto sopra esposto, discende che, normalmente, il pannello raggiunge la stazione di taglio in una posizione diversa dalla desiderata posizione di taglio.

Di conseguenza, le macchine sezionatrici note del tipo sopra descritte risultano essere relativamente costose e complesse, dal momento che devono essere provviste, in corrispondenza della stazione di taglio, di mezzi allineatori atti a disporre il pannello nella citata posizione di taglio.

Scopo della presente invenzione è di realizzare una linea per il convogllamento di un pannello di legno o similari che sia esente dagli inconvenienti sopra esposti .

Secondo la presente invenzione viene realizzata una linea per il convogliamento di un pannello di legno o simili presentante una faccia di estremità sostanzialmente piana, la linea comprendendo primi mezzi convogliatori per avanzare il detto pannello in una prima direzione e lungo un percorso sostanzialmente trasversali alla detta faccia; ed essendo caratterizzata dal fatto che i detti primi mezzi convogliatori comprendono almeno due convogliatori disposti in parallelo tra loro e mobili in maniera indipendente uno dall'altro; la linea comprendendo, inoltre, mezzi di controllo atti a controllare selettivamente il funzionamento dei detti convogliatori in modo da mantenere la detta faccia trasversale al detto percorso sostanzialmente lungo l'intero percorso stesso.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi,* che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

la figura 1 è una vista prospettica schematica di una preferita forma di attuazione della linea della presente invenzione;

la figura 2 è un diagramma a blocchi di una centrale elettronica di controllo della linea della figura 1; e

la figura 3 illustra schematicamente in pianta un principio di funzionamento della linea della figura 1.

Con riferimento alla figura 1, con 1 è indicata, nel suo complesso, una linea per il convogllamento di un pannello 2 di legno o simili lungo un percorso P ed in una direzione 3 determinati. Il pannello 2 ha una forma sostanzialmente parallelepipeda, e presenta due facce 4 laterali magcjiori parallele tra loro, due facce 5 laterali minori parallele tra loro e perpendicolari alle facce 4, e due facce 6 laterali minori parallele tra loro e perpendicolari alle facce 4 e 5.

La linea 1 comprende un dispositivo 7 convogliatore comprendente, nella fattispecie, due convogliatori 8 ad anello provvisti di rispettive cinghie 9 mobili su rispettivi piani verticali paralleli tra loro ed alla direzione 3. Ciascuna cinghia 9 è avvolta ad anello attorno ad una coppia di pulegge 10 calettate su rispettivi alberi 11 di supporto, i quali sono montati girevoli attorno a rispettivi assi 12 longitudinali sostanzialmente trasversali alla direzione 3, e di cui uno è accoppiato in maniera angolarmente fissa, tramite l'interposizione di un riduttore 13, ad un albero di uscita (non illustrato) di un motore 14 (nella fattispecie un motore elettrico di tipo Brushless) atto ad impartire all'albero 11 stesso un moto rotatorio attorno al relativo asse 12.

Le due cinghie 9 presentano rispettivi rami 15 superiori di trasporto complanari tra loro in modo da definire un piano di trasporto, su cui il pannello 2 viene posizionato con una faccia 4 inferiore a contatto dei rami 15 stessi, con le facce 5 disposte parallelamente alla direzione 3, e con le facce 6 disposte una (nel seguito indicata con 6a) anteriormente alla direzione 3, e l'altra (nel seguito indicata con 6b) posteriormente alla direzione 3 stessa.

Secondo una variante non illustrata, la linea 1 è provvista di una successione di rulli di pressione disposti tra i due convogliatori 8 in modo da impegnare la faccia 4 superiore del pannello 2 e migliorare la stabilità del pannello 2 stesso sulle cinghie 9.

La linea 1 comprende, inoltre, una unità 18 di controllo comprendente, a sua volta, una pluralità di dispositivi 19 di controllo pari in numero al numero dei convogliatori 8. Ciascun dispositivo 19 comprende un convogliatore 20 ad anello provvisto di una cinghia 21, la quale è mobile in un piano verticale sostanzialmente parallelo alla direzione 3, ed è avvolta ad anello attorno ad una coppia di pulegge 22, di cui una è motorizzata tramite un motore 23 (nella fattispecie un motore elettrico di tipo Brushless), che sono montate girevoli per ruotare attorno a rispettivi assi 24 sostanzialmente paralleli agli assi 12.

Ciascun dispositivo 19 comprende, inoltre, un organo 25 di controllo comprendente, a sua volta, un carrello 26 di supporto, il quale è montato sulla relativa cinghia 21, supporta un'asta 27 di contatto atta, in uso, a disporsi a contatto della faccia 6b del pannello 2, ed è provvisto di un sensore 28 (nella fattispecie di un sensore di tipo ottico o magnetico), la cui posizione lungo il percorso P viene rilevata su di una relativa scala 29 metrica disposta lungo il percorso P stesso.

A proposito di quanto sopra esposto, è opportuno precisare che:

lungo il percorso P, le due aste 27 sono disposte a contatto di zone distinte della faccia 6b; e

ciascun motore 23 è un motore controllato in coppia, il quale è atto a mantenere la relativa asta 27 a contatto del pannello 2 con una forza di contatto sostanzialmente costante lungo l'intero percorso P indipendentemente dalla legge di moto con la quale il pannello 2 viene spostato lungo il percorso P stesso.

Con riferimento alla figura 2, l'unità 18 comprende, infine, una centrale 30 elettronica di controllo, la quale riceve i segnali di posizione provenienti dai due sensori 28, confronta tra loro tali segnali, e controlla selettivamente il funzionamento dei due motori 14 in modo da mantenere i due sensori 28 allineati uno all'altro in una direzione 31 sostanzialmente trasversale alla direzione 3 lungo l'intero percorso P.

Con riferimento alla figura 3, in uso, la posizione del pannello 2 rispetto alla direzione 3 può variare per le differenti condizioni di attrito tra il pannello 2 e ciascuna delle cinghie 9 e/o per le vibrazioni prodotte sul pannello 2 stesso dalla struttura flessibile dei convogliatori 8.

Dal momento che le due aste 27 vengono mantenute a contatto della faccia 6b con una forza di contatto costante, quando le facce 6 si dispongono in modo da formare un angolo diverso da 90° con la direzione 3, i due sensori 28 si disallineano uno rispetto all'altro nella direzione 31.

In queste condizioni, la centrale 30 elettronica di controllo della linea 1 rileva due segnali di posizione, uno per ciascuno dei due sensori 28, fra loro diversi, e comanda almeno uno dei motori 14 in modo tale che, accelerando o decelerando il relativo convogliatore 8, i due sensori 28 stessi vengano nuovamente allineati nella direzione 31, vale a dire le facce 5 e 6 si dispongano nuovamente parallele e, rispettivamente, trasversali alla direzione 3.

Claims

R IV E N D ICA Z IO N I 1.- Linea per il convoglia<'>mento di un pannello (2) di legno o simili presentante una faccia (6b) di estremità sostanzialmente piana, la linea comprendendo primi mezzi convogliatori (7)<s >per avanzare il detto pannello (2) in una prima direzione (3) e lungo un percorso (P) sostanzialmente .trasversali alla detta faccia (6b); ed essendo caratterizzata dal fatto che i detti primi mezzi convogliatori; (7) comprendono almeno due convogliatori (8) disposti in parallelo tra loro e mobili in maniera indipendente uno dall'altro; la linea comprendendo, inoltre, mezzi di controllo (18) atti a controllare selettivamente il funzionamento dei detti convogliatori (8) in modo da mantenere la detta faccia (6b) trasversale al detto percorso (P) sostanzialmente lungo l'intero percorso (P) stesso. 2.- Linea secondo la rivendicazione 1, in cui la detta faccia (6b) è disposta posteriormente nella detta prima direzione (3). 3.- Linea secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui i detti mezzi di controllo (18) comprendono una pluralità di dispositivi di controllo (19) pari in numero al numero dei detti convogliatori (8). 4.- Linea secondo la rivendicazione 3, in cui ciascun detto dispositivo di controllo (19) comprende almeno un organo di controllo (27, 28) disposto, in uso, a contatto di una relativa zona della detta faccia (6b), e mezzi di ^riferimento (29) fissi disposti lungo il detto percorso (P) per rilevare la posizione del relativo organo di controllo (27, 28) lungo il percorso (P) stesso. 5.- Linea secondo la rivendicazione 4, in cui i detti mezzi di controllo (18) comprendono mezzi di comando (30) atti a variare una velocità di avanzamento di almeno uno dei detti convogliatori (8) quando, in uso, i detti organi di controllo (27, 28) risultino disallineati tra loro in una seconda direzione (31) sostanzialmente trasversale alla detta prima direzione (3). 6.- Linea secondo la rivendicazione 4 o 5, in cui ciascun detto dispositivo di controllo (19) comprende un ulteriore convogliatore (20) atto a spostare il relativo organo di controllo (27, 28) stesso lungo il detto percorso (P); il detto ulteriore convogliatore (20) essendo selettivamente controllabile in modo da mantenere il relativo detto organo di controllo (27, 28) a contatto del detto pannello (2) con una forza di contatto sostanzialmente costante lungo l'intero detto percorso (P). 7.- Linea secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti m cui x detti mezzi di controllo (18) comprendono, per ciascun detto convogliatore (8), un sensore (28) di tipo ottico o magnetico . 8 Linea secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il detto pannello (2) ha una forma sostanzialmente parallelepipeda a sezione sostanzialmente rettangolare, e presenta due dette facce (6a, 6b) trasversali al detto percorso (P), e due ulteriori facce (5) parallele al percorso (P) stesso.