ITTO20120162U1 - Dispositivo di movimentazione lineare di tipo telescopico - Google Patents

Dispositivo di movimentazione lineare di tipo telescopico

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ITTO20120162U1
ITTO20120162U1 IT000162U ITTO20120162U ITTO20120162U1 IT TO20120162 U1 ITTO20120162 U1 IT TO20120162U1 IT 000162 U IT000162 U IT 000162U IT TO20120162 U ITTO20120162 U IT TO20120162U IT TO20120162 U1 ITTO20120162 U1 IT TO20120162U1
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IT
Italy
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elongated element
movement
along
bent
metal sheet
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IT000162U
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Fabio Cerrato
Gilberto Laurenti
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Tecno Ct S R L Con Socio U Nico
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Description

DESCRI ZIONE
"Dispositivo di movimentazione lineare di tipo telescopico"
DESCRIZIONE
Il presente trovato si riferisce a un disposi-tivo di movimentazione lineare di tipo telescopico, destinato ad esempio alla movimentazione di pezzi da una macchina all'altra di una linea di lavora-zione, quale una linea di stampaggio di manufatti in lamiera.
I dispositivi di movimentazione lineare di ti-po telescopico noti comprendono tipicamente almeno una coppia di elementi allungati, che sono accop-piati l'uno all'altro in modo da potere scorrere l'uno rispetto all'altro lungo una direzione di mo-vimentazione rettilinea parallela alla loro dire-zione longitudinale, e un'unità di azionamento pre-disposta per comandare il movimento telescopico degli elementi allungati lungo la suddetta direzione di movimentazione. Secondo la tecnica nota, gli elementi allungati sono realizzati come profili estrusi, tipicamente di alluminio, o come profili di acciaio saldati l'uno all'altro, e per tale motivo essi presentano tipicamente un peso e un ingombro notevoli, il che comporta, fra gli altri, problemi di elevate potenze richieste alle unità di aziona-mento, e quindi di elevati consumi, e problemi di controllo della dinamica dei dispositivi di movi-mentazione, date le elevate inerzie in gioco.
Scopo del presente trovato è dunque fornire un dispositivo di movimentazione lineare di tipo tele-scopico che non sia affetto dai problemi della tecnica nota sopra individuati, e che in particolare sia compatto e leggero.
Tale scopo è pienamente raggiunto secondo il trovato grazie a un dispositivo di movimentazione lineare di tipo telescopico avente le caratteristiche specificate nell'annessa rivendicazione indipendente 1.
Forme di realizzazione preferite del trovato sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti, il cui contenuto è da intendersi come parte integrale e integrante della descrizione che segue.
In sintesi, il trovato si fonda sull'idea di realizzare gli elementi allungati almeno in parte di lamiera metallica piegata e/o stampata. Più spe-cificamente, ciascun elemento allungato comprende un profilo di lamiera metallica piegata e/o stampa-ta presentante una sezione trasversale aperta.
Grazie all'utilizzo di profili di lamiera me-tallica piegata, al posto di profili estrusi di al-luminio o di profili di acciaio saldati l'uno all'altro, gli elementi allungati del dispositivo di movimentazione lineare di tipo telescopico se-condo il trovato risultano più leggeri e meno in-gombranti rispetto alla tecnica nota, e permettono quindi di realizzare un dispositivo di movimentazione estremamente leggero e compatto.
Preferibilmente, i profili di lamiera metalli-ca piegata e/o stampata degli elementi allungati presentano una sezione trasversale a forma di cana-le, con una parete di base sostanzialmente piana, che presenta preferibilmente una pluralità di fori per ridurre ulteriormente il peso complessivo del dispositivo di movimentazione, e con una coppia di pareti laterali sostanzialmente piane che si esten-dono sostanzialmente perpendicolarmente alla parete di base, la parete di base del primo elemento al lungato essendo più larga di quella del secondo elemento allungato in modo da permettere di disporre il secondo elemento allungato all'interno del pri-mo.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi del pre-sente trovato risulteranno dalla descrizione detta-gliata che segue, data a puro titolo di esempio non limitativo con riferimento ai disegni allegati, in cui:
le figure 1 e 2 sono viste prospettiche dall'alto di un dispositivo di movimentazione line-are di tipo telescopico secondo una forma di rea-lizzazione del presente trovato, rispettivamente nella posizione retratta e nella posizione di massima estensione;
la figura 3 è una vista prospettica in spacca-to del dispositivo secondo le figure 1 e 2, nella posizione di massima estensione;
la figura 4 è una vista prospettica dal basso del dispositivo secondo le figure 1 e 2, nella po-sizione di massima estensione; e
la figura 5 è una vista in elevazione frontale del dispositivo secondo le figure 1 e 2.
Con riferimento alle figure, un dispositivo di movimentazione lineare di tipo telescopico (di qui in avanti indicato semplicemente come dispositivo di movimentazione) atto a comandare un movimento lineare lungo una direzione di movimentazione x è complessivamente indicato con 10 e comprende fondamentalmente:
una struttura di supporto 12, che nella forma di realizzazione illustrata è costituita da una semplice piastra, avente ad esempio forma rettango-lare;
un primo elemento allungato 14, che si estende parallelamente alla direzione di movimentazione x ed è portato dalla struttura di supporto 12 median-te una prima coppia di guide rettilinee 16 in modo da scorrere rispetto alla struttura di supporto 12 lungo la direzione di movimentazione x;
un secondo elemento allungato 18, che si estende parallelamente alla direzione di movimenta-zione x ed è accoppiato al primo elemento allungato 14 mediante una seconda coppia di guide rettilinee 20 in modo da scorrere rispetto al primo elemento allungato 14 lungo la direzione di movimentazione
χ;
un carrello 22 portato dal secondo elemento allungato 18 mediante una terza coppia di guide rettilinee 24 in modo da scorrere rispetto al secondo elemento allungato 18 lungo la direzione di movimentazione x; e
un'unità di azionamento predisposta per coman-dare il movimento telescopico dei due elementi allungati 14 e 18 e del carrello 22 lungo la direzio-ne di movimentazione x fra una posizione retratta (figura 1), in cui il carrello 22 si trova sostan-zialmente allineato con la struttura di supporto 12, e una posizione di massima estensione (figure 2 e 3), in cui il carrello 22 si trova alla massima distanza dalla struttura di supporto 12, da una parte o dall'altra rispetto a questa.
Come osservabile in particolare dalla vista in elevazione frontale di figura 5, il primo elemento allungato 14 comprende un profilo centrale 26 di lamiera metallica piegata e/o stampata, in partico-lare di acciaio ad alta resistenza, presentante una sezione trasversale aperta, in particolare una se-zione trasversale a forma di canale rovesciato, con una parete di base 28 sostanzialmente piana e con una coppia di pareti laterali 30 sostanzialmente piane che si estendono verso il basso sostanzial-mente perpendicolarmente alla parete di base 28. Preferibilmente, al fine di ridurre ulteriormente il peso complessivo del dispositivo di movimentazione, la parete di base 28 presenta una pluralità di fori, che sono ad esempio realizzati mediante procedimento di foratura laser. Il primo elemento allungato 14 comprende inoltre una coppia di profili laterali 32, preferibilmente identici l'uno all'altro, che sono fissati ciascuno a una rispet-tiva parete laterale 30 e sporgono verso il basso rispetto a questa. Preferibilmente, i profili late-rali 32 sono realizzati come profili estrusi di al-luminio. Preferibilmente, i profili laterali 32 hanno sostanzialmente la medesima lunghezza del profilo centrale 26. Preferibilmente, i profili la-terali 32 hanno una sezione di forma rettangolare allungata in direzione verticale, con una faccia verticale 32a che è rivolta verso l'interno del primo elemento allungato 14, cioè verso la rispet-tiva parete laterale 30 del profilo centrale 26, ed è in battuta contro questa, e con una faccia verti-cale 32b che è rivolta da parte opposta, cioè verso l'esterno del primo elemento allungato 14. Alle facce verticali 32b dei due profili laterali 32 so-no fissate rispettive rotaie 34 che si estendono per tutta la lunghezza del primo elemento allungato 14. Su ciascuna rotaia 34 è montato scorrevole un rispettivo pattino 36 fissato alla struttura di supporto 12, le rotaie 34 e i pattini 36 formando così le guide rettilinee 16 mediante le quali il primo elemento allungato 14 è portato dalla strut-tura di supporto 12 in modo da scorrere rispetto a questa lungo la direzione di movimentazione x.
Facendo sempre riferimento in particolare alla figura 5, il secondo elemento allungato 18 è inte-ramente realizzato come profilo di lamiera metalli-ca piegata e/o stampata, in particolare di acciaio ad alta resistenza, presentante una sezione tra-sversale aperta, in particolare una sezione tra-sversale a forma di canale rovesciato, con una pa-rete di base 38 sostanzialmente piana e con una coppia di pareti laterali 40 che si estendono verso il basso dalla parete di base 38. Preferibilmente, al fine di ridurre ulteriormente il peso complessi-vo del dispositivo di movimentazione, la parete di base 38 presenta una pluralità di fori, che sono ad esempio realizzati mediante procedimento di foratura laser. Preferibilmente, le pareti laterali 40 presentano una sezione a forma di L, con una por-zione di parete 40a sostanzialmente verticale, cioè sostanzialmente perpendicolare alla parete di base 38, e con una porzione di parete 40b sostanzialmente orizzontale, cioè sostanzialmente parallela alla parete di base 38. Il secondo elemento allungato 18 è disposto all'interno del primo elemento allungato 14, e a tale scopo la parete di base 28 del primo elemento allungato 14 è più larga della parete di base 38 del secondo elemento allungato 18. Alle porzioni di parete 40a del secondo elemento allun-gato 18 sono fissati rispettivi pattini 42. I pat-tini 42 s'impegnano in modo scorrevole lungo ri-spettive rotaie 44 che sono fissate alle facce verticali 32a del primo elemento allungato 14 e si estendono per tutta la lunghezza di questo, i patti-ni 42 e le rotaie 44 formando così le guide retti-linee 20 mediante le quali il secondo elemento al-lungato 18 è accoppiato al primo elementi allungato 14 in modo da scorrere rispetto a questo lungo la direzione di movimentazione x.
Nella forma di realizzazione illustrata, il carrello 22 è realizzato come elemento a piastra che si estende parallelamente alle pareti di base 28 e 38 del primo elemento allungato 14 e rispetti-vamente del secondo elemento allungato 18, al di-sotto dei profili laterali 32 del primo elemento allungato 14. Nella forma di realizzazione illu-strata, il carrello 22 funge da organo di presa e a tale scopo è provvisto sulla sua faccia inferiore di una pluralità di ventose 46. Al carrello 22 può essere inoltre fissato un telaietto 48 provvisto di ulteriori ventose 50. Sulla faccia superiore del carrello 22, cioè sulla faccia rivolta verso il secondo elemento allungato 18, sono fissati una cop-pia di pattini 52. I pattini 52 s'impegnano in modo scorrevole lungo rispettive rotaie 54 che sono fis-sate alle porzioni di parete 40b del secondo ele-mento allungato 18 e si estendono per tutta la lunghezza di questo, i pattini 52 e le rotaie 54 for-mando così le guide rettilinee 24 mediante le quali il carrello 22 è portato dal secondo elemento al-lungato 18 in modo da scorrere rispetto a questo lungo la direzione di movimentazione x.
Con riferimento in particolare alla figura 3, l'unità di azionamento include un gruppo motore (non mostrato), quale ad esempio un motoriduttore elettrico, che è montato sulla struttura di suppor-to 12 ed è atto a generare un moto rotatorio intorno a un asse di rotazione y perpendicolare alla di-rezione di movimentazione x, un primo dispositivo di trasmissione del moto atto a convertire il moto rotatorio generato dal gruppo motore intorno all'asse di rotazione y in moto traslatorio del primo elemento allungato 14 lungo la direzione di movimentazione x rispetto alla struttura di suppor-to 12 in un verso o nell'altro, un secondo disposi-tivo di trasmissione del moto atto a trasmettere il moto traslatorio lungo la direzione di movimentazione x dal primo elemento allungato 14 al secondo elemento allungato 18 nel medesimo verso del primo elemento allungato 14 e un terzo dispositivo di trasmissione del moto atto a trasmettere il moto traslatorio lungo la direzione di movimentazione x dal secondo elemento allungato 18 al carrello 22 nel medesimo verso dei due elementi allungati 14 e 18 .
Il primo dispositivo di trasmissione del moto comprende una cinghia 56 (o un equivalente organo di trasmissione flessibile) che si avvolge secondo un andamento a omega su una puleggia conduttrice 58 comandata in rotazione dal gruppo motore intorno all'asse di rotazione y e su una coppia di pulegge di rinvio 60 e 62 montate da parti opposte rispetto alla puleggia conduttrice 58 del profilato superio-re 12. La cinghia 56 è fissata alle proprie estre-mità a una coppia di organi di fissaggio 64 e 66 che sono disposti alle opposte estremità del primo elemento allungato 14 e sono a questo assicurati, in maniera tale per cui la cinghia 56 trascina con sé il primo elemento allungato 14 quando viene azionata dal gruppo motore. Tramite opportuno coman-do del gruppo motore, il primo elemento allungato 14 può quindi essere spostato rispetto alla struttura di supporto 12 lungo la direzione di movimen-tazione x da una posizione di partenza retratta, mostrata nella figura 1, verso una posizione di massima estensione in un verso, mostrata nelle fi-gure 2 e 3, o verso la posizione di massima estensione nel verso opposto (non mostrata).
Il secondo dispositivo di trasmissione del mo-to comprende una coppia di cinghie 68 (o equivalen-ti organi di trasmissione flessibili) che sono av-volte ciascuna intorno a una rispettiva coppia di pulegge di rinvio 70 e 72 montate folli intorno a rispettivi assi di rotazione yl paralleli all'asse di rotazione y alle opposte estremità del primo elemento allungato 14. Le cinghie 68 sono disposte da parti lateralmente opposte rispetto alla cinghia 56 del primo dispositivo di trasmissione del moto. Ciascuna cinghia 68 è fissata al secondo elemento allungato 18, mediante un rispettivo organo di fis-saggio 74 assicurato alla parete di fondo 38 di ta-le elemento, in un punto/tratto del suo ramo inferiore che nella posizione retratta del dispositivo di movimentazione si trova a metà fra gli assi di rotazione yl delle pulegge di rinvio 70 e 72.
Il terzo dispositivo di trasmissione del moto comprende una cinghia 76 (o equivalente organo di trasmissione flessibile) avvolta intorno a una cop-pia di pulegge di rinvio 78 e 80 montate folli in-torno a rispettivi assi di rotazione y2 paralleli all'asse di rotazione y alle opposte estremità del secondo elemento allungato 18. Le cinghia 76 è disposta verticalmente allineata con la cinghia 56 del primo dispositivo di trasmissione del moto. La cinghia 76 è fissata al carrello 22, mediante un rispettivo organo di fissaggio 82 assicurato al carrello stesso, in un punto/tratto del suo ramo inferiore che nella posizione retratta del disposi-tivo di movimentazione si trova a metà fra gli assi di rotazione y2 delle pulegge di rinvio 78 e 80.
Il collegamento fra il gruppo motore, il primo elemento allungato 14, il secondo elemento allungato 18 e il carrello 22 tramite il primo, il secondo e il terzo dispositivo di trasmissione del moto so-pra descritti fa sì che comandando mediante il gruppo motore la rotazione della puleggia condut-trice in un verso o nell'altro, a partire dalla posizione retratta del dispositivo di movimentazione mostrata nella figura 1, si ottiene un movimento di traslazione simultaneo di tutti e tre gli elementi mobili del dispositivo di movimentazione, e cioè il primo elemento allungato 14, il secondo elemento allungato 18 e il carrello 22, in un verso o nell'altro sino al raggiungimento della posizione di massima estensione mostrata nelle figure 2, 3 e 4.
Come ben si comprenderà alla luce della descrizione sopra fornita e dei disegni allegati, il fatto che il primo e il secondo elemento allungato siano realizzati almeno in parte in lamiera metal-lica piegata e/o stampata, in particolare compren-dano o siano costituiti da un profilo di lamiera metallica con sezione aperta, ad esempio con sezio-ne a forma di canale, permette di ottenere un di-spositivo di movimentazione estremamente leggero e compatto.
Naturalmente, fermo restando il principio del trovato, le forme di attuazione e i particolari di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto è stato descritto e illustrato a puro titolo di esempio non limitativo, senza per questo uscire dall'ambito del trovato come definito nelle annesse rivendicazioni.

Claims (10)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di movimentazione lineare di tipo telescopico (10) atto a comandare un movimento li-neare lungo una direzione di movimentazione (x), il dispositivo di movimentazione (10) comprendendo: una struttura di supporto (12), un primo elemento allungato (14), che si estende parallelamente alla direzione di movimenta-zione (x) ed è portato dalla struttura di supporto (12) mediante primi mezzi di guida (16) in modo da scorrere rispetto alla struttura di supporto (12) lungo la direzione di movimentazione (x), un secondo elemento allungato (18), che si estende parallelamente alla direzione di movimentazione (x) ed è accoppiato al primo elemento allun-gato (14) mediante secondi mezzi di guida (20) in modo da scorrere rispetto al primo elemento allun-gato (14) lungo la direzione di movimentazione (x), un carrello (22) portato dal secondo elemento allungato (18) mediante terzi mezzi di guida (24) in modo da scorrere rispetto al secondo elemento allungato (18) lungo la direzione di movimentazione (x), e un'unità di azionamento (56, 58, 68, 76) predisposta per comandare il movimento telescopico del primo elemento allungato (14), del secondo elemento allungato (18) e del carrello (22) lungo la dire-zione di movimentazione (x) fra una posizione re-tratta e una posizione di massima estensione, caratterizzato dal fatto che il primo elemento al-lungato (14) e il secondo elemento allungato (18) sono realizzati almeno in parte in lamiera metalli-ca piegata e/o stampata.
  2. 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui il primo elemento allungato (14) e il secondo elemento allungato (18) comprendono ciascuno un ri-spettivo profilo (26) di lamiera metallica piegata e/o stampata presentante una sezione trasversale aperta.
  3. 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, in cui i profili (26) di lamiera metallica piegata e/o stampata del primo e del secondo elemento allungato (14, 18) presentano ciascuno una sezione trasversa-le a forma di canale, con una parete di base (28, 38) sostanzialmente piana e con una coppia di pare-ti laterali (30, 40) sostanzialmente piane che si estendono sostanzialmente perpendicolarmente alla parete di base.
  4. 4. Dispositivo secondo la rivendicazione 3, in cui la parete di base (28) del profilo (26) di lamiera metallica piegata e/o stampata del primo ele-mento allungato (14) è più larga della parete di base (38) del profilo di lamiera metallica piegata e/o stampata del primo elemento allungato (18).
  5. 5. Dispositivo secondo la rivendicazione 4, in cui il primo elemento allungato (14) comprende, ol-tre al profilo (26) di lamiera metallica piegata e/o stampata, una coppia di profili laterali (32) che sono fissati ciascuno a una rispettiva parete laterale (30) del profilo (26) di lamiera metallica piegata e/o stampata, e in cui il secondo elemento allungato (18) è disposto fra i profili laterali (32) del primo elemento allungato (14).
  6. 6. Dispositivo secondo la rivendicazione 5, in cui i profili laterali (32) del primo elemento al-lungato (14) sono profili estrusi.
  7. 7. Dispositivo secondo la rivendicazione 5 o la rivendicazione 6, in cui detti primi mezzi di guida (16) comprendono prime rotaie (34) fissate ai profili laterali (32) del primo elemento allungato (14) e primi pattini (36) fissati alla struttura di supporto (12), ciascun primo pattino (36) essendo accoppiato in modo scorrevole a una rispettiva pri-ma rotaia (34) lungo la direzione di movimentazione (x).
  8. 8. Dispositivo secondo una qualsiasi delle riven-dicazioni dalla 5 alla 7, in cui detti secondi mez-zi di guida (20) comprendono seconde rotaie (44) fissate ai profili laterali (32) del primo elemento allungato (14) e secondi pattini (42) fissati alle pareti laterali (40) del profilo di lamiera metal-lica piegata e/o stampata del secondo elemento al-lungato (18), ciascun secondo pattino (42) essendo accoppiato in modo scorrevole a una rispettiva seconda rotaia (44) lungo la direzione di movimenta-zione (x).
  9. 9. Dispositivo secondo una qualsiasi delle riven-dicazioni dalla 5 alla 8, in cui detti terzi mezzi di guida (24) comprendono terze rotaie (54) fissate al profilo di lamiera metallica piegata e/o stampa-ta del secondo elemento allungato (18) e terzi pat-tini (52) fissati al carrello (22), ciascun terzo pattino (52) essendo accoppiato in modo scorrevole a una rispettiva terza rotaia (54) lungo la direzione di movimentazione (x).
  10. 10. Dispositivo secondo una qualsiasi delle riven-dicazioni precedenti, in cui l'unità di azionamento comprende: un gruppo motore che è montato sulla struttura di supporto (12) ed è atto a generare un moto rota torio intorno a un asse di rotazione (y) perpendi-colare alla direzione di movimentazione (x), un primo dispositivo di trasmissione del moto (56, 58) atto a convertire il moto rotatorio gene-rato dal gruppo motore intorno all'asse di rotazio-ne (y) in moto traslatorio del primo elemento al-lungato (14) lungo la direzione di movimentazione (x) rispetto alla struttura di supporto (12) in un verso o nell'altro, un secondo dispositivo di trasmissione del mo-to (68) atto a trasmettere il moto traslatorio lun-go la direzione di movimentazione (x) dal primo elemento allungato (14) al secondo elemento allunga-to (18) nel medesimo verso del primo elemento al-lungato (14), e un terzo dispositivo di trasmissione del moto (76) atto a trasmettere il moto traslatorio lungo la direzione di movimentazione (x) dal secondo ele-mento allungato (18) al carrello (22) nel medesimo verso del primo e del secondo elemento allungato (14, 1
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