CN102642749A - 附带地板高度调节机构的电梯 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种附带地板高度调节机构的电梯，其不仅能够抑制电梯轿厢的高度尺寸，而且还能够在不使用卷扬机的情况下对电梯轿厢的地板与电梯出入口的地板的高度进行微调。为了实现上述目的，本发明的附带地板高度调节机构的电梯具有在升降通道内升降的升降体、悬吊升降体的主吊索以及用于驱动卷挂在其上的主吊索的卷扬机，其中，升降体具有：由主吊索悬吊的外框架；在外框架内升降的内轿厢；环状设置的用于将内轿厢悬吊在外框架上的副吊索(12)；一个以上的固定卷挂点(13)，其上卷挂副吊索；两个以上的可沿着水平方向移动的可动卷挂点(9a、9c和9b、9d)，其上卷挂副吊索；以及开闭装置，其用于改变两个以上的可动卷挂点在水平方向上的距离。

Description

附带地板高度调节机构的电梯

技术领域

本发明涉及一种电梯，其在同一个升降通道(Shaft)内驱动两个以上的电梯轿厢(Car)的轿厢室，并且能够调整轿厢室彼此之间的距离。

背景技术

作为现有技术，已知有通过卷绕在卷扬机(Traction Machine)上的吊索来驱动二台以上的电梯轿厢的电梯(例如参照专利文献1)。在所述电梯中，无法仅仅通过控制卷扬机来做到使所有的电梯轿厢的地板与目的地楼层的地板之间不出现高低差。作为造成高低差的理由，可以列举出主吊索(Main rope)因长期使用而伸长，主吊索因电梯轿厢的负载而伸缩，以及主吊索因乘客上下电梯时的乘客负荷的变动而伸缩等。

因此，在现有技术中，在一方的电梯轿厢上设置缩放结构体、电动绞车或者液压千斤顶等作为修正停靠位置的楼板位置修正装置，在第一轿厢停靠后，使轿厢室相对于轿厢框架进行升降，以此来修正第二轿厢的停靠位置的偏差。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：WO2004/046007号公报

在上述现有技术中，没有对电梯轿厢的高度方向的尺寸限制作出考虑，使得随着电梯轿厢的高度方向的尺寸增大，必须在上下方向上延长升降通道。

此外，在多轿厢电梯(Circulating Multi-car Elevator)中，为了最大限度地发挥输送效率，有必要使电梯轿厢彼此相邻地停靠在沿纵向连在一起的数个楼层上，例如使电梯轿厢彼此相邻地同时停靠在二层和三层或者五层和六层上。在这种情况下，如果采用现有技术，则会导致电梯轿厢的高度变高，在需要确保安全的轿厢间距离时，可能难以做到使电梯轿厢彼此相邻地停靠在沿纵向连在一起的数个楼层上。

发明内容

本发明的目的在于提供一种附带地板高度调节机构的电梯(Elevatorwith Mechanical Floor Level Adjustor)，该附带地板高度调节机构的电梯能够解决上述现有技术中所存在的问题，抑制高度尺寸，避免升降通道空间增大，并且在应用于多轿厢电梯时，能够缩小电梯轿厢之间的停止间隔。

为了实现上述目的，本发明的附带地板高度调节机构的电梯具有在升降通道内升降的升降体、悬吊所述升降体的主吊索以及用于驱动卷绕在其上的所述主吊索的卷扬机，在所述附带地板高度调节机构的电梯中，所述升降体具有：由所述主吊索悬吊的外框架；在所述外框架内升降的内轿厢；环状设置的副吊索，其将所述内轿厢悬吊在所述外框架上；一个以上的固定卷挂点，其上卷挂所述副吊索；两个以上的可沿着水平方向移动的可动卷挂点，其上卷挂所述副吊索；以及开闭装置，该开闭装置用于改变所述两个以上的可动卷挂点在水平方向上的距离。

如此，由于能够将需要一定行程的驱动装置的行程方向设定为水平方向，所以能够抑制电梯轿厢的高度尺寸，避免升降通道空间增大，并且在应用于多轿厢电梯时，能够缩小电梯轿厢之间的停止间隔。

发明效果

根据本发明，能够获得一种附带地板高度调节机构的电梯，该附带地板高度调节机构的电梯能够抑制高度尺寸，避免升降通道空间增大，并且在应用于多轿厢电梯时，能够缩小电梯轿厢之间的距离。

附图说明

图1是本发明的一实施方式所涉及的电梯轿厢的立体图。

图2是本发明的一实施方式所涉及的电梯轿厢的右视图。

图3是本发明的另一实施方式所涉及的电梯轿厢的立体图。

图4是本发明的另一实施方式所涉及的电梯轿厢的右视图。

图5是本发明的一实施方式所涉及的多轿厢电梯的立体图。

图6是本发明的一实施方式所涉及的双层电梯的立体图。

符号说明

1内轿厢

2、27外框架

5a、5b内轿厢引导滚轮

6a、6b内轿厢导轨

7a、7b横梁

8横梁开闭机构

9a、9b、9c、9d链轮

10a、10b、10c、10d链轮引导滚轮

11a、11b横梁导轨

12链条

13滑轮

14缩放装置

15电动机

16螺杆轴

17、35升降通道

18a～20a、18b～20b、28电梯轿厢

21、22、31主吊索

23a、23b、24a、24b主吊索固定部分

25a、25b、32卷扬机

26a、26b、33驱动绳轮

29上部内轿厢

30下部内轿厢

34平衡重

具体实施方式

以下通过本发明的实施例对本发明进行详细的说明。

第一实施例

图1是电梯轿厢的立体图。本实施方式的电梯轿厢由内轿厢1和外框架2构成。在内轿厢1的上部设置有未图示的电梯门开闭用电动机和进行轿厢内的电源控制、楼层显示以及电梯门开闭控制的控制盘4。内轿厢1在左右侧面的上下部分具有内轿厢引导滚轮5a、5b。外框架2在左右侧面的上下部分具有内轿厢导轨6a、6b。内轿厢1设置在外框架2内，并且内轿厢导轨6a、6b能够在升降方向上对内轿厢引导滚轮5a、5b进行引导。具体来说是，能够通过设置在内轿厢1上的内轿厢引导滚轮5a、5b和设置在外框架2上的内轿厢导轨6a、6b构成在上下(升降方向)上相对于外框架2引导内轿厢1的垂直引导装置。

在内轿厢1的下部设置有地板高度调节机构。地板高度调节机构由横梁7a、7b、横梁开闭机构8、链轮9a、9b、9c、9d、横梁引导滚轮10a、10b、10c、10d、横梁导轨11a、11b、链条12以及滑轮13构成。

横梁开闭机构8的缩放装置14设置在平行排列的两根横梁7a、7b之间，螺杆轴16能够通过电动机15进行正转和反转，由此能够使缩放装置14扩大和缩小。横梁开闭机构8设置在内轿厢1的下部，并且螺杆轴16被设置成与内轿厢1的前后方向的中心线重合为同一条直线。

横梁7a的两端设置有链轮9a、9b。链轮9a、9b被构造成由同一根轴连接，能够进行同步旋转。在链轮9a、9b的靠缩放装置14侧的部位，以可旋转的方式在同一根轴上安装有横梁引导滚轮10a、10b。在横梁7b上以同样的方式设置有链轮9c、9d和横梁引导滚轮10c、10d。如此，横梁7a成为以同一根轴将链轮9a和链轮9b接合成能够同步旋转的接合构件。同样，横梁7b成为以同一根轴将链轮9c和链轮9d接合成能够同步旋转的接合构件。

横梁导轨11a、11b平行地设置在内轿厢1下部的左右两端。横梁7a、7b被调整为能够使横梁引导滚轮10a、10b、10c、10d沿着横梁导轨11a、11b转动。

横梁7a、7b被调整为使得链轮9a、9b、9c、9d从内轿厢1的左右侧面突出。

在外框架2的左右两个面上，分别在内轿厢1的前后方向的中心线上设置有作为固定卷挂点的滑轮13，作为副吊索的长度相同的环状链条12卷挂在滑轮13上。

卷挂在滑轮13上的环状链条12同时还卷挂在朝着内轿厢1的侧面突出的作为可动卷挂点的链轮9b、9d上，由此来悬吊内轿厢1。位于相反侧的未图示的侧面也具有相同的结构。

滑轮13的固定位置能够在高度方向上在与链条12的伸长量相应的范围内进行调整，并且被调整成使内轿厢1的地板处于水平状态。

图2是从右侧观察到的电梯轿厢图。图2(a)表示缩放装置14缩小到链轮9b、9d之间的距离变得最小时的状态。图2(b)表示缩放装置14扩大到链轮9b、9d之间的距离变得最大时的状态。将处于缩小状态的缩放装置14扩大而使得链轮9b、9d之间的间隔Ls变大时，环状链条12的Ls部分变大，而环状链条12的其它部分的长度变短，链轮9b、9d与滑轮13在高度方向上的轴间距离Hs缩小。由此，外框架2内的内轿厢1的位置上升。

如上所述，在本实施方式中，由平行地设置在内轿厢1下部的左右两端的横梁导轨11a、11b和设置在横梁7a、7b上的横梁引导滚轮10a、10b、10c、10d来构成引导两个以上的可动卷挂点在水平方向上的移动的水平引导装置。并且，由横梁7a、7b以及横梁开闭机构8即缩放装置14、电动机15和螺杆轴16构成改变可动卷挂点的水平距离的开闭装置。

如此，通过将沿着外框架2的纵向驱动内轿厢1的结构沿着横向设置，并且通过将该驱动结构的驱动方向也沿着横向设置，能够在抑制外框架2的高度方向的尺寸的同时，扩大电梯轿厢在高度方向上的可动范围。

第二实施例

图3是电梯轿厢的立体图。电梯轿厢由内轿厢1和外框架2构成。在内轿厢1上部的不会与地板高度调节机构产生干扰的位置上设置有未图示的电梯门开闭用电动机和进行轿厢内的电源控制、楼层显示以及电梯门开闭控制的控制盘4。在内轿厢1的左右侧面的上下部分具有内轿厢引导滚轮5a、5b。在外框架2的左右侧面的上下部分具有内轿厢导轨6。内轿厢1以使内轿厢导轨6能够在升降方向上对内轿厢引导滚轮5a、5b进行引导的方式设置在外框架2内。

在外框架2的上部设置有地板高度调节机构。地板高度调节机构由横梁7a、7b、横梁开闭机构8、链轮9a、9b、9c、9d、横梁引导滚轮10a、10b、10c、10d、横梁导轨11a、11b、链条12以及滑轮13构成。

横梁开闭机构8的缩放装置14设置在平行排列的两根横梁7a、7b之间，螺杆轴16能够通过电动机15进行正转和反转，由此能够使缩放装置14扩大和缩小。横梁开闭机构8设置在外框架2的上部，并且螺杆轴16被设置成与内轿厢1的前后方向的中心线重合为同一条直线。

作为结合构件的横梁7a的两端设置有作为可动卷挂点的链轮9a、9b。链轮9a、9b被构造成由同一根轴连接，并且能够同步旋转。在链轮9a、9b的靠缩放装置14侧的部位，以可旋转的方式在同一根轴上安装有横梁引导滚轮10a、10b。在作为结合构件的横梁7b上以同样的方法设置有作为可动卷挂点的链轮9c、9d和横梁引导滚轮10c、10d。

横梁导轨11a、11b平行地设置在外框架2上部的左右两端。横梁7a、7b被调整为能够使横梁引导滚轮10a、10b、10c、10d沿着横梁导轨11a、11b转动。

横梁7a、7b被调整为使得链轮9a、9b、9c、9d从外框架2的左右侧面突出。

如上所述，在本实施方式中，由平行地设置在外框架2上部的左右两端的横梁导轨11a、11b和设置在横梁7a、7b上的横梁引导滚轮10a、10b、10c、10d来构成引导两个以上的可动卷挂点在水平方向上的移动的水平引导装置。并且，由横梁7a、7b以及横梁开闭机构8即缩放装置14、电动机15和螺杆轴16构成改变可动卷挂点的水平距离的开闭装置。

在内轿厢1的左右两个面上分别设置有作为固定卷挂点的滑轮13，该滑轮13分别设置在内轿厢1的前后方向的中心线上。

作为副吊索的环状链条12卷挂在朝着外框架2的侧面突出的链轮9b、9d上，卷挂在链轮9b、9d上的环状链条12同时还卷挂在滑轮13上，由此来悬吊内轿厢1。位于相反侧的未图示的侧面也具有相同的结构，长度相同的环状链条12卷挂在链轮9a、9c和滑轮13上。

滑轮13的固定位置能够在高度方向上在与链条12的伸长量相应的范围内进行调整，并且被调整成使内轿厢1的地板处于水平状态。

图4是从右侧观察到的电梯轿厢图。图4(a)表示缩放装置14缩小到链轮9b、9d之间的距离变得最小时的状态。图4(b)表示缩放装置14扩大到链轮9b、9d之间的距离变得最大时的状态。将处于缩小状态的缩放装置14扩大而使得链轮9b、9d之间的间隔Ls变大时，环状链条12的Ls部分变大，而环状链条12的其它部分的长度变短，链轮9b、9d与滑轮13在高度方向上的轴间距离Hs缩小。由此，外框架2内的内轿厢1的位置上升。

第三实施例

图5表示六台电梯轿厢18a～20a、18b～20b在升降通道17内循环移动的多轿厢电梯的立体图。电梯轿厢18a～20a是第一实施例所述的带有地板高度调节机构的电梯轿厢。也可以使用未图示的由第二实施例所述的带有地板高度调节机构的电梯轿厢。

地板高度调节机构的地板高度调节行程被设置成在电梯轿厢与目的地楼层的地板的最大偏差量以上。一组电梯轿厢18a、18b被主吊索21、22连结成吊桶状，其位置被设置成其中一方的电梯轿厢18a到达最上层时，另一方的电梯轿厢18b到达最下层。主吊索21、22设置在电梯轿厢18a的前后，使用安装在电梯轿厢18a上部的对角位置上的两个主吊索固定部分23a、24a对电梯轿厢18a进行固定。此外，电梯轿厢18b也采用相同的方法进行固定。

由卷扬机25a的驱动绳轮26a驱动来主吊索21，并且由卷扬机25b的驱动绳轮26b来驱动主吊索22，由上述两个驱动机构使一组电梯轿厢18a、18b移动。

在图5中，主吊索21、22分别由一根线表示，而实际上主吊索、卷扬机和驱动绳轮的数量与轿厢组的数量相对应(在本实施例中为三组)。因此，三组电梯轿厢18a、18b、19a、19b、20a、20b可以分别独立地驱动，并且能够在未图示的导轨的引导下朝顺时针方向循环移动。但后行的电梯轿厢不能超越先行的电梯轿厢。

以下对电梯轿厢地板位置的对位动作进行说明。在指定了目的地楼层后，电梯的控制装置(未图示)使电梯轿厢朝着目的地楼层动作。

在没有设置地板高度调节机构的电梯轿厢18b～20b朝着目的地楼层移动的情况下，当电梯轿厢18b～20b接近目的地楼层时，控制装置使用安装在电梯轿厢18b～20b上的未图示的位置检测传感器控制卷扬机25，以便将目的地楼层的地板与电梯轿厢18b～20b的地板之间的高低差控制在设定的误差范围内。

在设置有地板高度调节机构的电梯轿厢18a～20a朝着目的地楼层移动的情况下，在电梯轿厢18a～20a停靠目的地楼层时，控制装置将电梯轿厢18b～20b要停靠的楼层设定为虚拟目的地楼层。当电梯轿厢18b～20b接近虚拟目的地楼层时，控制装置使用安装在电梯轿厢18b～20b上的未图示的位置检测传感器控制卷扬机25，以便将虚拟目的地楼层的地板与电梯轿厢18b～20b的地板之间的高低差控制在设定的误差范围内。当电梯轿厢18a～20a的地板与目的地楼层的地板之间因主吊索21、22伸长而在高度上产生了偏差时，控制装置使用地板高度调节机构对偏差进行补偿。

在本实施例中，只在电梯轿厢18a～20a上安装了地板高度调节机构，但也可以在所有的电梯轿厢上都安装地板高度调节机构。

根据本实施方式的多轿厢电梯，能够在设置地板高度调节机构的同时抑制外框架2的高度方向的尺寸，所以不仅能够方便地确保安全的轿厢间距离，而且还能够方便地使电梯轿厢彼此相邻地停靠在沿纵向连在一起的数个楼层上，例如使电梯轿厢彼此相邻地同时停靠在二层和三层或者五层和六层上，由此能够提高输送效率。

第四实施例

图6是双层电梯的立体图，在该电梯的外框架27内具有由在上下方向重叠的两个内轿厢构成的电梯轿厢28。在外框架27中设置有上下二层的上部内轿厢29和下部内轿厢30，主吊索31的一端固定在外框架27上，而另一端在卷绕到卷扬机32的驱动绳轮33上后，固定到平衡重34上。在升降通道35内，在电梯轿厢28的两侧竖立地设置有未图示的主导轨，通过该主导轨可在上下方向上引导电梯轿厢28移动。在上部内轿厢29上安装有地板高度调节机构。图6的外框架27和上部内轿厢29的结构采用第一实施例所述的带有地板高度调节机构的电梯轿厢结构，但也可以使用未图示的第二实施例所述的带有地板高度调节机构的电梯轿厢的结构。地板高度调节机构的地板高度调节行程被设定为等于相邻楼层之间的距离的最大值与最小值之差。

以下说明电梯轿厢28的地板的对位动作。在指定了目的地楼层后，电梯的控制装置(未图示)使电梯轿厢28朝着目的地楼层动作。地板高度调节机构对上部内轿厢29和下部内轿厢30的地板间隔进行调节，使得与目的地楼层的地板间隔相一致。当电梯轿厢28接近目的地楼层时，控制装置使用安装在电梯轿厢28上的未图示的位置检测传感器控制卷扬机32，以便将目的地楼层的地板与上部内轿厢29的地板之间的高低差控制在设定的误差范围内。

在本实施例中，只在上部内轿厢29上安装了地板高度调节机构，但也可以设置成只在下部内轿厢30上安装地板高度调节机构或者在上部内轿厢29和下部内轿厢30上同时安装地板高度调节机构。

根据本实施方式的双层电梯，能够在设置地板高度调节机构的同时抑制外框架2的高度方向的尺寸，能够大幅度地增大地板高度调节机构的地板高度调节行程。由此能够为实现电梯轿厢28的小型轻量化作出贡献，并且能够使卷扬机32和平衡重34等实现小型化，能够有效地利用升降通道35的空间。

Claims (5)

1.一种附带地板高度调节机构的电梯，其具有在升降通道内升降的升降体、悬吊所述升降体的主吊索以及用于驱动卷绕在其上的所述主吊索的卷扬机，所述附带地板高度调节机构的电梯的特征在于，

所述升降体具有：由所述主吊索悬吊的外框架；在所述外框架内升降的内轿厢；环状设置的副吊索，其将所述内轿厢悬吊在所述外框架上；一个以上的固定卷挂点，其上卷挂所述副吊索；两个以上的可沿着水平方向移动的可动卷挂点，其上卷挂所述副吊索；以及开闭装置，该开闭装置用于改变两个以上的所述可动卷挂点在水平方向上的距离。

2.如权利要求1所述的附带地板高度调节机构的电梯，其特征在于，

所述固定卷挂点设置在所述升降体的所述外框架上，两个以上的所述可动卷挂点以及所述开闭装置设置在所述升降体的所述内轿厢上。

3.如权利要求1所述的附带地板高度调节机构的电梯，其特征在于，

所述固定卷挂点设置在所述升降体的所述内轿厢上，两个以上的所述可动卷挂点以及所述开闭装置设置在所述升降体的所述外框架上。

4.如权利要求1至3中的任一项所述的附带地板高度调节机构的电梯，其特征在于，

所述升降体上具有沿着升降方向引导所述内轿厢的垂直引导装置，

所述升降体侧面的相对向的两个面上分别设置有：环状设置的副吊索，其将所述内轿厢悬吊在所述外框架上；一个以上的固定卷挂点，其上卷挂所述副吊索；两个以上的可沿着水平方向移动的可动卷挂点，其上卷挂所述副吊索；以及水平引导装置，该水平引导装置引导两个以上的所述可动卷挂点在水平方向上的移动。

5.如权利要求4所述的附带地板高度调节机构的电梯，其特征在于，

在所述升降体中，通过接合构件连接设置在所述升降体的相对向的两个面上的所述可动卷挂点中的彼此相对向的可动卷挂点，并且通过所述开闭装置改变所述接合构件之间的距离，由此来改变两个以上的所述可动卷挂点在水平方向上的距离。

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