CN100441491C - 对电梯的多层轿厢的轿厢进行精确定位的装置 - Google Patents

对电梯的多层轿厢的轿厢进行精确定位的装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于对电梯的多层轿厢(2)的轿厢(3、4)进行精确定位的装置，其中轿厢(3、4)的轿厢门槛可定位在楼层门门槛的高度上。为实现对轿厢(3、4)的精确的定位设置有一个根据差动滑轮原理工作的调整装置，所述调整装置具有一个通过设置在多层轿厢(2)的主框架(5)上的换向轮(25、26、30、31)和设置在轿厢(3、4)上的换向轮(20、23)被导向的环形的缆索(32)，其中轿厢(3、4)进行垂直上下移动。

Description

对电梯的多层轿厢的轿厢进行精确定位的装置
技术领域
本发明涉及一种对电梯的多层轿厢的轿厢进行精确定位的装置，其中轿厢的轿厢门门槛可定位在楼层门门槛的高度上。
背景技术
在JP2000296971中披露了一种具有双层轿厢的电梯，其中上面的轿厢被被适配调整到有待提供服务的楼层的上缘和下面的轿厢被被适配调整到有待提供服务的楼层的上缘。在对轿厢进行支撑的主框架的上横梁上的每一侧设置有换向轮，所述换向轮被一设置在上横梁上的驱动装置驱动。缆索在每个换向轮上被导向，缆索的一端与上轿厢连接和另一端与下轿厢连接，其中在向楼层高度定位时轿厢上下移动。
这种已知装置的缺点在于，缆索的每侧都在一个被驱动的换向轮上被导向。由于在被驱动的换向轮上的打滑和不精确等原因，轿厢将会出现在导轨上歪斜的现象。
发明内容
本发明的目的在于提出一种辅助措施。
实现所述目的的技术方案是：
一种用于对电梯的多层轿厢的轿厢进行精确定位的装置，其中轿厢的轿厢门槛可定位在楼层门门槛的高度上，其特征在于，为实现对轿厢的精确的定位，设置有一个根据差动滑轮原理工作的调整装置。
本发明克服了已有装置的缺点并实现了具有与楼层高度适配(平层)的轿厢的多层轿厢，其中保证了电梯乘客在登梯和下梯时的安全。
本发明实现的优点主要在于，由于可以在较短的时间内对一个或多个轿厢层的精密的定位，因而本发明将大大改善多层轿厢的效率。另一优点在于在整个调整范围上需要恒定不变的转矩，其中利用缆索长度可以任意选择调整范围。电梯轿厢的驱动建立在差动滑轮的原理之上，所述滑轮以大的传动比工作，从而伴随整体上很小的摩擦损耗可以采用无传动齿轮的驱动装置实现对轿厢的高度的适配调整。另外由于选择的缆索导向并不影响对轿厢的导向，所以轿厢不会在导轨上出现歪斜的现象。
另外的优点是可以采用摩擦损耗很小的、调节速度高的和可以迅速的实现高度适配调整的经过验证的和简单的技术，其中可以在运行时或静止时实现适配调整。电梯轿厢相互构成重量平衡，其中在正常工作时重力不会通过侧板进行传递。不必非得有主框不可。有一个直接在导轨上被导向的上横梁已经足够了。如果是自支撑的电梯轿厢或笼式轿厢，则不必设有轿厢框架。主梁和轿厢可以直接在导轨上被导向。
附图说明
下面将对照附图对本发明加以详细的说明。图中示出：
图1示出一个在电梯竖井内运行的多层轿厢，所述多层轿厢由一下面的轿厢和一上面的轿厢构成；
图2示出本发明的轿厢的具有调整装置的多层轿厢，和
图3示出调整装置的原理。
具体实施方式
图1示出一种在电梯竖井1内运行的多层轿厢2，所述多层轿厢由一下面的轿厢3和一上面的轿厢4构成；所述电梯轿厢3、4设置在一个主框架5上。电梯竖井1由竖井壁6构成，其中每个楼层设置有一个开口，所述开口构成进入多层轿厢2的通道和被一图中未示出的楼层门关闭。电梯轿厢3、4的开口被图中未示出的轿厢门关闭。用7标示一个奇数的楼层和用8标示一个偶数的楼层。下面的轿厢3停靠在奇数的楼层7上和上面的轿厢停靠在一个偶数的楼层8上。在下面的轿厢3定位后，轿厢门槛9与楼层门槛10齐平。在上面的轿厢4定位后，轿厢门槛11与楼层门槛12齐平。图中未示出多层轿厢2的驱动装置，其中承载和驱动机构，例如缆索13在主动轮上被导向。作为多层轿厢2的重量平衡件设有一个图中未示出的对重。
图2示出本发明具有轿厢3、4的调整装置的多层轿厢2。主框架5由侧板14、上横梁15和下横梁16构成，利用导靴17对主框架5沿设置在电梯竖井1内的导轨18导向和主框架5被缆索13承载。用13.1标示补偿缆索。下面的轿厢3竖直地设置在轿厢框架19上，在所述轿厢框架19上设置有两个自由转动的下换向轮20，所谓的下滑轮。轿厢3和轿厢框架19利用在侧板14上的轿厢导向件21被导向和悬挂在承载机构上。上轿厢4竖直地设置在轿厢框架22上，在所述轿厢框架19上设置有两个自由转动的换向轮23，所谓的下滑轮。轿厢4和轿厢框架22利用在侧板14上的轿厢导向件24被导向和悬挂在承载机构上。
半径为R1或直径为D1的设置在上横梁15的换向轮25与半径为R2或直径为D2的换向轮26固定连接。对换向轮25、26例如利用一设置在上横梁15上的驱动装置27驱动，其中皮带28作用于一个与换向轮25、26连接的皮带轮29上和在转速为n时产生转矩MA。驱动装置可以具有或不具有传动齿轮。另外在上横梁15上设置有两个相互独立自由转动的换向轮30、31。
替代换向轮25、26，也可以驱动其它的换向轮20、23、30、31中的至少一个换向轮。
换向轮20、23、25、26、30、31通过一个承载机构，例如一根缆索32或多根平行的缆索连接。也可以用皮带替代缆索。缆索32是环形的和缆索经换向轮25-换向轮30-换向轮20-换向轮26-换向轮31-换向轮23-换向轮25伸展。轿厢3、4进行垂直的上下移动。为提高曳引力，承载机构32可以在换向轮25、26、30、31上多重环绕。
图3示出根据差动滑轮原理工作的轿厢3、4的调整装置。换向轮25、26不受皮带轮29的影响可改变其直径，其中皮带轮29的直径的大小例如大致与换向轮25的直径相同。
可以按如下公式数学计算出速度v、力F和转矩MA：
vcable＝n·π·D1 or n·π·D2           [1]
v1＝n·π·D1-n·π·D2                  [2]
v2＝n·π·D2-n·π·D2                  [3]
deltav＝v1-v2＝2·n·π·(D1-D2)         [4]
F3＝F1+F2+GFK＝FAS                       [5]
deltaF＝F1-F2                            [6]
MA＝(R1-R2)·deltaF·1/2                 [7]
D1：换向轮25的直径
D2：换向轮26的直径
R1：换向轮25的半径
R2：换向轮26的半径
VCable：缆索速度
v1：下轿厢3的速度
v2：上轿厢4的速度
F1：下轿厢3的总重量
F2：上轿厢4的总重量
F3：加在缆索13上的力(多层轿厢2的总重量)
GFK：主框架5的重量
MA：在换向轮25、26上的必要的转矩
n：换向轮25、26的转速
FAS：加在补偿缆索13.1上的力

Claims (5)

1.一种用于对电梯的多层轿厢(2)的轿厢(3、4)进行精确定位的装置，其中轿厢(3、4)的轿厢门槛(9、11)可定位在楼层门门槛(10、12)的高度上，其特征在于，为实现对轿厢(3、4)的精确的定位，设置有一个根据差动滑轮原理工作的调整装置。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，调整装置具有一个环形的缆索(32)或环形的皮带，所述环形缆索或皮带通过设置在多层轿厢(2)的主框架(5)上的换向轮(25、26、30、31)和通过设置在轿厢(3、4)上的换向轮(20、23)被导向，其中轿厢(3、4)进行垂直上下移动。
3.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，具有不同直径(D1、D2)的换向轮(25、26)设置在主框架(5)的上横梁(15)上，其中换向轮(25、26)相互固定连接，并被驱动。
4.按照权利要求2所述的装置，其特征在于，具有不同直径(D1、D2)的换向轮(25、26)设置在主框架(5)的上横梁(15)上，其中换向轮(25、26)相互固定连接，并被驱动。
5.按照上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，环形缆索(32)从具有直径D1的一个换向轮(25)开始通过设置在主框架(5)上的换向轮(30)，接着通过下面的轿厢(3)的换向轮(20)，接着通过具有直径D2的换向轮(26)，接着通过另一设置在主框架(5)上的换向轮(31)，接着通过上面的轿厢(3)的换向轮(23)和最后被返回到具有直径D1的换向轮(25)被导向。
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