JP2005263493A - エレベータの多段ケージの各ケージを正確に位置決めする装置 - Google Patents

Abstract

【課題】各階のレベルに一致させることができる各ケージを備える多段ケージを形成することにより、エレベータ乗客の安全な出入りを保証した位置決め装置を提供する。
【解決手段】エレベータ用の多段ケージ２の各ケージ３、４を正確に位置決めするための装置であり、各ケージ３、４のケージ敷居は、各階の敷居レベルに位置決めできる。各ケージ３、４の正確な位置決めのために、差動ブロックおよびプーリの原理で作動する調整装置が設けられ、この装置は、多段ケージ２の主フレーム５に配置された偏向ローラ２５、２６、３０、３１上、および各ケージ３、４に配置された偏向ローラ２０、２３上を案内される、エンドレスケーブル３２を備えており、各ケージ３、４は反対方向の鉛直運動を行なう。
【選択図】図２

Description

本発明はエレベータの多段ケージの各ケージを正確に位置決めする装置に関するものであり、各ケージのケージ敷居を各階の敷居レベルに位置決めできるものである。

ダブルデッキ式ケージを有するエレベータは特開２０００−２９６９７１号明細書から公知であり、この明細書においては、上側ケージは停止する階の上端に一致させることができ、下側ケージは停止する階の上端に一致させることができる。偏向ローラは主フレームの上側ヨークに配置される。この上側ヨークは各側でケージを支持し、上側ヨークに配置された駆動部により駆動できる。一端を上側ケージに、他端を下側ケージに接続されたケーブルは、各偏向ローラ上を案内され、各ケージは反対方向に移動して階レベルに位置決めされる。

公知の装置の欠点は、ケーブルが駆動される偏向ローラ上の各側で案内されることである。駆動される偏向ローラ上でのすべりまたは不正確性により、ケージはガイド内で傾斜する可能性がある。
特開２０００−２９６９７１号明細書

この点より、本発明は改良した方法を提供する。本発明は、請求項１に記載するとおり、公知の装置の欠点を回避し、各階のレベルに一致させることができる各ケージを備える多段ケージを形成することにより、エレベータ乗客の安全な出入りを保証する目的を達成する。

本発明により得られる利点は実質的に、本発明による多段ケージを用いて、１つの段または各段の正確な位置決めを短時間で実行できる理由から、多段式エレベータの性能能力を改良できることにおいて見られる。さらに、調整の全範囲にわたり一定トルクが必要とされる利点があり、この調整範囲はケーブル長さにより自由に選択できる。エレベータケージの駆動は差動ブロックおよびテークルの原理に基づいており、大きい移動範囲で作動し、全体の小さい摩擦損失と共に、ギアレス駆動を採用して各ケージをレベル一致させる可能性を生み出す。さらに、選択されるケーブルガイドがケージガイドに反する動きができない理由から、ケージはガイド内で傾斜することがない。

本発明のさらなる利点は、小さい摩擦損失、高速調整、および高速レベル一致により特徴付けされる立証された、容易に管理できる技法を用いることができる点であり、レベル一致は移動中または停止中に可能である。エレベータケージは重量補償を相互に形成し、通常作動においては、力は側面パネルを越えて作用することはない。主フレームは必ずしも必要ではない。ガイドレールで直接案内される上側ヨークで十分である。自己支持式エレベータケージまたは開放式ケージの場合には、ケージフレームは必要としない。主ヨークおよびケージはガイドレールで直接案内することができる。

本発明は添付の図面に基づいて詳細に説明される。

図１は、エレベータ昇降路１内を移動することができる多段ケージ２を示し、このケージは主フレーム５内に配置された下側ケージ３と上側ケージ４から成る。エレベータ昇降路１は昇降路壁６から形成され、多段ケージ２にアクセスするための、階のドア（図示せず）によって閉鎖される開口が各階に設けられる。エレベータケージ３、４の開口はケージドア（図示せず）によって閉鎖されている。奇数階は７で示され、偶数階は８で示されている。下側ケージ３は奇数階７で停止し、上側ケージ４は偶数階８で停止している。下側ケージ３の位置決め後、ケージ敷居９はその階の敷居１０のレベルと同一平面になる。上側ケージ４の位置決め後、ケージ敷居１１はその階の敷居１２のレベルと同一平面になる。多段ケージ２の駆動、その中の支持および駆動手段、例えばケーブル１３は駆動プーリ（図示せず）上を案内される。釣り合い重り（図示せず）を多段ケージ２の重量補償として備える。

図２は本発明によるケージ３、４の調整装置を有する多段ケージ２を示す。側面パネル１４、上側ヨーク１５および下側ヨーク１６から成る主フレーム５は、ガイドシュー１７によりエレベータ昇降路１内に配置されたガイドレール１８に沿って案内され、ケーブル１３により支持される。補償ケーブルは１３．１で示される。下側ケージ３は、２つの自由回転偏向ローラ２０、いわゆる下側ブロックが配置されている位置の、ケージフレーム１９上に直立するように取り付けられる。ケージ３およびケージフレーム１９は側面パネル１４のガイドにより案内され、支持手段により吊下げられる。上側ケージ４は、２つの自由回転偏向ローラ２３、いわゆる下側ブロックが配置されている位置のケージフレーム２２上に直立するように取り付けられる。ケージ４およびケージフレーム２２は側面パネル１４のガイド２４により案内され、支持手段により吊下げられる。

上側ヨーク１５に配置された、半径Ｒ１または直径Ｄ１を有する偏向ローラ２５は、半径Ｒ２または直径Ｄ２を有する偏向ローラ２６に固定して連結される。偏向ローラ２５、２６は、例えば上側ヨーク１５に配置された駆動部２７により駆動でき、ベルト２８は偏向ローラ２５、２６に連結されたベルトプーリ２９に作用して、回転速度ｎのトルクＭ_Ａを発生する。駆動部はギアを備えても、備えなくてもよい。さらに、相互に独立して自由に回転する２つの偏向ローラ３０、３１は、上側ヨーク１５に配置される。

他の偏向ローラ２０、２３、３０、３１の少なくとも１つを、ローラ２５、２６の代わりに駆動することもできる。

偏向ローラ２０、２３、２５、２６、３０、３１は支持手段、例えばケーブル３２または平行に案内される数本のケーブルを用いて接続される。ケーブルの代わりにベルトを使用することもできる。ケーブル３２はエンドレスであり、偏向ローラ２５−偏向ローラ３０−偏向ローラ２０−偏向ローラ２６−偏向ローラ３１−偏向ローラ２３−偏向ローラ２５の順で一巡する。ケージ３、４は反対方向の鉛直運動を行なう。牽引力を増すために、支持手段２３をローラ２５、２６、３０、３１上で複数回ループさせる。

図３は、ケージ３、４に対して差動ブロックおよびテークルの原理で作動する調整装置を示す。偏向ローラ２５、２６はベルトプーリ２９に依存せずに直径を変えることができ、ベルトプーリ２９は、例えば偏向ローラ２５とほぼ同一サイズおよび直径にできる。速度ｖ、力ＦおよびモーメントＭ_Ａは以下のように数学的に計算できる。
ｖ_{ｃａｂｌｅ}＝ｎ・π・Ｄ１またはｎ・π・Ｄ２ （１）
ｖ１＝ｎ・π・Ｄ１−ｎ・π・Ｄ２ （２）
ｖ２＝ｎ・π・Ｄ２−ｎ・π・Ｄ１ （３）
_{ｄｅｌｔａ}ｖ＝ｖ１−ｖ２＝２・ｎ・π・（Ｄ１−Ｄ２） （４）
Ｆ３＝Ｆ１＋Ｆ２＋ＧＦＫ＋ＦＡＳ （５）
_{ｄｅｌｔａ}Ｆ＝Ｆ１−Ｆ２ （６）
Ｍ_Ａ＝（Ｒ１−Ｒ２）・_{ｄｅｌｔａ}Ｆ・１／２ （７）
Ｄ１：偏向ローラ２５の直径
Ｄ２：偏向ローラ２６の直径
Ｒ１：偏向ローラ２５の半径
Ｒ２：偏向ローラ２６の半径
ｖ_{ｃａｂｌｅ}：ケーブル速度
ｖ１：下側ケージ３の速度
ｖ２：上側ケージ４の速度
Ｆ１：下側ケージ３の全重量
Ｆ２：上側ケージ４の全重量
Ｆ３：ケーブル１３に作用する力（多段ケージ２の全重量）
ＧＦＫ：主フレーム５の重量
Ｍ_Ａ：偏向ローラ２５、２６において必要なトルク
ｎ：偏向ローラ２５、２６の回転速度
ＦＡＳ：補償ケーブル１３．１に作用する力

エレベータ昇降路内を移動でき、および下側ケージおよび上側ケージから成る多段ケージを示す図である。 本発明による、ケージの調整装置を備える多段ケージを示す図である。 調整装置の原理を示す図である。

符号の説明

１ エレベータ昇降路
２ 多段ケージ
３ 下側ケージ
４ 上側ケージ
５ 主フレーム
６ 昇降路壁
７ 奇数階
８ 偶数階
９、１１ ケージ敷居
１０、１２ 階の敷居
１３、３２ ケーブル
１３．１ 補償ケーブル
１４ 側面パネル
１５ 上側ヨーク
１６ 下側ヨーク
１７ ガイドシュー
１８ ガイドレール
１９、２２ ケージフレーム
２０、２３、２５、２６、３０、３１ 偏向ローラ
２７ 駆動部
２８ ベルト
２９ ベルトプーリ

Claims (4)

1. エレベータの多段ケージ（２）の各ケージ（３、４）を正確に位置決めする装置であって、各ケージ（３、４）の各ケージ敷居（９、１１）を階の敷居（１０、１２）のレベルに位置決めでき、差動ブロックおよびプーリの原理で作動する調整装置は、ケージ（３、４）の正確な位置決めのために設けられることを特徴とする、位置決め装置。
2. 調整装置が、多段ケージ（２）の主フレーム（５）に配置された偏向ローラ（２５、２６、３０、３１）上を案内され、および各ケージ（３、４）に配置された偏向ローラ（２０、２３）上を案内される、エンドレスケーブル（３２）またはエンドレスベルトを備え、各ケージ（３、４）が反対方向に鉛直運動を行なうことを特徴とする、請求項１に記載の装置。
3. 異なる直径（Ｄ１、Ｄ２）を有する偏向ローラ（２５、２６）が主フレーム（５）の上側ヨーク（１５）に配置され、偏向ローラ（２５、２６）は固定して相互に連結されて、駆動可能であることを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。
4. 直径Ｄ１を有する一方の偏向ローラ（２５）から出発するエンドレスケーブル（３２）は、主フレーム（５）に配置された偏向ローラ（２０）上を案内され、次に下側ケージ（３）の偏向ローラ（２０）上を、次に直径Ｄ２を有する偏向ローラ（２６）上を、次に主フレーム（５）に配置された他方の偏向ローラ（３１）上を、次に上側ケージ（３）の偏向ローラ（２３）上を案内され、直径Ｄ１を有する偏向ローラ（２５）に戻ることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の位置決め装置。

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