EP1588977A1 - Einrichtung zur Feinpositionierung der Kabinen einer Mehrdeckkabine für einen Aufzug - Google Patents

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EP1588977A1
EP1588977A1 EP05005076A EP05005076A EP1588977A1 EP 1588977 A1 EP1588977 A1 EP 1588977A1 EP 05005076 A EP05005076 A EP 05005076A EP 05005076 A EP05005076 A EP 05005076A EP 1588977 A1 EP1588977 A1 EP 1588977A1
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pulley
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    • B66B11/0213—Car frames for multi-deck cars
    • B66B11/022—Car frames for multi-deck cars with changeable inter-deck distances

Definitions

  • the invention relates to a device for Fine positioning of the cabins of a multi-deck cabin for an elevator, with the cabin sleepers of the cabins up Level of floor thresholds are positionable.
  • a disadvantage of the known device is that the ropes on each side guided over driven pulleys are. Due to slippage or inaccuracies on the driven pulleys can be the cab in the guides tilt.
  • the invention aims to remedy this situation.
  • the invention as characterized in claim 1 solves the task to avoid the disadvantages of the known device and a multi-deck cabin with level to the floors to create customizable cabins, being a safe Getting in or out for the elevator passengers is guaranteed.
  • the advantages achieved by the invention are in essential to see that with the inventive multi-deck cabin the performance the multi-deck lift can be improved because the Fine positioning of the deck (s) in less time can be made.
  • Another advantage is that a constant torque over the entire adjustment range is necessary, the adjustment range by means of Rope length is freely selectable.
  • the drive of the elevator cabins is based on the principle of differential pulley, the works with a big translation, what works together with the overall low friction losses the possibility creates one for the level adjustment of the cabins gearless drive to use.
  • the Cabins in the guides do not cant because the chosen one Rope guide can not work against the cab guides.
  • FIG. 1 shows a movable in an elevator shaft 1
  • Multi-deck cabin 2 consisting of a lower cabin 3 and an upper cabin 4, which in a main frame. 5 are arranged.
  • the elevator shaft 1 is formed from Shaft walls 6, each floor provided with an opening is that provides access to the multi-deck cabin 2 and the with a landing door, not shown, is completed.
  • the openings of the elevator cars 3,4 are not with completed cabin doors completed.
  • At 7 is a odd floor and with 8 a straight floor designated.
  • the lower cabin 3 is on the odd Floor 7 and the upper cabin 4 is on the straight Floor 8.
  • After positioning the lower cabin 3 is the cabin threshold 9 in level flush with the Floor threshold 10.
  • the car sill 11 is flush with the level the floor threshold 12.
  • the drive for the multi-deck cabin 2 with a traction sheave Carrying and propellant, such as ropes 13 out are.
  • a counterbalance to the multi-deck cabin 2 is a not shown counterweight provided.
  • Fig. 2 shows the multi-deck cabin 2 with the Adjustment device according to the invention for the cabins 3,4.
  • the from side plates 14, a top yoke 15 and one Unterjoch 16 existing main frame 5 is by means of Guide shoes 17 along in the elevator shaft 1 arranged guide rails 18 and guided by the ropes 13 worn. With 13.1 compensation cables are designated.
  • the lower cabin 3 is standing on a cabin frame 19th mounted on the two free-running pulleys 20, so-called bottom bottles are arranged.
  • the cabin 3 and the cabin frame 19 are by means of guides 21 to the Side plates 14 out and hang in the suspension element.
  • the Upper cabin 4 is standing on a cabin frame 22nd mounted on the two free-running pulleys 23, so-called bottom bottles are arranged.
  • the cabin 4 and the cabin frame 22 are by means of guides 24 to the Side plates 14 out and hang in the suspension element.
  • a deflection roller 25 arranged on the upper yoke 15 with a radius R1 or a diameter D1 is fixedly connected to a deflection roller 26 with a radius R2 or a diameter D2.
  • the pulleys 25, 26 are drivable, for example, by means of a drive 27 arranged on the upper yoke 15, a belt 28 acting on a pulley 29 connected to the pulleys 25, 26 and producing a torque M A at a speed n.
  • the drive can be with or without gearbox.
  • two independent freewheeling deflection rollers 30, 31 are arranged on the upper yoke 15.
  • rollers 25,26 can also at least one of other pulleys 20,23,30,31 be driven.
  • the pulleys 20,23,25,26,30,31 are over a Tragstoff, such as a rope 32 or more connected in parallel ropes. Instead of the rope can also be provided a belt.
  • the rope 32 is endless and has following course: pulley 25 - pulley 30 - Pulleys 20 - pulley 26 - pulley 31 - Pulleys 23 - Pulley 25. Guide cabins 3,4 vertical, opposing movements. To increase the Traction, the support means 32 on the rollers 25,26,30,31 be looped several times.
  • Fig. 3 shows the on the principle of Differential pulley working adjusting device for the cabins 3,4.
  • the pulleys 25,26 are in Diameter independent of the pulley 29 variable, wherein the pulley 29, for example, in diameter can be about as large as the pulley 25th

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Abstract

Bei dieser Mehrdeckkabine (2) ist eine Einrichtung zur Feinpositionierung der Kabinen (3,4) der Mehrdeckkabine (2) für einen Aufzug vorgesehen, wobei die Kabinenschwellen der Kabinen (3,4) auf Niveau der Stockwerkschwellen positionierbar sind. Zur Feinpositionierung der Kabinen (3,4) ist eine auf dem Prinzip eines Differentialflaschenzuges arbeitende Verstelleinrichtung vorgesehen ist, die ein Endlosseil (32) aufweist, das über am Hauptrahmen (5) der Mehrdeckkabine (2) angeordnete Umlenkrollen (25,26,30,31) und über an den Kabinen (3,4) angeordnete Umlenkrollen (20,23) geführt ist, wobei die Kabinen (3,4) vertikale, gegenläufige Bewegungen ausführen. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Feinpositionierung der Kabinen einer Mehrdeckkabine für einen Aufzug, wobei die Kabinenschwellen der Kabinen auf Niveau der Stockwerkschwellen positionierbar sind.
Aus der Schrift JP 2000296971 ist ein Aufzug mit einer Doppeldeckkabine bekannt geworden, bei der die obere Kabine an die Oberkante des zu bedienenden Stockwerkes und die untere Kabine an die Oberkante des zu bedienenden Stockwerkes anpassbar sind. Am Oberjoch des die Kabinen tragenden Hauptrahmens sind je Seite Umlenkrollen angeordnet, die mittels eines am Oberjoch angeordneten Antriebes antreibbar sind. Über jede Umlenkrolle ist ein Seil geführt, das einenends mit der oberen Kabine und anderenends mit der unteren Kabine verbunden ist, wobei die Kabinen bei der Positionierung auf Stockwerkniveau gegenläufig bewegt werden.
Ein Nachteil der bekannten Einrichtung liegt darin, dass die Seile je Seite über angetriebene Umlenkrollen geführt sind. Durch Schlupf oder Ungenauigkeiten auf den angetriebenen Umlenkrollen kann die Kabine in den Führungen verkanten.
Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in Anspruch 1 gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, die Nachteile der bekannten Einrichtung zu vermeiden und eine Mehrdeckkabine mit an die Stockwerke niveaumässig anpassbaren Kabinen zu schaffen, wobei ein sicheres Einsteigen bzw. Aussteigen für die Aufzugspassagiere gewährleistet ist.
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass mit der erfindungsgemässen Mehrdeckkabine die Leistungsfähigkeit des Mehrdeckaufzuges verbessert werden kann, weil die Feinpositionierung des oder der Decks in kürzerer Zeit vorgenommen werden kann. Weiter vorteilhaft ist, dass ein konstantes Drehmoment über den gesamten Verstellbereich notwendig ist, wobei der Verstellbereich mittels der Seillänge frei wählbar ist. Der Antrieb der Aufzugskabinen basiert auf dem Prinzip des Differentialflaschenzuges, der mit einer grossen Übersetzung arbeitet, was zusammen mit den gesamthaft geringen Reibungsverlusten die Möglichkeit schafft, für die Niveauanpassung der Kabinen einen getriebelosen Antrieb zu verwenden. Im weiteren können die Kabinen in den Führungen nicht verkanten, weil die gewählte Seilführung nicht gegen die Kabinenführungen arbeiten kann.
Weiter vorteilhaft ist, dass eine bewährte und einfach beherrschbare Technologie verwendet werden kann, die sich durch geringe Reibungsverluste, hohe Verstellgeschwindigkeiten und rasche Niveauanpassungen auszeichnet, wobei die Anpassungen während der Fahrt oder im Stillstand möglich sind. Die Aufzugskabinen bilden gegenseitig den Gewichtsausgleich, wobei im Normalbetrieb die Kräfte nicht über die Seitenschilder verlaufen. Ein Hauptrahmen ist nicht zwingend notwendig. Ein oberes Joch genügt, welches direkt an den Führungsschienen geführt ist. Bei selbsttragenden Aufzugskabinen bzw. bei Käfigkabinen sind keine Kabinenrahmen notwendig. Hauptjoch und Kabinen können direkt an den Führungsschienen geführt werden.
Anhand der beiliegenden Figuren wird die vorliegende Erfindung näher erläutert.
Es zeigen:
  • Fig. 1
    eine in einem Aufzugsschacht verfahrbare Mehrdeckkabine bestehend aus einer unteren Kabine und bestehend aus einer oberen Kabine,
  • Fig. 2
    die Mehrdeckkabine mit der erfindungsgemässen Verstelleinrichtung für die Kabinen und
  • Fig. 3
    das Prinzip der Verstelleinrichtung.
    • Figur 1 zeigt eine in einem Aufzugsschacht 1 verfahrbare Mehrdeckkabine 2 bestehend aus einer unteren Kabine 3 und einer oberen Kabine 4, die in einem Hauptrahmen 5 angeordnet sind. Der Aufzugsschacht 1 wird gebildet aus Schachtwänden 6, wobei je Stockwerk eine Öffnung vorgesehen ist, die dem Zugang zur Mehrdeckkabine 2 dient und die mit einer nicht dargestellten Stockwerktür abgeschlossen ist. Die Öffnungen der Aufzugskabinen 3,4 sind mit nicht dargestellten Kabinentüren abgeschlossen. Mit 7 ist ein ungerades Stockwerk und mit 8 ein gerades Stockwerk bezeichnet. Die untere Kabine 3 steht auf dem ungeraden Stockwerk 7 und die obere Kabine 4 steht auf dem geraden Stockwerk 8. Nach der Positionierung der unteren Kabine 3 ist die Kabinenschwelle 9 im Niveau bündig mit der Stockwerkschwelle 10. Nach der Positionierung der oberen Kabine 4 ist die Kabinenschwelle 11 im Niveau bündig mit der Stockwerkschwelle 12. Nicht dargestellt ist der Antrieb für die Mehrdeckkabine 2, wobei über eine Treibscheibe Trag- und Treibmittel, beispielsweise Seile 13 geführt sind. Als Gewichtsausgleich zur Mehrdeckkabine 2 ist ein nicht dargestelltes Gegengewicht vorgesehen.
    Fig. 2 zeigt die Mehrdeckkabine 2 mit der erfindungsgemässen Verstelleinrichtung für die Kabinen 3,4. Der aus Seitenschildern 14, einem Oberjoch 15 und aus einem Unterjoch 16 bestehende Hauptrahmen 5 wird mittels Führungsschuhen 17 entlang von im Aufzugsschacht 1 angeordneten Führungsschienen 18 geführt und von den Seilen 13 getragen. Mit 13.1 sind Ausgleichsseile bezeichnet. Die untere Kabine 3 ist stehend an einem Kabinenrahmen 19 gelagert, an dem zwei freilaufende Umlenkrollen 20, sogenannte Unterflaschen angeordnet sind. Die Kabine 3 und der Kabinenrahmen 19 sind mittels Führungen 21 an den Seitenschildern 14 geführt und hängen im Tragmittel. Die obere Kabine 4 ist stehend an einem Kabinenrahmen 22 gelagert, an dem zwei freilaufende Umlenkrollen 23, sogenannte Unterflaschen angeordnet sind. Die Kabine 4 und der Kabinenrahmen 22 sind mittels Führungen 24 an den Seitenschildern 14 geführt und hängen im Tragmittel.
    Eine am Oberjoch 15 angeordnete Umlenkrolle 25 mit einem Radius R1 bzw. einem Durchmesser D1 ist fest mit einer Umlenkrolle 26 mit einem Radius R2 bzw. einem Durchmesser D2 verbunden. Die Umlenkrollen 25,26 sind beispielsweise mittels eines am Oberjoch 15 angeordneten Antriebes 27 antreibbar, wobei ein Riemen 28 auf eine mit den Umlenkrollen 25,26 verbundene Riemenscheibe 29 einwirkt und ein Drehmoment MA bei einer Drehzahl n erzeugt. Der Antrieb kann mit oder ohne Getriebe sein. Im weiteren sind am Oberjoch 15 zwei unabhängig voneinander freilaufende Umlenkrollen 30,31 angeordnet.
    Anstelle der Rollen 25,26 kann auch mindestens eine der anderen Umlenkrollen 20,23,30,31 antreibbar sein.
    Die Umlenkrollen 20,23,25,26,30,31 sind über ein Tragmittel, beispielsweise ein Seil 32 bzw. mehrere parallel geführte Seile verbunden. Anstelle des Seils kann auch ein Riemen vorgesehen sein. Das Seil 32 ist endlos und hat folgenden Verlauf: Umlenkrolle 25 - Umlenkrolle 30 - Umlenkrollen 20 - Umlenkrolle 26 - Umlenkrolle 31 - Umlenkrollen 23 - Umlenkrolle 25. Die Kabinen 3,4 führen vertikale, gegenläufige Bewegungen aus. Zur Erhöhung der Traktion kann das Tragmittel 32 auf den Rollen 25,26,30,31 mehrfach geschleift sein.
    Fig. 3 zeigt die auf dem Prinzip eines Differentialflaschenzuges arbeitende Verstelleinrichtung für die Kabinen 3,4. Die Umlenkrollen 25,26 sind im Durchmesser unabhängig von der Riemenscheibe 29 varierbar, wobei die Riemenscheibe 29 beispielsweise im Durchmesser etwa so gross sein kann wie die Umlenkrolle 25.
    Mathematisch können die Geschwindigkeiten v, die Kräfte F und das Moment MA wie folgt berechnet werden: vSeil = n·π·D1 bzw. n·π·D2 v1 = n·π·D1-n·π·D2 v2 = n·π·D2-n·π·D1 deltav = v1-v2 = 2·n·π·(D1-D2) F3 = F1+F2+GFK+FAS deltaF = F1-F2 MA = (R1-R2) ·deltaF·½
    D1:
    Durchmesser Umlenkrolle 25
    D2:
    Durchmesser Umlenkrolle 26
    R1:
    Radius Umlenkrolle 25
    R2:
    Radius Umlenkrolle 26
    vSeil:
    Seilgeschwindigkeit
    v1:
    Geschwindigkeit untere Kabine 3
    v2:
    Geschwindigkeit obere Kabine 4
    F1:
    Gesamtgewicht der unteren Kabine 3
    F2:
    Gesamtgewicht der oberen Kabine 4
    F3:
    Kraft in den Seilen 13 (Gesamtgewicht der Mehrdeckkabine 2)
    GFK:
    Gewicht Hauptrahmen 5
    MA:
    An den Umlenkrollen 25,26 notwendiges Drehmoment
    n:
    Drehzahl der Umlenkrollen 25,26
    FAS:
    Kraft in den Ausgleichsseilen 13.1

    Claims (4)

    1. Einrichtung zur Feinpositionierung der Kabinen (3,4) einer Mehrdeckkabine (2) für einen Aufzug, wobei die Kabinenschwellen (9,11) der Kabinen (3,4) auf Niveau der Stockwerkschwellen (10,12) positionierbar sind,
      dadurch gekennzeichnet, dass zur Feinpositionierung der Kabinen (3,4) eine auf dem Prinzip eines Differentialflaschenzuges arbeitende Verstelleinrichtung vorgesehen ist.
    2. Einrichtung nach Anspruch 1,
      dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung ein Endlosseil (32) bzw. ein Endlosriemen aufweist, das bzw. der über am Hauptrahmen (5) der Mehrdeckkabine (2) angeordnete Umlenkrollen (25,26,30,31) und über an den Kabinen (3,4) angeordnete Umlenkrollen (20,23) geführt ist, wobei die Kabinen (3,4) vertikale, gegenläufige Bewegungen ausführen.
    3. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
      dadurch gekennzeichnet, dass am Oberjoch (15) des Hauptrahmens (5) Umlenkrollen (25,26) mit unterschiedlichen Durchmessern (D1,D2) angeordnet sind, wobei die Umlenkrollen (25,26) fest miteinander verbunden und antreibbar sind.
    4. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
      dadurch gekennzeichnet, dass das Endlosseil (32) ausgehend von der einen Umlenkrolle (25) mit Durchmesser D1 über die eine am Hauptrahmen (5) angeordnete Umlenkrolle (30), dann über die Umlenkrollen (20) der unteren Kabine (3), dann über die Umlenkrolle (26) mit Durchmesser D2, dann über die andere am Hauptrahmen (5) angeordnete Umlenkrolle (31), dann über die Umlenkrollen (23) der oberen Kabine (3) und zurück auf die Umlenkrolle (25) mit Durchmesser D1 geführt ist.
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