WO2004046007A1 - エレベータ装置 - Google Patents

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car
floor
landing
sheave
main
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PCT/JP2002/011999
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English (en)
French (fr)
Inventor
Hideaki Kodera
Original Assignee
Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
    • B66B1/40—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings
    • B66B1/42—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings separate from the main drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B2009/006—Ganged elevator

Definitions

  • the present invention relates to an elevator apparatus in which two cars are suspended by 1: 1 roving, and more particularly, to an elevator apparatus provided with a landing correction device for simultaneously normal landing of two cars.
  • a conventional 1: 1 roving type elevator apparatus is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-224.
  • a car is connected to both ends of a main train installed on a drive sheave and a thruster car installed above the hoistway, respectively.
  • the main strategy is to be driven by the drive sheave, so that when one car lands on the top floor, the other car lands on the bottom floor.
  • hydraulic jacks are arranged on both fixed ends of the main measure in the machine room, and the length of the main measure can be adjusted by a hydraulic jack.
  • Duo-Lifts has been proposed, for example, in ELEVETOR WORLD (26 February 92).
  • the present invention uses a landing correction device to correct the landing position of a car according to the difference in the amount of expansion and contraction and the distance between floors in the main measure, so that both cars can land at the same time. Is obtained.
  • the elevator system according to the present invention is arranged such that when the first and second cars are respectively connected to both ends of the main train suspended by the sheave and the solace car, and when one of the cars reaches the top floor, the other car becomes the other.
  • an elevator apparatus configured such that a car is placed on the lowest floor, the car is arranged between a cab and a car frame that constitute the second car, and the cab is arranged with respect to the car frame.
  • a landing correction device that corrects the landing position of the second car by moving up and down.
  • the elevator apparatus when the first and second cars are respectively connected to both ends of the main measure suspended by the sheave and the solace car, and when one of the cars has landed on the top floor, in an elevator system in which the other car is configured to land on the lowest floor, the elevator car is arranged at the main-medium connection of the second car, and the length of the main car is adjusted to adjust the length of the second car. Is provided with a landing correction device for correcting the landing position. Further, in the elevator apparatus according to the present invention, the first car is connected to the end on the sheave side of the main measure suspended on the sheave and the solace car, and the second car is connected to the sheave and the solace car.
  • An elevator device that is connected to an end of the suspended main measure on the side of the solace vehicle and is configured such that when one of the cars lands on the top floor, the other car lands on the bottom floor.
  • a fixed and a movable solace vehicle are arranged on a main route between the sheave and the solace vehicle, and the movable and movable solace vehicle is brought into contact with and separated from the fixed and mounted solace vehicle.
  • the apparatus further includes a landing correction device that corrects a landing position of the second car by adjusting a length of the main measure between the second cars.
  • FIG. 1 schematically shows a configuration of an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. It is a longitudinal cross-sectional view.
  • FIG. 2 is a system diagram of the elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating the operation of the elevator apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a longitudinal sectional view schematically showing a configuration of an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 5 is a longitudinal sectional view schematically showing a configuration of an elevator apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view schematically showing a configuration of an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 2 is a system diagram of the elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. FIG. 6 is a front view illustrating the operation of the elevator apparatus according to Embodiment 1.
  • a driving device 3 and a solace vehicle 4 are installed in a machine room 2 configured above the hoistway 1, and the main measure 5 is mounted on the sheave 3a of the driving device 3 and the solace vehicle 4.
  • the first car 6 is connected to the sheave side of the main measure 5
  • the second car 7 is connected to the sorase car side of the main measure 5. Then, when one of the first car 6 and the second car 7 has landed on the top floor, the other car can land on the lowest floor.
  • the second car 7 has a car room 7a attached to a car frame 7b so as to be able to move up and down.
  • the pantograph structure 8 is provided between the floor of the car room 7a and the car frame 7b.
  • a drive motor 9 for driving the pantograph structure 8 up and down is attached to the car frame 7b. Therefore, by driving the pantograph structure 8 up and down by the drive motor 9, the car room 7a moves up and down with respect to the car frame 7b.
  • the pantograph structure 8 and the drive motor 9 constitute a landing correction device.
  • Call buttons 10 are installed at the landings on each floor, and the first position detection switches 11 and 2 Position detection switches 12 are disposed on the inner wall surface of each floor of the hoistway 1.
  • a first position switch operation cam 13 and a second position switch operation cam 14 are disposed on the first car 6 and the second car 7, respectively.
  • the first position switch operation cam 13 and the second position switch operation cam 14 are adapted to move the first car 6 and the second car 7 to the landing position when the first position detection switch 11 and the second position switch 11 are engaged. 1 and 2 are each operated.
  • the second position switch operation cam 14 moves up and down in conjunction with the elevating operation of the car room 7a with respect to the car frame 7b.
  • the main controller 15 is disposed in the machine room 2 and includes a controller 16 and a memory 17 as shown in FIG.
  • the main control device 15 drives and controls the driving device 3 based on the car call signal from the call button 10 to move the first car 6 and the second car 7 up and down, and to detect the first position.
  • the drive motor 9 is driven and controlled based on the position signals of the first car 6 and the second car 7 from the switch 11 and the second position detection switch 12 to correct the landing position of the second car 7.
  • the controller 16 determines the stop positions of the first and second cars 6 and 7 based on the position signals of the first and second cars 6 and 7 from the first and second position detection switches 11 and 12. Write to memory 17 The stop positions of the first and second forces 6 and 7 stored in the memory 17 are determined by the first and second cages 6 and 7 from the first and second position detection switches 11 and 12. Are sequentially updated based on the position signal of
  • control unit 16 monitors the car call signal from the call button 10 (step 100), and when the call button 10 is pressed, specifies the floor where the car call has occurred, and stores the memory 17 From the data of the stop positions of the first and second cars 6 and 7 stored in the car, determine whether the car is located at a short distance to the live floor and make the short-distance car land on the floor where the car call is generated.
  • the driving of the driving device 3 is controlled (step 101).
  • control unit 16 determines whether or not the first car 6 has landed on the set landing floor from the first position detection switch 13 on the set landing floor of the first car 6 (step 10).
  • control unit 16 determines that the first car 6 has landed properly on the set landing floor, the control unit 16 The driving of the moving device 3 is stopped (step 103).
  • the control unit 16 performs an arithmetic process to determine whether it is necessary to correct the landing position of the second car 7 based on the data on the floor distance stored in the memory 17 (Step 1). 0 4). If it is determined in this step 104 that it is not necessary to correct the landing position of the second car 7, the process proceeds to step 107, and the second position detection switch 14 of the second car 7 at the set landing floor is set. Then, it is determined whether or not the second car 7 has landed on the set landing floor. If it is determined in step 107 that the second car 7 has landed properly on the set landing floor, the control unit 16 opens the first and second cars 6 and 7.
  • step 107 If it is determined in step 107 that the second car 7 has not landed on the set landing floor, the process proceeds to step 108, in which the drive motor 9 is driven to move the pantograph structure 8 up and down. Let it. As a result, the cab 7a of the second car 7 moves up and down. Then, the controller 16 determines whether or not the second car 7 has landed on the set landing floor from the second position detection switch 14 on the set landing floor of the second car 7 (step 1). 0 9). If it is determined in step 109 that the second car 7 has landed properly on the set landing floor, the controller 16 stops driving the drive motor 9 (step 110). The first and second cars 6, 7 are opened.
  • step 109 If it is determined in step 109 that the second car 7 has not landed on the set landing floor, the process returns to step 108.
  • This step 108 to 110 is a process of correcting the landing deviation of the second force 7 due to the elongation of the main measure 5 over time or the expansion and contraction of the main measure 5 due to the load.
  • Step 104 If it is determined in this step 104 that the landing position of the second car 7 needs to be corrected, the process proceeds to step 105 and the floor distance data stored in the memory 17 is used. Based on this, the correction amount of the landing position of the second car 7 is calculated. Then, the drive motor 9 is driven so that the movement amount of the pan tag rough structure 8 coincides with the corrected amount (Step 106), and the process proceeds to Step 109.
  • Steps 104 to 106 constitute a step of correcting landing slippage of the second car 7 due to the difference between floors or the uneven floor distance.
  • the car destination buttons (not shown) installed in the first and second cars 6 and 7
  • the pantograph structure 8 and the drive motor Since the landing correction device consisting of 9 and 9 is installed in the second car 7, even if the landing deviation of the second car 7 occurs when the first car 6 has landed properly, the landing correction device Thus, the landing deviation of the second car 7 can be quickly corrected, and the first and second cars 6, 7 can be simultaneously opened.
  • the main measure 5 elongates or expands or contracts due to the load over time, even if the floor distances are different or the floor distances are not equal to three or more, the first and the second The two cars 6 and 7 can be properly landed and the doors can be opened at the same time, improving service.
  • the elevator apparatus according to the first embodiment is a 1: 1 roving method, the structure is simplified and the cost is reduced. Further, since the landing correction device is installed only in the second car 7, the number of the landing correction device is one, and the price is reduced accordingly.
  • control unit 16 of the main controller 15 drives and controls the driving device 3 so that the first car 6 can be properly landed on the set landing floor, and the second car 7 can be properly landed on the set landing floor. Since the pantograph structure 8 and the drive motor 9 are driven and controlled so as to be placed on the floor, even if the elongation or the expansion and contraction due to the load of the main measure 5 occur, the first floor can be moved without causing landing displacement. The first and second cars 6 and 7 can be landed almost simultaneously, and the doors can be opened simultaneously.
  • the floor distance is stored in the memory 17, and the control unit 16 stores the landing displacement that occurs in the second car 7 when the first car 6 is properly landed in the memory 17.
  • the pantograph structure 8 and the drive motor 9 are calculated based on the data on the floor-to-story distance and drive-controlled to correct the calculated landing displacement. Even in the case of a stop or more, the first and second cars 6, 7 can be landed almost simultaneously and the doors can be opened at the same time without occurrence of landing dislocation.
  • the data of the floor distance stored in the memory 17 is corrected based on the correction amount of the landing gap obtained in the step of correcting the landing gap in steps 108 to 110. You may make it.
  • the floor space data stored in memory 17 is updated when the main measure 5 expands or contracts due to the load due to the increase of the main measure 5 over time. Of the second car 7 caused by landing Life is suppressed.
  • the step of correcting a landing slip caused by a difference in floor distance in steps 104 to 106 is performed.
  • the step of detecting landing dislocation may be performed before or during the elevating operation of the first and second cars 6 and 7.
  • FIG. 4 is a longitudinal sectional view schematically showing a configuration of an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the car room 7a is fixed to the car frame 7b, and the electric winch 20 as a landing correction device is arranged at the main connection of the second car 7A.
  • the other configuration is the same as that of the first embodiment.
  • the operation is performed based on the flowchart shown in FIG. Then, the steps of correcting the landing slip caused by the expansion and contraction of the main measure 7 in steps 108 to 110 and the steps of correcting the landing slip caused by the difference in the floor-to-story distance in steps 104 to 106
  • the control unit 16 drives and controls the electric winch 20 to wind up or draw out the main measure 5, and corrects the landing deviation of the second car 7A. Therefore, also in the second embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained.
  • the electric winch 20 is used as the landing detection device, and the electric winch 20 is disposed in the main connection portion of the second car 7A.
  • the correction amount of A can be increased, and it can support a wide range of landing correction.
  • the car room 7a does not need to be configured to be able to move up and down to the car frame 7b, and the second car 7A can have a simple structure. That is, a car having the same structure as the first car 6 can be used for the second car 7A.
  • FIG. 5 is a longitudinal sectional view schematically showing a configuration of an elevator apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
  • the fixed sourse wheel 21 has the axis of the rotating shaft set to the rotating shaft of the sourse wheel 4 In line with the heart, it is arranged in the machine room 2 close to the solace vehicle 4.
  • the movable thruster wheel 22 is disposed in the machine room 2 so that the axis of the rotating shaft is parallel to the axis of the rotating shaft of the fixed thruster wheel 21 and can be moved toward and away from the fixed thruster wheel 21.
  • a hydraulic jack 23 as a movable sorase vehicle drive unit is installed in the machine room 2 so that the movable sorase vehicle 22 can be moved toward and away from the fixed sorase vehicle 21.
  • the fixed soothing wheel 21, the movable soothing wheel 22 and the hydraulic jack 23 constitute a landing correction device.
  • the main measure 5 is connected to the first car 6 and rises, is hung on the sheave 3a, is hung on the fixed solae car 21, the movable solae car 22 and the solae car 4, and then descends. It is connected to the second car 7A.
  • the fixed and movable loosening vehicles 21 and 22 are arranged on the route of the main measure 5 between the sheave 3a and the loosening vehicle 4.
  • the other configuration is the same as that of the second embodiment.
  • the operation is performed based on the schematic diagram shown in FIG. Then, in steps 108 to 110, the step of correcting the landing slip caused by the expansion and contraction of the main measure 7 and the step of correcting the landing deviation caused by the difference in the floor-to-story distance in steps 104 to 106 ,
  • the control unit 16 drives and controls the hydraulic jack 23 to move the movable soothing car 22 so as to approach or leave the soothing car 4 and the fixed soothing car 21, and the second car 7 A Will be corrected.
  • the second car 7A since the landing correction device is installed in the machine room 2, the second car 7A does not need to have a special structure, and the weight of the second car 7A is reduced. It becomes lighter, and the occurrence of expansion and contraction of the main measure 5 due to load can be suppressed.
  • the pair of fixed and movable sorase vehicles 2 1 and 2 is arranged on the main route between the sheave 3a and the solase vehicle 4, the roving ratio increases, and the movable sorase vehicle 2 A wide range of landing detection can be performed with a small amount of movement.
  • the logarithm of the fixed sorase car 21 and the movable sorase car 22 is described as one pair, but the pair of the fixed sorase car 21 and the movable sorase car 22 is a sheave.
  • a plurality of pairs may be provided on the main route between 3 a and the solace vehicle 4. This In the case of, the roving ratio is further increased, and it is possible to cope with a wider range of landing correction.
  • the hydraulic jack 23 is used as the movable solo vehicle drive unit.
  • the movable solo vehicle drive unit is not limited to the hydraulic jack 23. Any device can be used as long as the vehicle 22 can be moved toward and away from the fixed thruster vehicle 21.For example, an electric motor and a mechanism for converting the rotational torque of the electric motor into a linear moving force may be used. .
  • the car connected to the sheave 3a side of the main measure 5 is properly landed, and the landing displacement that occurs in the car connected to the thruster car 4 side of the main measure 5 is performed.
  • the car connected to the thruster side of the main measure 5 should be properly landed, and the landing gap that occurs in the car connected to the sheave side of the main measure 5 should be corrected.
  • the elevator device according to the present invention can be used as an elevator device capable of improving service because both cars connected to both ends of the main measure can be properly landed at the same time.

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Abstract

本発明は、主策の両端に連結されている第１および第２かごが同時に着床できるエレベータ装置を得ることを目的としてなされたものである。その構成は、第１および第２かごが綱車とソラセ車とに掛け渡された主策の両端にそれぞれ連結され、第２かごのかご室をかご枠に対して昇降させる着床補正装置がかご室とかご枠との間に配設され、第１かごが設定着床階に着床した後、着床補正装置によりかご室をかご枠に対して昇降させて第２かごの着床ずれを補正するようになっている。

Description

エレベータ装置
技術分野
この発明は、 2つのかごが 1 ： 1ロービングで懸架されているエレベータ装置 に関し、 特に 2つのかごを同時に正規着床させるための着床補正装置を具備した エレベータ装置に関するものである。 明
背景技術
従来の 1 ： 1ロービング方式のエレベータ装置は、 例えば特開 2 0 0 1— 2 4 書
0 3 4 3号公報に示されているように、 かごが昇降路の上部に設置された駆動綱 車およびソラセ車に掛け渡された主策の両端にそれぞれ連結されて構成されてい る。 そして、 主策が駆動綱車の駆動により走行され、 一方のかごが最上階に着床 したときに、 他方のかごが最下階に着床するようになっている。
ここで、 経時的変化に起因する主策の伸び、 あるいは温度や荷重に起因する主 策の伸縮が発生すると、 一方のかごが着床したときに、 他方のかごの着床位置が 主策の伸縮分ずれることになり、 両かごが同時に正規着床できなくなる。 そこで 、 一方のかごが着床し、 戸開 .戸閉した後、 他方のかごを着床させて戸開する必 要があり、 サービスが著しく低下してしまうという問題があった。
同様に、 階間距離が異なる場合、 特に 3停止以上 （エレベータ装置の乗り場階 数が 3つ以上） の場合においても、 両かごが同時に正規着床できなくなるという 問題が発生する。
このような不具合を解決するために、 機械室内の主策の両固定端側に油圧ジャ ツキを配置し、 油圧ジャッキにより主策の長さを調整できるようにした従来の 2 ： 1ロービング方式の Duo- Liftsが、 例えば ELEVETOR WORLD (26 February 92)に 提案されている。
しかしながら、 この Duo-Liftsは 2 ： 1ロービング方式を採用していること力、 ら構造が複雑となるとともに、 2つの油圧ジャッキを用いることになり、 低価格 化が図られない
発明の開示
本発明は、 着床補正装置を用いて主策の伸縮量や階間距離の相違に応じてかご の着床位置を補正し、 両かごを同時に着床できるようにした 1 ： 1ロービング方 式のエレベータ装置を得るものである。
本発明によるェレベータ装置は、 第 1および第 2かごが上記綱車とソラセ車と に懸架された主策の両端にそれぞれ連結され、 一方のかごが最上階に着床したと きに、 他方のかごが最下階に着床するように構成されているエレベータ装置にお いて、 上記第 2かごを構成するかご室とかご枠との間に配設され、 上記かご室を 上記かご枠に対して昇降させて上記第 2かごの着床位置を補正する着床補正装置 を備えているものである。
また、 本発明によるエレベータ装置は、 第 1および第 2かごが上記綱車とソラ セ車とに懸架された主策の両端にそれぞれ連結され、 一方のかごが最上階に着床 したときに、 他方のかごが最下階に着床するように構成されているエレベータ装 置において、 上記第 2かごの主策連結部に配設され、 上記主策の長さを調整して 上記第 2かごの着床位置を補正する着床補正装置を備えているものである。 さらに、 本発明によるエレベータ装置は、 第 1かごが上記綱車とソラセ車とに 懸架された主策の該綱車側の端部に連結され、 第 2かごが上記綱車とソラセ車と に懸架された主策の該ソラセ車側の端部に連結され、 一方のかごが最上階に着床 したときに、 他方のかごが最下階に着床するように構成されているエレベータ装 置において、 固定ソラセ車と可動ソラセ車とが上記綱車と上記ソラセ車との間の 主策経路上に配設され、 可動ソラセ車を固定ソラセ車に対して接離させて上記ソ ラセ車と上記第 2かごとの間の上記主策の長さを調整して上記第 2かごの着床位 置を補正する着床補正装置を備えているものである。
図面の簡単な説明
図 1は本発明による実施の形態 1に係るェレベータ装置の構成を模式的に示す 縦断面図である。
図 2は本発明による実施の形態 1に係るェレベータ装置のシステム図である。 図 3は本発明による実施の形態 1に係るェレベータ装置の動作を説明するフ口 一図である。
図 4は本発明による実施の形態 2に係るェレベータ装置の構成を模式的に示す 縦断面図である。
図 5は本発明による実施の形態 3に係るェレベータ装置の構成を模式的に示す 縦断面図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態 1
図 1は本発明による実施の形態 1に係るエレベータ装置の構成を模式的に示す 縦断面図、 図 2は本発明による実施の形態 1に係るエレベータ装置のシステム図 、 図 3は本発明による実施の形態 1に係るェレベータ装置の動作を説明するフ口 一図である。
図 1において、 駆動装置 3およぴソラセ車 4が昇降路 1の上部に構成された機 械室 2内に設置され、 主策 5が駆動装置 3の綱車 3 aおよびソラセ車 4に掛け渡 されている。 また、 第 1かご 6が主策 5の綱車側に連結され、 第 2かご 7が主策 5のソラセ車側に連結されている。 そして、 第 1かご 6および第 2かご 7の一方 のかごが最上階に着床したときに、 他方のかごが最下階に着床できるようになつ ている。
第 2かご 7はかご室 7 aがかご枠 7 bに昇降可能に取り付けられている。 そし て、 パンタグラフ構造体 8がかご室 7 aの床とかご枠 7 bとの間に配設されてい る。 さらに、 パンタグラフ構造体 8を昇降駆動させる駆動モータ 9がかご枠 7 b に取り付けられている。 そこで、 駆動モータ 9によりパンタグラフ構造体 8を昇 降駆動させることで、 かご室 7 aがかご枠 7 bに対して昇降移動することになる。 ここで、 パンタグラフ構造体 8と駆動モータ 9とが着床補正装置を構成している。 呼ぴ釦 1 0が各階の乗り場に設置され、 第 1位置検出スィツチ 1 1および第 2 位置検出スィッチ 1 2が昇降路 1の各階の内壁面に配設されている。 また、 第 1 位置スィツチ作動カム 1 3および第 2位置スィツチ作動カム 1 4がそれぞれ第 1 かご 6および第 2かご 7に配設されている。 そして、 第 1位置スィッチ作動カム 1 3および第 2位置スィツチ作動カム 1 4は、 第 1かご 6および第 2かご 7の着 床動作時に、 第 1位置検出スィツチ 1 1およぴ第 2位置スィツチ 1 2をそれぞれ 動作させるようになつている。 ここで、 第 2位置スィッチ作動カム 1 4はかご枠 7 bに対するかご室 7 aの昇降動作に連動して昇降するようになっている。 主制御装置 1 5は機械室 2内に配設され、 図 2に示されるように、 制御部 1 6 とメモリ 1 7とを備えている。 この主制御装置 1 5は、 呼び釦 1 0からのかご呼 び信号に基づいて駆動装置 3を駆動制御して、 第 1かご 6および第 2かご 7を昇 降運転するとともに、 第 1位置検出スィツチ 1 1および第 2位置検出スィツチ 1 2からの第 1かご 6および第 2かご 7の位置信号に基づいて駆動モータ 9を駆動 制御して、 第 2かご 7の着床位置を補正する。
つぎに、 図 3に示されるフロー図を参照しつつ、 このように構成されたエレべ ータ装置の動作を制御部 1 6の動作として説明する。 なお、 各階間距離のデータ が予めメモリ 1 7に格納されている。
制御部 1 6は、 第 1および第 2位置検出スィッチ 1 1、 1 2からの第 1および 第 2かご 6、 7の位置信号に基づいて、 第 1および第 2かご 6、 7の停止位置を メモリ 1 7に書き込む。 そして、 このメモリ 1 7に記憶されている第 1および第 2力 ご 6、 7の停止位置は、 第 1および第 2位置検出スィッチ 1 1、 1 2からの 第 1および第 2かご 6、 7の位置信号に基づいて逐次更新される。
そして、 制御部 1 6は、 呼び釦 1 0からのかご呼び信号をモニターし (ステツ プ 1 0 0 ) 、 呼び釦 1 0が押されると、 かご呼びが発生した階を特定し、 メモリ 1 7に記憶されている第 1および第 2かご 6、 7の停止位置のデータからかご呼 び宪生階に近距離のかごを判別し、 近距離のかごがかご呼び発生階に着床するよ うに駆動装置 3を駆動制御する （ステップ 1 0 1 ) 。
そして、 制御部 1 6が、 第 1かご 6の設定着床階における第 1位置検出スイツ チ 1 3から第 1かご 6が設定着床階に着床したか否かを判定する (ステップ 1 0
2 ) 。 制御部 1 6は、 第 1かご 6が設定着床階に正規着床したと判定すると、 駆 動装置 3の駆動を停止する （ステップ 1 0 3 ) 。
そこで、 制御部 1 6は、 メモリ 1 7に格納されている階間距離のデータに基づ いて第 2かご 7の着床位置を補正する必要があるか否かを演算処理する （ステツ プ 1 0 4 ) 。 このステップ 1 0 4において、 第 2かご 7の着床位置の補正が必要 ないと判断されると、 ステップ 1 0 7に移り、 第 2かご 7の設定着床階における 第 2位置検出スィツチ 1 4から第 2かご 7が設定着床階に着床したか否かを判定 する。 そして、 ステップ 1 0 7おいて、 第 2かご 7が設定着床階に正規着床した と判定されると、 制御部 1 6は第 1および第 2かご 6、 7を戸開させる。
また、 ステップ 1 0 7において、 第 2かご 7が設定着床階に着床していないと 判定されると、 ステップ 1 0 8に移り、 駆動モータ 9を駆動してパンタグラフ構 造体 8を昇降させる。 これにより、 第 2かご 7のかご室 7 aが昇降する。 そして 、 制御部 1 6力 S、 第 2かご 7の設定着床階における第 2位置検出スィッチ 1 4か ら第 2かご 7が設定着床階に着床したか否かを判定する （ステップ 1 0 9 ) 。 そ して、 ステップ 1 0 9おいて、 第 2かご 7が設定着床階に正規着床したと判定さ れると、 制御部 1 6は駆動モータ 9の駆動を停止し （ステップ 1 1 0 ) 、 第 1お よび第 2かご 6、 7を戸開させる。 ステップ 1 0 9おいて、 第 2かご 7が設定着 床階に着床していないと判定されると、 ステップ 1 0 8に戻る。 このステップ 1 0 8〜1 1 0が、 経時的な主策 5の伸びや荷重による主策 5の伸縮に起因する第 2力 ご 7の着床ずれの補正工程となる。
また、 このステップ 1 0 4おいて、 第 2かご 7の着床位置の補正が必要と判断 されると、 ステップ 1 0 5に移り、 メモリ 1 7に格納されている階間距離のデー タに基づいて第 2かご 7の着床位置の補正量を演算処理する。 そして、 パンタグ ラフ構造体 8の移動量がこの演算処理された補正量に一致するように駆動モータ 9を駆動し （ステップ 1 0 6 ) 、 ステップ 1 0 9に移る。 このステップ 1 0 4〜 1 0 6が、 階間距離が異なること、 あるいは階間距離が不均等であることに起因 する第 2かご 7の着床ずれの補正工程となる。
なお、 第 1および第 2かご 6、 7内に設置されているかご行き先釦 （図示せず
) によるかご呼び発生についても同様に動作するので、 ここでは省略する。 このように、 この実施の形態 1によれば、 パンタグラフ構造体 8と駆動モータ 9とからなる着床補正装置を第 2かご 7に配設しているので、 第 1かご 6が正規 着床したときに、 第 2かご 7に着床ずれが発生しても、 着床補正装置により第 2 かご 7の着床ずれが速やかに補正され、 第 1および第 2かご 6、 7を同時に戸開 動作させることができる。 従って、 経時的な主策 5の伸びや荷重による主策 5の 伸縮が発生した場合でも、 階間距離が異なったり、 階間距離が不均等な 3停止以 上の場合でも、 第 1および第 2かご 6、 7を正規着床させ、 同時に戸開させるこ とができ、 サービスの向上が図られる。
また、 この実施の形態 1によるエレベータ装置は、 1 ： 1ロービング方式であ るので、 構造が簡単となり、 低価格化が図られる。 さらに、 着床補正装置が第 2 かご 7にのみ設置されているので、 着床補正装置の個数が 1個となり、 その分低 価格化が図られる。
また、 主制御装置 1 5の制御部 1 6が第 1かご 6を設定着床階に正規着床させ るように駆動装置 3を駆動制御し、 第 2かご 7を設定着床階に正規着床させるよ うにパンタグラフ構造体 8および駆動モータ 9を駆動制御するようになっている ので、 主策 5の経時的な伸びや荷重による伸縮が発生しても、 着床ずれを発生さ せることなく第 1および第 2かご 6、 7をほぼ同時に着床させて、 同時に戸開さ せることができる。
また、 階間距離をメモリ 1 7に格納させておき、 制御部 1 6力 第 1かご 6が 正規着床したときに第 2かご 7に発生する着床ずれを、 メモリ 1 7に格納されて いる階間距離のデータに基づいて算出し、 算出された着床ずれ量を補正するよう にパンタグラフ構造体 8および駆動モータ 9を駆動制御するようになっているの で、 階間距離が異なっている 3停止以上の場合でも、 着床ずれを発生させること なく第 1および第 2かご 6、 7をほぼ同時に着床させて、 同時に戸開させること ができる。
なお、 上記実施の形態 1において、 ステップ 1 0 8〜1 1 0の着床ずれの補正 工程で得られた着床ずれの補正量に基づいてメモリ 1 7に格納されている階間距 離のデータを補正するようにしてもよい。 この場合、 経時的な主策 5の伸びや荷 重による主策 5の伸縮が発生した時点で、 メモリ 1 7に格納されている階間距離 のデータが更新されるので、 主策 5の伸縮に起因する第 2かご 7の着床ずれの発 生が抑制される。
また、 上記実施の形態 1では、 第 1かご 6が正規着床した後にステップ 1 0 4 〜 1 0 6における階間距離の相違に起因する着床ずれの補正工程を実施するよう に説明しているが、 この着床ずれの捕正工程を第 1および第 2かご 6、 7の昇降 運転前、 あるいは昇降運転中に実施してもよい。
実施の形態 2 .
図 4は本発明による実施の形態 2に係るェレベータ装置の構成を模式的に示す 縦断面図である。
図 4において、 第 2かご 7 Aはかご室 7 aがかご枠 7 bに固定されており、 着 床補正装置としての電動ウィンチ 2 0が第 2かご 7 Aの主策連結部に配設されて レ、る。
なお、 他の構成は上記実施の形態 1と同様に構成されている。
この実施の形態 2においても、 図 3に示されるフロー図に基づいて動作する。 そして、 ステップ 1 0 8〜1 1 0における主策 7の伸縮に起因する着床ずれの補 正工程およびステップ 1 0 4 ~ 1 0 6における階間距離の相違に起因する着床ず れの補正工程において、 制御部 1 6が電動ウインチ 2 0を駆動制御して主策 5を 卷き取り、 あるいは繰り出し、 第 2かご 7 Aの着床ずれを補正することになる。 従って、 この実施の形態 2においても、 上記実施の形態 1と同様の効果が得ら れる。
また、 この実施の形態 2においては、 着床捕正装置として電動ウィンチ 2 0を 用い、 電動ウィンチ 2 0を第 2かご 7 Aの主策連結部に配設しているので、 第 2 かご 7 Aの補正量を大きくでき、 広範囲な着床補正に対応することができる。 ま た、 上記実施の形態 1のようにかご室 7 aをかご枠 7 bに昇降自在に構成する必 要がなく、 第 2かご 7 Aを簡易な構造とすることができる。 即ち、 第 1かご 6と 同構造のかごを第 2かご 7 Aに用いることができる。
実施の形態 3 .
図 5は本発明による実施の形態 3に係るェレベータ装置の構成を模式的に示す 縦断面図である。
図 5において、 固定ソラセ車 2 1は、 回転軸の軸心をソラセ車 4の回転軸に軸 心に一致させて、 ソラセ車 4に近接して機械室 2内に配設されている。 また、 可 動ソラセ車 2 2は、 回転軸の軸心を固定ソラセ車 2 1の回転軸の軸心に平行とし て、 固定ソラセ車 2 1に対して接離可能に機械室 2内に配設されている。 さらに 、 可動ソラセ車駆動部としての油圧ジャッキ 2 3が機械室 2内に設置され、 可動 ソラセ車 2 2を固定ソラセ車 2 1に対して接離できるようになつている。 ここで 、 固定ソラセ車 2 1、 可動ソラセ車 2 2および油圧ジャッキ 2 3が着床補正装置 を構成している。 そして、 主策 5は、 第 1かご 6に連結されて上昇し、 綱車 3 a に掛けられ、 固定ソラセ車 2 1、 可動ソラセ車 2 2およびソラセ車 4に順次掛け られた後下降し、 第 2かご 7 Aに連結されている。 つまり、 固定ソラセ車 2 1と 可動ソラセ車 2 2とは、 綱車 3 aとソラセ車 4との間の主策 5の経路上に配設さ れている。
なお、 他の構成は上記実施の形態 2と同様に構成されている。
この実施の形態 3においても、 図 3に示されるフ口一図に基づいて動作する。 そして、 ステップ 1 0 8〜1 1 0における主策 7の伸縮に起因する着床ずれの補 正工程およびステップ 1 0 4〜1 0 6における階間距離の相違に起因する着床ず れの補正工程において、 制御部 1 6が油圧ジャッキ 2 3を駆動制御して可動ソラ セ車 2 2をソラセ車 4および固定ソラセ車 2 1に対して接近、 あるいは離反する ように移動させ、 第 2かご 7 Aの着床ずれを補正することになる。
従って、 この実施の形態 3においても、 上記実施の形態 2と同様の効果が得ら れる。
また、 この実施の形態 3においては、 着床補正装置を機械室 2内に設置してい るので、 第 2かご 7 Aを特殊な構造とする必要もなく、 また第 2かご 7 Aの自重 が軽くなり、 荷重による主策 5の伸縮の発生を抑制できる。
また、 固定ソラセ車 2 1と可動ソラセ車 2 2との対を綱車 3 aとソラセ車 4と の間の主策経路上に配設しているので、 ロービング比率が上がり、 可動ソラセ車 2 2の少ない移動量で広範囲な着床捕正を行うことができる。
なお、 上記実施の形態 3では、 固定ソラセ車 2 1と可動ソラセ車 2 2との対数 が 1対として説明しているが、 固定ソラセ車 2 1と可動ソラセ車 2 2との対を綱 車 3 a とソラセ車 4との間の主策経路上に複数対配設するようにしてもよい。 こ の場合、 ロービング比率がさらに上がり、 より広範囲な着床補正に対応すること ができる。
また、 上記実施の形態 3では、 可動ソラセ車駆動部として油圧ジャツキ 2 3を 用いるものとして説明しているが、 可動ソラセ車駆動部は油圧ジャッキ 2 3に限 定されるものではなく、 可動ソラセ車 2 2を固定ソラセ車 2 1に対して接離させ ることができるものであればよく、 例えば電動モータとこの電動モータの回転ト ルクを直線移動力に変換する機構とを用いてもよい。
また、 上記実施の形態 1、 2では、 主策 5の綱車 3 a側に連結されたかごを正 規着床させ、 主策 5のソラセ車 4側に連結されたかごに発生する着床ずれを補正 するようにするものとしているが、 主策 5のソラセ車側に連結されたかごを正規 着床させ、 主策 5の綱車側に連結されたかごに発生する着床ずれを補正するよう にしてもよレ、。 産業上の利用可能性
以上のように、 本発明にかかるエレベータ装置は、 主策の両端に連結された両 かごを同時に正規着床できるので、 サービスを向上できるエレベータ装置として 有用である。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 駆動装置の綱車とソラセ車とが昇降路の上部に配設され、 第 1および第 2 かごが上記綱車とソラセ車とに懸架された主策の両端にそれぞれ連結され、 一方 のかごが最上階に着床したときに、 他方のかごが最下階に着床するように構成さ れているエレベータ装置において、
上記第 2かごを構成するかご室とかご枠との間に配設され、 上記かご室を上記 かご枠に対して昇降させて上記第 2かごの着床位置を補正する着床捕正装置を備 えていることを特徴とするエレベータ装置。
2 . 駆動装置の綱車とソラセ車とが昇降路の上部に配設され、 第 1および第 2 かごが上記綱車とソラセ車とに懸架された主策の両端にそれぞれ連結され、 一方 のかごが最上階に着床したときに、 他方のかごが最下階に着床するように構成さ れているエレベータ装置において、
上記第 2かごの主策連結部に配設され、 上記主策の長さを調整して上記第 2か ごの着床位置を補正する着床補正装置を備えていることを特徴とするエレベータ 装置。
3 . 駆動装置の綱車とソラセ車とが昇降路の上部に配設され、 第 1かごが上記 綱車とソラセ車とに懸架された主策の該綱車側の端部に連結され、 第 2かごが上 記綱車とソラセ車とに懸架された主策の該ソラセ車側の端部に連結され、 一方の かごが最上階に着床したときに、 他方のかごが最下階に着床するように構成され ているエレベータ装置において、
固定ソラセ車と可動ソラセ車とが上記綱車と上記ソラセ車との間の主策経路上 に配設され、 可動ソラセ車を固定ソラセ車に対して接離させて上記ソラセ車と上 記第 2かごとの間の上記主策の長さを調整して上記第 2かごの着床位置を補正す る着床補正装置を備えていることを特徴とするエレベータ装置。
4 . 上記固定ソラセ車と上記可動ソラセ車との対が上記綱車と上記ソラセ車と の間の主策経路上に複数対配設されていることを特徴とする請求項 3記載のェレ ベータ装置。
5 . かご呼び登録の発生に基づいて上記第 1および第 2かごの着床階を設定し 、 該第 1かごが設定着床階に着床するように上記駆動装置を駆動制御するととも に、 該第 1かごが設定着床階に着床した後、 該第 2かごが設定着床階に着床する ように上記着床補正装置を駆動制御する制御部を有する主制御装置を備えている ことを特徴とする請求項 1乃至請求項 4のいずれかに記載のエレベータ装置。
6 . 上記主制御装置は階間距離データが格納されたメモリを備え、 上記制御部 は、 上記第 1かごが設定着床階に着床したときに階間距離に起因して上記第 2か ごに発生する着床ずれを上記メモリに格納されている上記階間距離データに基づ いて演算し、 演算された該着床ずれを補正するように上記着床補正装置を駆動制 御するように構成されていることを特徴とする請求項 5記載のェレベータ装置。
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