JP2012121705A - エレベータのかご室振動低減装置 - Google Patents
エレベータのかご室振動低減装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012121705A JP2012121705A JP2010274789A JP2010274789A JP2012121705A JP 2012121705 A JP2012121705 A JP 2012121705A JP 2010274789 A JP2010274789 A JP 2010274789A JP 2010274789 A JP2010274789 A JP 2010274789A JP 2012121705 A JP2012121705 A JP 2012121705A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- gain
- car
- pantograph jack
- elevator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
【解決手段】かご枠14とかご室15との間のパンタグラフジャッキ16と、パンタグラフジャッキを駆動するモータ19と、かご枠に対するかご室の相対位置と相対速度に基づいてモータをフィードバック制御する制御系とを備え、パンタグラフジャッキ16に等価的なばね特性及び減衰特性をもたせるように、相対位置及び相対速度に基づいたフィードバック制御系に位置フィードバックゲイン部22及び速度フィードバックゲイン部23を設け、位置フィードバックゲイン部22におけるゲインKと、速度フィードバックゲイン部23におけるゲインCとを自動的に変更することによって、かご枠14からかご室15へのパンタグラフジャッキ16の等価的なばね特性と減衰特性からなる振動伝達率を減らすこと。
【選択図】図2
Description
エレベータのかご枠とかご室との間に介在されたパンタグラフジャッキと、前記パンタグラフジャッキを駆動するモータと、前記かご枠に対する前記かご室の相対位置と相対速度に基づいて前記モータをフィードバック制御する制御系とを備えたエレベータであって、
前記パンタグラフジャッキに等価的なばね特性をもたせるように前記相対位置に基づいたフィードバック制御系に位置フィードバックゲイン部を設け、前記パンタグラフジャッキに等価的な減衰特性をもたせるように前記相対速度に基づいたフィードバック制御系に速度フィードバックゲイン部を設け、前記位置フィードバックゲイン部におけるゲインKと、前記速度フィードバックゲイン部におけるゲインCとを変更することによって、前記かご枠から前記かご室へのばね特性と減衰特性からなる振動伝達率を減らす構成とする。
2 乗りかごガイド装置
3 乗りかご側ガイドレール
4 釣合い錘
5 釣合い錘ガイド装置
6 釣合い錘側ガイドレール
7 主ロープ
8 シーブ
9 巻上機
10 乗りかご取付プーリ
11 乗りかご側頂部プーリ
12 釣合い錘側頂部プーリ
13 釣合い錘取付プーリ
14 かご枠
15 かご室
15’ かご室ガイド装置
16 パンタグラフジャッキ
17 ねじ軸
18 ボールねじ
19 モータ
20 カップリング
21 変位センサ
22 位置フィードバックゲイン
23 速度フィードバックゲイン
24 力からトルクへの変換係数
24’ かご室沈み込み量過大時位置補正用バイアス入力
25 トルクから電流への変換係数
26 電流制御系
27 微分演算器
28 ラック
29 ピニオン
30 自動調整前のかご枠からかご室への振動伝達率の特性
31 等価的なばね定数を自動調整した後のかご枠からかご室への振動伝達率の特性
32 等価的な減衰特性を自動調整した後のかご枠からかご室への振動伝達率の特性
33 加減速時において減衰特性を高めるように自動調整した後のかご枠からかご室への振動伝達率の特性
Claims (6)
- エレベータのかご枠とかご室との間に介在されたパンタグラフジャッキと、前記パンタグラフジャッキを駆動するモータと、前記かご枠に対する前記かご室の相対位置と相対速度に基づいて前記モータをフィードバック制御する制御系とを備えたエレベータであって、
前記パンタグラフジャッキに等価的なばね特性をもたせるように前記相対位置に基づいたフィードバック制御系に位置フィードバックゲイン部を設け、
前記パンタグラフジャッキに等価的な減衰特性をもたせるように前記相対速度に基づいたフィードバック制御系に速度フィードバックゲイン部を設け、
前記位置フィードバックゲイン部におけるゲインKと、前記速度フィードバックゲイン部におけるゲインCとを変更することによって、前記かご枠から前記かご室へのばね特性と減衰特性からなる振動伝達率を減らす
ことを特徴とするエレベータのかご室振動低減装置。 - 請求項1において、
前記モータと前記パンタグラフジャッキとの間には、ボールねじ及びねじ軸、又はラック・ピニオン機構を介在させ、回転運動から直線運動に加えて、直線運動から回転運動にも変換できる
ことを特徴とするエレベータのかご室振動低減装置。 - 請求項1または2において、
エレベータの運行状態が停止状態、加減速状態、定常走行状態のそれぞれの状態に対応して前記ゲインK及び/又は前記ゲインCを自動的に変更する
ことを特徴とするエレベータのかご室振動低減装置。 - 請求項1、2または3において、
エレベータの運行状況が定常走行状態の場合に、かご室に設けた変位センサから得たかご室振動レベルがしきい値を超えないように、前記ゲインK及び/又は前記ゲインCを小さくして前記振動伝達率を減らす
ことを特徴とするエレベータのかご室振動低減装置。 - 請求項4において、
前記かご室振動レベルがしきい値を超えないように、まず、前記ゲインKを小さくして前記パンタグラフジャッキの等価的なばね特性を下げ、このばね特性を下げたときに前記かご室振動レベルがさらにしきい値を超えていれば、前記前記ゲインCを小さくして前記パンタグラフジャッキの等価的な減衰特性を下げる
ことを特徴とするエレベータのかご室振動低減装置。 - 請求項5において、
前記等価的なばね特性を下げたときに、前記変位センサから得たかご室の沈み込み量が許容範囲内でない場合に予め設定した位置補正用のバイアス入力を印加する
ことを特徴とするエレベータのかご室振動低減装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010274789A JP5528997B2 (ja) | 2010-12-09 | 2010-12-09 | エレベータのかご室振動低減装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010274789A JP5528997B2 (ja) | 2010-12-09 | 2010-12-09 | エレベータのかご室振動低減装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012121705A true JP2012121705A (ja) | 2012-06-28 |
JP5528997B2 JP5528997B2 (ja) | 2014-06-25 |
Family
ID=46503586
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010274789A Active JP5528997B2 (ja) | 2010-12-09 | 2010-12-09 | エレベータのかご室振動低減装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5528997B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105883552A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-08-24 | 爱默生电梯有限公司 | 一种带弹簧踏板的电梯轿厢 |
CN105883541A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-08-24 | 爱默生电梯有限公司 | 一种垂直电梯轿底减震装置 |
JP2017123162A (ja) * | 2015-12-21 | 2017-07-13 | イマージョン コーポレーションImmersion Corporation | 複数の変形可能メンブレンを有する触覚周辺装置 |
CN114988246A (zh) * | 2022-01-12 | 2022-09-02 | 南通迅达橡塑制造有限公司 | 一种电梯用轿厢减震橡胶底座组件 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5027925A (en) * | 1988-09-23 | 1991-07-02 | Kone Elevator Gmbh | Procedure and apparatus for damping the vibrations of an elevator car |
JPH07291559A (ja) * | 1994-04-28 | 1995-11-07 | Hitachi Ltd | エレベータ装置 |
US5584364A (en) * | 1995-08-28 | 1996-12-17 | Sakita; Masami | Elevator system |
JPH10245178A (ja) * | 1997-03-06 | 1998-09-14 | Toshiba Corp | エレベータかごの振動防止装置 |
JP2001322771A (ja) * | 2000-05-15 | 2001-11-20 | Toshiba Corp | ダブルデッキエレベータ |
WO2004046007A1 (ja) * | 2002-11-18 | 2004-06-03 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータ装置 |
JP2009012932A (ja) * | 2007-07-04 | 2009-01-22 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの制御装置 |
-
2010
- 2010-12-09 JP JP2010274789A patent/JP5528997B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5027925A (en) * | 1988-09-23 | 1991-07-02 | Kone Elevator Gmbh | Procedure and apparatus for damping the vibrations of an elevator car |
JPH07291559A (ja) * | 1994-04-28 | 1995-11-07 | Hitachi Ltd | エレベータ装置 |
US5584364A (en) * | 1995-08-28 | 1996-12-17 | Sakita; Masami | Elevator system |
JPH10245178A (ja) * | 1997-03-06 | 1998-09-14 | Toshiba Corp | エレベータかごの振動防止装置 |
JP2001322771A (ja) * | 2000-05-15 | 2001-11-20 | Toshiba Corp | ダブルデッキエレベータ |
WO2004046007A1 (ja) * | 2002-11-18 | 2004-06-03 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータ装置 |
JP2009012932A (ja) * | 2007-07-04 | 2009-01-22 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの制御装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017123162A (ja) * | 2015-12-21 | 2017-07-13 | イマージョン コーポレーションImmersion Corporation | 複数の変形可能メンブレンを有する触覚周辺装置 |
CN105883552A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-08-24 | 爱默生电梯有限公司 | 一种带弹簧踏板的电梯轿厢 |
CN105883541A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-08-24 | 爱默生电梯有限公司 | 一种垂直电梯轿底减震装置 |
CN114988246A (zh) * | 2022-01-12 | 2022-09-02 | 南通迅达橡塑制造有限公司 | 一种电梯用轿厢减震橡胶底座组件 |
CN114988246B (zh) * | 2022-01-12 | 2023-10-13 | 南通迅达橡塑制造有限公司 | 一种电梯用轿厢减震橡胶底座组件 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5528997B2 (ja) | 2014-06-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2098473B1 (en) | Elevator device with an active damping system for lateral vibrations | |
US8123002B2 (en) | Elevator rope positioning apparatus | |
JP5341204B2 (ja) | 振動ダンパを用いたエレベータかごの位置決め | |
US7909141B2 (en) | Elevator vibration damping system having damping control | |
JP2006264983A (ja) | 上下振動を補償するエレベータ | |
JP6157227B2 (ja) | エレベータ装置 | |
JP2008168980A (ja) | エレベータ乗りかごの縦振動抑制装置 | |
JP5528997B2 (ja) | エレベータのかご室振動低減装置 | |
JP2865949B2 (ja) | エレベータの制振装置 | |
JP4762483B2 (ja) | エレベータの振動低減装置 | |
JP4810539B2 (ja) | エレベータの振動低減装置 | |
JP2000219441A (ja) | 制振装置 | |
JP2005187211A (ja) | エレベータケージの振動減衰装置 | |
JP2899455B2 (ja) | エレベータ | |
JP2012046340A (ja) | ダブルデッキエレベーター | |
JP2016204089A (ja) | エレベーター | |
JP2002193566A (ja) | エレベータ装置 | |
JP5285583B2 (ja) | エレベータ乗りかご用縦振動抑制装置 | |
WO2018002241A1 (en) | Elevator ride quality enhancement by drive cycle optimization | |
JP2008214076A (ja) | エレベータ乗りかごの制振装置 | |
JP2001247263A (ja) | エレベータの振動抑制装置 | |
JP2007008668A (ja) | エレベータ乗りかごの縦振動抑制装置 | |
JPH08301539A (ja) | エレベーターの制御装置及び制御方法 | |
JP2005231867A (ja) | エレベータの制振装置 | |
JP2013252907A (ja) | エレベータのコンペン装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20121219 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131225 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140204 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140130 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140312 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140401 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140416 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5528997 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |