CN114194984B - 一种开门高度不一致的电梯开门结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种开门高度不一致的电梯开门结构，涉及电梯结构技术领域，包括层门部和轿厢部，层门部设置有层门，层门部侧壁设置有第一凸起和第二凸起，轿厢部包括设置有电梯门的外壳，外壳内设置有活动板，活动板底部通过伸缩气缸与外壳底部连接，活动板侧壁设置有伸出杆，外壳外侧壁设置有第一距离感应器和伸出槽，伸出杆端部设置有第二距离感应器，伸缩气缸电连接有控制器，电梯门、第一距离感应器和第二距离感应器均与控制器电连接。本发明结构简单，通过伸缩气缸调节活动板的高度，使得活动板升降至与层门高度一致之后进行开门，且高度控制精确度高，活动板水平度可调节，可以适用于不同层门各种高度差距下进行使用。

Description

一种开门高度不一致的电梯开门结构

技术领域

本发明涉及电梯结构技术领域，

尤其是，本发明涉及一种开门高度不一致的电梯开门结构。

背景技术

现代电梯作为重要的垂直交通工具在建筑中已经被广泛的使用。随着城市建设的高速发展，高层建筑，特别是超高层建筑越来越普遍，所以对于电梯使用的依赖程度更高。根据目前电梯规范标准GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》7.7.1条款中要求“在使用机械方式驱动轿门和厅门同时动作的情况下，开锁区域可增加到不大于层站地平面上下的0.35米”。现有使用机械方式驱动轿门和厅门同时动作的情况下，轿厢侧和厅门侧开锁装置均安装在固定位置，不同层站均采用统一高度尺寸，因此，在同一个井道内只能对固定开门高度开门。

由于现有使用轿厢侧和厅门侧的开门装置相关部件均为固定高度，因此，在一个电梯井道有层高不同的情况下，电梯对不同层高采用不同高度开门是无法执行的，但是一些特殊建筑中，结局层门开设位置的小幅变化带来的开门高度不一致导致的问题尤为重要，例如中国专利实用新型专利CN207957482U公开了一种应对不同开门高度的开门装置，所述开门装置包括：第一门球、第二门球、连接杆、厅门门锁和锁钩；所述第一门球固定连接在与一系合装置同侧的厅门门吊板上，所述第二门球通过一支撑件可转动连接于与系合装置同侧的厅门门吊板上，且第一、第二门球位于第一、第二摆杆之间，第一、第二门球的各自中心与系合装置中心为同一高度；所述连接杆的一端连接至第二门球的中心，另一端连接至厅门门锁；所述厅门门锁设置在与系合装置同侧的一厅门门吊板上，所述锁钩设置在另一厅门门吊板上，所述锁钩与所述开门装置的厅门门锁处于相互脱离状或相互锁扣状。上述装置可以解决现有开门装置无法应对同一台电梯有不同开门高度的情况。

但是上述开门装置依然存在以下问题：结构复杂，对于层门（厅门）处调节麻烦，且调节精确度不够，在层门高度差距较大时无法进行使用。

因此为了解决上述问题，设计一种合理高效的开门高度不一致的电梯开门结构对我们来说是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单，通过伸缩气缸调节活动板的高度，使得活动板升降至与层门高度一致之后进行开门，且高度控制精确度高，活动板水平度可调节，可以适用于不同层门各种高度差距下进行使用的开门高度不一致的电梯开门结构。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案得以实现的：

一种开门高度不一致的电梯开门结构，包括层门部和轿厢部，所述层门部设置有层门，所述层门部靠近所述轿厢部的侧壁设置有位于所述层门上方的第一凸起和位于所述层门下方的第二凸起，所述轿厢部包括设置有电梯门的外壳，所述外壳内侧的底部设置有活动板，所述活动板底部通过伸缩气缸与所述外壳底部连接，所述活动板侧壁设置有伸出杆，所述外壳外侧壁设置有用于感应所述第一凸起的第一距离感应器和用于方便所述伸出杆伸出并滑动的伸出槽，所述伸出杆远离所述活动板的一端设置有用于感应所述第二凸起的第二距离感应器，所述伸缩气缸电连接有控制器，所述电梯门、第一距离感应器和第二距离感应器均与所述控制器电连接。

作为本发明的优选，所述第一凸起为长条形件。

作为本发明的优选，所述第二凸起的数量为两个，且两个所述第二凸起分别设置于所述层门的两侧的下方；所述伸出槽的数量也为两个，且两个所述伸出槽分别位于所述电梯门的两侧。

作为本发明的优选，所述第一凸起和第二凸起均为弧形凸起，且所述第一距离感应器和第二距离感应器均为电容感应器。

作为本发明的优选，所述伸出槽为上下方向延伸的长条槽。

作为本发明的优选，所述控制器与用于控制所述轿厢部运行的电梯控制系统电连接，用于获取所述轿厢部的运行状态。

作为本发明的优选，所述活动板端部设置有直角板，所述直角板包括竖板和横板，所述横板与所述活动板固定连接，所述竖板与所述外壳内侧壁滑动连接。

作为本发明的优选，所述竖板的宽度不小于所述伸出槽的宽度，所述竖板的长度不小于所述伸出槽的长度。

作为本发明的优选，所述外壳内侧壁设置有绝缘层。

作为本发明的优选，所述活动板为一体成型件。

本发明一种开门高度不一致的电梯开门结构的有益效果在于：结构简单，通过伸缩气缸调节活动板的高度，使得活动板升降至与层门高度一致之后进行开门，且高度控制精确度高，活动板水平度可调节，可以适用于不同层门各种高度差距下进行使用。

附图说明

图1为本发明一种开门高度不一致的电梯开门结构的一个实施例的整体的侧视结构示意图；

图2为图1中的A处的放大示意图；

图3为本发明一种开门高度不一致的电梯开门结构的一个实施例中的层门部的立体结构示意图；

图4为本发明一种开门高度不一致的电梯开门结构的一个实施例中的轿厢部的主视结构示意图；

图中：1、轿厢部，11、外壳，12、活动板，121、伸缩气缸，122、伸出杆，123、控制器，13、第一距离感应器，14、伸出槽，15、第二距离感应器，16、电梯门，17、直角板，171、竖板，172、横板，2、层门部，21、第一凸起，22、第二凸起，23、层门。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的模块和步骤的相对布置和步骤不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中的流程并不仅仅是单独进行，而是多个步骤相互交叉进行。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法及系统可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法及系统应当被视为授权说明书的一部分。

实施例一：如图1至4所示，仅仅为本发明的其中一个的实施例，一种开门高度不一致的电梯开门结构，包括层门部2和轿厢部1，所述层门部2设置有层门23，所述层门部2靠近所述轿厢部1的侧壁设置有位于所述层门23上方的第一凸起21和位于所述层门23下方的第二凸起22，所述轿厢部1包括设置有电梯门16的外壳11，所述外壳11内侧的底部设置有活动板12，所述活动板12底部通过伸缩气缸121与所述外壳11底部连接，所述活动板12侧壁设置有伸出杆122，所述外壳11外侧壁设置有用于感应所述第一凸起21的第一距离感应器13和用于方便所述伸出杆122伸出并滑动的伸出槽14，所述伸出杆122远离所述活动板12的一端设置有用于感应所述第二凸起22的第二距离感应器15，所述伸缩气缸121电连接有控制器123，所述电梯门16、第一距离感应器13和第二距离感应器15均与所述控制器123电连接。

在本发明中，每一个层门部2的层门23上下两方均设置有第一凸起21和第二凸起22，轿厢部1上也设置有第一距离感应器13和第二距离感应器15，当轿厢部1运行至第一距离感应器13感应到第一凸起21时，轿厢部1停止运行，此时控制器123控制伸缩气缸121工作，带动活动板12进行升降，直至活动板12侧面的第二距离感应器15感应到第二凸起22，此时轿厢部1的外壳11的电梯门16开启，可以正常上下客。

由于每一层的层门差高度不一，所以任意相邻两层之间的第二凸起22的高度差也不相等，但是每一层中的第二凸起22与层门门底水平线（即该层的地面高度）之间的距离都是相同的，也就是当第二距离感应器15感应得第二凸起22时，活动板12上侧高度必定与层门门底水平线齐平。

但是为了轿厢部1停止方便，任意相邻两层之间的第一凸起21的高度差是相等的，也就是说，轿厢部1每运行一层再停止，其运行距离都是相等的（特殊楼层除外），或者说，任意相邻两层之间的第一凸起21的高度差为N的话，轿厢部1运行距离绝对是N的整数倍。

在本实施例中，所述活动板12侧壁设置有伸出杆122，所述外壳11外侧壁设置有用于方便所述伸出杆122伸出并滑动的伸出槽14，为了方便所述伸出杆122滑动，所述伸出槽14为上下方向延伸的长条槽，从而便于活动板12上下调整，一般来说，伸缩气缸121的数量有很多个，活动板12的调节更稳定，而且伸出杆122和第二距离感应器15并没有伸出至外壳11外侧，即第二距离感应器15应当在伸出槽14内，防止井道内其他障碍物刮擦损坏第二距离感应器15。

但是有时候，电梯是上行的，但是轿厢部1停止之后，活动板12需要下行进行调整，为了避免此情况，所述控制器123与用于控制所述轿厢部1运行的电梯控制系统电连接，用于获取所述轿厢部1的运行状态，也就是说，当电梯整体运行趋势是上行时，为了避免活动板12下行调整，可以在轿厢部1上行运行途中，电梯控制系统发送上行信号至控制器123，所述控制器123控制伸缩气缸121缩回，从而调节所述活动板12至下限位处，使得轿厢部1停稳之后，活动板12继续上行进行调节高度，避免轿厢运行一会儿上行一会儿下行给乘客带来的乘坐不适。

也就是说，当轿厢部1上行时，所述伸缩气缸121缩回使得活动板12位于下限位处；反之当轿厢部1上行时，所述伸缩气缸121伸出使得活动板12位于上限位处。

本发明一种开门高度不一致的电梯开门结构的结构简单，通过伸缩气缸调节活动板的高度，使得活动板升降至与层门高度一致之后进行开门，且高度控制精确度高，活动板水平度可调节，可以适用于不同层门各种高度差距下进行使用。

实施例二，仍如图1至4所示，仅为本发明的其中一个实施例，在实施例一的基础上，本发明一种开门高度不一致的电梯开门结构中，所述第一凸起21和第二凸起22均为弧形凸起，且所述第一距离感应器13和第二距离感应器15均为电容感应器。

第一凸起21和第二凸起22均为弧形凸起，也就是对其进行感应时，其每个位置的凸起程度是不同的，也就是在电梯运行经过第一凸起21或第二凸起22的过程中，对其的感应值也是不同的，最好是感应到第一凸起21或第二凸起22的正中心（即最突出的位置）时，才算感应到第一凸起21或第二凸起22，此时轿厢部1再执行下一步命令。

另外电容感应器的原理，第一距离感应器13或第二距离感应器15均形成一个RC充电电路，标准的RC充电电路由一个电压源、一个电阻以及一个电容串联组成，其中电压源和电阻设置于轿厢部1的外壳11内，电容（或者说感应片）则设置于第一距离感应器13或第二距离感应器15靠近层门部2的一侧的表面，即感应片与前方物体之间形成电容，一般来说感应片为金属件，在感应片前方不存在第一凸起21或第二凸起22时，感应片前方形成电容值为其与墙体之间的电容；当有障碍物时，感应片与墙体之间相当于并联了一个感应片与第一凸起21或第二凸起22之间的电容。

采用电容感应器，距离感应更加灵敏，可以有效在感应到第一凸起21或第二凸起22的凸起峰时进行反馈，轿厢停止和活动板12升降停止的精确度更高。

当然，所述外壳11内侧壁设置有绝缘层，防止RC充电电路造成轿厢内乘客触电。

实施例三，仍如图1至4所示，仅为本发明的其中一个实施例，在实施例一的基础上，本发明一种开门高度不一致的电梯开门结构中，所述第一凸起21为长条形件，增大第一距离感应器13的感应目标区域，避免第一距离感应器13感应目标丢失，提高第一距离感应器13的感应成功率。

而且，所述第二凸起22的数量为两个，且两个所述第二凸起22分别设置于所述层门23的两侧的下方；所述伸出槽14的数量也为两个，且两个所述伸出槽14分别位于所述电梯门16的两侧。也就是当两个伸出槽14内的第二距离感应器15分别感应到两个第二凸起22时，电梯门16才开启。

需要注意的是，两个所述第二凸起22高度相同，那么电梯门16开启的时候，活动板12两侧的高度才是相同的，有效防止活动板12倾斜。

另外，所述活动板12端部设置有直角板17，所述直角板17包括竖板171和横板172，所述横板172与所述活动板12固定连接，所述竖板171与所述外壳11内侧壁滑动连接。

在这里，所述竖板171的宽度不小于所述伸出槽14的宽度，所述竖板171的长度不小于所述伸出槽14的长度。

直角板17既可以遮挡伸出槽14，使得轿厢内侧乘客看不到伸出槽14，且井道内的风和灰尘无法进入轿厢内；又可以对活动板12的位置进行限位，防止其倾斜翻转，活动板12稳定度更好。

最后，所述活动板12为一体成型件，活动板12结构强度高，承载性好。

本发明一种开门高度不一致的电梯开门结构的结构简单，通过伸缩气缸调节活动板的高度，使得活动板升降至与层门高度一致之后进行开门，且高度控制精确度高，活动板水平度可调节，可以适用于不同层门各种高度差距下进行使用。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本发明可以有各种更改和变化。凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种开门高度不一致的电梯开门结构，其特征在于：包括层门部（2）和轿厢部（1），所述层门部（2）设置有层门（23），所述层门部（2）靠近所述轿厢部（1）的侧壁设置有位于所述层门（23）上方的第一凸起（21）和位于所述层门（23）下方的第二凸起（22），所述轿厢部（1）包括设置有电梯门（16）的外壳（11），所述外壳（11）内侧的底部设置有活动板（12），所述活动板（12）底部通过伸缩气缸（121）与所述外壳（11）底部连接，所述活动板（12）侧壁设置有伸出杆（122），所述外壳（11）外侧壁设置有用于感应所述第一凸起（21）的第一距离感应器（13）和用于方便所述伸出杆（122）伸出并滑动的伸出槽（14），所述伸出杆（122）远离所述活动板（12）的一端设置有用于感应所述第二凸起（22）的第二距离感应器（15），所述伸缩气缸（121）电连接有控制器（123），所述电梯门（16）、第一距离感应器（13）和第二距离感应器（15）均与所述控制器（123）电连接；

所述第二凸起（22）的数量为两个，且两个所述第二凸起（22）分别设置于所述层门（23）的两侧的下方；所述伸出槽（14）的数量也为两个，且两个所述伸出槽（14）分别位于所述电梯门（16）的两侧；

使得当所述轿厢部（1）运行至第一距离感应器（13）感应到第一凸起（21）时，所述轿厢部（1）停止运行，此时所述控制器（123）控制所述伸缩气缸（121）工作，带动所述活动板（12）进行升降，且活动板（12）位移方向与所述轿厢部（1）停止运行前的运行方向相同，直至活动板（12）侧面的第二距离感应器（15）感应到第二凸起（22），此时轿厢部（1）的电梯门（16）开启，进行上下客。

2.根据权利要求1所述的一种开门高度不一致的电梯开门结构，其特征在于：所述第一凸起（21）为长条形件。

3.根据权利要求1所述的一种开门高度不一致的电梯开门结构，其特征在于：所述第一凸起（21）和第二凸起（22）均为弧形凸起，且所述第一距离感应器（13）和第二距离感应器（15）均为电容感应器。

4.根据权利要求1所述的一种开门高度不一致的电梯开门结构，其特征在于：所述伸出槽（14）为上下方向延伸的长条槽。

5.根据权利要求1所述的一种开门高度不一致的电梯开门结构，其特征在于：所述控制器（123）与用于控制所述轿厢部（1）运行的电梯控制系统电连接，用于获取所述轿厢部（1）的运行状态。

6.根据权利要求1所述的一种开门高度不一致的电梯开门结构，其特征在于：所述活动板（12）端部设置有直角板（17），所述直角板（17）包括竖板（171）和横板（172），所述横板（172）与所述活动板（12）固定连接，所述竖板（171）与所述外壳（11）内侧壁滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种开门高度不一致的电梯开门结构，其特征在于：所述竖板（171）的宽度不小于所述伸出槽（14）的宽度，所述竖板（171）的长度不小于所述伸出槽（14）的长度。

8.根据权利要求1所述的一种开门高度不一致的电梯开门结构，其特征在于：所述外壳（11）内侧壁设置有绝缘层。

9.根据权利要求1所述的一种开门高度不一致的电梯开门结构，其特征在于：所述活动板（12）为一体成型件。