CN113428759B - 一种可自动收放的电梯轿厢用智能护脚板 - Google Patents

Abstract

本发明属于电梯设备领域，具体涉及一种可自动收放的电梯轿厢用智能护脚板。该智能护脚板包括可折叠护脚板，翻转机构，传感器组以及控制器。其中，可折叠护脚板包括固定板和活动板，翻转机构用于驱动活动板在平行于固定板和垂直于固定板的状态间切换。传感器组包括第一感应器、第二感应器，第三感应器、被感应器以及板状态传感器。控制器用于根据传感器组获取的电梯运行状态向翻转机构下达控制指令，在最佳时机完成活动板的展开与折叠。其中，翻转机构包括电机、第一齿轮、第二齿轮和转轴；该智能护脚板还包括报警装置和锁定装置。本发明同时解决解决了护脚板的折叠收纳问题，以及护脚板的状态切换与电梯运行状态的协调控制问题。

Description

一种可自动收放的电梯轿厢用智能护脚板

技术领域

本发明属于电梯设备领域，具体涉及一种可自动收放的电梯轿厢用智能护脚板。

背景技术

随着社会的发展，越来越多的老旧建筑已经满足不了人们对高质量生活的需求，尤其是未安装电梯的老旧建筑给人们的生活带来不便，很多居住在较高楼层的老人甚至无法自主完成上下楼梯的行为。为了改善人们的居住生活条件，很多地区的老旧小区开始加装电梯。

对于在老旧建筑中加装的电梯，现有国家标准GB 7588-2003《电梯制造与安装安全规范》和特种设备行业安全技术规范TSG T7001-2009《电梯监督检验和定期检验规则-曳引与强制驱动电梯》中均对于电梯轿厢护脚板具有严格的要求。电梯轿厢地坎与层门地坎不齐平时，电梯轿厢护脚板是用于防止电梯乘客因身体重心偏向井道一侧而导致意外坠入井道的防护装置。但是现有未安装电梯的老旧建筑大多为多层楼房，这些建筑年代久远，有的建筑由于部分管线、管网等设施无法迁移，电梯井道难以保证足够的空间，这会导致无法满足加装电梯关于电梯底坑的安全要求，进而对进入底坑的检修人员的人身安全产生极大的安全隐患。为了保证电梯运行安全，GB/T 28621-2012《安装于现有建筑物中的新电梯制造与安装安全规范》中轿厢护脚板可以设计成在正常运行状态下伸展，轿厢到达最低位置时收回护脚板。同时，当轿厢位于完全压缩缓冲器的位置到最低层站地坎以上不大于1m的区域以外时，护脚板不在完全伸展状态，电气安全装置动作，电梯便停止运行。

为了解决上述问题，部分技术人员开发出了可折叠的护脚板，这解决老旧建筑加装电梯的安全防护问题。但是这种类型的可折叠护脚板仅仅解决了护脚板的折叠问题，可以适应不同的装配环境。但是依然无法根据电梯运行过程的不同状态对护脚板的状态进行自动调整；如果电梯轿厢底部护脚板无法在最佳的时间完成收放，这既可能导致护脚板无法在需要时释放到位，影响护脚板的防护性能；也可能导致护脚板无法在需要时折叠完成，导致护脚板与底坑壁碰撞而断裂。

发明内容

为了解决现有技术中护脚板的折叠收纳问题，以及护脚板的状态切换与电梯运行状态的协调控制问题。本发明提供了一种可自动收放的电梯轿厢用智能护脚板。

本发明采用以下技术方案实现：

一种可自动收放的电梯轿厢用智能护脚板，该智能护脚板包括：可折叠护脚板，翻转机构，传感器组以及控制器。

其中，可折叠护脚板包括固定板和活动板，固定板安装在电梯轿厢的下方靠近轿门的一侧，活动板可转动连接在固定板的下方。

翻转机构用于根据接收到的控制指令，驱动活动板在平行于固定板和垂直于固定板的状态间切换。

传感器组包括第一感应器、第二感应器，第三感应器、被感应器以及板状态传感器。被感应器安装在电梯的井道内壁上，第一感应器、第二感应器和第三感应器位于与被感应器位置相对的同一竖直方向上，且按照从上至下的顺序依次安装在电梯轿厢的外壁上。第一感应器、第二感应器和第三感应器分别用于在自身与被感应器位置齐平时，产生并发送一个表征自身当前位置的感应信号。板状态传感器用于在活动板处于完全折叠或完全展开的状态时获取相应的状态，进而产生并发送一个表征活动板状态的状态信号。

控制器用于获取传感器组发送的感应信号和状态信号；并作出如下决策：

(1)第一感应器和第二感应器依次分别接近被感应器，在依次获取所述第一感应器、第二感应器的感应信号后，判断电梯轿厢正在上行；此时，控制器向翻转机构发出展开活动板的控制指令，并在接收到第三感应器的感应信号时，判断板状态传感器是否获取到表征活动板完全展开的状态信号，是则继续获取传感器组发送的信号；否则向一个电梯控制系统发出轿厢停止上升的控制指令，直到获取到表征活动板完全展开的状态信号，再向电梯控制系统发送轿厢继续上升的控制指令。

(2)第三感应器和第二感应器依次分别接近被感应器，在依次获取第三感应器、第二感应器的感应信号后，判断电梯轿厢正在下行；此时，控制器向翻转机构发出折叠活动板的控制指令，并在接受到第一感应器的感应信号时，判断板状态传感器是否获取到表征活动板完全折叠的状态信号，是则继续获取传感器组发送的信号；否则向电梯控制系统发出轿厢停止下降的控制指令，直到获取到表征活动板完全折叠的状态信号，再向电梯控制系统发送轿厢继续下降的控制指令。

其中，完全展开状态指活动板与固定板平行的状态，完全折叠状态指活动板与固定板垂直的状态；第二感应器与被感应器高度齐平时，电梯轿厢的底面与电梯最低层层站的地坎间的高度差等于1m。

进一步地，翻转机构包括电机、第一齿轮、第二齿轮和转轴；活动板和固定板之间通过转轴可转动连接；转轴固定连接在活动板上；固定板上设置有多个用于连接转轴的轴套，转轴和轴套可转动连接；第一齿轮同轴设置在转轴上；电机固定连接在固定板上，第二齿轮连接在电机的输出轴上；第一齿轮和所述第二齿轮相啮合。

进一步地，第一齿轮为不完全齿轮；定义活动板和固定板中靠近轿厢门的一面为正面，则第一齿轮中含有轮齿的一侧设置在对应活动板背面的一侧；使得翻转机构驱动活动板向背面一侧翻转。

进一步地，板状态传感器为光电传感器，板状态传感器包括两组信号发送单元和信号接收单元；其中一组信号发送单元和信号接收单元分别安装在相同一侧的固定板顶部和活动板底部，在固定板和活动板齐平时，该组信号发送单元和信号接收单元位置相对并实现信号感应；另一组信号发送单元和信号接收单元分别安装在电梯轿厢的底面上和活动板的背面一侧，在固定板和活动板垂直时，该组信号发送单元和信号接收单元位置相对并实现信号感应。

在另一种方案中，板状态传感器为电气开关，电气开关的数量为两个，其中一个电气开关在活动板处于完全展开状态时被触发，另一个电气开关在活动板处于完全折叠状态时被触发。

进一步地，第一感应器、第二感应器和第三感应器为霍尔传感器，被感应器为磁铁，霍尔传感器与磁铁在高度齐平时也恰好位置相对。

在另一种方案中，第一感应器、第二感应器和第三感应器为光电传感器的三个独立的信号发送单元，被感应器为与三个信号发送单元对应的光电传感器的一个信号接收单元；信号接收单元与信号发送单元在高度齐平时也恰好位置相对。

进一步地，智能护脚板还包括报警装置，报警装置为声光报警器；报警装置用于接收控制器的控制指令，并在活动板处于完全折叠状态或完全展开状态时发出相应的语音预警信息。

进一步地，第一感应器和第二感应器间的距离，与第二感应器和第三感应器间的距离相等，该距离值h满足如下条件：

上式中，

表示电梯正常运行时上升速度和下降速度的平均值；/>

表示驱动机构完成活动板从完全折叠状态变换为完全展开状态的动作完成时间，以及从完全展开状态变换为完全折叠状态的动作完成时间的平均值。

进一步地，智能护脚板还包括锁定装置，锁定装置用于在活动板处于完全展开状态时，对固定板和活动板进行位置锁定；锁定装置包括第一滑槽、第二滑槽、第一电缸和第二电缸；第一滑槽和第二滑槽中含有槽沟，槽沟与活动板和固定板的厚度相同；第一电缸用于接收控制器发出的控制指令，进而驱动第一滑槽在固定板和活动板的一侧滑动；第二电缸用于接收控制器发出的控制指令，进而驱动第二滑槽在固定板和活动板的另一侧滑动。

其中，控制器还用于：

(1)在发出展开活动板的控制指令，并接收到表征活动板完全展开的状态信号后，向第一电缸和第二电缸发出向下伸长的控制指令，使得第一滑槽和第二滑槽同时卡接在固定板和活动板的两侧。

(2)在获取第三感应器、第二感应器的感应信号，判断电梯轿厢正在下行之后，且在向翻转机构发出折叠活动板的控制指令之前，向第一电缸和第二电缸发出向上收缩的控制指令，使得第一滑槽和第二滑槽仅卡接在固定板的两侧。

本发明提供的技术方案，具有如下有益效果：

1、本发明提供的一种可自动收放的电梯轿厢用智能护脚板中，通过传感器组对电梯运行过程中的运动趋势和相对高度进行监测，并在根据电梯运行过程对可折叠护脚板中的活动板的状态进行自动调节，使得可折叠护脚板既可以在电梯进入到底坑前及时将活动板折叠，以适应电梯底坑内较小的空间，也可以在离开底坑后及时将活动板展开，以发挥较好的防护性能。

2、本发明提供的可折叠护脚板可以和电梯控制器系统联动，根据可折叠护脚板的状态变换过程及时对电梯的运行过程进行控制，避免因为可折叠护脚板未及时调整到位而发生安全事故，并设置了报警装置，对各阶段的变换过程提供警示，从而提高电梯运行过程的安全性。

3、本发明提供的可自动收放的电梯轿厢用智能护脚板中还设置了一种特殊的锁定装置，该装置可以在可折叠护脚板中的活动板处于展开状态时，对活动板和固定板进行自动锁定，防止二者因为外力作用而发生相对翻转，进而提高可折叠护脚板的结构强度和防护性能。同时在可折叠护脚板需要折叠时，锁定装置还可以将锁定效果自动解除。

附图说明

图1为本发明实施例1中电梯轿厢在井道中的结构示意图，其中可折叠护脚板的活动板处于完全折叠状态；

图2为本发明实施例1中电梯轿厢在井道中的结构示意图，其中可折叠护脚板的活动板处于完全展开状态；

图3为本发明实施例1中可自动收放的电梯轿厢用智能护脚板与其它关联设备的结构示意图；

图4为本发明实施例1的可自动收放的电梯轿厢用智能护脚板中可折叠护脚板和翻转机构的模块示意图；

图5为本发明实施例1的中采用不完全齿轮的时，电机、第一齿轮、第二齿轮和转轴的结构示意图；

图6为本发明实施例2中增加报警装置后的可自动收放的电梯轿厢用智能护脚板与其它相关设备的模块示意图；

图7为本发明实施例3中带有锁定装置的可折叠护脚板的结构示意图；

图8为本发明实施例3中带有锁定装置后的可自动收放的电梯轿厢用智能护脚板与其它关联设备的模块示意图；

附图标记：1、可折叠护脚板；2、翻转机构；3、传感器组；4、控制器；5、电梯轿厢；6、电梯控制系统；7、报警装置；8、锁定装置；11、固定板；12、活动板；21、电机；22、第二齿轮；23、第一齿轮；24、转轴；31、第一感应器；32、第二感应器；33、第三感应器；34、被感应器；35、板状态传感器；81、第一电缸；82、第二电缸；83、第一滑槽；84、第二滑槽；111、轴套。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

本实施例提供一种可自动收放的电梯轿厢5用智能护脚板，如图1和图2所示，该智能护脚板包括：可折叠护脚板1，翻转机构2，传感器组3以及控制器4。

其中，可折叠护脚板1包括固定板11和活动板12，固定板11安装在电梯轿厢5的下方靠近轿门的一侧，活动板12可转动连接在固定板11的下方。

翻转机构2用于根据接收到的控制指令，驱动活动板12在平行于固定板11和垂直于固定板11的状态间切换。

具体的，本实施例中，如图3所示，翻转机构2包括电机21、第一齿轮23、第二齿轮22和转轴24；活动板12和固定板11之间通过转轴24可转动连接；转轴24固定连接在活动板12上；固定板11上设置有多个用于连接转轴24的轴套111，转轴24和轴套111可转动连接；第一齿轮23同轴设置在转轴24上；电机21固定连接在固定板11上，第二齿轮22连接在电机21的输出轴上；第一齿轮23和所述第二齿轮22相啮合。

该翻转机构2的工作原理是：当电机21收到控制指令进行正转或反转时，第一齿轮23和第二齿轮22相互传动，从而使得转轴24转动，转轴24转动时会带动活动板12相对固定板11进行翻转。

事实上，翻转机构2可以采用不同结构的功能机构来实现，只需要该机构能够实现活动板12相对固定板11转动即可，并不拘泥于采用任意一种结构。

如图4所示，传感器组3包括第一感应器31、第二感应器32，第三感应器33、被感应器34以及板状态传感器35。被感应器34安装在电梯的井道内壁上，第一感应器31、第二感应器32和第三感应器33位于与被感应器34位置相对的同一竖直方向上，且按照从上至下的顺序依次安装在电梯轿厢5的外壁上。第一感应器31、第二感应器32和第三感应器33分别用于在自身与被感应器34位置齐平时，产生并发送一个表征自身当前位置的感应信号。板状态传感器35用于在活动板12处于完全折叠或完全展开的状态时获取相应的状态，进而产生并发送一个表征活动板12状态的状态信号。

控制器4用于获取传感器组3发送的感应信号和状态信号；并作出如下决策：

(1)第一感应器和第二感应器依次分别接近被感应器，在依次获取所述第一感应器31、第二感应器32的感应信号后，判断电梯轿厢5正在上行；此时，控制器4向翻转机构2发出展开活动板12的控制指令，并在接收到第三感应器33的感应信号时，判断板状态传感器35是否获取到表征活动板12完全展开的状态信号，是则继续获取传感器组3发送的信号；否则向一个电梯控制系统6发出电梯停止上升的控制指令，直到获取到表征活动板12完全展开的状态信号，再向电梯控制系统6发送轿厢继续上升的控制指令。

(2)第三感应器和第二感应器依次分别接近被感应器，在依次获取第三感应器33、第二感应器32的感应信号后，判断电梯轿厢5正在下行；此时，控制器4向翻转机构2发出折叠活动板12的控制指令，并在接受到第一感应器31的感应信号时，判断板状态传感器35是否获取到表征活动板12完全折叠的状态信号，是则继续获取传感器组3发送的信号；否则向电梯控制系统6发出轿厢停止下降的控制指令，直到获取到表征活动板12完全折叠的状态信号，再向电梯控制系统6发送轿厢继续下降的控制指令。

其中，完全展开状态指活动板12与固定板11平行的状态，完全折叠状态指活动板12与固定板11垂直的状态；第二感应器32与被感应器34高度齐平时，电梯轿厢5的底面与电梯最低层层站的地坎间的高度差等于1m。

下面以电梯轿厢5的一个完整的下行和上行过程，对本实施例中的智能护脚板的运行过程进行详细介绍：

当电梯从顶层下降时，电梯的轿厢底部在高于最底层层站的地坎1m的位置之前，可折叠护脚板1的活动板12均是处于完全展开状态的，这样可以发挥护脚板的防护效果。电梯轿厢5在井道中向下运动至接近底坑的位置时，第三感应器33首先遇到被感应器34，并产生一个感应信号；电梯轿厢5继续下行，第二感应器32也遇到被感应器34，并产生一个感应信号；控制器4依次接收到第三感应器33和第二感应器32的感应信号后，判断此时电梯轿厢5正在下行，并且已经移动到接近电梯底坑的位置，电梯轿厢5底部与最底层层站的地坎之间的高度差已经达到临界高度1m了。这时，控制器4向翻转装置下达控制指令，由翻转装置将活动板12从完全展开状态变换至完全折叠状态。在这过程中，电梯继续下行，当第一感应器31遇到被感应器34时，也产生一个感应信号，控制器4接收到该感应信号后，则判断电梯轿厢5已经接近电梯底坑了，此时可折叠护脚板1的活动板12应当已经达到完全折叠状态，否则活动板12存在与电梯底坑碰撞而折断的风险。因此，控制器4向板状态传感器35查询活动板12是否已经达到完全折叠状态，是则可以允许电梯继续下行，并等待电梯重新上行。否则控制器4向电梯控制系统6下达停止下降的控制指令，要求电梯轿厢5停在当前位置，直到板状态传感器35检测到活动板12已达到完全折叠状态时，才由控制器4向电梯控制系统6下达控制指令，允许电梯轿厢5继续下降到最低位置。

当电梯从底层上升时，电梯的轿厢在低于最底层层站的地坎之前，可折叠护脚板1的活动板12均是处于完全折叠状态，可折叠护脚板1无需展开发挥防护效果，但需要保持折叠，以适应电梯底坑内较小的空间环境。电梯轿厢5在井道中向上运动至接近最低层的层门位置时，第一感应器31首先遇到被感应器34，并产生一个感应信号；电梯轿厢5继续上行，第二感应器32也遇到被感应器34，并产生一个感应信号；控制器4依次接收到第一感应器31和第二感应器32的感应信号后，判断此时电梯正在上行，并且已经移动到接近最低层的层门位置。这时，控制器4向翻转装置下达控制指令，由翻转装置将活动板12从完全折叠状态变换至完全展开状态。在这过程中，电梯继续上行，当第三感应器33也遇到被感应器34时，也产生一个感应信号；控制器4接收到该感应信号后，则判断电梯轿厢5已经高于最低层的层门了，此时可折叠护脚板1应当已经完成展开动作，否则电梯轿厢5和层门之间可能产生间隙，对乘客造成安全隐患。因此，控制器4向版状态传感器活动板12是否已经完全展开，是则允许电梯继续上行；否则控制器4立刻向电梯控制系统6下达停止上升的控制指令，要求电梯轿厢5停在当前位置，直到板状态传感器35检测到活动板12已达到完全展开状态时，才由控制器4向电梯控制系统6下达控制指令，允许电梯继续上升。

为了使得活动板12只能相对固定板11在某一方向进行翻转，如图5所示，本实施例中的第一齿轮23为不完全齿轮；定义活动板12和固定板11中靠近轿厢门的一面为正面，则第一齿轮23中含有轮齿的一侧设置在对应活动板12背面的一侧；使得翻转机构2驱动活动板12向背面一侧翻转。考虑到电梯井道的空间宽度仅仅略大于电梯轿厢5的宽度，本实施例中将活动板12向背面一侧翻转。当然对于井道空间足够大的场景，活动板12向正向翻转也可以。

本实施例中，板状态传感器35具体的可以采用电气开关，电气开关的数量为两个，其中一个电气开关在活动板12处于完全展开状态时被触发，另一个电气开关在活动板12处于完全折叠状态时被触发。本实施例中的电气开关为一种触发式开关，并采用特殊的安装方式完成安装，从而感应出活动板12翻转过程的两个极限状态。这里的安装方式不唯一，只需要达到相应的检测效果即可，为了实现检测功能，也可以使用其它必要的安装构件。

同时，本实施例中，第一感应器31、第二感应器32和第三感应器33为霍尔传感器，被感应器34为磁铁，霍尔传感器与磁铁在高度齐平时也恰好位置相对。磁体会在其周围产生磁场，而霍尔元件对于磁场的变化非常敏感，因此本实施例可以采用这种感应元件，实现对电梯运动状态和相对高度进行检测。

在本实施例中，第一感应器31和第二感应器32间的距离，与第二感应器32和第三感应器33间的距离相等，该距离值h满足如下条件：

上式中，

表示电梯正常运行时上升速度和下降速度的平均值；/>

表示驱动机构完成活动板12从完全折叠状态变换为完全展开状态的动作完成时间，以及从完全展开状态变换为完全折叠状态的动作完成时间的平均值。

本实施例在电梯在检测到电梯处于上行或下行状态，并发出活动板12状态变换指令时，为了保证电极等执行元件能够恰好将活动板12调整到相应的状态，特别对三个感应器的间距进行特殊设计，从而预留出足够的缓冲距离，该h值就是本实施例中的最佳缓冲距离。这个距离可以保证电梯运动到相应位置时，活动板12也恰好完成状态变换的动作。

实施例2

本实施例提供一种可自动收放的电梯轿厢5用智能护脚板，本实施例与实施例1的区别在于：本实施例中，第一感应器31、第二感应器32和第三感应器33为光电传感器的三个独立的信号发送单元，被感应器34为与三个信号发送单元对应的光电传感器的一个信号接收单元；信号接收单元与信号发送单元在高度齐平时也恰好位置相对。

同时，板状态传感器35为光电传感器，板状态传感器35包括两组信号发送单元和信号接收单元；其中一组信号发送单元和信号接收单元分别安装在相同一侧的固定板11顶部和活动板12底部，在固定板11和活动板12齐平时，该组信号发送单元和信号接收单元位置相对并实现信号感应；另一组信号发送单元和信号接收单元分别安装在电梯轿厢5的底面上和活动板12的背面一侧，在固定板11和活动板12垂直时，该组信号发送单元和信号接收单元位置相对并实现信号感应。

本实施例中实施例的传感器组3中使用的感应元件完全不同，实施例1中的采用的是接触式电气开关和电磁感应元件，而本实施例中则均采用光电传感器，考虑到光电传感器的检测精度更高，信号传输速率更快，且在不同工作环境下的稳定性更好；因此，本实施例中的传感器组3应当可以发挥更好的位置感应和状态感应效果。

此外，本实施例中，如图6所示，智能护脚板还包括报警装置7，报警装置7为声光报警器；报警装置7用于接收控制器4的控制指令，并在活动板12处于完全折叠状态或完全展开状态时发出相应的语音预警信息。

报警装置7可以对电梯运行过程中智能护脚板的不同状态进行直观的展示，便于电梯的乘客或检修人员了解电梯的实时运行状态。提高乘梯过程的安全性和用户体验。

实施例3

本实施例提供一种可自动收放的电梯轿厢5用智能护脚板，本实施例与实施例1的区别在于：如图7和图8所示，智能护脚板还包括锁定装置8，锁定装置8用于在活动板12处于完全展开状态时，对固定板11和活动板12进行位置锁定；锁定装置8包括第一滑槽83、第二滑槽84、第一电缸81和第二电缸82；第一滑槽83和第二滑槽84中含有槽沟，槽沟与活动板12和固定板11的厚度相同；第一电缸81用于接收控制器4发出的控制指令，进而驱动第一滑槽83在固定板11和活动板12的一侧滑动；第二电缸82用于接收控制器4发出的控制指令，进而驱动第二滑槽84在固定板11和活动板12的另一侧滑动。

其中，控制器4还用于：

(1)在发出展开活动板12的控制指令，并接收到表征活动板12完全展开的状态信号后，向第一电缸81和第二电缸82发出向下伸长的控制指令，使得第一滑槽83和第二滑槽84同时卡接在固定板11和活动板12的两侧。

(2)在获取第三感应器33、第二感应器32的感应信号，判断电梯轿厢5正在下行之后，且在向翻转机构2发出折叠活动板12的控制指令之前，向第一电缸81和第二电缸82发出向上收缩的控制指令，使得第一滑槽83和第二滑槽84仅卡接在固定板11的两侧。

在本实施例中，考虑到可折叠护脚板1中的活动板12在转动到完全展开状态时，如果收到外力的挤压或冲击作用可能会出现折弯或被迫翻转的运动趋势，这不仅会影响到可折叠护脚板1的防护性能，还可能会对电机21等翻转机构2造成损伤。

针对上述问题，本实施例在可折叠护脚板1的两侧设置了锁定装置8，锁定装置8中，第一电缸81和第二电缸82的缸体固定连接在电梯轿厢5的底部，第一电缸81和第二电缸82的活塞杆分别固定连接在第一滑槽83和第二滑槽84上端。常规状态下，第一电缸81和第二电缸82处于收缩状态；第一滑槽83和第二滑槽84的槽沟向内，卡接在固定板11的两侧；当活动板12处于完全展开状态时，第一电缸81和第二电缸82处于伸长状态，第一滑槽83和第二滑槽84向下滑动，恰好卡接在固定板11和活动板12构成的组合体的中间，使得活动板12和固定板11被锁定呈一个整体，这样即使活动板12收到垂直于板身的作用力也不会发生翻转或折弯问题，这解决了前述的可折叠护脚板1防护性能不足等技术问题。

其中，为了使得第一滑槽83和第二滑槽84的上下滑动过程更具有方向性，本实施例中的活动板12和固定板11的正反两侧还设置沿电缸伸缩方向的凹槽，且第一滑槽83和第二滑槽84的槽沟内侧设置与凹槽相对的凸条。凸条和凹槽相互配合，可以对第一滑槽83和第二滑槽84的运动方向进行限制。使得第一滑槽83、第二滑槽84、固定板11和活动板12四者之间的锁定效果更加紧密，提高可折叠护脚板1的结构强度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可自动收放的电梯轿厢用智能护脚板，其特征在于：所述智能护脚板包括：

可折叠护脚板，其包括固定板和活动板，所述固定板安装在电梯轿厢的下方靠近轿门的一侧，所述活动板可转动连接在固定板的下方；

翻转机构，其用于根据接收到的控制指令，驱动所述活动板在平行于所述固定板和垂直于所述固定板的状态间切换；

传感器组，其包括第一感应器、第二感应器、第三感应器、被感应器，以及板状态传感器；所述被感应器安装在电梯的井道内壁上，所述第一感应器、第二感应器和第三感应器位于与被感应器位置相对的同一竖直方向上，且按照从上至下的顺序依次安装在电梯轿厢的外壁上；所述第一感应器、第二感应器和第三感应器分别用于在自身与所述被感应器位置齐平时，产生并发送一个表征自身当前位置的感应信号；所述板状态传感器用于在活动板处于完全折叠或完全展开的状态时获取相应的状态，进而产生并发送一个表征所述活动板状态的状态信号；以及

控制器，其用于获取传感器组发送的所述感应信号和所述状态信号；并作出如下决策：

(1)在依次获取所述第一感应器、第二感应器的感应信号后，判断所述电梯轿厢正在上行；此时，所述控制器向所述翻转机构发出展开所述活动板的控制指令，并在接收到所述第三感应器的感应信号时，判断所述板状态传感器是否获取到表征所述活动板完全展开的状态信号，是则继续获取传感器组发送的信号；否则向一个电梯控制系统发出轿厢停止上升的控制指令，直到获取到表征所述活动板完全展开的状态信号，再向所述电梯控制系统发送轿厢继续上升的控制指令；

(2)在依次获取所述第三感应器、第二感应器的感应信号后，判断所述电梯轿厢正在下行；此时，所述控制器向所述翻转机构发出折叠所述活动板的控制指令，并在接受到所述第一感应器的感应信号时，判断所述板状态传感器是否获取到表征所述活动板完全折叠的状态信号，是则继续获取传感器组发送的信号；否则向所述电梯控制系统发出轿厢停止下降的控制指令，直到获取到表征所述活动板完全折叠的状态信号，再向所述电梯控制系统发送轿厢继续下降的控制指令；

其中，所述完全展开状态指所述活动板与所述固定板平行的状态，所述完全折叠状态指所述活动板与所述固定板垂直的状态；所述第二感应器与被感应器高度齐平时，所述电梯轿厢的底面与电梯最低层层站的地坎间的高度差等于1m。

2.如权利要求1所述的可自动收放的电梯轿厢用智能护脚板，其特征在于：所述翻转机构包括电机、第一齿轮、第二齿轮和转轴；所述活动板和固定板之间通过所述转轴可转动连接；所述转轴固定连接在所述活动板上；所述固定板上设置有多个用于连接所述转轴的轴套，所述转轴和所述轴套可转动连接；所述第一齿轮同轴设置在转轴上；所述电机固定连接在所述固定板上，所述第二齿轮连接在所述电机的输出轴上；所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合。

3.如权利要求2所述的可自动收放的电梯轿厢用智能护脚板，其特征在于：所述第一齿轮为不完全齿轮；定义所述活动板和所述固定板中靠近轿厢门的一面为正面，则所述第一齿轮中含有轮齿的一侧设置在对应所述活动板背面的一侧；使得所述翻转机构驱动所述活动板向其背面一侧翻转。

4.如权利要求3所述的可自动收放的电梯轿厢用智能护脚板，其特征在于：所述板状态传感器为光电传感器，所述板状态传感器包括两组信号发送单元和信号接收单元；其中一组所述信号发送单元和所述信号接收单元分别安装在相同一侧的所述固定板顶部和所述活动板底部，在所述固定板和所述活动板齐平时，该组信号发送单元和信号接收单元位置相对并实现信号感应；另一组所述信号发送单元和所述信号接收单元分别安装在所述电梯轿厢的底面上和所述活动板的背面一侧，在所述固定板和所述活动板垂直时，该组信号发送单元和信号接收单元位置相对并实现信号感应。

5.如权利要求1所述的可自动收放的电梯轿厢用智能护脚板，其特征在于：所述板状态传感器为电气开关，所述电气开关的数量为两个，其中一个所述电气开关在所述活动板处于完全展开状态时被触发，另一个所述电气开关在所述活动板处于完全折叠状态时被触发。

6.如权利要求1所述的可自动收放的电梯轿厢用智能护脚板，其特征在于：所述第一感应器、第二感应器和第三感应器为霍尔传感器，所述被感应器为磁铁，所述霍尔传感器与所述磁铁在高度齐平时位置也恰好相对。

7.如权利要求1所述的可自动收放的电梯轿厢用智能护脚板，其特征在于：所述第一感应器、第二感应器和第三感应器为光电传感器的三个独立的信号发送单元，所述被感应器为与三个所述信号发送单元对应的光电传感器的一个信号接收单元；所述信号接收单元与所述信号发送单元在高度齐平时位置也恰好相对。

8.如权利要求1所述的可自动收放的电梯轿厢用智能护脚板，其特征在于：所述智能护脚板还包括报警装置，所述报警装置为声光报警器；所述报警装置用于接收所述控制器的控制指令，并在所述活动板处于完全折叠状态或完全展开状态时发出相应的语音预警信息。

9.如权利要求1所述的可自动收放的电梯轿厢用智能护脚板，其特征在于：所述第一感应器和所述第二感应器间的距离，与所述第二感应器和所述第三感应器间的距离相等，该距离值h满足如下条件：

上式中，

表示电梯正常运行时上升速度和下降速度的平均值；/>

表示驱动机构完成所述活动板从完全折叠状态变换为完全展开状态的动作完成时间，以及从完全展开状态变换为完全折叠状态的动作完成时间的平均值。

10.如权利要求1所述的可自动收放的电梯轿厢用智能护脚板，其特征在于：所述智能护脚板还包括锁定装置，所述锁定装置用于在所述活动板处于完全展开状态时，对所述固定板和所述活动板进行位置锁定；所述锁定装置包括第一滑槽、第二滑槽、第一电缸和第二电缸；所述第一滑槽和第二滑槽中含有槽沟，所述槽沟与所述活动板和所述固定板的厚度相同；所述第一电缸用于接收所述控制器发出的控制指令，进而驱动所述第一滑槽在所述固定板和所述活动板的一侧滑动；所述第二电缸用于接收所述控制器发出的控制指令，进而驱动所述第二滑槽在所示固定板和所述活动板的另一侧滑动；

所述控制器还用于：

(1)在发出展开所述活动板的控制指令，并接收到表征所述活动板完全展开的状态信号后，向所述第一电缸和所述第二电缸发出向下伸长的控制指令，使得所述第一滑槽和所述第二滑槽同时卡接在所述固定板和所述活动板的两侧；

(2)在获取第三感应器、第二感应器的感应信号，判断所述电梯轿厢正在下行之后，且在向所述翻转机构发出折叠所述活动板的控制指令之前，向所述第一电缸和所述第二电缸发出向上收缩的控制指令，使得所述第一滑槽和所述第二滑槽仅卡接在所述固定板的两侧。

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