CN114560367B - 一种用于电梯困人的检测装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于电梯困人的检测装置及方法，包括附着在轿厢箱壁上的导板、设置在导板上的收纳槽以及支撑在导板上用于采集轿厢内画面信息的检测组件，收纳槽与导板之间连接形成用于收容检测组件的收容空间。收纳槽的一侧具有可供检测组件进出的槽口，槽口的顶端转动设有防尘板，本发明通过控制驱动螺杆带动滑块与检测组件沿滑槽内移动，不完全齿轮与齿板之间的啮合使用，使固定板翻转九十度，以及固定板与防尘板之间的挤压配合，确保了防尘板始终处于打开的状态，便于转动的螺杆驱动检测组件滑出收纳槽内，由视频采集对轿厢内进行实时检测，有利于对轿厢内视频采集进行调节移动，便于提高电梯检测的准确性。

Description

一种用于电梯困人的检测装置及方法
技术领域
本发明涉及电梯技术领域，具体为一种用于电梯困人的检测装置及方法。
背景技术
电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。电梯作为垂直方向的交通运输工具，在高层建筑和公共场所已经成为重要的建筑设备而不可或缺。随着计算机技术、自动化技术和电力电子技术的发展，现代电梯已经成为典型的机电一体化产品。
随着经济的发展，人口的增长，现代城市中的高楼大厦已经越来越多，电梯也越来越在人们的生活工作中普及，当电梯发生困人故障，人们的生活工作将受到极大的困扰。
传统的电梯，在轿厢内安装警铃按钮，一旦乘客被困，可通过触发该按钮发出警铃提示，该检测方法不够准确，一般的视频采集设备都是固定在某一位置上，当设备被遮挡时，不便对遮挡的视频采集进行调节移动，以及对视频采集设备进行良好的防护，难以对电梯内部进行实时检测，为此我们提出一种用于电梯困人的检测装置用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于电梯困人的检测装置及方法，以解决上述背景中提出不便对电梯内的视频采集设备进行调节移动以及良好防护的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于电梯困人的检测装置，包括附着在轿厢箱壁上的导板、设置在所述导板上的收纳槽以及支撑在所述导板上用于采集轿厢内画面信息的检测组件，所述收纳槽与所述导板之间连接形成用于收容所述检测组件的收容空间；
所述收纳槽的一侧具有可供所述检测组件进出的槽口，所述槽口的顶端转动设有防尘板，所述导板在水平方向上开设有滑槽，所述滑槽中滑动卡接有用于承载所述检测组件的滑块，所述滑块上螺纹插设有与所述滑槽槽体延伸方向相平行的螺杆，所述滑块远离所述轿厢的一端连接有防护组件，所述防护组件用于对检测组件进行保护；所述收纳槽内安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述螺杆的一端连接；所述收纳槽内还设置有与所述螺杆相平行的丝杆，所述丝杆的两端均与所述收纳槽的相应内壁转动连接，所述丝杆的杆轴上螺纹穿插有套管，所述套管的外表面活动套接有滑动架，所述滑动架的表面上连接有固定框，所述固定框的顶端设置有两个与所述丝杆相平行的齿板，所述收纳槽内转动插设有转杆，所述转杆的杆轴表面上固定套接有固定板，所述转杆靠近所述丝杆的一端表面上设置有两个与所述齿板相啮合的不完全齿轮，所述固定板与所述防尘板之间挤压配合，所述螺杆表面的杆轴上通过皮带与所述丝杆之间传动连接；
其中，通过引导所述驱动电机运转使其输出轴通过螺杆带动滑块在滑槽中移动，以调整检测组件在导板上相对于所述收纳槽的位置。
优选的，所述固定框内设置有移动块，所述滑动架上开设有与所述移动块相配合的块槽，所述移动块远离所述丝杆的一端固定连接有轴块，所述轴块的另一端延伸至固定框的外表面，所述移动块的底部滑动设有有活动片，所述活动片滑动卡设在固定框内。所述活动片上开设有杆槽，所述移动块的底端通过轴块滑动插设在所述活动片上的杆槽内。
优选的，所述防护组件包括底座、罩壳，所述底座相对所述罩壳的一端开设有两个杆孔，两个所述杆孔内均安置有压簧；每个所述压簧的一端连接有滑杆；每个所述滑杆远离所述底座的一端与所述罩壳之间固定连接，且所述滑杆靠近底座的一端滑动卡设在杆孔内。
优选的，所述底座的外周侧上设置有卡钩，所述卡钩与所述固定框外表面的轴块之间挤压配合。
优选的，所述滑动架上插设有两个与所述丝杆相平行的导杆，两个所述导杆的两端均与所述收纳槽的相应内壁固定连接。
优选的，所述检测组件为视频采集传感器，所述视频采集传感器安装在两个所述滑杆之间的底座上。
优选的，所述检测装置还包括收容在轿厢内的按键、处理器以及报警装置，
所述按键用于在其受压时发出触压信号；
所述处理器接收触压信号，并控制驱动电机运作，以将所述检测组件推送至罩体外，获取轿厢内的画面信息；并根据画面信息判断是否有人；
所述报警装置受控于所述处理器，当处理器判断有人时进行报警。
本发明还提供一种用于电梯困人的检测方法，其应用于上述用于电梯困人的检测装置，该检测方法包括以下步骤:
当电梯出现故障时，乘梯人员按下按键以发出触压信号；
处理器接收触压信号并控制驱动电机运作，使驱动电机的输出轴驱动滑块沿滑槽内壁向防尘板的一端移动，以将检测组件推出至收纳槽外；
检测组件采集轿厢内的画面信息；
处理器根据画面信息判断轿厢内是否有人；若有人，则控制报警装置进行报警。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明用于电梯困人的检测装置通过按键以及视频采集信息来判断检测电梯的故障，驱动螺杆带动滑块与检测组件沿滑槽内移动，驱动的螺杆同步带动丝杆转动，最终使转动的固定板与防尘板之间进行转动挤压，有利于将处于闭合的防尘板打开，不完全齿轮与齿板之间的啮合使用，使固定板翻转九十度，确保了防尘板始终处于打开的状态，便于转动的螺杆驱动检测组件滑出收纳槽内，由视频采集对轿厢内进行实时检测，达到对视频采集的调节移动，便于提高电梯实时检测的准确性，正常状态下，防尘板与收纳槽之间的配合，实现对检测组件的密封防护，避免杂物进入收纳槽内。
2、当罩壳受到外界碰撞时，在滑杆与压簧的配合使用下，受到碰撞的罩壳带动滑杆沿底座上的杆孔中移动，能够对罩壳受到的碰撞进行缓冲，从而达到对罩壳内的检测组件进行保护，避免对设备造成损坏。
附图说明
图1为本发明实施例1中的用于电梯困人的检测装置的结构示意图。
图2为图1中收纳槽的剖开结构示意图。
图3为图2中收纳槽在另一视角下的结构示意图。
图4为图3中滑动架的局部剖开结构示意图。
图5为图1中防护组件的局部剖开结构示意图。
图中：1、轿厢；2、收纳槽；21、导板；22、防护组件；221、卡钩；222、底座；223、罩壳；224、滑杆；225、压簧；23、防尘板；24、滑槽；25、螺杆；26、驱动电机；27、丝杆；271、套管；272、块槽；28、导杆；29、滑块；3、滑动架；31、固定框；32、活动片；33、移动块；34、齿板；35、不完全齿轮；36、转杆；37、固定板；38、轴块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-5，一种用于电梯困人的检测装置，包括附着在轿厢1箱壁上的导板21、设置在导板21上的收纳槽2以及支撑在导板21上用于采集轿厢1内画面信息的检测组件，收纳槽2与导板21之间连接形成用于收容检测组件的收容空间，导板21通过铆钉固定安装在轿厢1内壁上。
收纳槽2的一侧具有可供检测组件进出的槽口，槽口的顶端转动设有防尘板23，导板21在水平方向上开设有滑槽24，滑槽24中滑动卡接有用于承载检测组件的滑块29，滑块29上螺纹插设有与滑槽24槽体延伸方向相平行的螺杆25，滑块29远离轿厢1的一端连接有防护组件22，防护组件22用于对检测组件进行保护；收纳槽2内安装有驱动电机26，驱动电机26的输出轴与螺杆25的一端连接；收纳槽2内还设置有与螺杆25相平行的丝杆27，丝杆27的两端均与收纳槽2的相应内壁转动连接，丝杆27的杆轴上螺纹穿插有套管271，套管271的外表面活动套接有滑动架3，滑动架3的表面上连接有固定框31，固定框31的顶端设置有两个与丝杆27相平行的齿板34，收纳槽2内转动插设有转杆36，转杆36的杆轴表面上固定套接有固定板37，转杆36靠近丝杆27的一端表面上设置有两个与齿板34相啮合的不完全齿轮35，固定板37与防尘板23之间挤压配合，螺杆25表面的杆轴上通过皮带与丝杆27之间传动连接；通过运行驱动电机26，使其输出端带动连接的螺杆25转动，转动的螺杆25从而驱动滑块29沿滑槽24的内壁上向防尘板23的一端移动，驱动的螺杆25通过带轮与皮带的传动配合，便于带动丝杆27转动，转动的丝杆27带动套管271转动，使套管271带动表面套接的滑动架3与固定框31移动，移动的固定框31从而带动顶端的齿板34移动，当移动的齿板34与收纳槽2内的不完全齿轮35相啮合时，会带动不完全齿轮35与转杆36同步转动，进而带动固定板37翻转九十度，使转动的固定板37与防尘板23之间进行转动挤压，有利于将处于闭合的防尘板23打开，便于转动的螺杆25驱动检测组件滑出收纳槽2内。
其中，通过引导驱动电机26运转使其输出轴通过螺杆25带动滑块29在滑槽24中移动，以调整检测组件在导板21上相对于收纳槽2的位置，便于使检测组件移出收纳槽2内，有利于对轿厢1内进行实时检测。
固定框31内设置有移动块33，滑动架3上开设有与移动块33相配合的块槽272，移动块33远离丝杆27的一端固定连接有轴块38，轴块38的另一端延伸至固定框31的外表面，移动块33的底部滑动设有有活动片32，活动片32滑动卡设在固定框31内。活动片32上开设有杆槽，移动块33的底端通过轴块38滑动插设在活动片32上的杆槽内，转动的丝杆27带动滑动架3与固定框31向防尘板23移动，从而带动活动片32移动，活动片32在于收纳槽2接触之前，移动块33在轴块38的配合使用下始终插设在块槽272内，当活动片32与收纳槽2的内壁相接触时，移动块33上的轴块38会沿活动片32上的杆槽中移动，从而会使移动块33滑出块槽272内，进而使驱动的套管271带动滑动架3在同一位置上持续转动，确保了防尘板23始终处于打开的状态，有利于检测组件滑出收纳槽2内。
防护组件22包括底座222、罩壳223，底座222相对罩壳223的一端开设有两个杆孔，两个杆孔内均安置有压簧225；每个压簧225的一端连接有滑杆224；每个滑杆224远离底座222的一端与罩壳223之间固定连接，且滑杆224靠近底座222的一端滑动卡设在杆孔内，当罩壳223受到外界碰撞时，罩壳223会带动连接的滑杆224向底座222的一端移动，滑杆224与压簧225的配合使用下，受到碰撞的罩壳223带动滑杆224沿底座222上的杆孔中移动，能够对罩壳223受到的碰撞进行缓冲，从而达到对罩壳223内的检测组件进行保护，避免对设备造成损坏。
底座222的外周侧上设置有卡钩221，卡钩221与固定框31外表面的轴块38之间挤压配合，当底座222收缩至收纳槽2中时，卡钩221能够对轴块38进行挤压，从而使轴块38带动移动块33向滑动架3的一端移动，进而使移动块33的一端插设在块槽272内，便于使转动的套管271带动固定框31沿丝杆27上进行移动。
滑动架3上插设有两个与丝杆27相平行的导杆28，两个导杆28的两端均与收纳槽2的相应内壁固定连接，导杆28能够对移动的滑动架3进行支撑，驱动的滑动架3沿导杆28上移动，便于使其在移动的过程中更加的稳定。
检测组件为视频采集传感器，视频采集传感器安装在两个滑杆224之间的底座222上，罩壳223能够对视频采集传感器进行防护。
检测装置还包括收容在轿厢1内的按键、处理器以及报警装置，
按键用于在其受压时发出触压信号；
处理器接收触压信号，并控制驱动电机26运作，以将检测组件推送至罩体外，获取轿厢1内的画面信息；并根据画面信息判断是否有人；
报警装置受控于处理器，当处理器判断有人时进行报警。
工作原理：轿厢1处于正常状态下，检测组件始终安置于收纳槽2内，并由防尘板23进行封闭，当电梯发生故障时，乘梯人员按下按键以发出触压信号，处理器接收触压信号并控制驱动电机26运作，使驱动电机26的输出轴驱动滑块29沿滑槽24内壁向防尘板23的一端移动，与此同时，驱动的螺杆25通过带轮与皮带的传动配合，便于带动收纳槽2内丝杆27转动，转动的丝杆27带动套管271转动，使套管271带动表面套接的滑动架3与固定框31移动，移动的固定框31从而带动顶端的齿板34移动，当移动的齿板34与收纳槽2内的不完全齿轮35相啮合时，会带动不完全齿轮35与转杆36同步转动，进而带动固定板37翻转九十度，使转动的固定板37与防尘板23之间进行转动挤压，有利于将处于闭合的防尘板23打开，便于转动的螺杆25驱动检测组件滑出收纳槽2内，当活动片32与收纳槽2的内壁相接触时，移动块33上的轴块38会沿活动片32上的杆槽中移动，从而会使移动块33滑出块槽272内，进而使驱动的套管271带动滑动架3在同一位置上持续转动，确保了防尘板23始终处于打开的状态，有利于检测组件滑出收纳槽2内，由检测组件采集轿厢1内的实时画面信息，再由处理器根据画面信息判断轿厢1内是否有人，若有人，则控制报警装置进行报警，若没有人，处理器控制驱动电机26反向转动，使检测组件移动至收纳槽2中，当检测组件移动至收纳槽2中后，底座222上的卡钩221刚好与轴块38进行挤压，从而使轴块38带动移动块33向滑动架3的一端移动，进而使移动块33一端插设在块槽272内，便于使转动的套管271带动固定框31沿丝杆27向收纳槽2内部移动，使转动的不完全齿轮35与齿板34分离，最后防尘板23在没有固定板37的限定支撑，由打开状态复位于闭合，有效避免杂物进入收纳槽2内。
实施例2
本实施例还提供一种用于电梯困人的检测方法，其应用于实施例1的用于电梯困人的检测装置，该检测方法包括以下步骤:
当电梯出现故障时，乘梯人员按下按键以发出触压信号；便于将轿厢内的信息传送给处理器。
处理器接收触压信号并控制驱动电机26运作，使驱动电机26的输出轴驱动滑块29沿滑槽24内壁向防尘板23的一端移动，以将检测组件推出至收纳槽2外；有利于对轿厢1内的情况进行实时检测。
检测组件采集轿厢1内的画面信息；以便对轿厢1内的检测信息进行验证核实。
处理器根据画面信息判断轿厢1内是否有人；若有人，则控制报警装置进行报警。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于电梯困人的检测装置，其特征在于，包括附着在轿厢箱壁上的导板(21)、设置在所述导板(21)上的收纳槽(2)以及支撑在所述导板(21)上用于采集轿厢(1)内画面信息的检测组件，所述收纳槽(2)与所述导板(21)之间连接形成用于收容所述检测组件的收容空间；
所述收纳槽(2)的一侧具有可供所述检测组件进出的槽口，所述槽口的顶端转动设有防尘板(23)，所述导板(21)在水平方向上开设有滑槽(24)，所述滑槽(24)中滑动卡接有用于承载所述检测组件的滑块(29)，所述滑块(29)上螺纹插设有与所述滑槽(24)槽体延伸方向相平行的螺杆(25)，所述滑块(29)远离所述轿厢(1)的一端连接有防护组件(22)，所述防护组件(22)用于对检测组件进行保护；所述收纳槽(2)内安装有驱动电机(26)，所述驱动电机(26)的输出轴与所述螺杆(25)的一端连接；所述收纳槽(2)内还设置有与所述螺杆(25)相平行的丝杆(27)，所述丝杆(27)的两端均与所述收纳槽(2)的相应内壁转动连接，所述丝杆(27)的杆轴上螺纹穿插有套管(271)，所述套管(271)的外表面活动套接有滑动架(3)，所述滑动架(3)的表面上连接有固定框(31)，所述固定框(31)的顶端设置有两个与所述丝杆(27)相平行的齿板(34)，所述收纳槽(2)内转动插设有转杆(36)，所述转杆(36)的杆轴表面上固定套接有固定板(37)，所述转杆(36)靠近所述丝杆(27)的一端表面上设置有两个与所述齿板(34)相啮合的不完全齿轮(35)，所述固定板(37)与所述防尘板(23)之间挤压配合，所述螺杆(25)表面的杆轴上通过皮带与所述丝杆(27)之间传动连接；
其中，通过引导所述驱动电机(26)运转使其输出轴通过螺杆(25)带动滑块(29)在滑槽(24)中移动，以调整检测组件在导板(21)上相对于所述收纳槽(2)的位置。
2.根据权利要求1所述的用于电梯困人的检测装置，其特征在于：所述固定框(31)内设置有移动块(33)，所述滑动架(3)上开设有与所述移动块(33)相配合的块槽(272)，所述移动块(33)远离所述丝杆(27)的一端固定连接有轴块(38)，所述轴块(38)的另一端延伸至固定框(31)的外表面，所述移动块(33)的底部滑动设有活动片(32)，所述活动片(32)滑动卡设在固定框(31)内，所述活动片(32)上开设有杆槽，所述移动块(33)的底端通过轴块(38)滑动插设在所述活动片(32)上的杆槽内。
3.根据权利要求1所述的用于电梯困人的检测装置，其特征在于：所述防护组件(22)包括底座(222)、罩壳(223)，所述底座(222)相对所述罩壳(223)的一端开设有两个杆孔，两个所述杆孔内均安置有压簧(225)；每个所述压簧(225)的一端连接有滑杆(224)；每个所述滑杆(224)远离所述底座(222)的一端与所述罩壳(223)之间固定连接，且所述滑杆(224)靠近底座(222)的一端滑动卡设在杆孔内。
4.根据权利要求3所述的用于电梯困人的检测装置，其特征在于：所述底座(222)的外周侧上设置有卡钩(221)，所述卡钩(221)与所述固定框(31)外表面的轴块(38)之间挤压配合。
5.根据权利要求1所述的用于电梯困人的检测装置，其特征在于：所述滑动架(3)上插设有两个与所述丝杆(27)相平行的导杆(28)，两个所述导杆(28)的两端均与所述收纳槽(2)的相应内壁固定连接。
6.根据权利要求3所述的用于电梯困人的检测装置，其特征在于：所述检测组件为视频采集传感器，所述视频采集传感器安装在两个所述滑杆(224)之间的底座(222)上。
7.根据权利要求1所述的用于电梯困人的检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括收容在轿厢(1)内的按键、处理器以及报警装置，
所述按键用于在其受压时发出触压信号；
所述处理器接收触压信号，并控制驱动电机(26)运作，以将所述检测组件推送至罩体外，获取轿厢(1)内的画面信息；并根据画面信息判断是否有人；
所述报警装置受控于所述处理器，当处理器判断有人时进行报警。
8.一种用于电梯困人的检测方法，其应用于如权利要求1至7任意一项所述的用于电梯困人的检测装置，其特征在于，该检测方法依次包括以下步骤:
当电梯出现故障时，乘梯人员按下按键以发出触压信号；
处理器接收触压信号并控制驱动电机(26)运作，使驱动电机(26)的输出轴驱动滑块(29)沿滑槽(24)内壁向防尘板(23)的一端移动，以将检测组件推出至收纳槽(2)外；
检测组件采集轿厢(1)内的画面信息；
处理器根据画面信息判断轿厢(1)内是否有人；若有人，则控制报警装置进行报警。
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