CN108769464B - 一种人脸识别设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种人脸识别设备，包括底座、主体和摄像头，所述主体的形状为圆柱形，所述主体竖向设置，所述主体设置在底座的上方，所述摄像头设置在主体内，所述主体上设有执行机构，所述主体内设有防尘机构，所述执行机构包括移动组件、转动组件和两个辅助组件，所述移动组件包括移动电机、滑块、轴承座、第一丝杆和转动轴，所述防尘机构包括移动板、防护组件和两个推动组件，所述推动组件包括推动单元和防尘单元，所述推动单元包括推动电机、传动轴和第二丝杆，该人脸识别设备通过执行机构实现了提高识别精确度的功能，不仅如此，还通过防尘机构实现了防尘的功能。

Description

一种人脸识别设备

技术领域

本发明涉及人脸识别设备领域，特别涉及一种人脸识别设备。

背景技术

人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术，用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行识别的一系列相关技术，通常也叫做人像识别、面部识别。

现有的人脸识别设备通常只能在一个方向进行识别，识别精度不高，而且被识别人的头发或水珠等干扰物也会降低人脸识别设备识别的精确度，不仅如此，现有的人脸识别设备内部还易进入灰尘，灰尘会导致设备内部电路散热效果降低，还易使电路板发生短路，导致设备损坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种人脸识别设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种人脸识别设备，包括底座、主体和摄像头，所述主体的形状为圆柱形，所述主体竖向设置，所述主体设置在底座的上方，所述摄像头设置在主体内，所述主体上设有执行机构，所述主体内设有防尘机构；

所述执行机构包括移动组件、转动组件和两个辅助组件，所述移动组件包括移动电机、滑块、轴承座、第一丝杆和转动轴，所述移动电机和轴承座均固定在底座上，所述第一丝杆水平设置，所述移动电机与第一丝杆的一端传动连接，所述轴承座套设在第一丝杆的另一端上，所述滑块套设在第一丝杆上，所述滑块的与第一丝杆的连接处设有与第一丝杆匹配的螺纹，所述滑块的底端与底座贴合，所述转动轴与主体同轴设置，所述转动轴的底端固定在滑块的上方，所述主体的底端套设在转动轴的顶端上，两个辅助组件分别设置在主体的两侧；

所述防尘机构包括移动板、防护组件和两个推动组件，所述摄像头固定在移动板的一侧，所述主体的靠近摄像头的一侧设有通孔，两个推动组件分别设置在摄像头的上方和下方；

所述推动组件包括推动单元和防尘单元，所述推动单元包括推动电机、传动轴和第二丝杆，所述推动电机固定在主体的远离通孔一侧的内壁上，所述推动电机与传动轴传动连接，所述传动轴与通孔的轴线平行，所述第二丝杆与传动轴同轴设置，所述第二丝杆的一端与传动轴的远离推动电机的一端固定连接，所述主体的靠近通孔一侧的内壁套设在第二丝杆的另一端上；

所述主体内设有PLC，所述移动电机和推动电机与PLC电连接。

作为优选，为了实现主体转动的功能，所述转动组件包括齿条、转动齿轮和两个支架，所述转动齿轮套设在主体上，所述转动齿轮与齿条啮合，所述齿条与第一丝杆平行设置，所述齿条的两端分别通过两个支架固定在底座上。

作为优选，为了便于摄像头采集人脸信息，所述辅助组件包括连接齿轮、连接轴、支撑架、驱动锥齿轮、从动锥齿轮、动力轴、支撑杆和风扇，所述连接齿轮与齿条啮合，所述连接轴竖向设置，所述连接齿轮套设在连接轴的底端，所述驱动锥齿轮套设在连接轴的顶端，所述支撑架套设在连接轴上，所述支撑架固定在主体的一侧，所述驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮套设在动力轴的一端，所述风扇安装在动力轴的另一端，所述动力轴的轴线与第二丝杆的轴线平行，所述支撑杆套设在动力轴上，所述支撑杆固定在主体的一侧。

作为优选，为了实现防尘的功能，所述防护组件包括连接线、第一定滑轮、第二定滑轮、防护板、导杆、固定块和弹簧，所述防护板设置在通孔的远离摄像头的一端，所述防护板与主体贴合，所述导杆竖向设置，所述防护板的顶端套设在导杆的底端上，所述导杆的顶端与固定块固定连接，所述固定块和第一定滑轮均固定在主体上，所述弹簧套设在导杆上，所述防护板通过弹簧与固定块连接，所述第二定滑轮固定在主体的内壁上，所述主体的靠近通孔的一侧设有连接孔，所述连接线的一端固定在防护板的顶端上，所述连接线的另一端依次绕过第一定滑轮和第二定滑轮固定在移动板的远离通孔的一侧，所述连接孔套设在连接线上，所述移动板位于第一定滑轮和第二定滑轮之间。

作为优选，为了避免灰尘从通孔进入主体内，所述防尘单元包括驱动轮、从动轮、传动带、旋转杆、连接轴承和扇叶，所述驱动轮套设在传动轴上，所述旋转杆的轴线与传动轴的轴线平行，所述移动板套设在旋转杆上，所述连接轴承套设在旋转杆的远离通孔的一端，所述扇叶安装在旋转杆的另一端，所述从动轮套设在连接轴承上，所述驱动轮和从动轮分别设置在传动带内侧的两端。

作为优选，为了避免扇叶产生的气流使灰尘进入主体，所述连接轴承为单向轴承。

作为优选，为了避免移动板发生撞击，所述主体内设有两个压力传感器，所述压力传感器设置在主体的内壁上，所述移动板位于两个压力传感器之间，所述压力传感器与PLC电连接。

作为优选，为了便于驱动摄像头运行，所述主体的靠近通孔的一侧设有红外线传感器，所述红外线传感器与PLC电连接。

作为优选，为了避免防护板无法堵住通孔，所述主体上设有限位块，所述限位块固定在主体上，所述限位块设置在防护板的下方。

作为优选，为了减小第一丝杆与移动板之间的摩擦力，所述第一丝杆上涂有润滑油。

本发明的有益效果是，该人脸识别设备通过执行机构实现了提高识别精确度的功能，与现有的执行机构相比，该执行机构具有双重提高该设备识别精度的功能，识别精度更高，不仅如此，还通过防尘机构实现了防尘的功能，与现有的防尘机构相比，该防尘机构结构巧妙，实用性更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的人脸识别设备的结构示意图；

图2是本发明的人脸识别设备的防尘机构的结构示意图；

图3是本发明的人脸识别设备的辅助组件的结构示意图；

图4是本发明的人脸识别设备的防护组件的结构示意图；

图5是本发明的人脸识别设备的防尘单元的结构示意图；

图中：1.底座，2.主体，3.摄像头，4.移动电机，5.滑块，6.轴承座，7.第一丝杆，8.转动轴，9.移动板，10.推动电机，11.传动轴，12.第二丝杆，13.齿条，14.转动齿轮，15.支架，16.连接齿轮，17.连接轴，18.支撑架，19.驱动锥齿轮，20.从动锥齿轮，21.动力轴，22.支撑杆，23.风扇，24.连接线，25.第一定滑轮，26.第二定滑轮，27.防护板，28.导杆，29.固定块，30.弹簧，31.驱动轮，32.从动轮，33.传动带，34.旋转杆，35.连接轴承，36.扇叶，37.压力传感器，38.红外线传感器，39.限位块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种人脸识别设备，包括底座1、主体2和摄像头3，所述主体2的形状为圆柱形，所述主体2竖向设置，所述主体2设置在底座1的上方，所述摄像头3设置在主体2内，所述主体2上设有执行机构，所述主体2内设有防尘机构；

所述执行机构包括移动组件、转动组件和两个辅助组件，所述移动组件包括移动电机4、滑块5、轴承座6、第一丝杆7和转动轴8，所述移动电机4和轴承座6均固定在底座1上，所述第一丝杆7水平设置，所述移动电机4与第一丝杆7的一端传动连接，所述轴承座6套设在第一丝杆7的另一端上，所述滑块5套设在第一丝杆7上，所述滑块5的与第一丝杆7的连接处设有与第一丝杆7匹配的螺纹，所述滑块5的底端与底座1贴合，所述转动轴8与主体2同轴设置，所述转动轴8的底端固定在滑块5的上方，所述主体2的底端套设在转动轴8的顶端上，两个辅助组件分别设置在主体2的两侧；

该设备通过执行机构实现了提高识别精确度的功能，还通过防尘机构实现了防尘的功能，移动电机4运行，带动第一丝杆7在轴承座6的支撑作用下转动，从而使滑块5在第一丝杆7上移动，滑块5的移动通过转动轴8带动主体2移动，实现了主体2移动的功能。

如图2所示，所述防尘机构包括移动板9、防护组件和两个推动组件，所述摄像头3固定在移动板9的一侧，所述主体2的靠近摄像头3的一侧设有通孔，两个推动组件分别设置在摄像头3的上方和下方；

所述推动组件包括推动单元和防尘单元，所述推动单元包括推动电机10、传动轴11和第二丝杆12，所述推动电机10固定在主体2的远离通孔一侧的内壁上，所述推动电机10与传动轴11传动连接，所述传动轴11与通孔的轴线平行，所述第二丝杆12与传动轴11同轴设置，所述第二丝杆12的一端与传动轴11的远离推动电机10的一端固定连接，所述主体2的靠近通孔一侧的内壁套设在第二丝杆12的另一端上；

通过推动电机10运行，使推动电机10带动传动轴11转动，从而使第二丝杆12转动，通过第二丝杆12的转动带动移动板9移动，带动摄像头3移动，实现了驱动摄像头3移动的功能。

所述主体2内设有PLC，所述移动电机4和推动电机10与PLC电连接。

PLC根据信号要求控制移动电机4和推动电机10运行，实现了智能化。

作为优选，为了实现主体2转动的功能，所述转动组件包括齿条13、转动齿轮14和两个支架15，所述转动齿轮14套设在主体2上，所述转动齿轮14与齿条13啮合，所述齿条13与第一丝杆7平行设置，所述齿条13的两端分别通过两个支架15固定在底座1上，通过主体2的移动使转动齿轮14在齿条13上转动，从而使主体2在转动轴8上转动，从而改变了摄像头3的角度，使摄像头3通过多角度采集人脸信息，提高了识别的精度。

如图3所示，所述辅助组件包括连接齿轮16、连接轴17、支撑架18、驱动锥齿轮19、从动锥齿轮20、动力轴21、支撑杆22和风扇23，所述连接齿轮16与齿条13啮合，所述连接轴17竖向设置，所述连接齿轮16套设在连接轴17的底端，所述驱动锥齿轮19套设在连接轴17的顶端，所述支撑架18套设在连接轴17上，所述支撑架18固定在主体2的一侧，所述驱动锥齿轮19与从动锥齿轮20啮合，所述从动锥齿轮20套设在动力轴21的一端，所述风扇23安装在动力轴21的另一端，所述动力轴21的轴线与第二丝杆12的轴线平行，所述支撑杆22套设在动力轴21上，所述支撑杆22固定在主体2的一侧，通过主体2的移动带动连接齿轮16在齿条13上转动，使连接轴17在支撑架18的支撑作用下转动，带动驱动锥齿轮19转动，驱动锥齿轮19的转动带动从动锥齿轮20转动，使动力轴21在支撑杆22的支撑作用下转动，带动风扇23转动，通过风扇23的转动产生气流，通过气流可以吹气被识别者的头发或者加快脸部的水珠蒸发，减小头发的遮挡和水珠引起的光线折射对识别精度的影响。

如图4所示，所述防护组件包括连接线24、第一定滑轮25、第二定滑轮26、防护板27、导杆28、固定块29和弹簧30，所述防护板27设置在通孔的远离摄像头3的一端，所述防护板27与主体2贴合，所述导杆28竖向设置，所述防护板27的顶端套设在导杆28的底端上，所述导杆28的顶端与固定块29固定连接，所述固定块29和第一定滑轮25均固定在主体2上，所述弹簧30套设在导杆28上，所述防护板27通过弹簧30与固定块29连接，所述第二定滑轮26固定在主体2的内壁上，所述主体2的靠近通孔的一侧设有连接孔，所述连接线24的一端固定在防护板27的顶端上，所述连接线24的另一端依次绕过第一定滑轮25和第二定滑轮26固定在移动板9的远离通孔的一侧，所述连接孔套设在连接线24上，所述移动板9位于第一定滑轮25和第二定滑轮26之间，通过移动板9的移动拉动连接线24在第一定滑轮25和第二定滑轮26上移动，从而使连接线24拉动防护板27在导杆28上向上移动，使弹簧30压缩，通过防护板27的移动使主体2内部通过通孔与主体2外部连通，移动板9继续移动，使摄像头3移动至通孔中，通过摄像头3识别人脸，当摄像头3识别完毕后，移动板9反向移动，防护板27在弹簧30的弹性作用下向下移动，使防护板27堵住通孔，避免灰尘从通孔进入主体2内部，实现了防尘的功能。

如图5所示，所述防尘单元包括驱动轮31、从动轮32、传动带33、旋转杆34、连接轴承35和扇叶36，所述驱动轮31套设在传动轴11上，所述旋转杆34的轴线与传动轴11的轴线平行，所述移动板9套设在旋转杆34上，所述连接轴承35套设在旋转杆34的远离通孔的一端，所述扇叶36安装在旋转杆34的另一端，所述从动轮32套设在连接轴承35上，所述驱动轮31和从动轮32分别设置在传动带33内侧的两端，通过传动轴11的转动使驱动轮31转动，驱动轮31通过传动带33带动从动轮32转动，从动轮32的转动通过连接轴承35带动旋转杆34转动，从而使扇叶36转动，通过扇叶36转动产生的气流避免摄像头3在向远离通孔移动时，灰尘通过通孔进入主体2内部，提高了防尘的效果。

作为优选，为了避免扇叶36产生的气流使灰尘进入主体2，所述连接轴承35为单向轴承，单向轴承是在一个方向上可以自由转动，而在另一个方向上锁死的一种轴承，从而摄像头3在向靠近通孔方向移动时，扇叶36保持静止状态，避免扇叶36的反向转动使主体2外部的灰尘进入主体2内部。

作为优选，为了避免移动板9发生撞击，所述主体2内设有两个压力传感器37，所述压力传感器37设置在主体2的内壁上，所述移动板9位于两个压力传感器37之间，所述压力传感器37与PLC电连接，当移动板9触碰到压力传感器37时，压力传感器37给PLC发出信号，PLC控制推动电机10停止转动，避免移动板9发生碰撞。

作为优选，为了便于驱动摄像头3运行，所述主体2的靠近通孔的一侧设有红外线传感器38，所述红外线传感器38与PLC电连接，当红外线传感器38检测到人时，红外线传感器38给PLC发出信号，PLC控制推动电机10和移动电机4运行，使摄像头3识别人脸，实现了驱动摄像头3运行的功能。

作为优选，为了避免防护板27无法堵住通孔，所述主体2上设有限位块39，所述限位块39固定在主体2上，所述限位块39设置在防护板27的下方，通过限位块39可以使防护板27在下降到一定位置时停止移动，防止防护板27过度移动而使防护板27无法堵住通孔。

作为优选，为了减小第一丝杆7与移动板9之间的摩擦力，所述第一丝杆7上涂有润滑油，润滑油具有润滑的功能，可以减小第一丝杆7与移动板9之间的摩擦力，提高移动板9在第一丝杆7上移动的顺畅性。

该设备通过执行机构实现了提高识别精确度的功能，还通过防尘机构实现了防尘的功能。

与现有技术相比，该人脸识别设备通过执行机构实现了提高识别精确度的功能，与现有的执行机构相比，该执行机构具有双重提高该设备识别精度的功能，识别精度更高，不仅如此，还通过防尘机构实现了防尘的功能，与现有的防尘机构相比，该防尘机构结构巧妙，实用性更高。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种人脸识别设备，包括底座(1)、主体(2)和摄像头(3)，所述主体(2)的形状为圆柱形，所述主体(2)竖向设置，所述主体(2)设置在底座(1)的上方，所述摄像头(3)设置在主体(2)内，其特征在于，所述主体(2)上设有执行机构，所述主体(2)内设有防尘机构；

所述执行机构包括移动组件、转动组件和两个辅助组件，所述移动组件包括移动电机(4)、滑块(5)、轴承座(6)、第一丝杆(7)和转动轴(8)，所述移动电机(4)和轴承座(6)均固定在底座(1)上，所述第一丝杆(7)水平设置，所述移动电机(4)与第一丝杆(7)的一端传动连接，所述轴承座(6)套设在第一丝杆(7)的另一端上，所述滑块(5)套设在第一丝杆(7)上，所述滑块(5)的与第一丝杆(7)的连接处设有与第一丝杆(7)匹配的螺纹，所述滑块(5)的底端与底座(1)贴合，所述转动轴(8)与主体(2)同轴设置，所述转动轴(8)的底端固定在滑块(5)的上方，所述主体(2)的底端套设在转动轴(8)的顶端上，两个辅助组件分别设置在主体(2)的两侧；

所述防尘机构包括移动板(9)、防护组件和两个推动组件，所述摄像头(3)固定在移动板(9)的一侧，所述主体(2)的靠近摄像头(3)的一侧设有通孔，两个推动组件分别设置在摄像头(3)的上方和下方；

所述推动组件包括推动单元和防尘单元，所述推动单元包括推动电机(10)、传动轴(11)和第二丝杆(12)，所述推动电机(10)固定在主体(2)的远离通孔一侧的内壁上，所述推动电机(10)与传动轴(11)传动连接，所述传动轴(11)与通孔的轴线平行，所述第二丝杆(12)与传动轴(11)同轴设置，所述第二丝杆(12)的一端与传动轴(11)的远离推动电机(10)的一端固定连接，所述主体(2)的靠近通孔一侧的内壁套设在第二丝杆(12)的另一端上；

所述主体(2)内设有PLC，所述移动电机(4)和推动电机(10)与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的人脸识别设备，其特征在于，所述转动组件包括齿条(13)、转动齿轮(14)和两个支架(15)，所述转动齿轮(14)套设在主体(2)上，所述转动齿轮(14)与齿条(13)啮合，所述齿条(13)与第一丝杆(7)平行设置，所述齿条(13)的两端分别通过两个支架(15)固定在底座(1)上。

3.如权利要求1所述的人脸识别设备，其特征在于，所述辅助组件包括连接齿轮(16)、连接轴(17)、支撑架(18)、驱动锥齿轮(19)、从动锥齿轮(20)、动力轴(21)、支撑杆(22)和风扇(23)，所述连接齿轮(16)与齿条(13)啮合，所述连接轴(17)竖向设置，所述连接齿轮(16)套设在连接轴(17)的底端，所述驱动锥齿轮(19)套设在连接轴(17)的顶端，所述支撑架(18)套设在连接轴(17)上，所述支撑架(18)固定在主体(2)的一侧，所述驱动锥齿轮(19)与从动锥齿轮(20)啮合，所述从动锥齿轮(20)套设在动力轴(21)的一端，所述风扇(23)安装在动力轴(21)的另一端，所述动力轴(21)的轴线与第二丝杆(12)的轴线平行，所述支撑杆(22)套设在动力轴(21)上，所述支撑杆(22)固定在主体(2)的一侧。

4.如权利要求1所述的人脸识别设备，其特征在于，所述防护组件包括连接线(24)、第一定滑轮(25)、第二定滑轮(26)、防护板(27)、导杆(28)、固定块(29)和弹簧(30)，所述防护板(27)设置在通孔的远离摄像头(3)的一端，所述防护板(27)与主体(2)贴合，所述导杆(28)竖向设置，所述防护板(27)的顶端套设在导杆(28)的底端上，所述导杆(28)的顶端与固定块(29)固定连接，所述固定块(29)和第一定滑轮(25)均固定在主体(2)上，所述弹簧(30)套设在导杆(28)上，所述防护板(27)通过弹簧(30)与固定块(29)连接，所述第二定滑轮(26)固定在主体(2)的内壁上，所述主体(2)的靠近通孔的一侧设有连接孔，所述连接线(24)的一端固定在防护板(27)的顶端上，所述连接线(24)的另一端依次绕过第一定滑轮(25)和第二定滑轮(26)固定在移动板(9)的远离通孔的一侧，所述连接孔套设在连接线(24)上，所述移动板(9)位于第一定滑轮(25)和第二定滑轮(26)之间。

5.如权利要求1所述的人脸识别设备，其特征在于，所述防尘单元包括驱动轮(31)、从动轮(32)、传动带(33)、旋转杆(34)、连接轴承(35)和扇叶(36)，所述驱动轮(31)套设在传动轴(11)上，所述旋转杆(34)的轴线与传动轴(11)的轴线平行，所述移动板(9)套设在旋转杆(34)上，所述连接轴承(35)套设在旋转杆(34)的远离通孔的一端，所述扇叶(36)安装在旋转杆(34)的另一端，所述从动轮(32)套设在连接轴承(35)上，所述驱动轮(31)和从动轮(32)分别设置在传动带(33)内侧的两端。

6.如权利要求5所述的人脸识别设备，其特征在于，所述连接轴承(35)为单向轴承。

7.如权利要求1所述的人脸识别设备，其特征在于，所述主体(2)内设有两个压力传感器(37)，所述压力传感器(37)设置在主体(2)的内壁上，所述移动板(9)位于两个压力传感器(37)之间，所述压力传感器(37)与PLC电连接。

8.如权利要求1所述的人脸识别设备，其特征在于，所述主体(2)的靠近通孔的一侧设有红外线传感器(38)，所述红外线传感器(38)与PLC电连接。

9.如权利要求1所述的人脸识别设备，其特征在于，所述主体(2)上设有限位块(39)，所述限位块(39)固定在主体(2)上，所述限位块(39)设置在防护板(27)的下方。

10.如权利要求1所述的人脸识别设备，其特征在于，所述第一丝杆(7)上涂有润滑油。

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