CN104724532A - 一种纸张回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸张回收装置。它包括控制器和执行机构，执行机构包括上导向板和下导向板，上导向板上方设有摩擦轮机构，摩擦轮机构包括上压轮支架和下压轮支架，上压轮支架前端和下压轮支架前端转动连接，上压轮支架和下压轮支架之间设有弹簧，下压轮支架底部设有压轮，压轮与下压轮支架转动连接，压轮向下伸出上导向板，下导向板下方设有主动轮以及驱动主动轮运动的驱动机构，主动轮向上伸出下导向板，主动轮挤压压轮，使弹簧处于压缩状态，摩擦轮机构的前侧和后侧分别设有用于检测纸张的第一传感器和第二传感器，驱动机构、第一传感器和第二传感器分别与控制器电连接。本发明能够安全稳妥地回收纸张，结构简单，安全可靠。

Description

一种纸张回收装置

技术领域

本发明涉及一种回收装置，尤其涉及一种纸张回收装置。

背景技术

随着银行金融设备、各类自助设备功能不断的强大，逐渐覆盖了越来越多的柜台业务，经常需要收集客户反馈的纸质凭据并存储，因此需要一种能够安全稳妥回收纸张的装置。

发明内容

本发明的目的是克服现有自助设备缺少能够安全稳妥回收纸张的装置的技术问题，提供了一种纸张回收装置，其能够安全稳妥地回收纸张，结构简单，安全可靠。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案予以实现:

本发明的一种纸张回收装置，包括控制器和执行机构，所述执行机构包括相对设置的上导向板和下导向板，所述上导向板和下导向板之间的间隙形成用于纸张通过的通道，所述上导向板上方设有摩擦轮机构，所述摩擦轮机构包括上压轮支架和下压轮支架，所述上压轮支架位置固定，所述上压轮支架前端和下压轮支架前端转动连接，所述上压轮支架和下压轮支架之间设有弹簧，所述下压轮支架底部设有压轮，所述压轮与下压轮支架转动连接，所述压轮向下伸出上导向板，所述下导向板下方设有主动轮以及驱动主动轮运动的驱动机构，所述主动轮向上伸出下导向板，所述主动轮挤压压轮，使弹簧处于压缩状态，所述摩擦轮机构的前侧和后侧分别设有用于检测纸张的第一传感器和第二传感器，所述驱动机构、第一传感器和第二传感器分别与控制器电连接。

在本技术方案中，纸张回收装置安装在回收箱内，上导向板和下导向板构成的通道前端与回收箱的纸张回收口相接，第一传感器和第二传感器都为红外线传感器。上压轮支架位置固定，下压轮支架可绕上压轮支架前端旋转。主动轮挤压压轮，下压轮支架逆时针转动一定角度，使弹簧处于压缩状态，此时主动轮与压轮处于紧贴状态，能够靠摩擦力相互传动。客户将纸张从通道前端放入，当纸张经过第一传感器的位置时，第一传感器发出触发信号给控制器，控制器控制驱动机构工作，驱动机构驱动主动轮顺时针转动，主动轮通过摩擦力带动压轮逆时针转动。纸张前进到主动轮和压轮之间时，由于摩擦力作用，在通道内沿主动轮和压轮的公切线方向运动。主动轮和压轮转动带动纸张向后运动，当纸张完全通过第二传感器的位置时，第二传感器发送触发信号到控制器，控制器延时一段时间发出控制指令到驱动机构，驱动机构停止工作，主动轮停止转动，此时纸张运动到通道后端，纸张脱离纸张回收装置依靠重力落入回收箱。

作为优选，所述上导向板前端向上倾斜，所述上导向板前端和下导向板前端之间的空间构成纸张入口。

作为优选，所述下导向板后端向下倾斜，所述上导向板后端和下导向板后端之间的空间构成纸张出口。

作为优选，所述上导向板上设有用于压轮穿过的第一开口，所述下导向板上设有用于主动轮穿过的第二开口。

作为优选，所述上压轮支架包括第一横板，所述第一横板前端的下表面设有第一纵板，所述下压轮支架包括第二横板，所述第二横板后端的下表面设有第二纵板，所述第二横板前端通过转轴与第一纵板转动连接，所述压轮通过转轴与第二纵板转动连接。

上压轮支架位置固定，主动轮挤压压轮，第二横板绕转轴逆时针转动一定角度，使弹簧处于压缩状态，在弹簧的推力作用下，第二横板转动到一定角度停止。在弹簧推力作用下，压轮和主动轮处于紧贴状态，能够靠摩擦力互相传动。

作为优选，所述第一纵板的底部设有挡板，所述第二横板的前端向下弯折，所述第二横板的后端向上弯折，所述第二横板位于挡板上方，所述第二横板前端的弯折部位于挡板前方且弯折部的底部位于挡板的前下方。当第二横板逆时针转动达到一定角度时，第二横板前端的弯折部被挡板挡住，第二横板不能继续转动，保证压轮位置的稳定。

作为优选，所述上压轮支架下表面和下压轮支架上表面对称设有两个定位柱，所述弹簧套设在两个定位柱上。

作为优选，所述压轮由柔性材料制成，所述主动轮由刚性材料制成。压轮在主动轮的挤压下产生形变，增大主动轮和压轮之间的摩擦力。

作为优选，所述驱动机构包括驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，所述驱动电机的转轴与主动齿轮同轴固定连接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮与主动轮同轴固定连接，所述驱动电机与控制器电连接。

作为优选，所述一种纸张回收装置还包括后台控制中心，所述后台控制中心与控制器电连接。后台控制中心可通过修改控制器的进纸逻辑来配合自助设备满足不同需求。

本发明的实质性效果是：能够安全稳妥地回收纸张，结构简单，安全可靠。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明的一种电路原理连接框图；

图3是摩擦轮机构的结构示意图；

图4是驱动机构的结构示意图。

图中：1、控制器，2、上导向板，3、下导向板，4、上压轮支架，5、下压轮支架，6、弹簧，7、压轮，8、主动轮，9、第一传感器，10、第二传感器，11、纸张入口，12、纸张出口，13、第一横板，14、第一纵板，15、第二横板，16、第二纵板，17、挡板，18、定位柱，19、驱动电机，20、主动齿轮，21、从动齿轮，22、后台控制中心，23、通道。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本实施例的一种纸张回收装置，如图1、图2、图3所示，包括控制器1、执行机构和后台控制中心22，执行机构包括相对设置的上导向板3和下导向板4，上导向板3和下导向板4之间的间隙形成用于纸张通过的通道23，上导向板2前端向上倾斜，上导向板2前端和下导向板3前端之间的空间构成纸张入口11，下导向板3后端向下倾斜，上导向板3后端和下导向板3后端之间的空间构成纸张出口12，上导向板3上方设有摩擦轮机构。

摩擦轮机构包括上压轮支架4和下压轮支架5，上压轮支架4位置固定，上压轮支架4包括第一横板13，第一横板13前端的下表面设有第一纵板14，第一纵板14的底部设有挡板17，下压轮支架5包括第二横板15，第二横板15的前端向下弯折，第二横板15的后端向上弯折，第二横板15后端的下表面设有第二纵板16，第二横板15前端通过转轴与第一纵板14转动连接，第二横板15位于挡板17上方，第二横板15前端的弯折部位于挡板17前方且弯折部下表面的水平位置低于挡板17下表面的水平位置，第二纵板16底部设有压轮7，压轮7通过转轴与第二纵板16转动连接。第一横板13和第二横板15之间设有弹簧6，第一横板13下表面和第二横板15上表面对称设有两个定位柱18，弹簧6套设在两个定位柱18上。

压轮7向下伸出上导向板2，上导向板2上设有用于压轮7穿过的第一开口，下导向板3下方设有主动轮8以及驱动主动轮8运动的驱动机构，如图4所示，驱动机构包括驱动电机19、主动齿轮20和从动齿轮21，驱动电机19的转轴与主动齿轮20同轴固定连接，主动齿轮20与从动齿轮21啮合，从动齿轮21与主动轮8同轴固定连接，主动轮8向上伸出下导向板3，下导向板3上设有用于主动轮8穿过的第二开口，主动轮8挤压压轮7，使弹簧6处于压缩状态，摩擦轮机构的前侧和后侧分别设有用于检测纸张的第一传感器9和第二传感器10，驱动电机19、第一传感器9、第二传感器10、后台控制中心22分别与控制器1电连接。

纸张回收装置安装在回收箱内，上导向板2和下导向板3构成的通道23前端与回收箱的纸张回收口相接，第一传感器9和第二传感器10都为红外线传感器。上压轮支架4位置固定，下压轮支架5可绕上压轮支架4前端旋转。弹簧6没有收到挤压处于正常状态时，压轮7处于位置A，当摩擦轮机构组装完成后，主动轮8将压轮7推至位置B，下压轮支架5逆时针转动一定角度，使弹簧6处于压缩状态，此时主动轮8与压轮7处于紧贴状态，能够靠摩擦力相互传动。客户将纸张从纸张入口11放入，当纸张经过第一传感器9的位置时，第一传感器9发出触发信号给控制器1，控制器1控制驱动电机19工作，驱动电机19驱动主动齿轮20逆时针转动，从动齿轮21带动主动轮8顺时针转动，主动轮8通过摩擦力带动压轮7逆时针转动。纸张前进到主动轮8和压轮7之间时，由于摩擦力作用，在通道内沿主动轮8和压轮7的公切线方向运动。主动轮8和压轮7转动带动纸张向后运动，当纸张完全通过第二传感器10的位置时，第二传感器10发送触发信号到控制器1，控制器1延时一段时间发出控制指令到驱动电机19，驱动电机19停止工作，主动轮8停止转动，此时纸张运动到纸张出口12，纸张脱离纸张回收装置依靠重力落入回收箱。

当第二横板15逆时针转动达到一定角度时，第二横板15前端的弯折部被挡板17挡住，第二横板15不能继续转动，保证压轮7位置的稳定。压轮7由柔性材料制成，主动轮8由刚性材料制成，压轮7在主动轮8的挤压下产生形变，增大主动轮8和压轮7之间的摩擦力。后台控制中心22可通过修改控制器1的进纸逻辑来配合自助设备满足不同需求。上压轮支架4、下压轮支架5、弹簧6和压轮7可以单独拆卸，应对各种卡纸、传感器等故障维护方便。此装置可广泛应用于银行金融设备、自助终端，根据不同的需求实现票据、凭据等纸制品回收保存，取代部分柜台业务功能。

Claims (10)

1.一种纸张回收装置，其特征在于：包括控制器（1）和执行机构，所述执行机构包括相对设置的上导向板（2）和下导向板（3），所述上导向板（2）和下导向板（3）之间的间隙形成用于纸张通过的通道（23），所述上导向板（2）上方设有摩擦轮机构，所述摩擦轮机构包括上压轮支架（4）和下压轮支架（5），所述上压轮支架（4）位置固定，所述上压轮支架（4）前端和下压轮支架（5）前端转动连接，所述上压轮支架（4）和下压轮支架（5）之间设有弹簧（6），所述下压轮支架（5）底部设有压轮（7），所述压轮（7）与下压轮支架（5）转动连接，所述压轮（7）向下伸出上导向板（2），所述下导向板（3）下方设有主动轮（8）以及驱动主动轮（8）运动的驱动机构，所述主动轮（8）向上伸出下导向板（3），所述主动轮（8）挤压压轮（7），使弹簧（6）处于压缩状态，所述摩擦轮机构的前侧和后侧分别设有用于检测纸张的第一传感器（9）和第二传感器（10），所述驱动机构、第一传感器（9）和第二传感器（10）分别与控制器（1）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种纸张回收装置，其特征在于：所述上导向板（2）前端向上倾斜，所述上导向板（2）前端和下导向板（3）前端之间的空间构成纸张入口（11）。

3.根据权利要求1所述的一种纸张回收装置，其特征在于：所述下导向板（3）后端向下倾斜，所述上导向板（2）后端和下导向板（3）后端之间的空间构成纸张出口（12）。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种纸张回收装置，其特征在于：所述上导向板（2）上设有用于压轮（7）穿过的第一开口，所述下导向板（3）上设有用于主动轮（8）穿过的第二开口。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种纸张回收装置，其特征在于：所述上压轮支架（4）包括第一横板（13），所述第一横板（13）前端的下表面设有第一纵板（14），所述下压轮支架（5）包括第二横板（15），所述第二横板（15）后端的下表面设有第二纵板（16），所述第二横板（15）前端通过转轴与第一纵板（14）转动连接，所述压轮（7）通过转轴与第二纵板（16）转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种纸张回收装置，其特征在于：所述第一纵板（14）的底部设有挡板（17），所述第二横板（15）的前端向下弯折，所述第二横板（15）的后端向上弯折，所述第二横板（15）位于挡板（17）上方，所述第二横板（15）前端的弯折部位于挡板（17）前方且弯折部的底部位于挡板（17）的前下方。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种纸张回收装置，其特征在于：所述上压轮支架（4）下表面和下压轮支架（5）上表面对称设有两个定位柱（18），所述弹簧（6）套设在两个定位柱（18）上。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种纸张回收装置，其特征在于：所述压轮（7）由柔性材料制成，所述主动轮（8）由刚性材料制成。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种纸张回收装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机（19）、主动齿轮（20）和从动齿轮（21），所述驱动电机（19）的转轴与主动齿轮（20）同轴固定连接，所述主动齿轮（20）与从动齿轮（21）啮合，所述从动齿轮（21）与主动轮（8）同轴固定连接，所述驱动电机（19）与控制器（1）电连接。

10.根据权利要求1或2或3所述的一种纸张回收装置，其特征在于：还包括后台控制中心（22），所述后台控制中心（22）与控制器（1）电连接。