CN207955043U - 一种喷墨打印机小车防撞系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷墨打印机小车防撞系统，包括分别固定在小车两侧的两个结构相同防撞装置，其中包括安装板、转轴、滚珠球轴承，防撞限位板、限位螺钉、弹簧固定螺钉、拧紧螺母、防撞杆防松螺母、圆柱防撞连接杆、防撞杆、弹簧、光电开关及光电开关挡光板，圆柱防撞连接杆一端与防撞杆上的联接，另一端穿过转轴上的圆孔，以台阶在转轴上定位。本实用新型喷墨打印机小车防撞系统的两个结构相同防撞装置分别固定于小车两侧，可以避免由于小车底板与打印机工作台面碰撞造成喷墨打印机小车在打印机系统中位置改变、小车底板与工作台面机械损伤或因承印介质起皱而导致喷头损坏的问题，保证打印质量。

Description

一种喷墨打印机小车防撞系统

技术领域

本实用新型涉及打印机技术领域，尤其涉及一种喷墨打印机小车防撞系统。

背景技术

平板式喷墨打印机的小车可在打印平台上方纵、横、竖三个方向的滚珠导轨上由伺服电机驱动移动。其中小车由伺服电机驱动丝杆在滑动导轨副上升降，喷头安装在小车的底板上，喷头的喷孔面与平台上承印介质的上表面之间距离伺服电机控制在2～3毫米之间。滑动导轨副滑块与导轨间的摩擦力会因滑块中含油毡垫中的润滑油老化(空气的氧化，灰尘的破坏)失效而增大，从而使升降伺服电机定位误差加大，直至造成小车底板与工作台面碰撞，损坏小车及工作台面，而造成打印机无法使用。承印介质由有真空吸附功能的工作平台吸附贴平在台面上，而软质承印介质在平台上吸附定位时容易起皱，皱起部分就有可能与底板摩擦，损伤喷头。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中提到的问题，本实用新型提供一种喷墨打印机小车防撞系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种喷墨打印机小车防撞系统，包括分别固定在小车两侧的两个结构相同防撞装置，固定于小车端部侧板上，其中包括第一安装板、第二安装板、转轴、第一滚珠球轴承，第二滚珠球轴承、第一防撞限位板、第二防撞限位板、第一限位螺钉、第二限位螺钉、第一弹簧固定螺钉、第二弹簧固定螺钉、第一拧紧螺母、第二拧紧螺母、第一防撞杆防松螺母、第二防撞杆防松螺母、第一圆柱防撞连接杆、第二圆柱防撞连接杆、防撞杆、第一弹簧、第二弹簧、槽型光电开关及光电开关挡光板，所述第一安装板和第二安装板固定在喷墨打印机小车的侧板外侧，所述圆柱防撞连接杆一端通过外螺纹与防撞杆上的螺孔联接，另一端穿过转轴上的圆孔，以台阶在转轴上定位，所述防撞限拉板上的孔安装在穿过转轴的防撞连接杆圆柱上，以旋合在防撞连接杆上端部外螺纹上螺母压紧于转轴上部，所述限位螺钉固定于安装板内侧上部、防撞限位板下方，用于限定所述防撞杆的初始位置，所述弹簧一端固定在防撞限拉板的端部，另一端固定弹簧固定螺钉上，弹簧拉力用于防撞杆碰撞转动后初始位置的复位，所述弹簧固定螺钉固定于安装板内侧下部，所述防撞杆转动初始位置为其底面与喷头的小车底板底面平行位置，并由所述限位螺钉限定旋转，所述防撞杆前端受到阻挡时，所述防撞杆偏离初始位置，阻挡解除后，弹簧拉力将其拉回并保持在初始位置，喷墨打印机喷头安装在小车底板槽内，喷头喷孔面与底板底面平行且高于小车底板底面，调节所述圆柱防撞连接杆下端外螺纹与所述防撞杆上的螺孔的旋入深度来调整所述防撞杆底面与小车底板底面对齐，旋合所述防撞杆防松螺母压紧至防撞杆上表面，防止螺纹松动，由此可知，所述防撞杆底面底于对喷头喷孔面，当平台上的阻拦物高于喷头喷孔面，应先与所述防撞杆相撞，所述光电开挡光板固定于防撞限拉板端，因此，所述防撞杆、圆柱防撞连接杆及防撞限位板绕所述转轴中心轴线旋转。

优选地，所述转轴、第一圆柱防撞连接杆、第二圆柱防撞连接杆、第一防撞限位板、第二防撞限位板及光电开关挡光板组成一个整体，绕转轴中心轴线旋转。

优选地，所述防撞杆遇阻偏离初始位置，阻挡解除后，弹簧拉力可将其拉回初始位置。

优选地，所述转轴通过滚珠球轴承与侧板转动连接。

优选地，所述槽型光电开关与小车的驱动伺服系统连接，其开关信号可控制横向伺服电机起停，防撞杆处于初始位置，所述光电开挡光板位于槽型光电开关U型槽中心，阻断U型槽内的光轴，所述光电开关产生开关信号；防撞杆前端受到阻挡，转轴带动所述光电开挡光板绕其中心轴线旋转，使光电开关挡光板偏离槽型光电开关U型槽，槽内光轴接通，光电开关信号消失，小车驱动伺服系统检测不到关光开关信号，控制横向伺服电机停止。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：槽型光电开关固定于安装板内侧上部，并能保证光电开挡光板通过槽型光电开关U型槽中心，阻断U型槽内的光轴，光电开关产生开关信号，槽型光电开关与小车的驱动伺服系统连接，当防撞杆遇工作台面、软质起皱承印介质等阻挡时，带动圆柱防撞连接杆、防撞限位板及光电开挡开光绕转轴中心0-O轴线旋转，使光电开关挡光板偏离槽型光电开关U型槽，槽内光轴接通，光电开关信号消失，小车驱动伺服系统检测不到关光开关信号，控制伺服电机停止，从而避免了喷墨打印小车底板、工作台面机械损伤及喷头损坏的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型防撞装置的立体图；

图3为本实用新型防撞装置的结构示意图。

图中：小车横向立板1、第一小车侧板2、底板3、小车竖向立板4、丝杆5、喷头6、伺服电机7、移动导轨副8、第二小车侧板9、第一安装板10、第二安装板11、第一限位螺钉12、第一防撞限位板13、第一滚珠球轴承14、第一拧紧螺母15、转轴16、槽型光电开关17、光电开关挡光板18、第二防撞限位板19、第二限位螺钉20、第二拧紧螺母21、第二滚珠球轴承22、第一弹簧23、第一弹簧固定螺钉24、第一圆柱防撞连接杆25、第一防撞杆防松螺母26、第二弹簧27、第二弹簧固定螺钉28、第二圆柱防撞连接杆29、第二防撞杆防松螺母30、防撞杆31。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，本喷墨打印机小车防撞系统包括Ⅰ、Ⅱ两个结构相同防撞装置，分别固定在小车两端的第一小车侧板2和第二小车侧板9上，小车的底板3固定在小车竖向立板4的下端，喷头6固定在底板的长方形孔内，喷头6的喷孔面比底板底面高0.2～0.5毫米,第一小车侧板2和第二小车侧板9一侧与小车竖向立板4固定，另一侧与底板3固定，丝杆5安装小车竖向立板4的前面，移动导轨副8安装在小车竖向立板4后面，丝杆5由伺服电机7转动联接，带动固定在小车竖向立板4的小车上述组件在移动导轨副8上升降；小车横向立板1前部安装在导轨副8上，与小车竖向立板4滑动联接，后面安装在导轨梁上的滑动导轨副8上，于工作平台上方由伺服电机7驱动作横向移动；本防撞装置包括第一安装板10和第二安装板11、转轴16、第一滚珠球轴承14、第二滚珠球轴承22，第一防撞限位板13、第二防撞限位板19、第一限位螺钉12、第二限位螺钉20、第一拧紧螺母15、第二拧紧螺母21、第一弹簧固定螺钉24、第二弹簧固定螺钉28、第一防撞杆防松螺母26、第二防撞杆防松螺母30、第一圆柱防撞连接杆25、第二圆柱防撞连接杆29、防撞杆31、第一弹簧23、第二弹簧27、槽型光电开关17及光电开关挡光板18，其中第一安装板10和第二安装板11分别固定于小车端部第一小车侧板2或者第二小车侧板9的两侧，第一滚珠球轴承14和第二滚珠球轴承22分别可转动地固定于安装板上部的孔内，转轴16两端的圆柱分别装配于第一滚珠球轴承14、第二滚珠球轴承22内圈，转轴16可绕轴线0-O旋转，第一圆柱防撞连接杆25和第二圆柱防撞连接杆29为两端有螺纹的台阶轴，下端通过外螺纹与防撞杆上31的螺孔联接，上一端穿过转轴上16与第一防撞限位板13和第二防撞限位板19的圆孔上，以台阶定位于转轴4下端，上端用第一拧紧螺母15和第二拧紧螺母21压紧，下端旋合第一防撞杆防松螺母26和第二防撞杆防松螺母30压紧于防撞杆31上部，第一限位螺钉12和第二限位螺钉20固定于安装侧板内侧上部、第一防撞限位板13和第二防撞限位板19下方，用于限定防撞杆的初始位置，第一弹簧固定螺钉24、第二弹簧固定螺钉28固定于安装板内侧下部，第一弹簧23、第二弹簧27一端固定在防撞限拉板的端部，另一端固定第一弹簧固定螺钉24、第二弹簧固定螺钉28上，当防撞杆31受碰撞偏离初始位置时，弹簧拉力将防撞杆31拉回初始位置，防撞杆31转动初始位置为其底面与小车底板3底面平行位置，由第一限位螺钉12、第二限位螺钉20在第一安装板10和第二安装板11上位置限定，通过调节第一圆柱防撞连接杆25和第二圆柱防撞连接杆29下端外螺纹旋入防撞杆螺孔的深度来调整防撞杆31底面与小车底板3底面对齐，再旋紧第一防撞杆防松螺母26和第二防撞杆防松螺母30至防撞杆31上表面，光电开挡光板18固定第一防撞限位板13或者第二防撞限位板19，因此，防撞杆31、第一圆柱防撞连接杆25、第二圆柱防撞连接杆29、第一防撞限位板13、第二防撞限位板19及光电开挡光板18绕转轴中心0-O轴线旋转，槽型光电开关17固定于第一安装板10或第二安装板11内侧，并保证光电开挡光板18通过槽型光电开关17的U型槽中心，阻断U型槽内的光轴，槽型光电开关17产生开关信号，槽型光电开关17与小车的驱动伺服系统连接；防撞杆31的受到阻挡时，带动第一圆柱防撞连接杆25、第二圆柱防撞连接杆29及第一防撞限位板13、第二防撞限位板19及光电开挡光板17绕转轴中心0-O轴线旋转，光电开关挡光板18离开槽型光电开关17的U型槽，槽内光轴接通，槽型光电开关17信号消失，小车驱动伺服系统检测不到关光开关信号，控制伺服电机停止横向移动。

本实用新型的喷墨打印机小车防撞系统，通过防撞杆31碰到工作平台或平台上起皱的软质承印介质时，带动光电开挡光板18绕转轴16中心轴线旋转，从而触发光电开关信号，使驱动小车的伺服电机7停止运动，避免了小车的底板3与工作台面或与台面上的起皱介质碰撞。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种喷墨打印机小车防撞系统，包括分别固定在小车两侧的两个结构相同防撞装置，固定于小车端部侧板上，其中包括第一安装板、第二安装板、转轴、第一滚珠球轴承，第二滚珠球轴承、第一防撞限位板、第二防撞限位板、第一限位螺钉、第二限位螺钉、第一弹簧固定螺钉、第二弹簧固定螺钉、第一拧紧螺母、第二拧紧螺母、第一防撞杆防松螺母、第二防撞杆防松螺母、第一圆柱防撞连接杆、第二圆柱防撞连接杆、防撞杆、第一弹簧、第二弹簧、槽型光电开关及光电开关挡光板，其特征在于：所述第一安装板和第二安装板固定在喷墨打印机小车的侧板外侧，所述转轴可转动地固定于所述第一安装板和第二安装板上部，所述防撞杆通过第一圆柱防撞连接杆和第二圆柱防撞连接杆固定于转轴下端，当其处于初始位置时，其底面应与喷墨打印机小车底板底面平齐，所述第一圆柱防撞连接杆和第二圆柱防撞连接杆上端圆柱先后穿过转轴及防撞限位板上圆孔，固定于转轴上表面，所述槽型光电开关固定于第一安装板和第二安装板内侧上部，所述光电开关挡光板固定于防撞限位板端部，所述光电开关挡光板通过所述槽型光电开关U型槽中心，所述限位螺钉固定于防撞限位板下部，用于限定防撞杆初始位置，所述弹簧固定螺钉固定安装板内侧防撞限位板下部，所述弹簧固定于防撞限位板端部与弹簧固定螺钉之间。

2.根据权利要求1所述一种喷墨打印机小车防撞系统，其特征在于：所述转轴、第一圆柱防撞连接杆、第二圆柱防撞连接杆、第一防撞限位板、第二防撞限位板及光电开关挡光板组成一个整体，绕转轴中心轴线旋转。

3.根据权利要求1所述一种喷墨打印机小车防撞系统，其特征在于：所述防撞杆遇阻偏离初始位置，阻挡解除后，弹簧拉力可将其拉回初始位置。

4.根据权利要求1所述一种喷墨打印机小车防撞系统，其特征在于：所述转轴通过滚珠球轴承与侧板转动连接。

5.根据权利要求1所述一种喷墨打印机小车防撞系统，其特征在于：所述槽型光电开关与小车的驱动伺服系统连接，其开关信号可控制横向伺服电机起停，防撞杆处于初始位置，所述光电开挡光板位于槽型光电开关U型槽中心，阻断U型槽内的光轴，所述光电开关产生开关信号，防撞杆前端受到阻挡，转轴带动所述光电开挡光板绕其中心轴线旋转，使光电开关挡光板偏离槽型光电开关U型槽，槽内光轴接通，光电开关信号消失，小车驱动伺服系统检测不到关光开关信号，控制横向伺服电机停止。