CN210032825U - 一种车库用阻车机构和车库搬运车 - Google Patents
一种车库用阻车机构和车库搬运车 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种车库用阻车机构和车库搬运车，属于停车设备领域，包括固定的导向销和可水平摆动的挡车杆，所述挡车杆的后部沿长度方向设有条状的导向孔，所述导向孔与导向销滑动连接，挡车杆的后端转动连接在转轴的一端，转轴的另一端固定接有滑动组件，所述转轴的轴心垂直于挡车杆所在的平面且与导向孔的延长线相交，所述滑动组件连接有驱动部件，滑动组件的滑动路径与导向孔的长度方向成一夹角。本实用新型的阻车机构具有可水平摆动的挡车杆，其可以利用挡车杆相对于载车板之间的运动来起到止挡车辆轮胎的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及停车车库领域，特别是涉及一种车库用阻车机构和车库搬运车。
背景技术
在立体车库中，汽车驶入载车板之后会由机械机构驱动载车板，经过旋转、平移等方式使载车板携带汽车到达指定的停车位。在这个搬运的过程中，载车板上的汽车存在随载车板运动的惯性趋势，这对搬运的安全性是不利的。有些载车板上会设置摩擦部件，增加车轮之间的摩擦力，防止汽车的运动，但是依然存在汽车脱离载车板的风险。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供一种车库用阻车机构，其在搬运汽车的时候非常安全。
本实用新型所采用的技术方案是：
一种车库用阻车机构，包括固定的导向销和可水平摆动的挡车杆，所述挡车杆的后部沿长度方向设有条状的导向孔，所述导向孔与导向销滑动连接，挡车杆的后端转动连接在转轴的一端，转轴的另一端固定接有滑动组件，所述转轴的轴心垂直于挡车杆所在的平面且与导向孔的延长线相交，所述滑动组件连接有驱动部件，滑动组件的滑动路径与导向孔的长度方向成一夹角。
作为本实用新型的进一步改进，所述导向销以及驱动部件固定在同一个机架上。
作为本实用新型的进一步改进，所述滑动组件包括直线滑块和固定连接在直线滑块上端的杆驱动模块，所述驱动部件的输出端连接杆驱动模块，所述直线滑块滑设在直线导轨上。
作为本实用新型的进一步改进，所述驱动部件包括电机、由电机驱动的链轮以及与链轮啮合的链条，所述链条与直线导轨具有相同的延伸方向，链条的首端连接杆驱动模块。
作为本实用新型的进一步改进，所述杆驱动模块接有横梁，所述横梁与直线导轨的延伸方向一致且位于直线导轨与链条之间，链条的尾端连接横梁的末端，在直线导轨的尾端还设有导向轮，所述横梁与导向轮滚动连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述转轴为一螺杆，所述螺杆的一端为光轴且转动连接在挡车杆后端的通孔上，螺杆的另一端具有螺纹的部分沿竖向穿过杆驱动模块后接有螺母，所述螺母锁紧连接在杆驱动模块的表面。
本实用新型还公开了一种车库搬运车，其采用的技术方案是：
上述阻车机构中的所述滑动组件、驱动组件和导向孔均位于载车板的侧向，该载车板具有通行状态和阻隔状态，在阻隔状态下，所述挡车杆横跨在载车板的上方，在通行状态下，所述挡车杆水平摆动而离开载车板上方到达载车板侧向。
作为本实用新型的进一步改进，载车板为两列，其中一列载车板的前端以及另一列载车板的后端分别设有一套阻车机构，任一滑动组件、驱动组件和导向孔均位于两列载车板之间。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的阻车机构具有可水平摆动的挡车杆，其可以利用挡车杆相对于载车板之间的运动来起到止挡车辆轮胎的作用。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是阻车机构的结构示意图；
图2是阻车机构另一方向的视图；
图3是转轴的示意图；
图4是载车板阻隔状态示意图；
图5是载车板通行状态示意图。
具体实施方式
如图1和图2所述的车库用阻车机构，包括沿竖向设置的固定的导向销1和沿水平向设置的挡车杆2，挡车杆2可以在水平的平面上摆动。挡车杆2的摆动可以通过以下方式实现，该挡车杆2为直杆，在其后部沿长度方向设有条状的导向孔3。导向销1穿入导向孔3中并与导向孔3在长度方向上滑动连接，即挡车杆2被导向销1限制了一部分自由度。挡车杆2的后端转动连接在一根转轴4的上端，转轴4的下端固定接有滑动组件，转轴4是不会旋转的而仅仅是挡车杆2旋转。转轴4的轴心垂直于挡车杆2所在的平面（沿竖向）且与导向孔3的延长线垂直相交。
滑动组件还连接有驱动部件，通过驱动部件带动滑动组件在水平方向上滑动，同时带动转轴4以相同的方向滑动。实施例中，滑动组件设置成其滑动路径与导向孔3的长度方向成一夹角，这样更有利于节省空间。
上述的阻车机构用在车库搬运车上，以限制搬运过程中车辆的前后移动。如图4和图5所示，该车库搬运车至少包括一载车板100，载车板100具有进口端和出口端，阻车机构中滑动组件、驱动组件和导向孔3均位于载车板100的侧向。载车板100具有通行状态和阻隔状态。如图4所示，载车板100处于阻隔状态，该状态下，挡车杆2横跨在载车板100的上方而可以止挡车轮，在驱动组件不工作时，挡车杆2即使受到外力也不会发生旋转、平移等位移情况。如图5所示，载车板100处于通行状态，此时，通过驱动组件、滑动组件的作用，挡车杆2在水平的方向上摆动而离开载车板100上方，之后到达载车板100侧向，此时载车板100并不形成阻碍汽车移动的部件，因此汽车可以开始行驶，或者通过其他构造搬运至其他位置中。
优选的载车板100为两列，每一列载车板100分别支撑汽车的一个前轮和一个后轮。其中一列载车板的前端以及另一列载车板的后端分别设有一套上述的阻车机构，即左方的载车板的前端部设有一套阻车机构，该套阻车机构的挡车杆201在阻隔状态下横跨载车板上方，右方的载车板的后端部设有另一套阻车机构，该套阻车机构的挡车杆202在阻隔状态下横跨载车板上方。每套阻车机构的滑动组件、驱动组件和导向孔均位于两列载车板100之间。
结合参考图1和图2，实施例的阻车机构具有一个机架5，该机架5与载车板100相对固定，其具有底架16，用于直接固定在载车板100的侧边。机架5上设有一个支撑座17，导向销1固定在支撑座17上端，所述的驱动部件也固定在该机架5上。
进一步优选的，上述的滑动组件包括直线滑块6和固定连接在直线滑块6上端的杆驱动模块7，杆驱动模块7呈一平台状，通过螺钉与直线滑块6连接。所述的驱动部件的输出端连接杆驱动模块7，直线滑块6滑设在直线导轨8上，在阻隔状态下，直线导轨8的长度方向与阻挡杆的长度方向相互垂直。结合参考图4和图5，直线滑块6沿直线导轨8的平移驱动杆驱动模块7、转轴4以相同的轨迹平移，因为收到了导向销1的限制，挡车杆2沿着导向销1滑动并绕着转轴4转动，实现整体的摆动。
进一步优选的，驱动部件包括电机9、由电机9驱动的链轮10以及与链轮10啮合的链条11，链条11与直线导轨8具有相同的延伸方向，链条11的首端连接杆驱动模块7。采用链轮10、链条11来对杆驱动模块7进行驱动，相比于采用其他传动方式，如齿轮齿条，其成本更低；相比于采用带传动的方式，其精度和可靠性更高。
进一步优选的，杆驱动模块7接有横梁12，横梁12与直线导轨8的延伸方向一致且位于直线导轨8与链条11之间，链条11的尾端连接横梁12的末端，在直线导轨8的尾端还设有导向轮13，横梁12与导向轮13滚动连接，该导向轮13用于提供杆驱动模块7、横梁12、链条11平移时的支撑和导向作用。
参考图3，所述转轴4为一螺杆构成，螺杆的一端为光轴且转动连接在挡车杆2后端的通孔14上，螺杆的另一端具有螺纹的部分沿竖向穿过杆驱动模块7后接有螺母15，螺母15锁紧连接在杆驱动模块7的表面。
以上所述只是本实用新型优选的实施方式，其并不构成对本实用新型保护范围的限制。
Claims (8)
1.一种车库用阻车机构，其特征在于：包括固定的导向销(1)和可水平摆动的挡车杆(2)，所述挡车杆(2)的后部沿长度方向设有条状的导向孔(3)，所述导向孔(3)与导向销(1)滑动连接，挡车杆(2)的后端转动连接在转轴(4)的一端，转轴(4)的另一端固定接有滑动组件，所述转轴(4)的轴心垂直于挡车杆(2)所在的平面且与导向孔(3)的延长线相交，所述滑动组件连接有驱动部件，滑动组件的滑动路径与导向孔(3)的长度方向成一夹角。
2.根据权利要求1所述的车库用阻车机构，其特征在于：所述导向销(1)以及驱动部件固定在同一个机架(5)上。
3.根据权利要求1所述的车库用阻车机构，其特征在于：所述滑动组件包括直线滑块(6)和固定连接在直线滑块(6)上端的杆驱动模块(7)，所述驱动部件的输出端连接杆驱动模块(7)，所述直线滑块(6)滑设在直线导轨(8)上。
4.根据权利要求3所述的车库用阻车机构，其特征在于：所述驱动部件包括电机(9)、由电机(9)驱动的链轮(10)以及与链轮(10)啮合的链条(11)，所述链条(11)与直线导轨(8)具有相同的延伸方向，链条(11)的首端连接杆驱动模块(7)。
5.根据权利要求4所述的车库用阻车机构，其特征在于：所述杆驱动模块(7)接有横梁(12)，所述横梁(12)与直线导轨(8)的延伸方向一致且位于直线导轨(8)与链条(11)之间，链条(11)的尾端连接横梁(12)的末端，在直线导轨(8)的尾端还设有导向轮(13)，所述横梁(12)与导向轮(13)滚动连接。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的车库用阻车机构，其特征在于：所述转轴(4)为一螺杆，所述螺杆的一端为光轴且转动连接在挡车杆(2)后端的通孔(14)上，螺杆的另一端具有螺纹的部分沿竖向穿过杆驱动模块(7)后接有螺母(15)，所述螺母(15)锁紧连接在杆驱动模块(7)的表面。
7.一种车库搬运车，其特征在于：包括载车板(100)和权利要求1至6中任一项所述的车库用阻车机构，所述滑动组件、驱动组件和导向孔(3)均位于载车板(100)的侧向，该载车板(100)具有通行状态和阻隔状态，在阻隔状态下，所述挡车杆(2)横跨在载车板(100)的上方，在通行状态下，所述挡车杆(2)水平摆动而离开载车板(100)上方到达载车板(100)侧向。
8.根据权利要求7所述的车库搬运车，其特征在于：载车板(100)为两列，其中一列载车板(100)的前端以及另一列载车板(100)的后端分别设有一套阻车机构，任一滑动组件、驱动组件和导向孔(3)均位于两列载车板(100)之间。
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|---|---|---|---|
| CN201822205304.8U CN210032825U (zh) | 2018-12-26 | 2018-12-26 | 一种车库用阻车机构和车库搬运车 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109629886A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-04-16 | 广州埃斯顿智能车库有限公司 | 一种车库用搬运小车 |
-
2018
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