CN220519299U - 一种行走换向机构及穿梭车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及穿梭车技术领域，特别涉及一种行走换向机构及穿梭车。包括车架体、设置于所述车架体上的行走驱动组件、分别连接于行走驱动组件的第一行走组件和第二行走组件、以及设置于车架体上的升降板，第二行走组件设置在所述升降板上，且第一行走组件和第二行走组件的行进方向相垂直，在车架体上设置有用于驱动升降板升降移动的换向组件，升降板远离换向组件的一侧设置有若干组滑动组件，升降板通过所述滑动组件与所述车架体滑动配合。进而换向组件驱动升降板升降进行换向行驶的时候，升降板通过若干组滑动组件与车架体滑动配合，进而使得升降板在升降时不会出现倾斜，防止穿梭车倾斜或倾倒的现象，从而减少运输事故的发生。

Description

一种行走换向机构及穿梭车

技术领域

本申请涉及穿梭车技术领域，特别涉及一种行走换向机构及穿梭车。

背景技术

穿梭车作为智能仓储系统中的一种重要运输设备，其分为多个种类，四向穿梭车为其中一种，四向穿梭车是密集式货架中运行并搬运单元货物的设备，现有的四向穿梭车在X、Y方向上往复运动，当穿梭车在X轨道、Y轨道交界处换向时容易使得穿梭车不平衡，从而出现穿梭车倾斜或倾倒的现象，导致货物运输终止。

实用新型内容

为了解决上述技术问题之一，本申请提供一种行走换向机构，包括车架体、设置于所述车架体上的行走驱动组件、分别连接于所述行走驱动组件的第一行走组件和第二行走组件、以及设置于所述车架体上的升降板，所述第二行走组件设置在所述升降板上，且第一行走组件和第二行走组件的行进方向相垂直，在所述车架体上设置有用于驱动所升降板升降移动的换向组件，所述升降板远离所述换向组件的一侧设置有若干组滑动组件，升降板通过所述滑动组件与所述车架体滑动配合。进而换向组件驱动升降板升降进行换向行驶的时候，升降板通过若干组滑动组件与车架体滑动配合，进而使得升降板在升降时不会出现倾斜，防止穿梭车倾斜或倾倒的现象，从而减少运输事故的发生。

优选的，所述滑动组件包括若干个间隔设置于所述升降板的滑轨、以及设置于所述车架体上的滑块，所述滑轨与所述滑块滑动配合。换向组件驱动升降板升降进行换向行驶时，通过若干组滑动组件使得升降板在升降过程不会出现倾斜，防止穿梭车倾斜或倾倒的现象，从而减少运输事故的发生。

优选的，所述行走驱动组件包括第一驱动件、连接于所述第一驱动件驱动端的第一转轴，所述第一转轴分别连接于所述第一行走组件和第二行走组件。示例性的，第一驱动件为电机，电机的驱动端与第一转轴之间通过链轮和链条的方式进行传动连接，进而通过第一转轴转动同时驱动第一行走组件和第二行走组件转动。

优选的，所述第一行走组件包括第二转轴、设置于所述第二转轴两端的第一行走轮，所述第二转轴与所述第一转轴传动连接。当换向组件驱动升降板和第二行走组件上升时，第一行走轮通过行走驱动组件驱动转动，此时穿梭车依靠第一行走轮输送前行。

优选的，所述第一转轴端部和所述第二转轴上分别设置有锥形齿轮，所述第二转轴通过所述锥形齿轮传动连接于所述第一转轴。进而在第一驱动件驱动第一转轴转动时，第一转轴通过锥形齿轮驱使第二转轴转动，进而第二转轴带动第一行走轮转动以令穿梭车输送前行。

优选的，所述第二行走组件包括设置于所述升降板上的第二行走轮、连接于所述第二行走轮和第一转轴的链条，在所述升降板上设置有下压于所述链条的张紧组件。当需要换向方向时，通过换向组件驱动升降板和第二行走组件下降，使得第二行走轮抵接于货架上的导轨，进而第二行走轮在第一驱动件驱动作用下转动，此时穿梭车依靠第二行走轮输送前行。

优选的，所述张紧组件包括张紧轮、固定块、滑动块和弹性组件，所述张紧轮设置在所述滑动块上且抵接于所述链条，所述固定块设置在所述升降板上，所述弹性组件设置于所述固定块和滑动块之间。通过弹性组件驱使滑动块上的张紧轮始终抵接于链条，使得链条与第二行走轮和第一转轴之间有效传动。

优选的，所述弹性组件包括穿置于所述固定块和滑动块之间的导向柱、以及套设于所述导向柱外周的弹性件，所述弹性件两端分别抵接于所述固定块和滑动块。示例性的，导向柱可以是设置固定块上，且导向柱活动穿置于滑动块，进而滑动块可以沿着导向柱升降移动，通过弹性件使得张紧轮始终抵接于链条，保证链条有合适的张紧力。

优选的，所述换向组件包括第二驱动件、以及连接于所述第二驱动件驱动端的第三转轴，所述第三转轴端部连接有偏心凸轮，所述偏心凸轮连接于所述升降板。第二驱动件驱动第三转轴转动时，第三转轴带动偏心凸轮转动，进而通过偏心凸轮转动驱使升降板升降，进而切换第一行走组件或第二行走组件抵接于货架上的导轨，从而达到换向的目的。

优选的，一种穿梭车，包括上述行走换向机构和滚轮，所述滚轮沿货物的进出方向排列设置。进而货叉将货物输送上车时，通过货物滚轮进入车上，实现减少货叉的搬运货物的阻力。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请方案通过在车架体上设置行走驱动组件，行走驱动组件分别连接有第一行走组件和第二行走组件，在车架体上设置升降板，第二行走组件设置在升降板上，在车架体上设置有用于驱动升降板升降移动的换向组件，通过换向组件驱动升降板升降，使得穿梭车可以切换沿两个垂直的方向移动。升降板远离换向组件的一侧设置有若干组滑动组件，进而换向组件驱动升降板升降进行换向行驶的时候，升降板通过滑动组件与车架体滑动配合，进而使得升降板在升降时不会出现倾斜，防止穿梭车倾斜或倾倒的现象，从而减少运输事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的行走换向机构示意图；

图2为本申请实施例的行走换向机构结构图；

图3为本申请实施例图2的A部放大图；

图4为本申请实施例穿梭车示意图。

附图标记

10、行走驱动组件；11、第一驱动件；12、第一转轴；20、第一行走组件；21、第一行走轮；22、第二转轴；23、锥形齿轮；30、第二行走组件；31、第二行走轮；32、链条；33、张紧组件；331、固定块；332、滑动块；333、弹性组件；334、张紧轮；40、升降板；41、滑动组件；411、滑轨；412、滑块；50、换向组件；51、第二驱动件；52、第三转轴；53、偏心凸轮；60、滚轮。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

为能进一步了解本申请的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

为了解决上述技术问题，本实施例提供一种行走换向机构，如图1-3所示，包括车架体、设置于车架体上的行走驱动组件10，行走驱动组件10分别连接有第一行走组件20和第二行走组件30，在车架体上设置升降板40，第二行走组件30设置在升降板40上，且第一行走组件20和第二行走组件30的行进方向相垂直，在车架体上设置有用于驱动升降板40升降移动的换向组件50，通过换向组件50驱动升降板40升降，使得第一行走组件20和第二行走组件30切换接触与货架上的导轨，进而使得穿梭车可以切换沿两个垂直的方向移动。升降板40远离换向组件50的一侧设置有若干组滑动组件41，升降板40通过滑动组件41与车架体滑动配合，进而换向组件50驱动升降板40升降进行换向行驶的时候，升降板40通过若干组滑动组件41与车架体滑动配合，进而使得升降板40在升降时不会出现倾斜，防止穿梭车倾斜或倾倒的现象，从而减少运输事故的发生。

具体的，如图1所示，滑动组件41包括若干个间隔设置于升降板40的滑轨411、以及设置于车架体上的滑块412，滑轨411与滑块412滑动配合。换向组件50驱动升降板40升降进行换向行驶时，通过若干组滑动组件41使得升降板40在升降过程不会出现倾斜，防止穿梭车倾斜或倾倒的现象，从而减少运输事故的发生。

为了实现驱动第一行走组件20和第二行走组件30转动，行走驱动组件10包括第一驱动件11、连接于第一驱动件11驱动端的第一转轴12，第一转轴12分别连接于第一行走组件20和第二行走组件30。示例性的，第一驱动件11为电机，电机的驱动端与第一转轴12之间通过链轮和链条的方式进行传动连接，进而通过第一转轴12转动同时驱动第一行走组件20和第二行走组件30转动。

具体的，第一行走组件20包括第二转轴22、设置于第二转轴22两端的第一行走轮21，第二转轴22与第一转轴12传动连接。当换向组件50驱动升降板40和第二行走组件30上升时，第一行走轮21通过行走驱动组件10驱动转动，此时穿梭车依靠第一行走轮21输送前行。

进一步的，在上述方案中，第一转轴12端部和第二转轴22上分别设置有锥形齿轮23，第二转轴22通过锥形齿轮23传动连接于第一转轴12，进而在第一驱动件11驱动第一转轴12转动时，第一转轴12通过锥形齿轮23驱使第二转轴22转动，进而第二转轴22带动第一行走轮21转动以令穿梭车输送前行。

进一步的，如图3所示，第二行走组件30包括设置于升降板40上的第二行走轮31、连接于第二行走轮31和第一转轴12的链条32，在升降板40上设置有下压于链条32的张紧组件33。在第二行走轮31和第一转轴12上分别设置有链轮，链轮通过链条32连接。在上述方案中，当需要换向方向时，通过换向组件50驱动升降板40和第二行走组件30下降，使得第二行走轮31抵接于底面，进而第二行走轮31在第一驱动件11驱动作用下转动，此时穿梭车依靠第二行走轮31输送前行。其中，在本实施例中，第一行走轮21和第二行走轮31的轴心相垂直，进而实现第一行走组件20和第二行走组件30的行进方向相垂直，使得穿梭车能够沿着两个垂直方向切换移动。

在上述方案中，在第二行走轮31和第一转轴12上分别设置有链轮，链轮通过链条32连接。在第二行走轮31升降移动时，链条32与链轮之间会松动，为此在升降板40上设置有下压于链条32的张紧组件33，具体的，如图3所示，张紧组件33包括张紧轮334、固定块331、滑动块332和弹性组件333，张紧轮334设置在滑动块332上且抵接于链条32，固定块331设置在升降板40上，弹性组件333设置于固定块331和滑动块332之间。其中，张紧轮334也为链轮。通过弹性组件333驱使滑动块332上的张紧轮334始终抵接于链条32，使得链条32与第二行走轮31和第一转轴12之间有效传动。

进一步的，如图3所示，弹性组件333包括穿置于固定块331和滑动块332之间的导向柱、以及套设于导向柱外周的弹性件，示例性的，导向柱可以是设置固定块331上，且导向柱活动穿置于滑动块332，进而滑动块332可以沿着导向柱升降移动，弹性件两端分别抵接于固定块331和滑动块332。在升降板40带动第二行走轮31升降移动的过程中，通过弹性件使得张紧轮334始终抵接于链条32，保证链条32有合适的张紧力。

为了实现切换第一行走组件20和第二行走组件30以实现换向功能，换向组件50包括第二驱动件51、以及连接于第二驱动件51驱动端的第三转轴52，第三转轴52端部连接有偏心凸轮53，偏心凸轮53连接于升降板40。示例性的，第二驱动件51为电机，电机的驱动端通过链条和链轮的方向与第三转轴52传动连接，在第三转轴52的末端连接有偏心凸轮53，再通过偏心凸轮53抵接于升降板40，第二驱动件51驱动第三转轴52转动时，第三转轴52带动偏心凸轮53转动，进而通过偏心凸轮53转动驱使升降板40升降，进而切换第一行走组件20或第二行走组件30抵接于货架上的导轨，从而达到换向的目的。

另一方面，本实施例还提供一种穿梭车，如图4所示，包括上述行走换向机构和滚轮60，滚轮60沿货物的进出方向排列设置。进而货叉将货物输送上车时，通过货物滚轮60进入车上，实现减少货叉的搬运货物的阻力。

综上所述，在本申请一或多个实施方式中，本申请方案通过在车架体上设置行走驱动组件，行走驱动组件分别连接有第一行走组件和第二行走组件，在车架体上设置升降板，第二行走组件设置在升降板上，在车架体上设置有用于驱动升降板升降移动的换向组件，通过换向组件驱动升降板升降，使得穿梭车可以切换沿两个垂直的方向移动。升降板远离换向组件的一侧设置有若干组滑动组件，进而换向组件驱动升降板升降进行换向行驶的时候，升降板通过滑动组件与车架体滑动配合，进而使得升降板在升降时不会出现倾斜，防止穿梭车倾斜或倾倒的现象，从而减少运输事故的发生。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种行走换向机构，其特征在于：包括车架体、设置于所述车架体上的行走驱动组件(10)、分别连接于所述行走驱动组件(10)的第一行走组件(20)和第二行走组件(30)、以及设置于所述车架体上的升降板(40)，所述第二行走组件(30)设置在所述升降板(40)上，且所述第一行走组件(20)和第二行走组件(30)的行进方向相垂直，在所述车架体上设置有用于驱动所述升降板(40)升降移动的换向组件(50)，所述升降板(40)远离所述换向组件(50)的一侧设置有若干组滑动组件(41)，所述升降板(40)通过所述滑动组件(41)与所述车架体滑动配合。

2.根据权利要求1所述的行走换向机构，其特征在于：所述滑动组件(41)包括若干个间隔设置于所述升降板(40)的滑轨(411)、以及设置于所述车架体上的滑块(412)，所述滑轨(411)与所述滑块(412)滑动配合。

3.根据权利要求1所述的行走换向机构，其特征在于：所述行走驱动组件(10)包括第一驱动件(11)、连接于所述第一驱动件(11)驱动端的第一转轴(12)，所述第一转轴(12)分别连接于所述第一行走组件(20)和第二行走组件(30)。

4.根据权利要求3所述的行走换向机构，其特征在于：所述第一行走组件(20)包括第二转轴(22)、设置于所述第二转轴(22)两端的第一行走轮(21)，所述第二转轴(22)与所述第一转轴(12)传动连接。

5.根据权利要求4所述的行走换向机构，其特征在于：所述第一转轴(12)端部和所述第二转轴(22)上分别设置有锥形齿轮(23)，所述第二转轴(22)通过所述锥形齿轮(23)传动连接于所述第一转轴(12)。

6.根据权利要求3所述的行走换向机构，其特征在于：所述第二行走组件(30)包括设置于所述升降板(40)上的第二行走轮(31)、连接于所述第二行走轮(31)和第一转轴(12)的链条(32)，在所述升降板(40)上设置有下压于所述链条(32)的张紧组件(33)。

7.根据权利要求6所述的行走换向机构，其特征在于：所述张紧组件(33)包括张紧轮(334)、固定块(331)、滑动块(332)和弹性组件(333)，所述张紧轮(334)设置在所述滑动块(332)上且抵接于所述链条(32)，所述固定块(331)设置在所述升降板(40)上，所述弹性组件(333)设置于所述固定块(331)和滑动块(332)之间。

8.根据权利要求7所述的行走换向机构，其特征在于：所述弹性组件(333)包括穿置于所述固定块(331)和滑动块(332)之间的导向柱、以及套设于所述导向柱外周的弹性件，所述弹性件两端分别抵接于所述固定块(331)和滑动块(332)。

9.根据权利要求1所述的行走换向机构，其特征在于：所述换向组件(50)包括第二驱动件(51)、以及连接于所述第二驱动件(51)驱动端的第三转轴(52)，所述第三转轴(52)端部连接有偏心凸轮(53)，所述偏心凸轮(53)连接于所述升降板(40)。

10.一种穿梭车，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述行走换向机构和滚轮(60)，所述滚轮(60)沿货物的进出方向排列设置。