CN216971896U

CN216971896U - 一种长距离穿梭车

Info

Publication number: CN216971896U
Application number: CN202121966202.3U
Authority: CN
Inventors: 金志学; 邱碧波; 沈建强; 李荣龙
Original assignee: Zhejiang Center Axle Logistics Equipment Co ltd
Current assignee: Zhejiang Center Axle Logistics Equipment Co ltd
Priority date: 2021-08-20
Filing date: 2021-08-20
Publication date: 2022-07-15
Anticipated expiration: 2031-08-20

Abstract

本实用新型属于物流输送设备技术领域，尤其是涉及一种长距离穿梭车。一种长距离穿梭车，设于输送轨道上，包括车架、行走装置、升降货叉装置和电控箱，所述电控箱中设有行走电机，所述行走电机与所述行走装置连接，至少一个所述升降货叉装置设于所述车架上，所述升降货叉装置包括升降机架、设于所述升降机架上的升降电机、以及受所述升降电机控制升降的升降货叉，所述车架在运行方向上左右两侧的侧条上成对的设有防侧翻机构。本实用新型通过设计防侧翻机构将穿梭车稳定的限位在输送轨道同时保证穿梭车能在输送轨道上顺利运行，防止在取放货时由于重心偏移导致的侧翻危险，同时也省去了天轨的布置。

Description

一种长距离穿梭车

技术领域

本实用新型属于物流输送设备技术领域，尤其是涉及一种长距离穿梭车。

背景技术

穿梭车自带顶升功能来配合货叉的取放货功能，货叉伸出后将货叉与货物一同顶起，待货叉缩回后降下，然后将货物运送到指定对接位置重复上述动作将货物放下。现在穿梭车一般在输送带上运动，运动不稳定，经过改进后国内申请号为CN201811520251.7的发明专利提出了一种穿梭车，包括行走装置、机架、货叉、承载轮组，货叉安装在机架上，行走装置安装于机架外侧，与货架轨道内侧接触。但输送轨道采用工字钢型材，在取放货时由于重心偏移存在导致穿梭车侧翻危险。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种长距离穿梭车，能够在长距离输送轨道上稳定的进行取货并搬运。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种长距离穿梭车，设于输送轨道上，包括车架、行走装置、升降货叉装置和电控箱，所述电控箱中设有行走电机，所述行走电机与所述行走装置连接，至少一个所述升降货叉装置设于所述车架上，所述升降货叉装置包括升降机架、设于所述升降机架上的升降电机、以及受所述升降电机控制升降的升降货叉，所述车架在运行方向上左右两侧的侧条上成对的设有防侧翻机构。

作为优选，所述升降电机通过传动结构控制所述升降货叉升降，所述传动结构与所述升降电机通过皮带连接。

作为优选，所述传动结构包括设于所述升降机架上的一对传动连杆和设于所述传动连杆前后两端端部的连接结构，所述连接结构包括限位长槽和转动臂，所述转动臂一端与所述传动连杆连接，另一端上设有滚轮，所述滚轮插接在所述限位长槽中。

作为优选，所述传动连杆设于所述升降电机左右两侧，所述升降电机包括转动轴，所述转动轴上套接有两个转动齿轮，所述传动连杆靠近升降转轴处设有传动齿轮，所述传动齿轮和所述转动齿轮连接。

作为优选，所述车架上靠近所述转动轴处设有导向板，所述导向板与所述升降货叉连接。

作为优选，所述车架上前后依次设有两套所述升降货叉装置。

作为优选，所述防侧翻机构包括设于所述车架上的侧连接板和设于所述侧连接板下部的抵触轮，所述抵触轮设于所述侧连接板朝向同侧所述侧条的一侧。

作为优选，所述抵触轮最高点的高度低于同侧所述侧条最低点的高度。

作为优选，所述行走装置包括在运行方向上前后设置的主动行走轮组和从动行走轮组，所述主动行走轮组与所述行走电机连接。

通过实施上述技术方案，本实用新型具有如下的优点：

本实用新型通过设计防侧翻机构将穿梭车稳定的限位在输送轨道同时保证穿梭车能在输送轨道上顺利运行，防止在取放货时由于重心偏移导致的侧翻危险，同时也省去了天轨的布置。

附图说明

图1为本实用新型在输送轨道上工作时正面的示意图；

图2为本实用新型在输送轨道上工作时俯视的示意图；

图3为本实用新型的立体图；

图4为图3中A处的放大图。

具体实施方式

以下结合具体的实施例和实验数据对本实用新型做进一步的说明。应理解，本实用新型的实施例只用于说明本实用新型而非限制本实用新型，在不脱离本实用新型技术思想的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，做出的各种替换和变更，均应包括在本实用新型的范围内。

实施例：

如图1-3所示，一种长距离穿梭车，设于输送轨道0上，所述输送轨道0为采用工字钢型材轨道条的轨道。本发明申请的长距离穿梭车包括车架1、行走装置2、升降货叉装置3和电控箱4，所述电控箱4中设有行走电机41，所述行走电机41与所述行走装置2连接，至少一个所述升降货叉装置3设于所述车架1上，所述升降货叉装置 3包括升降机架33、设于所述升降机架33上的升降电机31、以及受所述升降电机31控制升降的升降货叉32，所述车架1在运行方向上左右两侧的侧条11上成对的设有防侧翻机构5。

所述行走装置2包括在运行方向上前后设置的主动行走轮组21 和从动行走轮组22，所述主动行走轮组21与所述行走电机41连接。所述从动行走轮组22中的行走轮为无动力轮，所述行走电机41转动带动所述主动行走轮组21中的行走轮主动转动，在所述主动行走轮组21向前或向后运动的过程中，带动整个穿梭车向前或向后运动，装置在穿梭车的从动行走轮组22跟随穿梭车运动。

如图4所示，做为本实用的优选，所述防侧翻机构5包括设于所述车架1上的侧连接板51和设于所述侧连接板51下部的抵触轮52，所述抵触轮52设于所述侧连接板51朝向同侧所述侧条11的一侧。所述抵触轮52最高点的高度低于同侧所述侧条11最低点的高度。

实施例2

基于实施例1，与实施例1不同之处在于：

如图1-3所示，做为本实用的优选，所述车架1上前后依次设有两套所述升降货叉装置3。在本申请方案中优选设置两套所述升降货叉装置3，取放货动作穿梭车上的两个工位可同时进行，可适用于更多的工况场景。

实施例3

基于实施例1，与实施例1、实施例2不同之处在于：

如图1-4所示，所述升降电机31通过传动结构34控制所述升降货叉32升降，所述传动结构34与所述升降电机31通过皮带连接。

所述传动结构34包括设于所述升降机架33上的一对传动连杆 341和设于所述传动连杆341前后两端端部的连接结构342，所述连接结构342包括限位长槽3421和转动臂3422，所述转动臂3422一端与所述传动连杆341连接，另一端上设有滚轮34221，所述滚轮插接在所述限位长槽3421中。

所述传动连杆341设于所述升降电机31左右两侧，所述升降电机31包括转动轴，所述转动轴上套接有两个转动齿轮312，所述传动连杆341靠近升降转轴处设有传动齿轮3411，所述传动齿轮3411 和所述转动齿轮312连接。

所述升降机架33前后两端的连接条331上设有固接件332，所述固接件332两侧分别与所述传动连杆341、转动臂3422连接。所述升降电机31的转动轴转动时，所述转动齿轮312转动，带动所述传动齿轮3411转动，所述传动连杆341跟随所述传动齿轮3411转动，所述转动臂3422同步做圆周转动，所述滚轮34221在所述限位长槽 3421中做左右运动，由于圆周转动时具有向上或向下运动轨迹，带动所述限位长槽3421做上下运动，故所述连接结构342带动所述升降货叉32上升或下降。

进一步的，所述车架1上靠近所述转动轴311处设有导向板12，所述导向板12与所述升降货叉32连接。

Claims

1.一种长距离穿梭车，设于输送轨道（0）上，包括车架（1）、行走装置（2）、升降货叉装置（3）和电控箱（4），所述电控箱（4）中设有行走电机（41），所述行走电机（41）与所述行走装置（2）连接，其特征在于，至少一个所述升降货叉装置（3）设于所述车架（1）上，所述升降货叉装置（3）包括升降机架（33）、设于所述升降机架（33）上的升降电机（31）、以及受所述升降电机（31）控制升降的升降货叉（32），所述车架（1）在运行方向上左右两侧的侧条（11）上成对的设有防侧翻机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种长距离穿梭车，其特征在于，所述升降电机（31）通过传动结构（34）控制所述升降货叉（32）升降，所述传动结构（34）与所述升降电机（31）通过皮带连接。

3.根据权利要求2所述的一种长距离穿梭车，其特征在于，所述传动结构（34）包括设于所述升降机架（33）上的一对传动连杆（341）和设于所述传动连杆（341）前后两端端部的连接结构（342），所述连接结构（342）包括限位长槽（3421）和转动臂（3422），所述转动臂（3422）一端与所述传动连杆（341）连接，另一端上设有滚轮（34221），所述滚轮插接在所述限位长槽（3421）中。

4.根据权利要求3所述的一种长距离穿梭车，其特征在于，所述传动连杆（341）设于所述升降电机（31）左右两侧，所述升降电机（31）包括转动轴，所述转动轴上套接有两个转动齿轮（312），所述传动连杆（341）靠近升降转轴处设有传动齿轮（3411），所述传动齿轮（3411）和所述转动齿轮（312）连接。

5.根据权利要求3所述的一种长距离穿梭车，其特征在于，所述升降机架（33）前后两端的连接条（331）上设有固接件（332），所述固接件（332）两侧分别与所述传动连杆（341）、转动臂（3422）连接。

6.根据权利要求4所述的一种长距离穿梭车，其特征在于，所述车架（1）上靠近所述转动轴（311）处设有导向板（12），所述导向板（12）与所述升降货叉（32）连接。

7.根据权利要求1所述的一种长距离穿梭车，其特征在于，所述车架（1）上前后依次设有两套所述升降货叉装置（3）。

8.根据权利要求1所述的一种长距离穿梭车，其特征在于，所述防侧翻机构（5）包括设于所述车架（1）上的侧连接板（51）和设于所述侧连接板（51）下部的抵触轮（52），所述抵触轮（52）设于所述侧连接板（51）朝向同侧所述侧条（11）的一侧。

9.根据权利要求8所述的一种长距离穿梭车，其特征在于，所述抵触轮（52）最高点的高度低于同侧所述侧条（11）最低点的高度。

10.根据权利要求1所述的一种长距离穿梭车，其特征在于，所述行走装置（2）包括在运行方向上前后设置的主动行走轮组（21）和从动行走轮组（22），所述主动行走轮组（21）与所述行走电机（41）连接。