CN221568050U - 一种立体车库巷道运送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了立体车库巷道运送线，包括：运送小车、高位转辊输送机、升降转辊输送机、低位转辊输送机、横移装置以及停车平台，其功能是在立体车库巷道内，整条巷道及两端停车区域可安装多台停车平台和停车平台，运送小车本身无动力，由地面的其它功能动力装置的分别带动运送小车作各项动作，在运送小车的伸缩梳齿架伸出，且被升高将接受车辆，此刻在高位转辊运输线上有载运输运行，运送小车的伸缩梳齿架缩回，且下降至低位转辊输送线上空载回程运行，可实现低位运送小车在高位运送小车下方穿越运行。本实用新型具有能够对车辆进行连续不间断平面运送，既加速车辆出入库的速度，增加车库使用效率的效果。

Description

一种立体车库巷道运送线

技术领域

本实用新型涉及立体车库领域，特别涉及巷道型立体车库。

背景技术

传统巷道式立体车库，由于结构特点，一般一条巷道中只能设置一台巷道堆垛机对出入库车辆进行水平运输和垂直堆垛，否则水平运行会相互阻挡，严重影响车辆出入库的速度，使司机等待时间过长，阻碍了该车库的广泛应用。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种立体车库巷道运送线。

根据本实用新型的一个方面，该巷道运送线包括：运送小车、高位转辊输送机、升降转辊输送机、低位转辊输送机、横移装置以及停车平台，

低位转辊输送机是纵向不间断安装在巷道运送线上的一条连续输送机，低位转辊输送机是安装于地面，运送空载小车回程的驱动装置；

高位转辊输送机和升降转辊输送机间隔连接组成高位转辊输送线，其中，高位转辊输送机是安装于地面的，运送车辆的驱动装置，升降转辊输送机安装在停车平台或承载车辆的有梳齿结构载车板的正下方，还负责运送小车的升降，既完成其对车辆的垂直传递功能，又驱动承载车辆的运送小车纵向运行，同时也实现把运送小车在高位转辊输送线与低位转辊输送机之间垂直转移的功能；

运送小车本身无动力，由高位转辊输送线及低位转辊输送机带动其纵向运动，由升降转辊输送机带动其升降运动；

两台高、低垂直位置的运送小车能够上下无障碍相互穿越运行，实现多台运输车辆的运送小车能放置在同一条巷道中，能同时依次来回运行，且不相互阻挡，实现了空车无障碍的回程，从而实现该车库系统连续作业功能。

在一些实施方式中,运送小车包括：运送小车架、两对伸缩梳齿架、四件转辊运行板和四件滚轮运行板，运送小车架横向中段具有左右两侧边开有对称的四个侧向缺口，每个侧向缺口内设置横向轨道，两对伸缩梳齿架分别横向插入四个侧向缺口内且滑动连接横向轨道，每对伸缩梳齿架中间由一件剪叉机构连接，每个剪叉机构带动左右两侧的伸缩梳齿架同时对称伸缩；

转辊运行板是运送小车架的传递纵向运行力的传动部件，滚轮运行板是运送小车架的水平支撑及纵向滚动运行部件，纵向一侧两个伸缩梳齿架下方及运送小车架纵向两端头下方分别各安装一块转辊运行板，纵向另一侧两个伸缩梳齿架下方及运送小车架纵向两端头下方分别各安装一块滚轮运行板；

每对伸缩梳齿架下方的两件转辊运行板和两件滚轮运行板将组成可左右伸缩的“外运行支撑面”，当两对伸缩梳齿架伸出，并运送小车被升高，表示运送小车将通过伸出的伸缩梳齿架而垂直接受车辆，此时，将在高位转辊运输线上运输运行；当运送小车被下降，表示运送小车将车辆垂直传递出去，运送小车为空载，运送小车架两端下方的两件转辊运行板和两件滚轮运行板组成固定窄宽度的“内运行支撑面”，将支撑在低位转辊输送机上回程运行，此时伸缩梳齿架缩回；此刻处于高位运送小车下方的横向空间尺寸大于处于低位运送小车的横向外形尺寸，实现垂直上下两台运送小车可相互穿越运行的功能。

在一些实施方式中,横移装置包括：横移机架、横移链条机、横移拨轮，以及拨叉槽钢；横移机架安装在每台升降转辊输送机中间，且靠近纵向中心线一侧，横移链条机安装在横移机架两端上，若干个拨叉槽钢相等横向间隔距离纵向跨安装在传动链条上，横向间隔距离等于伸缩梳齿架横向移动距离，其中两条拨叉槽钢位于上方链条段上，每台运送小车架上一侧的两个伸缩梳齿架的悬臂板根部两角的下表面各安装一个横移拨轮，当运送小车在伸缩梳齿架伸出，且处于低位时，一侧四个呈一直线的横移拨轮的运行轨迹将与处于链条上方外侧的拨叉槽钢纵向凹槽重叠，且嵌入其内，当运送小车在伸缩梳齿架缩回，且处于低位时，四个横移拨轮的运行轨迹将与处于链条上方内侧的拨叉槽钢纵向凹槽重叠，且嵌入其内，则横移装置上的拨叉槽钢横向运行能够推动运送小车上伸缩梳齿架的横向伸缩运动。

在一些实施方式中,高位转辊输送机包括：高位机架、第一转辊、第一滚道、第一链条传动、以及第一驱动装置，高位机架上有两条纵向平行的高台支架，两条高台支架横向水平外侧距离约等于运送小车在两侧伸缩梳齿架伸出后的宽度，一条高台支架顶端安装第一转辊，另一条高台支架顶端安装第一滚道，形成一条高位的“转辊外运行线”，在第一转辊轴端部通过第一链条传动，连接第一驱动装置，一条高位转辊输送机被分割成若干段，纵向间断地安装在巷道运送线上的；在运送小车架上两侧伸缩梳齿架伸出后，转辊运行板放置在第一转辊上，滚轮运行板第一滚道上，即组成的可伸缩的“外运行支撑面”将被放置在该高位的“转辊外运行线”上运行。

在一些实施方式中,低位转辊输送机包括：低位机架、第三转辊、第三滚道、第三链条传动、以及第三驱动装置，低位机架上有两条纵向平行的低台支架，两条低台支架横向水平外侧距离约等于运送小车在两侧伸缩梳齿架缩回后的宽度，一条低台支架顶端安装第三转辊，另一条低台支架顶端安装第三滚道，在第三转辊轴端部通过第三链条传动，连接第三驱动装置在第三转辊轴端部通过第三链条传动，连接第三驱动装置；在运送小车架上两侧伸缩梳齿架缩回，并下降后，运送小车架框架两端头下方的转辊运行板放置在第三转辊上，滚轮运行板第三滚道上，即组成的固定窄宽度“内运行支撑面”将被放置该在低位的“转辊内运行线”上运行。

在一些实施方式中,升降转辊输送机包括：升降机架、第二转辊、第二滚道、第二链条传动、第二驱动装置、高位停止器以及低位停止器，升降转辊输送机安装在每台最底层开口梳齿吊篮和每台停车平台下方，即也是高位转辊输送机分隔段处，升降机架上有两条下方安装剪叉式升降台的平行升降支架，一条支架上面安装一段第二转辊，另一条支架上面安装一段第二滚道，升降机架起升最高时，第二转辊和第二滚道两头与两端高位转辊输送机上的第一滚道和第一滚道平滑连接，如此，提升的升降转辊输送机与高位转辊输送机间隔串联，则形成一条连续不间断的高位的“转辊外运行线”，每台第二转辊轴端部通过第二链条传动连接第二驱动装置，在运送小车上的伸缩梳齿架的移动架向两侧横向伸出后，转辊运行板放置在第二转辊上，滚轮运行板二滚道上，即组成的可伸缩的“外运行支撑面”将被放置在该高位的“转辊外运行线”上运行，高位停止器和低位停止器分别安装在升降机架两端部的侧向位置和中央地面位置上；在高位停止器向上伸出时，可阻挡住运送小车架上伸缩梳齿架伸出后下方悬转辊运行板的端头，则该高位运行的运送小车停止运行；在低位停止器向上伸出时，可阻挡住运送小车架两端中央位置，即低位运行的运送小车停止运行；高位停止器和低位停止器分别实现对高位和低位运行的运送小车作停止和定位作用，使得运送小车梳齿杆能够垂直对准开口梳齿吊篮或停车平台上梳齿间隙，确保升降机架对运送小车作升降运动，实现对车辆的垂直传递功能。

在一些实施方式中,超出存车区两端外的地面上，设置车辆入库和出库的停车区域，整条巷道及两端停车区域上，均可安装多台停车平台，停车平台上的固定梳齿架是与运送小车能相互嵌入的悬臂梳齿平面钢结构，运送小车与停车平台采用梳齿结构相互进行车辆传递。

在一些实施方式中,出库车辆无法正常驶出去时，出库车辆采用的分道输出的措施解决，中央的巷道运送线专用于车辆入库，还包括一条车辆出库专用的巷道运送线，出库专用的巷道运送线安装在某一侧的固定侧移存车架的底层一排存车位上，出库专用的巷道运送线和中央的巷道运送线相平行，

出库专用的巷道运送线与中央的巷道运送线的区别在于：出库专用的巷道运送线处于存库区内的高位转辊输送机不间断，是连续的一条高位转辊输送机，仅仅在存库区外的入库和出库的停车区域才间断，且在间断处，即在停车平台下方安装升降转辊输送机和横移装置；

另外，在建筑物堵死的两条巷道运送线端头之间安装一台对车辆进行移位和掉头的设备，即车辆掉头机。

在一些实施方式中,车辆掉头机是通过叉取车辆底盘的方式，将中央的巷道运送线上出库停车平台的车辆叉取及提升后，接着180°旋转，转移到车辆输出专用的巷道运送线输入停车平台上放下，实现把车辆既移位又掉头的作用，两条运送线都有自身的空载小车回程设施，维持了垂直循环巷道式立体车库系统那持续连续不断地运送存或取车辆的功能。

在一些实施方式中,梳齿掉头机，包括：齿条叉杆、掉头机齿轮、掉头机链轮、链条、伸缩杆电机、伸缩滑块、旋转盘、旋转电机、以及剪叉升降机，剪叉升降机底座固定在巷道运送线输出端与出库专用的巷道运送线输入端之间的中线位置，旋转电机竖立安装剪叉升降机的升降台上，旋转盘安装在旋转电机输出轴上，长度大于车辆宽度的两根齿条叉杆插入两块伸缩滑块滑槽中后，平行对称安装在旋转盘，且每个齿条叉杆上的齿条各啮合两个通过销轴安装在旋转盘上的掉头机齿轮，其中一侧两个的掉头机齿轮轴上各安装一个掉头机链轮，伸缩杆电机的输出轴上下分别套一个掉头机链轮和掉头机齿轮后，倒立垂直安装在旋转盘，其中下方的掉头机齿轮与一层的两个掉头机齿轮同时啮合，把上方的链轮与另一侧装有两个链轮，用一根掉头机链轮环绕且闭合，如此，在伸缩杆电机驱动下，两根对称安装的齿条叉杆能够向一个方向同步水平横移，且从这一端头横移至180°的另一个端头，叉杆向两个方向伸出长度都大于车辆底盘的宽度，两根齿条叉杆相隔水平距离等于车辆底盘四个支撑点的纵向距离，通过剪叉升降机上升，两齿条叉杆能够叉取车辆的底盘，再旋转电机转动180°。

附图说明

图1为本实用新型的立体车库巷道运送线在巷道立体车库应用的主视示意图；

图2为图1所示立体车库巷道运送线在巷道立体车库应用的俯视示意图；

图3为图1所示立体车库巷道运送线在巷道立体车库应用的左视示意图；

图4为图1所示巷道运送线的两台运送小车垂直重叠穿越状态下的A局部放大示意图；

图5为图4所示两台运送小车垂直重叠穿越状态下的的左视示意图；

图6为运送小车的转辊运行板的俯视示意图：

图7为图6所示运送小车的转辊运行板的放大左视示意图；

图8为运送小车上滚轮运行板的俯视示意图：

图9为图8所示运送小车上滚轮运行板的放大左视示意图；

图10为图1中巷道运送线的一台运送小车下降状态在低位线的B局部放大示意图；

图11为图10所示一台运送小车下降状态在低位线的俯视示意图；

图12为图10所示一台运送小车下降状态在低位线的左视示意图；

图13为本实用新型巷道运送线中运送小车升起及伸缩梳齿架伸出状态下的主视示意图；

图14为图13所示运送小车升起及伸缩梳齿架伸出状态下的俯视示意图；

图15为图13所示运送小车升起及伸缩梳齿架伸出状态下的左视示意图；

图16为本实用新型巷道运送线中横移装置的主视示意图；

图17为图16所示横移装置的俯视示意图；

图18为图16所示横移装置的左视示意图；

图19为本实用新型实施方式二，出入库车辆分道的立体车库巷道运送线的主视示意图；

图20为图19所示的出入库车辆分道的立体车库巷道运送线的俯视示意图；

图21为图19所示横移叉掉头机的主视示意图；

图22为图21所示横移叉掉头机的俯视示意图；

图23为图21所示横移叉掉头机的左视示意图；

图24为图22中横移叉掉头机齿条叉杆旋转180°后的俯视示意图；

图中；

巷道运送线3、运送小车31、小车架311、水平横向轨道3111、纵向长腰孔3112、档轮3113、伸缩梳齿架312、移动架3121、侧移滚轮3122、剪叉机构3123，转辊运行板313、滚轮运行板314，

高位转辊输送机32、高位机架321、第一转辊322、第一滚道323、第一链条传动324、第一驱动装置325，

升降转辊输送机33、升降机架331、第二转辊332、第二滚道333、第二链条传动334、第二驱动装置335、高位停止器336、低位停止器337，

低位转辊输送机34、低位机架341、第三转辊342、第三滚道343、第三链条传动344、第三驱动装置345，

横移装置35、横移机架351、横移链条机352、横移拨轮353、拨叉槽钢354，

停车平台36、固定梳齿架361、固定踏板362，

双螺杆机40、弯曲螺杆41、外螺节411、内螺节412、销轴413、螺杆减速器42、齿轮箱体421、伞齿轮输入轴422、旋转螺母423、输出伞齿轮424、隔套425、输出导管426、输入导管427，螺杆驱动43、传动轴44；

横移叉掉头机50、齿条叉杆51、掉头机齿轮52、掉头机链轮53、链条54、伸缩杆电机55、伸缩滑块56、旋转盘57、旋转电机58、剪叉升降机59。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图24示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种立体车库巷道运送线。如图1至图3所示，一种立体车库巷道运送线，其功能是：在立体车库巷道内，对车辆进行水平运送和取放，包括：运送小车31、高位转辊输送机32、升降转辊输送机33、低位转辊输送机34、横移装置35以及停车平台36，

低位转辊输送机34是纵向不间断安装在巷道运送线3上的一条连续输送机，低位转辊输送机34是安装于地面，运送空载小车回程的驱动装置；

高位转辊输送机32和升降转辊输送机33间隔连接组成高位转辊输送线，其中，高位转辊输送机32是安装于地面的，运送车辆的驱动装置，升降转辊输送机33安装在停车平台36或承载车辆的有梳齿结构载车板的正下方，还负责运送小车31的升降，既完成其对车辆的垂直传递功能，又驱动承载车辆的运送小车31纵向运行，同时也实现把运送小车31在高位转辊输送线与低位转辊输送机34之间垂直转移的功能；

运送小车31本身无动力，由高位转辊输送线及低位转辊输送机34带动其纵向运动，由升降转辊输送机33带动其升降运动；

两台高、低垂直位置的运送小车31能够上下无障碍相互穿越运行，实现多台运输车辆的运送小车31能放置在同一条巷道中，能同时依次来回运行，且不相互阻挡，实现了空车无障碍的回程，从而实现该车库系统连续作业功能。其有益效果是：能够对车辆进行连续不间断平面运送，既加速车辆出入库的速度，增加车库使用效率。

如图4至图15所示，巷道运送线3包括：运送小车31采用传统的转辊运输机运送方式，其包括：小车架311、两对伸缩梳齿架312、四件转辊运行板313和四件滚轮运行板314，转辊运行板313是运送小车架311的传递纵向运行力的传动部件，滚轮运行板314是运送小车架311的水平支撑及纵向滚动运行部件，即转辊运输机具体运送方式是：转辊运行板313和滚轮运行板314成对使用，转辊运行板313下方有朝下的直角V形铁块01，V形两侧斜面上各安装一排与纵轴线形成夹角的滚动轴承02，所有滚动轴承圆周将共同支撑在一根转动的光面转辊上，同时，滚轮运行板314的平板下方槽形条03上安装一排垂直纵轴线的平行滚轮04，所有平行滚轮04支撑在一条与转辊平行的光面滚道上；小车架311呈水平矩形钢结构框架，两侧边开有对称设置的四个侧向开口，每个开口处两边具有水平横向轨道3111，每两侧向开口的中央位置设有一个垂直的纵向长腰孔3112，水平钢结构框架两端部中央位置各安装一个档轮3113，该档轮3113可采取防冲击的缓冲橡胶材料制作，伸缩梳齿架312包括：两个水平U形钢结构，上层是悬臂梳齿，下层是悬臂平板的移动架3121和四套侧移滚轮3122，以及一件剪叉机构3123，每个移动架3121的两边外侧各安装两个侧移滚轮3122，在小车架311四个侧向开口的横向轨道3111内，各插入一个移动架3121，使侧移滚轮3122嵌入该水平轨道侧向3111而滚动，横向同一位置对称布置的两个移动架3121之间，通过剪叉机构3123中央销轴垂直插在纵向长腰孔3112，剪叉机构3123水平安装在小车架311中央，且剪叉机构3123上剪叉杆两端部的孔及滚轮分别与左右两侧伸缩梳齿架312上的支座孔及及滑槽连接起来，在剪叉机构3123作用下，两侧伸缩梳齿架312能同步且对称移动，每对伸缩梳齿架312由一件剪叉机构连接，负责左右两侧伸缩梳齿架312同时伸缩；纵向一侧两个伸缩梳齿架312下方及运送小车架311纵向两端头下方分别各安装一块转辊运行板313，纵向另一侧两个伸缩梳齿架312下方及运送小车架311纵向两端头下方分别各安装一块滚轮运行板314；每对伸缩梳齿架312下方的两件转辊运行板313和两件滚轮运行板314将组成可左右伸缩的“外运行支撑面”，当两对伸缩梳齿架312伸出，并运送小车31被升高，表示运送小车31将通过伸出的伸缩梳齿架312而垂直接受车辆，此时，将在高位转辊运输线上运输运行；当运送小车31被下降，表示运送小车31将车辆垂直传递出去，运送小车31为空载，运送小车架311两端下方的两件转辊运行板313和两件滚轮运行板314组成固定窄宽度的“内运行支撑面”，将支撑在低位转辊输送机34上回程运行，此时伸缩梳齿架312缩回；此刻处于高位运送小车31下方的横向空间尺寸大于处于低位运送小车31的横向外形尺寸，实现上下穿越运行；

高位转辊输送机32包括：高位机架221、第一转辊322、第一滚道323、第一链条传动324、以及第一驱动装置325，高位机架221上有两条纵向平行的高台支架，两条高台支架横向水平外侧距离约等于运送小车31在两侧伸缩梳齿架312伸出后的宽度，一条高台支架顶端安装第一转辊322，另一条高台支架顶端安装第一滚道323，形成一条高位的“转辊外运行线”，在第一转辊322轴端部通过第一链条传动324，连接第一驱动装置32，一条高位转辊输送机32被分割车若干段，纵向间断地安装在巷道运送线3上的；在小车架311上两侧伸缩梳齿架312伸出后，运送小车31上的转辊运行板313放置在第一转辊322上，滚轮运行板314第一滚道323上，即组成的可伸缩的“外运行支撑面”将被放置在该高位的“转辊外运行线”上运行，高位转辊输送机32是安装于地面的，运送车辆的驱动装置；

低位转辊输送机34包括：低位机架341、第三转辊342、第三滚道343、第三链条传动344、以及第三驱动装置345，低位机架341上有两条纵向平行的低台支架，两条低台支架横向水平外侧距离约等于运送小车31在两侧伸缩梳齿架312缩回后的宽度，一条低台支架顶端安装第三转辊342，另一条低台支架顶端安装第三滚道343，形成一个低位的“转辊内运送线”，在第三转辊342轴端部通过第三链条传动344，连接第三驱动装置345，低位转辊输送机34是纵向不间断安装在巷道运送线3上的一条连续输送机；在小车架311上两侧伸缩梳齿架312缩回，并下降后，小车架311框架两端头下方的转辊运行板313放置在第三转辊342上，滚轮运行板314第三滚道343上，即组成固定窄宽度“内运行支撑面”将被放置在该低位转辊输送机34上运行，低位转辊输送机34是安装于地面的，运送空载小车回程的驱动装置；

升降转辊输送机33包括：升降机架331、第二转辊332、第二滚道333、第二链条传动334、第二驱动装置335、高位停止器336、以及低位停止器337，升降转辊输送机33安装在每台最底层开口梳齿吊篮10和每台停车平台36下方，即也是高位转辊输送机32的分割段之处，升降机架331上有两条下方安装剪叉式升降台的平行升降支架，一条支架上面安装一段第二转辊332，另一条支架上面安装第二滚道333，升降机架331起升最高时，第二转辊332和第二滚道333两头与两端高位转辊输送机32上的第一滚道323和第一滚道323平滑连接，如此，提升的升降转辊输送机33与高位转辊输送机32间隔串联，则形成一条连续不间断的高位的“转辊外运行线”，每台第二转辊332轴端部通过第二链条传动334连接第二驱动装置335，在运送小车31上的伸缩梳齿向两侧横向伸出后，转辊运行板313放置在第二转辊332上，滚轮运行板314二滚道333上，即组成的可伸缩的“外运行支撑面”将被放置在该高位的“转辊外运行线”上运行，高位停止器336和低位停止器337分别安装在升降机架331两端部的侧向高位的位置和中央地面的位置的档轮3113上；在高位停止器336向上伸出时，能正好阻挡住小车架311上伸出伸缩梳齿架312后一侧安装下悬转辊运行板313的端头，随即高位运行的运送小车31停止，在低位停止器337向上伸出时，能正好阻挡住小车架311两端中央位置的档轮3113，随即低位运行的运送小车31停止；

该有益效果是；高位转辊输送机32和升降转辊输送机33间隔连接组成高位转辊输送线，负责输送承载车辆的运送小车31纵向运行，其中，升降转辊输送机33安装在停车平台36正下方，负责运送小车31的升降，既完成其对车辆的传递功能，又实现把运送小车31在高位与低位转辊输送线之间相互转移的功能；

如图16至图18所示，横移装置35，包括：横移机架351、横移链条机352、横移拨轮353，以及拨叉槽钢354；横移机架351横向安装在每台升降转辊输送机33中间，且靠近纵向中心线一侧，两台横移链条机352安装在横移机架351两端上，至少三条以上拨叉槽钢354条间隔相等距离纵向跨安装在传动链条上，该距离等于伸缩梳齿架312横向移动距离，其中两条拨叉槽钢354位于上方链条段上，每台运送小车架311上一侧的两个伸缩梳齿架312的悬臂板根部两角的下表面各安装一个横移拨轮353，当运送小车31在伸缩梳齿架312伸出，且处于低位时，一侧四个呈一直线的横移拨轮353的运行轨迹将与处于链条上方外侧的拨叉槽钢354纵向凹槽重叠，且嵌入其内，当运送小车31在伸缩梳齿架312缩回，且处于低位时，四个横移拨轮353的运行轨迹将与处于链条上方内侧的拨叉槽钢354纵向凹槽重叠，且嵌入其内，则横移装置35上的拨叉槽钢354横向运行能够推动运送小车31上伸缩梳齿架312的横向伸缩运动；

该有益效果是；横移装置35是安装在地面推动运送小车31上梳齿横向伸缩的驱动装置，能使得处于低位运行状态的运送小车31外尺寸高度和宽度，小于处于高位运行状态的运送小车31下方中间空间内尺寸高度和宽度，在低位转辊输送机34上运行的运送小车31能够实现在高位转辊输送机32或提升后升降转辊输送机33上运行的运送小车31下方穿越通过功能；

停车平台36包括：四个固定梳齿架361、两块固定踏板362，固定梳齿架361是与移动架3121能相互嵌入的悬臂梳齿平面钢结构，固定踏板362是一块上平面具有防滑纹的钢板，对应车辆四个轮胎位置下方地面上向内对称各悬臂安装一个固定梳齿架361，纵向两侧两个固定梳齿架361之间安装各一块固定踏板362；停车平台36安装在垂直循环串联车库1两端之外的地面上，是司机与车库进行相互交接车辆的平台；根据车库实际库容量需求，两端外分别放置不同数量的停车平台36，其有益效果是；增加立体车库出入库司机的角或取的临时停车位，可提高和维持车库应要的存取速度及存储效率。

进一步的，如图19至图20所示，进一步的，如垂直循环串联车库1建设在一端头被不可拆除的建筑物堵死的场合，使得出库车辆无法正常驶出去的情形时，出库车辆采用的分道输出的措施解决，即将某一侧的固定侧移存车架2的底层一排存车位上再安装一条平行于原巷道运送线3的巷道运送线3，作为出库车辆的专用输送线，出库专用的巷道运送线3与中央的巷道运送线3的区别在于：出库专用的巷道运送线3处于存库区内的高位转辊输送机32不间断，是连续的一条高位转辊输送机32，仅仅在存库区外的入库和出库的停车区域才间断，且在间断处，即在停车平台36下方安装升降转辊输送机33和横移装置35；

另外，在建筑物堵死的两条巷道运送线3端头之间安装一台对车辆进行移位和掉头的设备，即车辆掉头机50，车辆掉头机50是通过叉取车辆底盘的方式，将中央的巷道运送线3上出库停车平台36的车辆叉取及提升后，接着180°旋转，转移到车辆输出专用的巷道运送线3输入停车平台36上放下，实现把车辆既移位又掉头的作用，两条运送线都有自身的空载小车回程设施，该有益效果是：对于纵向一端被堵死垂直循环巷道式立体车库系统，设置两条运送线能够维持该立体车库系统那持续连续不断地运送存或取车辆的功能；

如图21至图24所示，梳齿掉头机50，包括：齿条叉杆51、掉头机齿轮52、掉头机链轮53、链条54、伸缩杆电机55、伸缩滑块56、旋转盘57、旋转电机58、以及剪叉升降机59，剪叉升降机59底座固定在巷道运送线3输出端与出库专用的巷道运送线3输入端之间的中线位置，旋转电机58竖立安装剪叉升降机59的升降台上，旋转盘57安装在旋转电机58输出轴上，长度大于车辆宽度的两根齿条叉杆51插入两块伸缩滑块56滑槽中后，平行对称安装在旋转盘57，且每个齿条叉杆51上的齿条各啮合两个通过销轴安装在旋转盘57上的掉头机齿轮52，其中一侧两个的掉头机齿轮52轴上各安装一个掉头机链轮53，伸缩杆电机55的输出轴上下分别套一个掉头机链轮53和掉头机齿轮52后，倒立垂直安装在旋转盘57，其中下方的掉头机齿轮52与一层的两个掉头机齿轮52同时啮合，把上方的链轮与另一侧装有两个链轮，用一根掉头机链轮53环绕且闭合，如此，在伸缩杆电机55驱动下，两根对称安装的齿条叉杆51能够向一个方向同步水平横移，且从这一端头横移至180°的另一个端头，叉杆向两个方向伸出长度都大于车辆底盘的宽度，两根齿条叉杆51相隔水平距离等于车辆底盘四个支撑点的纵向距离，因此，通过剪叉升降机59上升，两齿条叉杆51能够叉取车辆的底盘，再旋转电机58转动180°；

该有益效果是：梳齿掉头机50通过一组齿轮方向和链条同方向传动，使两齿条叉杆51能够在两条巷道运送线3之间平行直线穿插，通过剪叉升降机的升降，实现对车辆的叉取，再通过旋转电机180°转动，完成对车辆的掉头。

以上的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种立体车库巷道运送线，其特征在于:所述巷道运送线(3)包括：运送小车(31)、高位转辊输送机(32)、升降转辊输送机(33)、低位转辊输送机(34)、横移装置(35)以及停车平台(36)，

所述低位转辊输送机(34)是纵向不间断安装在所述巷道运送线(3)上的一条连续输送机，所述低位转辊输送机(34)是安装于地面，运送空载小车回程的驱动装置；

所述高位转辊输送机(32)和所述升降转辊输送机(33)间隔连接组成高位转辊输送线，其中，所述高位转辊输送机(32)是安装于地面的，运送车辆的驱动装置，所述升降转辊输送机(33)安装在所述停车平台(36)或承载车辆的有梳齿结构载车板的正下方，还负责所述运送小车(31)的升降，既完成其对车辆的垂直传递功能，又驱动承载车辆的所述运送小车(31)纵向运行，同时也实现把所述运送小车(31)在高位转辊输送线与所述低位转辊输送机(34)之间垂直转移的功能；

所述运送小车(31)本身无动力，由所述高位转辊输送线及所述低位转辊输送机(34)带动其纵向运动，由所述升降转辊输送机(33)带动其升降运动；

两台高、低垂直位置的所述运送小车(31)能够上下无障碍相互穿越运行，实现多台运输车辆的所述运送小车(31)能放置在同一条巷道中，能同时依次来回运行，且不相互阻挡，实现了空车无障碍的回程，从而实现该车库系统连续作业功能。

2.根据权利要求1所述的立体车库巷道运送线，其特征在于,所述运送小车(31)包括：运送小车架(311)、两对伸缩梳齿架(312)、四件转辊运行板(313)和四件滚轮运行板(314)，所述运送小车架(311)横向中段具有左右两侧边开有对称的四个侧向缺口，每个所述侧向缺口内设置横向轨道，两对所述伸缩梳齿架(312)分别横向插入四个所述侧向缺口内且滑动连接所述横向轨道，每对所述伸缩梳齿架(312)中间由一件剪叉机构连接，每个剪叉机构带动左右两侧的所述伸缩梳齿架(312)同时对称伸缩；

所述转辊运行板(313)是运送小车架(311)的传递纵向运行力的传动部件，所述滚轮运行板(314)是运送小车架(311)的水平支撑及纵向滚动运行部件，纵向一侧两个所述伸缩梳齿架(312)下方及所述运送小车架(311)纵向两端头下方分别各安装一块所述转辊运行板(313)，纵向另一侧两个所述伸缩梳齿架(312)下方及所述运送小车架(311)纵向两端头下方分别各安装一块所述滚轮运行板(314)；

每对所述伸缩梳齿架(312)下方的两件转辊运行板(313)和两件所述滚轮运行板(314)将组成可左右伸缩的“外运行支撑面”，当两对伸缩梳齿架(312)伸出，并运送小车(31)被升高，表示运送小车(31)将通过伸出的所述伸缩梳齿架(312)而垂直接受车辆，此时，将在高位转辊运输线上运输运行；当运送小车(31)被下降，表示运送小车(31)将车辆垂直传递出去，运送小车(31)为空载，所述运送小车架(311)两端下方的两件转辊运行板(313)和两件滚轮运行板(314)组成固定窄宽度的“内运行支撑面”，将支撑在所述低位转辊输送机(34)上回程运行，此时伸缩梳齿架(312)缩回；此刻处于高位运送小车(31)下方的横向空间尺寸大于处于低位运送小车(31)的横向外形尺寸，实现垂直上下两台运送小车(31)可相互穿越运行的功能。

3.根据权利要求2所述的立体车库巷道运送线，其特征在于,所述横移装置(35)包括：横移机架(351)、横移链条机(352)、横移拨轮(353)，以及拨叉槽钢(354)；所述横移机架(351)安装在每台所述升降转辊输送机(33)中间，且靠近纵向中心线一侧，所述横移链条机(352)安装在横移机架(351)两端上，若干个所述拨叉槽钢(354)相等横向间隔距离纵向跨安装在传动链条上，横向间隔距离等于所述伸缩梳齿架(312)横向移动距离，其中两条所述拨叉槽钢(354)位于上方链条段上，每台运送小车架(311)上一侧的两个伸缩梳齿架(312)的悬臂板根部两角的下表面各安装一个所述横移拨轮(353)，当所述运送小车(31)在伸缩梳齿架(312)伸出，且处于低位时，一侧四个呈一直线的所述横移拨轮(353)的运行轨迹将与处于链条上方外侧的拨叉槽钢(354)纵向凹槽重叠，且嵌入其内，当所述运送小车(31)在伸缩梳齿架(312)缩回，且处于低位时，四个所述横移拨轮(353)的运行轨迹将与处于链条上方内侧的拨叉槽钢(354)纵向凹槽重叠，且嵌入其内，则所述横移装置(35)上的拨叉槽钢(354)横向运行能够推动所述运送小车(31)上伸缩梳齿架(312)的横向伸缩运动。

4.根据权利要求1所述的立体车库巷道运送线，其特征在于,所述高位转辊输送机(32)包括：高位机架(321)、第一转辊(322)、第一滚道(323)、第一链条传动(324)、以及第一驱动装置(325)，所述高位机架(321)上有两条纵向平行的高台支架，两条高台支架横向水平外侧距离约等于运送小车(31)在两侧伸缩梳齿架(312)伸出后的宽度，一条高台支架顶端安装所述第一转辊(322)，另一条高台支架顶端安装所述第一滚道(323)，形成一条高位的“转辊外运行线”，在第一转辊(322)轴端部通过第一链条传动(324)，连接第一驱动装置(325)，一条所述高位转辊输送机(32)被分割成若干段，纵向间断地安装在所述巷道运送线(3)上的；在运送小车架(311)上两侧伸缩梳齿架(312)伸出后，转辊运行板(313)放置在所述第一转辊(322)上，滚轮运行板(314)所述第一滚道(323)上，即组成的可伸缩的“外运行支撑面”将被放置在该高位的“转辊外运行线”上运行。

5.根据权利要求1所述的立体车库巷道运送线，其特征在于,所述低位转辊输送机(34)包括：低位机架(341)、第三转辊(342)、第三滚道(343)、第三链条传动(344)、以及第三驱动装置(345)，所述低位机架(341)上有两条纵向平行的低台支架，两条低台支架横向水平外侧距离约等于运送小车(31)在两侧伸缩梳齿架(312)缩回后的宽度，一条低台支架顶端安装所述第三转辊(342)，另一条低台支架顶端安装所述第三滚道(343)，在第三转辊(342)轴端部通过第三链条传动(344)，连接第三驱动装置(345)在第三转辊(342)轴端部通过第三链条传动(344)，连接第三驱动装置(345)；在运送小车架(311)上两侧伸缩梳齿架(312)缩回，并下降后，所述运送小车架(311)框架两端头下方的转辊运行板(313)放置在所述第三转辊(342)上，滚轮运行板(314)所述第三滚道(343)上，即组成的固定窄宽度“内运行支撑面”将被放置在低位的“转辊内运行线”上运行。

6.根据权利要求1所述的立体车库巷道运送线，其特征在于,所述升降转辊输送机(33)包括：升降机架(331)、第二转辊(332)、第二滚道(333)、第二链条传动(334)、第二驱动装置(335)、高位停止器(336)以及低位停止器(337)，所述升降转辊输送机(33)安装在每台最底层开口梳齿吊篮(10)和每台所述停车平台(36)下方，即也是所述高位转辊输送机(32)分隔段处，所述升降机架(331)上有两条下方安装剪叉式升降台的平行升降支架，一条支架上面安装一段所述第二转辊(332)，另一条支架上面安装一段第二滚道(333)，升降机架(331)起升最高时，所述第二转辊(332)和第二滚道(333)两头与两端所述高位转辊输送机(32)上的第一滚道(323)和第一滚道(323)平滑连接，如此，提升的升降转辊输送机(33)与高位转辊输送机(32)间隔串联，则形成一条连续不间断的高位的“转辊外运行线”，每台所述第二转辊(332)轴端部通过第二链条传动(334)连接第二驱动装置(335)，在所述运送小车(31)上的伸缩梳齿架(312)的移动架(3121)向两侧横向伸出后，转辊运行板(313)放置在所述第二转辊(332)上，滚轮运行板(314)所述二滚道(333）上，即组成的可伸缩的“外运行支撑面”将被放置在该高位的“转辊外运行线”上运行，所述高位停止器(336)和所述低位停止器(337)分别安装在升降机架(331)两端部的侧向位置和中央地面位置上；在高位停止器(336)向上伸出时，可阻挡住运送小车架(311)上伸缩梳齿架(312)伸出后下方悬转辊运行板(313)的端头，则该高位运行的运送小车(31)停止运行；在低位停止器(337)向上伸出时，可阻挡住所述运送小车架(311)两端中央位置，即低位运行的运送小车(31)停止运行；所述高位停止器(336)和所述低位停止器(337)分别实现对高位和低位运行的运送小车(31)作停止和定位作用，使得运送小车(31)梳齿杆能够垂直对准所述开口梳齿吊篮(10)或所述停车平台(36)上梳齿间隙，确保所述升降机架(331)对运送小车(31)作升降运动，实现对车辆的垂直传递的功能。

7.根据权利要求1所述的立体车库巷道运送线，其特征在于,超出存车区两端外的地面上，设置车辆入库和出库的停车区域，整条巷道及两端停车区域上，均可安装多台所述停车平台(36)，所述停车平台(36)上的固定梳齿架(361)是与所述运送小车(31)能相互嵌入的悬臂梳齿平面钢结构，所述运送小车(31)与所述停车平台(36)采用梳齿结构相互进行车辆传递。

8.根据权利要求1至7任意一项权利要求所述的立体车库巷道运送线，其特征在于,出库车辆无法正常驶出去时，出库车辆采用的分道输出的措施解决，中央的所述巷道运送线(3)专用于车辆入库，还包括一条车辆出库专用的所述巷道运送线(3)，出库专用的所述巷道运送线(3)安装在某一侧的固定侧移存车架(2)的底层一排存车位上，出库专用的所述巷道运送线(3)和中央的所述巷道运送线(3)相平行，

出库专用的所述巷道运送线(3)与中央的所述巷道运送线(3)的区别在于：出库专用的所述巷道运送线(3)处于存库区内的高位转辊输送机(32)不间断，是连续的一条高位转辊输送机(32)，仅仅在存库区外的入库和出库的停车区域才间断，且在间断处，即在所述停车平台(36)下方安装升降转辊输送机(33)和横移装置(35)；

另外，在建筑物堵死的两条所述巷道运送线(3)端头之间安装一台对车辆进行移位和掉头的设备，即车辆掉头机(50)。

9.根据权利要求8所述的立体车库巷道运送线，其特征在于,所述车辆掉头机(50)是通过叉取车辆底盘的方式，将中央的所述巷道运送线(3)上出库停车平台(36)的车辆叉取及提升后，接着180°旋转，转移到车辆输出专用的所述巷道运送线(3)输入停车平台(36)上放下，实现把车辆既移位又掉头的作用，两条运送线都有自身的空载小车回程设施，维持了垂直循环巷道式立体车库系统那持续连续不断地运送存或取车辆的功能。

10.根据权利要求9所述的立体车库巷道运送线，其特征在于,所述梳齿掉头机(50)，包括：齿条叉杆(51)、掉头机齿轮(52)、掉头机链轮(53)、链条(54)、伸缩杆电机(55)、伸缩滑块(56)、旋转盘(57)、旋转电机(58)、以及剪叉升降机(59)，所述剪叉升降机(59)底座固定在巷道运送线(3)输出端与出库专用的所述巷道运送线(3)输入端之间的中线位置，所述旋转电机(58)竖立安装剪叉升降机(59)的升降台上，旋转盘(57)安装在旋转电机(58)输出轴上，长度大于车辆宽度的两根齿条叉杆(51)插入两块伸缩滑块(56)滑槽中后，平行对称安装在旋转盘(57)，且每个所述齿条叉杆(51)上的齿条各啮合两个通过销轴安装在旋转盘(57)上的掉头机齿轮(52)，其中一侧两个的掉头机齿轮(52)轴上各安装一个掉头机链轮(53)，所述伸缩杆电机(55)的输出轴上下分别套一个掉头机链轮(53)和掉头机齿轮(52)后，倒立垂直安装在旋转盘(57)，其中下方的掉头机齿轮(52)与一层的两个掉头机齿轮(52)同时啮合，把上方的链轮与另一侧装有两个链轮，用一根掉头机链轮(53)环绕且闭合，如此，在所述伸缩杆电机(55)驱动下，两根对称安装的齿条叉杆(51)能够向一个方向同步水平横移，且从这一端头横移至180°的另一个端头，叉杆向两个方向伸出长度都大于车辆底盘的宽度，两根齿条叉杆(51)相隔水平距离等于车辆底盘四个支撑点的纵向距离，通过所述剪叉升降机(59)上升，两齿条叉杆(51)能够叉取车辆的底盘，再旋转电机(58)转动180°。