CN110723689A - 一种可伸缩式轨道转运叉车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可伸缩式轨道转运叉车，包括叉车机架、操作台、料叉固定座、两根平行设置的料叉、两根平行设置的横梁、两根平行设置的纵梁、横向导轨、纵向导轨、一号传动机构、二号传动机构、三号传动机构、液压站及电机，通过操作操作台控制一号传动机构、二号传动机构、三号传动机构及电机来实现料叉相对于料叉固定座的前后移动、叉车机架在纵向导轨上的运动、横梁在横向导轨上的运动及料叉固定座在垂直方向上的运动。该叉车可在预先设计好的轨道上快速行驶，节省轮胎式叉车因为人为操作转弯、掉头及位置修正浪费的时间，提高工作效率，同时料叉能够相对于叉车机架前后运动，提高了叉车的适用范围。

Description

一种可伸缩式轨道转运叉车
技术领域
本发明涉及叉车技术领域，尤其是一种可伸缩式轨道转运叉车。
背景技术
目前，市面上转运叉车普遍使用的是轮胎式叉车，当叉车经常只在固定路线上进行物料转运时，叉车在运送物料的过程中一般需要进行掉头、转弯等复杂的动作，导致转运效率低。并且，目前市面上的叉车的料叉相对于叉车本体一般只能上下运动，不能进行前后运动，在一些特别的工况下，尤其是叉车本体不能与物料近距离接触时，将大大降低叉车的起重量，限制叉车的使用范围。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供了一种可伸缩式轨道转运叉车，叉车可在预先设计好的轨道上快速行驶，节省轮胎式叉车因为人为操作转弯、掉头及位置修正浪费的时间，提高工作效率，同时料叉能够相对于叉车机架前后运动，提高了叉车的适用范围。
一种可伸缩式轨道转运叉车，包括叉车机架、操作台、料叉固定座、两根平行设置的料叉、两根平行设置的横梁、两根平行设置的纵梁、横向导轨及纵向导轨，所述操作台固定在叉车机架平台上，所述纵梁置于横梁上与横梁垂直固定连接，每根纵梁沿其长度方向上分别固定有一根纵向导轨；所述料叉固定座两侧对称固定有多组一号滚轮，并通过一号滚轮与叉车机架滚动连接，上端通过液压油缸与叉车机架顶部横梁铰接，所述料叉设于料叉固定座内，通过固定在料叉固定座上的多组二号滚轮与料叉固定座滚动连接，两根料叉的外侧面对称固定有一号齿轮条，所述料叉通过固定在料叉固定座上的一号传动机构与一号齿轮条啮合传动相对于料叉固定座前后运动；所述叉车机架底部设置有多组一号行走轮，叉车机架通过一号行走轮与纵向导轨滚动连接，两根纵梁的内侧面相对固定有二号齿轮条，所述叉车机架通过固定在叉车机架底部的二号传动机构与二号齿轮条啮合传动沿着纵向导轨来回运动；所述横梁底部设置有多组二号行走轮，叉车机架通过三号传动机构控制二号行走轮运动沿着横向导轨来回运动；所述叉车机架上还固定有液压站，为液压油缸提供原动力，所述液压站上安装有电机，所述电机、一号传动机构、二号传动机构及三号传动机构均与操作台连接。
作为上述方案的优选，所述一号传动机构包括一号减速机、一号联轴器及对称设于一号减速机两侧的一号减速箱，所述一号减速机的输出轴通过一号联轴器与两侧的一号减速箱的输入轴连接，一号减速箱的输出轴上设有一号齿轮，所述一号齿轮与一号齿轮条啮合连接，所述一号减速机、一号减速箱与叉车固定座固定连接。
作为上述方案的优选，所述二号传动机构包括二号减速机、二号联轴器及对称设与二号减速机两侧的二号减速箱，所述二号减速机的输出轴通过二号联轴器与两侧的二号减速箱的输入轴连接，二号减速箱的输出轴上设有二号齿轮，所述二号齿轮与二号齿轮条啮合连接，所述二号减速机、二号减速箱与叉车机架底部固定连接。
作为上述方案的优选，所述三号传动机构包括三号减速机，每一个三号减速机连接一个二号行走轮，所述三号减速机固定在横梁上，其输出轴与二号行走轮连接。
作为上述方案的优选，所述叉车机架沿同一纵向导轨对称固定有多组一号限位轮，一号限位轮沿着纵向导轨侧壁滚动。
作为上述方案的优选，所述叉车机架两侧对称固定有二号限位轮，所述二号限位轮沿着纵梁固定连接纵向导轨的板的下表面滚动。
作为上述方案的优选，相对设置的二号行走轮的外侧面设有环状凸起。
作为上述方案的优选，两根所述纵梁一端对称设有一组缓冲限位座，两根纵向导轨上远离所述限位座的一端对称设有一组限位板。
作为上述方案的优选，所述叉车机架的两侧立柱相对设置有与一号滚轮配合使用的一号导向槽，两根料叉的外侧面对称设有与二号滚轮配合使用的二号导向槽。
作为上述方案的优选，所述叉车机架的侧边还固定安装有爬梯和栏杆。
本发明的有益效果在于：
1、叉车在固定轨道上行驶，可以根据不同场景设计不同的运行轨道，大大提高了叉车在固定行驶路径上的工作效率。
2、料叉可以相对于叉车机架前后运动，增大了叉车的适用范围。
3、设置一号限位轮可以有效增加叉车在纵向轨道上运行的稳定性，设置二号限位轮能够大大提高叉车在起重物料时的安全稳定性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图一。
图2为本发明的结构示意图二。
图3为本发明的结构示意图三。
图4为本发明的料叉固定座与液压油缸结构示意图。
图5为本发明一号传动机构结构示意图。
图6为本发明二号传动机构结构示意图。
图7为本发明二号行走轮结构示意图。
图8为图1中A处放大图。
附图标记如下：1-叉车机架、2-操作台、3-料叉固定座、4-料叉、5-横梁、6-纵梁、7-横向导轨、8-纵向导轨、9-一号滚轮、10-液压油缸、11-二号滚轮、12-一号齿轮条、13-一号传动机构、1301-一号减速机、1302-一号联轴器、1303-一号减速箱、1304-一号齿轮、14-一号行走轮、15-二号齿轮条、16-二号传动机构、1601-二号减速机、1602-二号联轴器、1603-二号减速箱、1604-二号齿轮、17-二号行走轮、18-三号减速机、19-液压站、20-电机、21-一号限位轮、22-二号限位轮、23-缓冲限位座、24-限位板、25-一号导向槽、26-二号导向槽、27-爬梯、28-栏杆、29-环状凸起。
具体实施方式
下面结合附图详细描述本实施例，本实施例采用两组平行设置的横向直线导轨和纵向直线导轨为例进行说明。
如图1至图7所示，一种可伸缩式轨道转运叉车，包括叉车机架1、操作台2、料叉固定座3、两根平行设置的料叉4、两根平行设置的横梁5、两根平行设置的纵梁6、横向导轨7及纵向导轨8，所述操作台2固定在叉车机架1平台上，所述纵梁6置于横梁5上与横梁5垂直固定连接，每根纵梁6沿其长度方向上分别固定有一根纵向导轨7；所述料叉固定座3两侧对称固定有多组一号滚轮9，并通过一号滚轮9与叉车机架1滚动连接，上端通过液压油缸10与叉车机架1顶部横梁铰接，所述料叉4设于料叉固定座3内，通过固定在料叉固定座3上的多组二号滚轮11与料叉固定座3滚动连接，两根料叉4的外侧面对称固定有一号齿轮条12，所述料叉4通过固定在料叉固定座3上的一号传动机构13与一号齿轮条12啮合传动相对于料叉固定座3前后运动；所述叉车机架1底部设置有多组一号行走轮14，叉车机架1通过一号行走轮14与纵向导轨8滚动连接，两根纵梁6的内侧面相对固定有二号齿轮条15，所述叉车机架1通过固定在叉车机架1底部的二号传动机构16与二号齿轮条15啮合传动沿着纵向导轨8来回运动；所述横梁5底部设置有多组二号行走轮17，叉车机架1通过三号传动机构控制二号行走轮17运动沿着横向导轨7来回运动；所述叉车机架1上还固定有液压站19，为液压油缸10提供原动力，所述液压站19上安装有电机20，所述电机20、一号传动机构13、二号传动机构16及三号传动机构均与操作台2连接。
在本实施例中，所述一号传动机构13包括一号减速机1301、一号联轴器1302及对称设于一号减速机两侧的一号减速箱1303，所述一号减速机1301的输出轴通过一号联轴器1302与两侧的一号减速箱1303的输入轴连接，一号减速箱1303的输出轴上设有一号齿轮1304，所述一号齿轮1304与一号齿轮条12啮合连接，所述一号减速机1301、一号减速箱1303与叉车固定座3固定连接。
在本实施例中，所述二号传动机构16包括二号减速机1601、二号联轴器1602及对称设与二号减速机1601两侧的二号减速箱1603，所述二号减速机1601的输出轴通过二号联轴器1602与两侧的二号减速箱1603的输入轴连接，二号减速箱1603的输出轴上设有二号齿轮1604，所述二号齿轮1604与二号齿轮条15啮合连接，所述二号减速机1601、二号减速箱1603与叉车机架1底部固定连接。
在本实施例中，所述三号传动机构包括三号减速机18，每一个三号减速机18连接一个二号行走轮17，所述三号减速机18固定在横梁5上，其输出轴与二号行走轮17连接。
在本实施例中，所述叉车机架1沿同一纵向导轨8对称固定有多组一号限位轮21，一号限位轮21沿着纵向导轨8侧壁滚动。
在本实施例中，所述叉车机架1两侧对称固定有二号限位轮22，所述二号限位轮17沿着纵梁6固定连接纵向导轨8的板的下表面滚动。
在本实施例中，相对设置的二号行走轮17的外侧面设有环状凸起29，可有效防止叉车脱离横向轨道7。
在本实施例中，两根所述纵梁8一端对称设有一组缓冲限位座23，两根纵向导轨上远离所述缓冲限位座23的一端对称设有一组限位板24。缓冲限位座23和限位板24均可以防止叉车机架1沿着纵向导轨8来回运动时叉车机架脱离纵向轨道8。
在本实施例中，所述叉车机架1的两侧立柱相对设置有与一号滚轮9配合使用的一号导向槽25，两根料叉4的外侧面对称设有与二号滚轮11配合使用的二号导向槽26。
在本实施例中，所述叉车机架1的侧边还固定安装有爬梯27和栏杆28。
在叉车运行过程中，操作台2与外部上位机连通，操作台2接收上位机的指令控制一号减速机1301、二号减速机1601、三号减速机18及液压油缸10来实现料叉4相对于料叉固定座3的前后移动、叉车机架1在纵向导轨8上的运动、横梁5在横向导轨8上的运动及料叉固定座3在垂直方向上的运动。操作台2通过驱动电机20，电机20控制液压站19来为液压油缸10提供原动力。操作台2也可以进行手动操控，控制叉车完成相关动作。
本实施例中，一号减速箱1303、二号减速箱1603均采用标准件，故其内部结构不作详细描述，其具体型号为HD14，减速箱的减速度为1:2；一号减速机1301为斜齿-螺旋锥齿轮减速机，具体型号为KA47Y1.1-4P-31.19-M1-180-A；二号减速机1601为斜齿-螺旋锥齿轮减速机，具体型号为KA67Y1.5-4P-38.39-M1-180-A；三号减速机为平行轴斜齿轮减速机，采用的型号为FAZY.1.5-4P-43.46-M1-180-A。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可伸缩式轨道转运叉车，其特征在于：包括叉车机架、操作台、料叉固定座、两根平行设置的料叉、两根平行设置的横梁、两根平行设置的纵梁、横向导轨及纵向导轨，所述操作台固定在叉车机架平台上，所述纵梁置于横梁上与横梁垂直固定连接，每根纵梁沿其长度方向上分别固定有一根纵向导轨；所述料叉固定座两侧对称固定有多组一号滚轮，并通过一号滚轮与叉车机架滚动连接，上端通过液压油缸与叉车机架顶部横梁铰接，所述料叉设于料叉固定座内，通过固定在料叉固定座上的多组二号滚轮与料叉固定座滚动连接，两根料叉的外侧面对称固定有一号齿轮条，所述料叉通过固定在料叉固定座上的一号传动机构与一号齿轮条啮合传动相对于料叉固定座前后运动；所述叉车机架底部设置有多组一号行走轮，叉车机架通过一号行走轮与纵向导轨滚动连接，两根纵梁的内侧面相对固定有二号齿轮条，所述叉车机架通过固定在叉车机架底部的二号传动机构与二号齿轮条啮合传动沿着纵向导轨来回运动；所述横梁底部设置有多组二号行走轮，叉车机架通过三号传动机构控制二号行走轮运动沿着横向导轨来回运动；所述叉车机架上还固定有液压站，为液压油缸提供原动力，所述液压站上安装有电机，所述电机、一号传动机构、二号传动机构及三号传动机构均与操作台连接。
2.根据权利要求1所述的一种可伸缩式轨道转运叉车，其特征在于：所述一号传动机构包括一号减速机、一号联轴器及对称设于一号减速机两侧的一号减速箱，所述一号减速机的输出轴通过一号联轴器与两侧的一号减速箱的输入轴连接，一号减速箱的输出轴上设有一号齿轮，所述一号齿轮与一号齿轮条啮合连接，所述一号减速机、一号减速箱与叉车固定座固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种可伸缩式轨道转运叉车，其特征在于：所述二号传动机构包括二号减速机、二号联轴器及对称设与二号减速机两侧的二号减速箱，所述二号减速机的输出轴通过二号联轴器与两侧的二号减速箱的输入轴连接，二号减速箱的输出轴上设有二号齿轮，所述二号齿轮与二号齿轮条啮合连接，所述二号减速机、二号减速箱与叉车机架底部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种可伸缩式轨道转运叉车，其特征在于：所述三号传动机构包括三号减速机，每一个三号减速机连接一个二号行走轮，所述三号减速机固定在横梁上，其输出轴与二号行走轮连接。
5.根据权利要求1所述的一种可伸缩式轨道转运叉车，其特征在于：所述叉车机架沿同一纵向导轨对称固定有多组一号限位轮，一号限位轮沿着纵向导轨侧壁滚动。
6.根据权利要求5所述的一种可伸缩式轨道转运叉车，其特征在于：所述叉车机架两侧对称固定有二号限位轮，所述二号限位轮沿着纵梁固定连接纵向导轨的板的下表面滚动。
7.根据权利要求6所述的一种可伸缩式轨道转运叉车，其特征在于：相对设置的二号行走轮的外侧面设有环状凸起。
8.根据权利要求1所述的一种可伸缩式轨道转运叉车，其特征在于：两根所述纵梁一端对称设有一组缓冲限位座，两根纵向导轨上远离所述限位座的一端对称设有一组限位板。
9.根据权利要求1所述的一种可伸缩式轨道转运叉车，其特征在于：所述叉车机架的两侧立柱相对设置有与一号滚轮配合使用的一号导向槽，两根料叉的外侧面对称设有与二号滚轮配合使用的二号导向槽。
10.根据权利要求1所述的一种可伸缩式轨道转运叉车，其特征在于：所述叉车机架的侧边还固定安装有爬梯和栏杆。
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