CN217806958U - 一种负载推送转运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种负载推送转运车，包括轨枕架、设置在轨枕架上的移动车体和设置在移动车体上2的推动小车，移动车体带动推头小车在轨枕架上移动，然后推头小车推动负载在移动车体上进行推动；移动车体在轨枕架上的移动通过齿轮和齿条的啮合，推头小车在移动车体上的运动同样通过齿轮和齿条的啮合，推头小车不超出负载外形，推动电机放置在推送小车肚内，节省空间，通过齿轮，齿条啮合，动力传递更直接，更改了链条链轮传动的动力损失大的问题，避免以往链条链轮传递，驱动过程中链条上下晃动，会造成系统瞬时过载现象。

Description

一种负载推送转运车

技术领域

本实用新型涉及负载运输技术领域，特别是涉及负载推送转运车。

背景技术

在对负载进行推送转运时，为了保证转运时负载不产生旷量，也避免撞击，往往需要两个转运车分别运转，然后在负载的两端同时紧抵负载，但现有的转运车为了保证转运和推送，车型一般较大，较大的车型为了保证较强的动力，使用链条和链轮传动，不仅需要这样一来占用的空间就较大，对生产环境的要求就高，而且链条晃动容易发生一侧过载的情况。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种负载推送转运车，解决了现有负载转运车车型大易过载的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种负载推送转运车，包括

轨枕架，所述轨枕架为矩形结构，所述轨枕架上设置有沿长度方向延伸的轨枕和移动齿条；

移动车体，所述移动车体下端设置有与轨枕相匹配的走轮，所述移动车体上端设置有导轨和设置在导轨下端的齿条轨道，所述移动车体上设置有驱动件和连接在驱动件上的移动齿轮，所述移动齿轮与移动齿条接触并相互匹配；

推头小车，所述推头小车设置移动车体上，所述推头小车的下端设置有与导轨相匹配的滑轮，所述推送小车的一端设置有还设有推送电机，另一端对应负载设置，所述推送电机的转轴的两端均连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条轨道接触并相互匹配。

优选地，所述转轴的两端分别通过花键与涨紧套和驱动齿轮连接。

优选地，所述滑轮至少包括两组，分别紧贴导轨的上端和下端设置。

优选地，所述移动车体的一侧设置有维修开口。

优选地，所述移动车体的导轨上还设置有挡块。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的一种负载推送转运车，包括轨枕架、设置在轨枕架上的移动车体和设置在移动车体上的推头小车，轨枕架设有长度方向延伸的轨枕和移动齿条，移动车体上设置有走轮和移动齿轮，移动齿轮在驱动件去驱动下和移动齿条啮合，推动移动车体在轨枕上移动，推头小车在移动车体上同样是齿条和齿轮的啮合稳固，由推动小车上的推送电机驱动小车对负载进行推动，通过齿轮，齿条啮合，动力传递更直接，更改了链条链轮传动的动力损失大的问题，同时反馈更直接，控制系统更好监控以及做出调整，另外负载同样设置移动小车上，由推头小车向一侧进行推送，推头小车不会超过负载的外围，机构紧凑，体积小，节省空间。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本实用新型实施例的正面结构示意图；

图2是本实用新型实施例的俯视图；

图3是本实用新型实施例正面剖视图；

图4是本实用新型实施例侧面剖视图；

图5是本实用新型实施例推头小车的剖视图。

其中，附图标记说明如下：

11、轨枕架；12、轨枕；13、移动齿条；

2、移动车体；21、走轮；22、导轨；23、挡块；24、齿条轨道；25、驱动件； 26、维修开口；27、移动齿轮；

3、推头小车；31、滑轮；32、推送电机；33、驱动齿轮；34、转轴；35、花键；36、涨紧套；

4、负载。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1、图2和图3所示，一种负载推送转运车，包括轨枕架11、设置在轨枕架11上的移动车体2和设置在移动车体上2的推动小车3，移动车体2带动推头小车3在轨枕架11上移动，然后推头小车3推动负载4在移动车体2上进行推动。

轨枕架11为矩形结构，轨枕架11上设置有沿长度方向延伸的轨枕12和移动齿条13；移动齿条13设置在两条轨枕12之间，同样沿长度方向延伸。

移动车体2下端设置有与轨枕12相匹配的走轮21，走轮21可以在轨枕12上移动，移动车体2上端设置有导轨22和设置在导轨22下端的齿条轨道24，移动车体2还设置有驱动件25和连接在驱动件25上的移动齿轮27，移动齿轮27与轨枕架11上的移动齿条13接触并相互匹配；移动齿轮27由驱动件25进行驱动，移动齿轮27和移动齿条13相啮合后带动走轮21旋转，使得走轮21在轨枕12上移动，使得移动车体2整体移动。

如图4和图5所示，推头小车3和负载4同样设置移动车体2上，推头小车3的下端设置有与导轨22相匹配的滑轮31，滑轮31在导轨22上前进，同时导轨22上还设置有挡块23，设置在负载4和推头小车3的移动路径之间，防止负载4向推头小车处过分移动；推头小车3的一端设置有还设有推送电机32，另一端对应负载4设置，推送电机32的转轴34的两端均连接有驱动齿轮33，驱动齿轮33与齿条轨道24接触并相互匹配，由推送电机32的转轴34转动带动驱动齿轮33转动，然后驱动齿轮33和齿条轨道24上的齿牙相啮合，带动推头小车3前进进而推动负载4。

转轴34的两端分别通过花键与35涨紧套36和驱动齿轮33连接，这样就尽可能的保证两个驱动齿轮33和齿条轨道24上的齿牙啮合，消除齿轮键槽加工位置误差。

滑轮31对称的设置在推头小车3的两侧，且至少包括两组，两组滑轮分别紧贴导轨的上端和下端设置，滑轮31这样设置的目的一方面是保证推头小车3的稳定性，另一方面是保证推头小车3的直线前进。

移动车体2的一侧设置有维修开口26，维修开口26开设在导轨22的延伸路径中，便于维修滑轮和驱动齿轮。

具体使用时，为了保证负载不会发生撞击，一般都是两个转运车配合使用，两者的负载相互抵紧，先将负载4放置在移动车体2上推头小车的一端，然后推送电机32给与一定动力，通过传动轴34传递给两侧驱动齿轮33，两侧驱动齿轮33与齿条轨道24上齿条啮合，齿条轨道24固定在移动车体上，齿轮转动，带动推头小车3产生位移，推头小车3推动负载4前进，前进至指定位置后，移动车体2的驱动件25会带动移动车体2运动至另一工位，运动至另一工位后，另一端车体执行此相同步骤，推动另一工位的负载向此转运车端移动，此时推送电机提供反向小扭矩或者背压，用于抵紧负载，使负载不产生旷量，避免撞击。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种负载推送转运车，其特征在于，包括

轨枕架，所述轨枕架为矩形结构，所述轨枕架上设置有沿长度方向延伸的轨枕和移动齿条；

移动车体，所述移动车体下端设置有与轨枕相匹配的走轮，所述移动车体上端设置有导轨和设置在导轨下端的齿条轨道，所述移动车体上设置有驱动件和连接在驱动件上的移动齿轮，所述移动齿轮与移动齿条接触并相互匹配；

推头小车，所述推头小车设置移动车体上，所述推头小车的下端设置有与导轨相匹配的滑轮，所述推头小车的一端还设有推送电机，另一端对应负载设置，所述推送电机的转轴的两端均连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条轨道接触并相互匹配。

2.根据权利要求1所述的一种负载推送转运车，其特征在于：所述转轴的两端分别通过花键与涨紧套和驱动齿轮连接。

3.根据权利要求1所述的一种负载推送转运车，其特征在于：所述滑轮至少包括两组，分别紧贴导轨的上端和下端设置。

4.根据权利要求3所述的一种负载推送转运车，其特征在于：所述移动车体的一侧设置有维修开口。

5.根据权利要求1所述的一种负载推送转运车，其特征在于：所述移动车体的导轨上还设置有挡块。

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