KR200163899Y1 - 기계식 주차기의 차량 출입장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 기계식 주차기의 차량 출입장치에 관한 것으로, 엘리베이터에 의한 상하 승강수단(60)에 의해 승강되며, 종횡방향으로 주행되는 주행수단을 갖는 로봇판넬(10)과;

이 로봇판넬(10)의 전방 양측에 각각 대칭되게 위치되어 차량의 전륜을 양측에서 홀딩시키는 바퀴홀더(20)와;

상기 바퀴홀더(20)를 수납상태에서 바퀴홀딩위치로 구동시키는 구동수단(30)과;

상기 바퀴홀더(20)가 전륜에 접촉될 때 전륜을 바닥면에서 부터 소정의 높이만큼 떠오르도록 리프팅시키는 리프팅수단(40)이 구비되는 것에 의해, 바퀴홀더(20)에 의해 바퀴가 고정되는 순간 바닥면에서 바퀴가 떠오르면서 자동 위치정렬되어 바퀴의 고정상태가 항상 일정하게 안정되어 있으며, 차량의 주행이 곧바르게 이루어져 정확한 구획정리가 가능하다.

그러므로 주차기기의 신뢰성과 안정성이 향상되는 것이다.

Description

기계식 주차기의 차량 출입장치 {Automobiles access device for a mechanical parking system}

본 고안은 기계식 주차기의 차량 출입장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 승강 횡식의 주차방식에서 파렛트 없이도 로봇판넬의 작동으로 횡이동시켜 주차시킬때 차량의 앞바퀴를 승강시켜 보다 용이하고 정확하게 주차정렬시킬 수 있도록 고안된 것이다.

일반적으로 알려진 기계식 주차방식 중에서 주차타워의 경우 승강 횡식이 널리 이용되고 있다.

승강 횡식 기계식 주차기는 엘리베이터에 의한 상하 승강수단(60)을 구비하고 각 층마다 차량을 운반하기 위한 운반기가 구비되어 있다.

이 운반기는 통상 파렛트 없이 자체적으로 차량의 주로 바퀴를 붙잡고 주행하는 로봇방식으로 격납고에 주차된 차량으로 진입될 때에는 바퀴홀더가 수납되어있고, 바퀴를 홀딩할 때에만 자체적으로 회전되어 주로 앞바퀴를 전후 양측에서 붙잡은 상태로 로봇판넬이 주행하는 것에 의해 차량이 이동되어 원하는 격납고로 주차 구획토록 하는 것이다.

상기와 같이 구성된 종래의 기계식 로봇판넬이 구비된 주차장치에 의하면, 파렛트가 없는 상태에서도 자동 주차기능을 가지게 되므로 나름대로 매우 유용한 효과를 가지고 있으나, 주차된 상태에 따라 오동작이 자주 발생되는 단점이 있다.

즉, 주차를 위해 처음 입고된 차량의 바퀴 정렬상태가 곧바르고 정확한 위치에 있지 않고 비틀어진 상태로 정지된 경우 로봇판넬의 바퀴홀더가 양측에서 바퀴를 향해 대칭되게 전진될 때 그 바퀴위치가 어긋나 있으므로 양측의 바퀴를 완전하게 바퀴홀더로 고정시킬 수가 없다.

따라서, 완전한 바퀴 고정이 이루어 지지 못하므로 로봇판넬의 이동시에 차량이 함께 주행되지 않거나 차량이 엉뚱한 방향으로 이동되어 파손되는 등의 안전사고가 자주 발생하였던 것이다.

또, 위치 어긋나 있는 타이어에 강제적으로 바퀴홀더(20)가 접촉될 때 타이어가 파손되어 펑크 등의 고장염려가 많았던 것이다.

본 고안의 목적은 차량의 바퀴를 고정할 때 자동으로 지면으로 부터 뜨면서 고정시키게 되므로 자동 정렬되어 보다 완전한 바퀴홀딩이 이루어 질 수 있도록 한기계식 주차기의 차량 출입장치를 제공하는데 있다.

본 고안의 다른 목적은 주차 구획이 원활하고 안전하게 이루어 질 수 있도록 한 기계식 주차기의 차량 출입장치를 제공하는데 있다.

도 1은 본 고안이 적용되는 기계식 주차기의 차량 배치상태를 예시한 정면도

도 2 내지 도 5는 본 고안의 바퀴리프팅수단에 대한 제1 실시예로써

도 2는 로봇판넬에 차량이 승차된 상태를 보인 평면도

도 3은 도 2의 요부 사시도

도 4는 도 2의 작동상태를 예시한 측면도

도 5는 바퀴가 리프팅되는 상태를 간략하게 도시한 정면도

도 6 내지 도 7은 본 고안의 바퀴리프팅수단에 대한 제2 실시예로써

도 6은 요부 사시도

도 7은 도 6의 요부 정면도

* 도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10 - 로봇판넬 20 - 바퀴홀더

21 - 기어 30 - 구동수단

31 - 워엄기어 32 - 샤프트

40 - 리프팅수단 41 - 캠

42 - 캠돌기 44 - 가이드홈

45 - 회전판 46 - 회전판축

50 - 주행수단 51 - 롤러

이러한 본 고안의 목적은, 엘리베이터에 의한 상하 승강수단(60)에 의해 승강되며, 종횡방향으로 주행되는 주행수단을 갖는 로봇판넬(10)과;

이 로봇판넬(10)의 전방 양측에 각각 대칭되게 위치되어 차량의 전륜을 양측에서 홀딩시키는 바퀴홀더(20)와;

상기 바퀴홀더(20)를 수납상태에서 바퀴홀딩위치로 구동시키는 구동수단(30)과;

상기 바퀴홀더(20)가 전륜에 접촉될 때 전륜을 바닥면에서 부터 소정의 높이만큼 떠오르도록 리프팅시키는 리프팅수단(40)이 구비되는 것에 의해 달성된다.

따라서, 바퀴홀더(20)에 의해 바퀴가 고정되는 순간 바닥면에서 바퀴가 떠오르면서 자동 위치정렬되어 바퀴의 고정상태가 항상 일정하게 안정되어 있으며, 차량의 주행이 곧바르게 이루어져 정확한 구획정리가 가능하다.

그러므로 주차기기의 신뢰성과 안정성이 향상되는 것이다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 고안이 적용되는 승강 획식 주차기의 차량 배치상태를 간략하게 도시하고 있다.

도 2 내지 도 5는 본 고안의 바퀴 리프팅수단(40)에 대한 제1 실시예를 도시한 것으로, 도 2는 로봇판넬(10)에 승차된 전륜측에 바퀴홀더(20)가 작동전 수납되어 있는 상태를 평면도로 도시하고 있다.

도 3은 도 2의 구조를 요부 사시도로 도시하고, 도 4는 바퀴홀더(20)가 작동되는 상태를 실선과 가상선으로 구분하여 측면도로 도시하고 있다.

도 5는 캠(41)과 캠돌기(42)의 작동으로 바퀴홀더(20)가 회전되면서 바퀴가 리프팅되는 상태를 간략하게 이해도로 도시하고 있다.

도 6 내지 도 7은 본 고안의 바퀴 리프팅수단(40)에 대한 제2 실시예로써, 도 6은 요부 사시도, 7은 도 6의 리프팅 구조를 요부확대 정면도로 각각 도시하고 있다.

즉, 본 고안의 로봇판넬(10)은 도면에서와 같이 도시하지 않은 엘리베이터에 의한 상하 승강수단(60)으로 필요 층으로 승하강 됨과 아울러, 각 격납고 위치로 주행하기 위한 주행수단(50)이 구비되어 있다.

이 로봇판넬(10)은 패널형상으로 도 6에서와 같이 주행을 위해 주행수단(50)으로 롤러(51)를 레일 안내로 구동시켜 주행이 이루어 지는데, 이 주행수단(50)은 도면에서와 같이 기어드모터(52)에 연결된 주축(53)을 동일 방향으로 회전시키는 것에 의해 롤러(51)가 레일상에서 전후진 되는 것에 의해 주행이 이루어 지는 것이다.

그리고, 로봇판넬(10)의 전방과 후방에는 레일을 따라 전후진될 때 좌우 유동을 방지하기 위한 가이드롤(54)이 구비되어 있으며, 전방측에는 탑재된 차량의 전륜을 홀딩하기 위한 바퀴홀더(20)가 구동수단(30)에 의해 회전 가능하게 설치되어 있다.

이 바퀴홀더(20)는 필요에 따라 바퀴를 고정시키기 위해 구동수단(30)의 작동으로 수납상태와 홀딩상태를 동력으로 전환된다.

즉, 도 2내지 도 4에서 도시한 바와같이 전방 양측에는 각각 대칭되게 바퀴의 양측으로 오무라지거나 벌어지도록 플레이트(43)에 힌지축(25)을 중심으로 바퀴홀더(20)가 회전 가능하게 축 설치되어 있다.

이 바퀴홀더(20)는 내측에 기어(21)가 형성되어 워엄기어(31)에 각각 치차결합되고 워엄기어(31)의 샤프트(32)가 중앙측에 위치된 모터(33)의 동력으로 워엄기어(31)가 회전될 때 바퀴홀더(20)가 각각 대칭되게 회전되며 도 2의 실선과 가상선으로 도시한 것과 같이 바퀴를 향해 오므라지는 홀딩위치 및 벌어져 로봇판넬(10) 내부로 수납되는 것을 반복 작동하게 되는 바 이는 종래와 동일하다.

본 고안에서 가장 중요한 구성상의 특징은 이 바퀴홀더(20)가 바퀴를 향해 대칭적으로 근접될 때 바퀴홀더(20)가 들어올려져 바퀴가 바닥면으로 부터 떨어지게 하여 바퀴의 정렬위치와 무관하게 항상 일정하게 원하는 상태로 주행될 수 있도록 하는데 있다.

즉, 도 2 내지 도 5의 제1 실시예에서와 같이 바퀴홀더(20)의 기어(21) 저면에는 캠(41)을 그리고 로봇판넬(10)의 바닥면에는 캠돌기(42)를 각각 돌출시켜 바퀴홀더(20)가 구동수단(30)에 의해 회전될 때 캠(41)과 캠돌기(42)가 맞닿는 위치에서 바퀴홀더(20)가 들어지는 것이다.

이 바퀴홀더(20)는 상부에 위치된 플레이트(43)에 축설치되며, 플레이트(43)는 샤프트(32)에 회전 가능하게 축설치되어 있다.

따라서, 바퀴홀더(20)가 회전될 때 캠(41)과 캠돌기(42)가 접촉하게 되면 플레이트(43)와 함께 바퀴홀더(20)가 샤프트(32)를 축으로 회전되어 결국 바퀴에 접촉되는 바퀴홀더(20) 자체가 소정의 경사각도(a) 만큼 경사지게 되므로 바퀴가 지면으로 부터 소정의 거리(L)만큼 상승되는 것이다.

이때, 바퀴홀더(20)는 도 5에서와 같이 바닥면과 간극(d)을 두고 떨어져 스윙하게 되며 회전될 때 캠(41)과 캠돌기(42)에 의한 캠접촉으로 거리(L)만큼 더욱 상승되어 바퀴를 들어 올리게 되는 것이다.

이와같이 바퀴가 들어올려져 바닥면과 떨어지게 되면 차량은 일직선을 유지토록 정렬됨과 아울러 로봇판넬(10)이 주행될 때 그 방향에 따라 원하는 위치로 원활히 주행시켜 격납고로 이동 구획시킬 수가 있는 것이다.

한편, 바퀴홀더(20)에는 바퀴에 접촉할 때 바퀴의 파손을 방지하고 마찰 소음을 줄이기 위해 구름롤(26)을 회전 자유롭게 설치하는 것이 좋다.

도 6 내지 도 7은 이 리프팅수단(40)의 제2 실시예를 도시한 것으로, 제1 실시예에서는 바퀴홀더(20) 자체를 스윙하면서 상승토록 하였으나, 이 실시예에서는 전방측 롤러(51)의 주축(53)을 상하 승강시키는 것에 의해 로봇판넬(10)의 전방 자체가 바닥면으로 부터 상승되는 구조로 이루어져 있다.

즉, 기어드모터(52)에 의한 동력으로 롤러(51)를 정역 구동시키도록 주축(53)으로 연결된 상태에서 이 주축(53)의 위치를 전환하기 위해 후레임(11)에 호형의 가이드홈(44)을 파여지게 한다.

그리고, 이 주축(53)을 상하 위치전환시키기 위해 주축(53)을 편심위치에 고정시키고 있는 회전판(45)을 회전판축(46)에 연결한다.

한편, 이 회전판축(46)은 승강모터(47)의 동력으로 정역 회전토록 하는 것에 의해, 이 회전판축(46)에 축설치된 회전판(45)이 회전될 때 주축(53)이 가이드홈(44)을 따라 상하 위치 이동되는 것이며, 가이드홈(44)의 하측으로 롤러(51) 및 주축(53)이 이동되는 순간 로봇판넬(10)의 후레임(11)은 역으로 상승되는 것이다.

이는 롤러(51)는 바닥면에 접촉되어 상하 이동하지 못하게 되므로, 회전판(45)의 편심구동으로 회전판축(46)이 역으로 상승되는 것이며 바퀴홀더(20)가 바퀴를 고정시킨 상태에서 이와같이 로봇판넬(10)의 전방이 상승되는 결과로 바퀴를 지면으로 부터 떨어지게 할 수가 있는 것이다.

그리고, 이 승강 위치에서 기어드모터(52)가 구동되면 주축(53)을 통해 회전력을 전달받은 롤러(51)가 구동되어 주행되는 것이며 바퀴는 바퀴홀더(20)에 의해 바닥면으로부터 떨어져 로봇판넬(10)의 구동위치에 따라 차량이 원활하게 격납고 위치로 주행, 구획될 수가 있는 것이다.

상기와 같은 본 고안에 의하면, 바퀴홀더(20)에 의해 바퀴가 고정되는 순간 바닥면에서 바퀴가 떠오르면서 자동 위치정렬되어 바퀴의 고정상태가 항상 일정하게 안정되어 있으며, 차량의 주행이 곧바르게 이루어져 정확한 구획정리가 가능하다.

그러므로, 타이어의 파손 등을 방지함과 아울러 주차기기의 신뢰성과 안정성이 향상되는 등의 매우 유용한 고안인 것이다.

Claims (3)

1. 엘리베이터에 의한 상하 승강수단(60)에 의해 승강되며, 종횡방향으로 주행되는 주행수단을 갖는 로봇판넬(10)과;

   이 로봇판넬(10)의 전방 양측에 각각 대칭되게 위치되어 차량의 전륜을 양측에서 홀딩시키는 바퀴홀더(20)와;

   상기 바퀴홀더(20)를 수납상태에서 바퀴홀딩위치로 구동시키는 구동수단(30)과;

   상기 바퀴홀더(20)가 전륜에 접촉될 때 전륜을 바닥면에서 부터 소정의 높이만큼 떠오르도록 리프팅시키는 리프팅수단(40)이 구비되는 것을 특징으로 하는 기계식 주차기의 차량 출입장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 리프팅수단(40)은 플레이트(43)에 축 설치된 바퀴홀더(20)의 기어(21) 저면에는 캠(41)을 돌출시켜, 바퀴홀더(20)가 회전될 때 로봇판넬(10)의 바닥면에 돌출된 캠돌기(42)가 캠접촉할 때 바퀴홀더(20)가 경사지게 들어올려지도록 구성됨을 특징으로 하는 기계식 주차기의 차량 출입장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 리프팅수단(40)은 롤러(51)를 회전토록 동력전달하는 주축(53)의 위치 전환을 위한 가이드홈(44)을 후레임(11)에 파여지게 하고, 이 주축(53)을 편심위치에 고정시키고 있는 회전판(45)을 회전판축(46)에 연결시켜 승강모터(47)의 동력으로 회전판(45)을 정역 회전토록 구성됨을 특징으로 하는 기계식 주차기의 차량출입장치.