JPH05156832A

JPH05156832A - 駐車装置

Info

Publication number: JPH05156832A
Application number: JP34762691A
Authority: JP
Inventors: Hideki Kumagai; 英樹熊谷
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-12-04
Filing date: 1991-12-04
Publication date: 1993-06-22
Anticipated expiration: 2011-06-26
Also published as: JP2510446B2

Abstract

(57)【要約】【目的】駐車対象車両を走行路部分から駐車対象空間
部まで移動させることにより従来駐車不可能な空間を駐
車空間として利用する。【構成】支柱（１Ａおよび対向する支柱）に対して第
１アーム２および第２アーム３が設けられ、かつこれら
アーム２および３の他端には支持部材７を介して載置台
６が取り付けられることにより平行四辺形１１を成す平
行リンクが構成され、これらアーム２、３を回転させる
ことにより車両Ｃを駐車し、かつ地面に下ろすことによ
り車両Ｃの出し入れを行う。また第１アーム２を図の如
く略「Ｕ」字型に屈曲形成することにより塀１３があっ
ても駐車可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は駐車装置に係り、特に車
両を載置した状態で道路から保管場所に車を移動するこ
とにより従来駐車が不可能であった場所でも駐車を可能
とする駐車装置に関する。

【０００２】

【本発明の背景及び従来の技術】昨今の車両の増加によ
り駐車スペースの不足は都市部を中心として危機的状況
にあるが、この解決策の一つとして空間を効率的に利用
する大小の駐車施設が各種提案されかつ利用されてい
る。このうち車両を一台または２台収納する小型の駐車
装置は小規模事業所や個人使用として最近注目されてお
りその出荷台数も増加している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】二台用駐車装置の基本
構成は昇降板により一台の車両を上昇させ、これにより
生じた下部空間部に他の一台を収納することによって一
台分の駐車スペースに二台の車両を駐車させるように構
成されたことを特徴とする。図１４はこの従来型の二台
用駐車装置の平面を示し、地面から立設された一対の支
持柱１００、１００により支えられた昇降台１０１を下
降させた状態で車両Ｃを載せ、車両Ｃを載置した昇降台
１０１を上昇させた後に下部に形成される空間に他の車
両を入れることにより、一台分の駐車スペースにほぼ等
しいスペースに二台の駐車を可能とするように構成され
ている。

【０００４】この装置は簡素な機構で比較的安価に製造
できるため現在では小口使用に広く使用されているが、
反面次のような問題点もある。

【０００５】先ず二台駐車時に上の車を出したい場合に
は、最初に下の車を他の場所に移動させ、次に上の車を
下降させて他の場所に移動させ、さらに先に移動してお
いて下の車を移動台に乗せて上昇させる必要があって、
車の出し入れがかなり面倒である。また本来駐車スペー
スの確保が困難なために導入した装置であるのに、一時
的とはいえ一台の車を何処かに移動して駐車させる必要
があるのは問題である。

【０００６】また図の如く隣戸Ｈとの間の空き地に装置
を配置した場合、昇降台１０１に車両Ｃを進入させるた
めに必要な内輪差分の空間、および切返し分の空間を加
えた設置幅Ｗが必要となり、駐車のためには駐車装置の
設置空間のみでは不十分である。また当然のことながら
駐車空間部に物置１０２等の屋外設置物があればこれを
撤去しなければ駐車装置の設置は不可能である。

【０００７】ここで、前記駐車装置の設置条件としては
その構造上、少なくとも一台分強の駐車スペースがある
こと、およびこの駐車装置に車が乗り入れることが可能
なだけの内輪差分および切返し用スペースがあることが
前提となる。然し最近の都市事情ではこのような僅かな
スペースを確保することすら困難な状況となってきてい
る。このような切迫した環境下において、従来は駐車ス
ペースとして全く利用が不可能であったような空間が駐
車スペースとして利用可能となれば極めて好都合であ
る。

【０００８】例えば駐車空間として考えた場合、切返し
スペースが無かったり、若しくは前記物置を始めとし
て、例えばエアーコンディショナーの屋外機等が設置し
てある等の理由で駐車スペースとしてしては十分な広さ
がない等の理由で駐車空間としては利用不可能であった
空間を駐車空間として利用できれば極めて効果的であ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上述した従来技
術の問題点および上記要望に鑑み構成された装置であっ
て、車両を載置する載置台と、この載置台を昇降させか
つこの昇降に対応して載置台の水平方向への移動を行わ
せる機構とを有する駐車装置であることを特徴とする。

【００１０】

【作用】最下降位置にある載置台に車両が載ったならば
載置台は昇降機構の作動により水平状態を保持したまま
上昇し、かつこの上昇動作に対応して水平移動すること
により載置台の平面投影位置は変化し、上昇固定位置で
は載置台およびこの載置台上の車両は載置台が最下降位
置にあるときと比較してこの車両の幅程度横移動した状
態で駐車空間に保持される。

【００１１】

【実施例】以下本発明の実施例を図面を参考に具体的に
説明する。

【００１２】図１乃至図４は本発明の第１の実施例を示
す。先ず主として図１および図２により駐車装置の構成
の詳細を説明する。

【００１３】符号１は装置全体を支える支柱であって、
装置全体の重量および載置された車体の重量を支持する
ため強固に構成されている。支柱１は図２に符号１Ａ、
１Ｂとして示す如く、一対が対向して配置され、かつ両
者は十分な強度をもって地面にそれぞれ固定されてい
る。これらの支柱１Ａ、１Ｂに対しては車両Ｃを昇降さ
せる機構がそれぞれ設けられているが、以下主として支
柱１Ａに設けられた機構を例に説明する。

【００１４】２は支柱１Ａの内側、即ち他の支柱１Ｂと
対向する側に対して回転軸４を以て回転可能に設けられ
たアーム（以下「第１アーム」とする）であり、また１
０はこの回転軸４に接続する第１アーム２を回動させる
ギヤードモータである。３は上記第１アーム２の上部に
位置しかつ支柱１Ａの外側に対して回転軸５を以て回転
可能に設けられた別のアーム（以下「第２アーム」とす
る）である。これら両アームのうち第１アーム２は図１
に示すように側面形状が略「Ｕ」字型に屈曲した形状に
形成されており、一方第２アームは側面形状が略「く」
字型に形成されている。

【００１５】符号６は車両Ｃを載置する載置台である。
車両Ｃは前後が支柱１Ａ、１Ｂに対向するようにして本
装置に配置されるので、この載置台６も全長（支柱１
Ａ、１Ｂ方向の長さ）が車両Ｃの全長よりもやや長く形
成されている。７、７は載置台６の両端においてこの載
置台６と直交するよう強固に取り付けられた支持部材で
ある。前記第１アーム２のうち回転軸４の取り付け部と
対向する端部は回転軸８を以て前記支持部材７の下部に
回転可能に取り付けられている。一方第２アーム３のう
ち回転軸５の取り付け部と対向する端部は長尺の回転軸
９を介して前記支持部材７の上部に回転可能に取り付け
られている。

【００１６】以上の構成により各回転軸５、４、８、９
を結ぶ仮想線により平行四辺形１１が形成され、これら
アーム２、３により平行リンクが構成される。支柱１Ａ
に設けられた各アームは図２の如く他の支柱１Ｂに対し
ても対称に取り付けられており、支持部材７を含む載置
台６はこれら一対の第１アーム２、２および第２アーム
３、３の間に差し渡し配置されている。

【００１７】次に以上に示した駐車装置の作動状態に付
いて説明する。

【００１８】先ず図１は車両Ｃを収納（駐車）している
位置を示すが、この位置から車両が発進可能な位置に下
ろされる状態を示すことによりその作動を説明する。先
ず図示しないスイッチをＯＮすることによりギヤードモ
ータ１０を回転させる。なおギヤードモータ１０のギヤ
比は高く設定され、強力なトルクでゆっくり回転するよ
うになっている。このギヤードモータ１０の回転力は回
転軸４を介して第１アーム２に伝達され、これにより第
１アーム２図１のＸ方向に回転し始める。この回転は回
転軸８、支持部材７、回転軸９を経て第２アーム３に伝
達され、第２アーム３は第１アーム２に同調してやはり
Ｘ方向に回転する。両アーム２および３の回転により支
持部材７を介してこれら回転アーム２、３に接続する載
置台６は図３に示す如く下降し、かつ下降動作に対応し
てその平面投影位置１２は矢印Ｙで示す如く図の右側に
変位して水平移動し、最終的には図４で示す位置に配置
される。

【００１９】以上の場合、前述の如く各回転軸５、４、
８、９の間には平行四辺形１１が想定でき、かつ平行す
る辺５−４および９−８が鉛直に位置し、かつ載置台６
がこの辺９−８に直交するように配置されているので、
載置台６はこれら第１アーム２および第２アーム３の回
転に係わりなく常に水平を保持することになり、載置さ
れいている車両Ｃも水平状態を保持したまま昇降する。
道路等の走行路部分に下ろされた車両Ｃはこの状態で走
行路に沿った位置に配置されるので、方向転換すること
なくそのまま発進すればよい。なお駐車時には図４、図
３、図１の順に上記した作動を逆に行う。

【００２０】また、下部の第１アーム２は略「Ｕ」字型
に屈曲形成されているので、図１および図３、４の如く
隣接して塀１３等の障害物があっても作動できる。また
車両Ｃを図１の如く駐車位置に配置した際に車両Ｃの下
部には、装置の作動中に一時的にしろ装置各部が空間を
占有することがない全く自由な空間１４が十分に形成さ
れるため、後述の如くこの下部空間にも車両を収納する
ことができる。またこの下部空間１４に車両を収納しな
い場合にはこの空間１４に物置等の設置物が配置されて
いてもよく、また図示の如く塀１３が有って車両の進入
が不可能な場所であってもよい。即ちこの構成の装置で
は従来駐車空間としては全く利用できない空間も駐車空
間として利用できる。

【００２１】さらに図４に示す如く塀１３に対向して塀
１３´が近接して配置されている狭い路地の如く、方向
転換不能で従来では全く駐車不可能であった場所でも駐
車が可能となる。なお、図示の構成ではギャードモータ
１０は支柱１Ａ側にのみ設置したが支柱１Ｂ側にも設置
し、両モータを同調して作動するよう構成することによ
り駆動力を増大させることも可能である。

【００２２】図５は上述の構成を簡略化した第２の実施
例を示す。

【００２３】符号１６は支柱１４に対して回転可能に取
り付けられた第１アームであって、同アーム１６の他端
は載置台６の側縁に対して回転可能に取り付けられてい
る。１７は別の支柱１５に回転可能に取り付けられた第
２アームであって、他端は載置台６に固定されている保
持部材６６に対して回転可能に取り付けられ、これら各
アーム１６、１７の回転軸部分を結ぶことにより前記実
施例１の場合と同様平行四辺形１１を有する平行リンク
が形成され、図示しない駆動装置によりこれらアーム１
６、１７を回転駆動することによって載置台６は水平状
態を保持したまま昇降動作する。

【００２４】図６および図７は第３の実施例を示す。

【００２５】この実施例は前記第１の実施例の構成を前
提として、さらに駐車台数を２台にするよう構成されて
いる。この装置では前記第１の実施例に示す駐車装置の
下部の自由空間１４に対して横移動式の駐車機構を組み
込み、この自由空間に対して更に一台の車両を駐車可能
に構成している。

【００２６】符号１８は横移動式の載置台であって、載
置台下部にはキャスタ１９が取り付けられ横移動可能に
なっている。載置台１８の下部側縁には載置台１８の移
動方向に沿うようにラック２０が設けられ、支柱１Ａ側
に固定されたピニオン２１と係合している。このピニオ
ン２１は図７の如く駆動軸２２、スプロケット２３、チ
ェーン２４、スプロッケット２５を介してモータ２６と
接続し、載置台１８の駆動機構を構成している。なおこ
の駆動機構は駐車装置の他の支柱１Ｂ側にも設けられて
いる。

【００２７】この構成の装置において、上段の車両Ｃ１
の出し入れは前記実施例１で示した説明の如く行う。一
方下段の装置の作動に関しては車両Ｃ１の有無に係わり
なく載置台６は駐車位置、即ち図６に示す上部位置に配
置しておく。この状態でモータ２６を作動させると、こ
の回転力はスプロケットおよびチェーンから成る前記伝
達手段を介してピニオン２１に伝達され、このピニオン
２１の回転により、同ピニオン２１と係合するラック２
０を有する横移動式載置台１８は図６のＸ２方向に迫り
出す。この状態で車両Ｃ２はこの横移動式載置台１８に
乗って停車する。横移動式載置台１８に車両Ｃ２が停車
したならば前記モータ２６を逆転させて車両Ｃ２が載置
された横移動式載置台１８をＹ２方向に引き戻し、自由
空間１４内に車両Ｃ２を配置する。

【００２８】一方上段の載置台６の後端部の移動軌跡は
矢印２７で示す如くであるので、自由空間１４内に位置
する車両Ｃ２の有無に係わりなく載置台６を昇降させる
ことができる。即ち、上下の車両Ｃ１、Ｃ２は各々他方
の車両を移動させことなく出し入れが可能である。また
下段の車両Ｃ２のみでなく、上段の車両Ｃ１の水平方向
への移動、および移動距離も前記車両Ｃ２の移動の場合
とほぼ同じであるから、縦列駐車に必要な空間を必要と
せず、収納車両の全長とほぼ等しい空間があれば２台の
駐車が可能となる。また上下の載置台６、１８に対して
は単に車両を直進的に前進また後退させるだけで載置で
き、面倒な切返し操作が一切不要であるので女性等でも
容易に駐車することができる。

【００２９】図８は第４の実施例を示す。

【００３０】この実施例は前記第１の実施例の変形であ
って、一台の駆動装置により装置を作動させるよう構成
された装置である。

【００３１】符号２８は支柱１Ｂに軸支された駆動軸で
あり、ウォーム２９および３０が取り付けられている。
一方第２アーム３の回転軸５に対してはウォーム歯車３
１が、また第１アーム２の回転軸４に対しては別のウォ
ーム歯車３２が各々取り付けられ、前記ウォーム２９、
３０はこれらウォーム歯車３１、３２と係合している。
３３は支柱１Ａと１Ｂにより軸支された連結駆動軸であ
って、ベルトやチェーン等から成る動力伝達手段３６を
介してモータ３７により回転駆動されるようになってい
る。また連結駆動軸３３の両端部には各々傘歯車３４が
設けられ（支柱１Ｂに近接するもののみ図示されてい
る）、前記駆動軸２８の上端に設けられた別の傘歯車３
５と係合している。なお以上に示した構成は支柱１Ａに
対しても設けられている。この構成ではモータ３７の回
転力は前記機構を介して支柱１Ａ、１Ｂの第１アーム
２、第２アーム３にそれぞれ同調して伝達され、これら
各アームが回転することにより載置第６を昇降させる。

【００３２】図９および図１０は第５の実施例を示す。

【００３３】前述の構成は載置台６の昇降および水平方
向への移動をアームの回転動作により実現するようにし
てあるが、この実施例では載置台の昇降動作と水平方向
に於ける移動を別の機構により実現するよう構成されて
いる。

【００３４】この実施例に示す装置は、図９の如く対向
する一対の昇降用レール３８Ａ、３８Ｂにそれぞれ取り
付けられる機構により載置台６の昇降および水平方向移
動を行うようになっている。なお各昇降用レールに取り
付けられる機構は同じであるので、以下昇降用レール３
８Ａに取り付けられる機構を例に説明する。

【００３５】図９は昇降レール３８Ａ、３８Ｂを昇降す
る機構が最下部に位置する状態を示す。なお、図９およ
び図１０におけるセクションＡはこの機構が最低位置に
あることを示す。符号３９はカイドレール３８Ａに取り
付けられた昇降部材であって、モータ４０、このモータ
４０に取り付けられた巻取プーリ４１、この巻取プーリ
４１に接続するワイヤ４２によりガイドレール３８Ａに
沿って昇降可能に構成されている。４３はこの昇降部材
３９に対し回転軸４４を以て回転可能に取り付けられた
第２アームであって、他端は載置台６に固定されている
固定板４５に対して回転可能に取り付けられている。一
方回転軸４４に対してはフォロア用アーム４６が第２ア
ーム４３と常時一定の角度αを成すよう取り付けられ、
かつその先端部には後述するカムプレートに沿って移動
するフォロワ用ローラ４７が取り付けられ、これらフォ
ロア用アーム４６及びフォロワ用ローラ４７によりカム
フォロワが構成されている。

【００３６】次に４８は前記昇降部材３９に対しやはり
回転可能に取り付けられた第１アームであって他端は前
記載置台６の固定板４５に対して回転可能に取り付けら
れている。これにより上下二つのアーム４３、４８、固
定板４５および昇降部材３９との間に実施例１の構成と
同様の平行四辺形１１を成す平行リンクが形成される。
４９は昇降レール３８Ａに対し、同レール３８に沿うよ
うに鉛直方向に固定されたカムプレートである。

【００３７】以上に示した構成は対向する昇降レール３
８Ｂに対しても全て設けられており、両昇降レール３８
Ａ、３８Ｂにそれぞれ設けられた機構に対して固定板４
５およびこの固定板４５に設けられた載置台６が架設さ
れた構成となっている。

【００３８】以上の構成において昇降機構最低位置にい
る状態において車両は載置台６に載置されまたは逆に載
置台６から降りる。モータ４０の作動により昇降部材３
９が上昇を開始すると、フォロワ用ローラ４７はカムプ
レート４９の端縁に沿って移動し、凹所４９ａに至る
（セクションＢ）。この場合カムフォロワに対しては、
載置台６の自重または載置台６に車両が載置されている
場合はこの車両重量も含めた重量により、フォロワ用ア
ームが回転軸４４を中心としてＸ３方向に回転しようと
するモーメントが発生し、フォロワ用ローラ４７がカム
プレート４９の凹所４９ａに至ると、このモーメントに
従ってフォロワ用アーム４６およびこのフォロワ用アー
ム４６に対して固定的に取り付けられた第２アーム４３
はＸ３方向に回動する。この回動により載置台６はＹ２
方向に水平移動する。昇降部材３９が更に上昇すること
によりフォロワ用ローラ４７はカムプレート４９の斜面
部４９ｂに沿って移動することにより、フォロワ用アー
ム４６および第２アーム４３はさらにＸ３方向に回動し
て載置台６はほぼ完全に駐車装置側に収納さるれる。ま
た載置台６の下降はこの動作を全く逆に辿ることによっ
て実現される。

【００３９】図１１は更に第６の実施例を示す。

【００４０】符号５０は支柱５１に支持された斜行ガイ
ドレールであり、５２はこの斜行ガイドレール５０に沿
って昇降する昇降部材であり、さらにこの昇降部材５２
に対しては水平状態となるよう一定の角度で取り付けら
れた載置台６が設けられている。５３はモータ、５４は
斜行ガイドレール５０の上端部に設けられたプーリであ
り、プーリ５４を介してモータ５３と昇降部材５２との
間にはワイヤ５５が配置されて昇降機構を構成してい
る。これによりモータ５３によりワイヤ５５を巻き取る
ことにより載置台６は斜行ガイドレール５０に沿って上
昇すると共に平行移動を行う。またモータ５３を逆転し
てワイヤ５５を繰り出せば載置台６は自重により下降す
る。

【００４１】図１２および図１３は車両を載置する載置
台にセンサを設けた構成を示す。センサを設けることに
より駐車装置を自動的に作動させたりまた安全装置とし
て利用したりすることが可能となる。

【００４２】図１２において、符号５６は弾性体（図示
の場合はコイルばね）５７を介して載置台６と接続され
たセンサ操作用プレート（以下単に「プレート」称す
る）である。５８は載置台６の裏面に取り付けられ、プ
レート５６に対し所定の圧力で圧接されることにり作動
するセンサである。

【００４３】上述のセンサ５８の使用方法は何種かある
が、具体例を以下に述べる。

【００４４】（１）弾性体５７の弾発力を、駐車装置が
許容する車体重量に合わせて設定するようにしておき、
許容重量以上の車両が載置台６に乗った場合にはセンサ
５８が作動して警報を発したり、装置を作動させないよ
うにすれば誤って許容重量以上の車両を駐車するのを防
止することができる。

【００４５】（２）また逆にこの弾性体５７の弾性を弱
くし、僅かな圧接力でセンサ５８が作動するようにし、
例えば載置台６が下降途中にプレート５６が異物に接触
すると直ちにセンサ５８が作動して下降を停止するよう
に構成しておけば載置台６の下部に異物がさ挟まった
り、または人が怪我をする等の虞を無くすことができ
る。

【００４６】図１３の場合には前記センサを超音波等を
用いた非接触式センサ５９としてある。このセンサ場合
５９を設けた構成は特に前記（２）の安全システムを形
成するのに好適である。なお、図１２および図１３に於
ける載置台６の凹所６ａは車両の前後の車輪が位置する
部分であって、載置された車両の保持を確実にするため
のものである。

【００４７】

【発明の効果】本発明は各種実施例を以て具体的に説明
したごとく、車両の昇降と水平方向への移動とを組み合
わせて車両を駐車収納するよう構成されているので、駐
車すべき車両の平面形状とほぼ等しい広さの空間が有れ
ば駐車可能であって、従来は駐車不能であった空間を駐
車場として利用することができる。

【００４８】また駐車装置に対する車両の出し入れは載
置台に対して車両を直進的に前進または後退させだけで
よく、車両の切返し、幅寄せ等の面倒な操作は一切不要
であり、駐車装置に対する車両の出し入れは極めて簡単
である。

【００４９】更に、駐車装置下部には比較的大きな自由
空間が生じるので、この自由空間内に位置するものであ
れば物置等の設置物があっても駐車装置の設置が可能で
あり、かつこれら設置物がない場合にはさらに一台の駐
車も可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す駐車装置の側面図
である。

【図２】図１に示す駐車装置の正面部分図である。

【図３】図１に示す装置の作動途中の状態を示す側面図
である。

【図４】図１に示す装置の載置台を装置設置面に配置し
た状態の側面図である。

【図５】本発明の第２の実施例を示す駐車装置の側面図
である。

【図６】本発明の第３の実施例を示す駐車装置の側面図
である。

【図７】図６に示す装置の正面部分図である。

【図８】本発明の第４の実施例を示す駐車装置の斜視図
である。

【図９】本発明の第５の実施例を示す駐車装置の正面部
分図である。

【図１０】図９に示す駐車装置の側面図である。

【図１１】本発明の第６の実施例を示す駐車装置の側面
図である。

【図１２】接触型センサを有する載置台の斜視図であ
る。

【図１３】非接触型センサを有する載置台の斜視図であ
る。

【図１４】従来の駐車装置の設置例を示す平面図であ
る。

【符号の説明】

１Ａ支柱１Ｂ支柱２第１アーム３第２アーム６載置台７支持部材１１平行四辺形１６第１アーム１７第２アーム１８横移動式載置台３９昇降部材４３第２アーム４６フォロワ用アーム４８第１アーム４９カムプレート５０斜行ガイドレール５７弾性体（コイルばね）５８接触型センサ５９非接触型センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】載置台を移動させて載置台に載置された
車両を駐車空間内に収納することにより駐車を行う装置
であって、車両を載置する載置台と、この載置台を水平
状態を保持したまま昇降させかつ水平方向に移動させる
機構と、この機構を支持する部材とから構成することに
より、載置台の作動によって車両を走行路部分から駐車
空間に移動させるよう構成したことを特徴とする駐車装
置。
【請求項２】対向する支柱のそれぞれに回転可能に一
対ずつ設けられた第１アームおよび第２アームに対して
支持部材が設けられることにより平行リンク機構が構成
され、前記支持部材に対しては載置台が設けられ、これ
ら第１アームおよび第２アームが回転することによって
載置台は昇降および水平方向への移動を行うよう構成し
たことを特徴とする請求項１記載の駐車装置。
【請求項３】前記平行リンクを構成する上下二対のア
ームのうち下部に位置するアームは略「Ｕ」字型にそれ
ぞれ屈曲形成されることにより、駐車対象車両を塀等の
障害物を越えて駐車空間に収納できるよう構成したこと
を特徴とする請求項２記載の駐車装置。
【請求項４】鉛直方向に立設された一対のガイドレー
ルと、このガイドレールに各々設けられたカムプレート
と、ガイドレールに沿って昇降する昇降部材と、この昇
降部材に一端が取り付けられかつカムプレートのカム形
状に沿って揺動動作しかつ他端は載置台側に接続された
アームと、これら昇降部材と載置台側との間に介在配置
された他のアームとを有し、載置台は昇降部材と共に昇
降しかつこの昇降時のカム形状の変化に対応して水平方
向への移動を行うよう構成したことを特徴とする請求項
１記載の駐車装置。
【請求項５】装置底部には装置設置面に沿って平行移
動する横移動式載置台が配置され、駐車位置にある第１
の載置台下部に形成された自由空間部にはこの横移動式
載置台に載置された第２の車両が駐車され、かつ上下の
車両は他の車両を移動させることなくそれぞれ出し入れ
が可能に構成されたことを特徴とする請求項１ないし４
の何れかに記載の駐車装置。
【請求項６】水平面に対して一定角度に斜めに配置さ
れた斜行ガイドレールに対し、載置台がこの斜行ガイド
レールに沿って昇降するよう取り付けられ、昇降台の昇
降により載置台は昇降と水平移動とを行うよう構成した
ことを特徴とする請求項１記載の駐車装置。
【請求項７】載置台の少なくとも裏面に対して接触式
または非接触式のセンサが取り付けられたことを特徴と
する請求項１ないし６の何れかに記載の駐車装置。